也可以采用在中軸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)船形搖臂，上述船形搖臂均可以半埋或全埋于工作臺(tái)基礎(chǔ)平面之下，以減少對(duì)工作環(huán)境的影響。
[0030]本實(shí)用新型還提供一種新型加速器治療裝置，所述新型加速器治療裝置包括治療控制裝置、主機(jī)架、加速器、新型加速器治療裝置用底座，所述加速器安裝于所述主機(jī)架上，所述治療控制裝置控制加速器及主機(jī)架，所述新型加速器治療裝置用底座包括:
[0031]船形搖臂，所述主機(jī)架安裝于所述船形搖臂上部，所述船形搖臂下部為一圓弧曲面，所述船形搖臂可繞所述圓弧曲面對(duì)應(yīng)的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主機(jī)架可繞一軸線旋轉(zhuǎn)，所述加速器跟隨主機(jī)架旋轉(zhuǎn)，并且其發(fā)射的射線中軸線與所述軸線垂直并相交于一點(diǎn)，即等中心點(diǎn)；所述船形搖臂的旋轉(zhuǎn)平面與所述主機(jī)架的旋轉(zhuǎn)平面垂直；且所述圓心與所述等中心重合；所述船形搖臂的旋轉(zhuǎn)，以及主機(jī)架的旋轉(zhuǎn)，共同作用使得加速器運(yùn)行于一球面上，該球面的球心即所述等中心，所述球心始終位于加速器發(fā)射的射線的中軸線上；
[0032]驅(qū)動(dòng)裝置，與所述船形搖臂傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述船形搖臂繞所述圓弧曲面對(duì)應(yīng)的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]進(jìn)一步的，所述主機(jī)架安裝于所述船形搖臂上部的一側(cè)，所述船形搖臂的另一側(cè)裝設(shè)有用于平衡主機(jī)架及加速器重量的配重組件。
[0034]進(jìn)一步的，所述新型加速器治療裝置用底座為前面任一所述的新型加速器治療裝置用底座。
【附圖說明】
[0035]圖1到圖2是本實(shí)用新型的示意圖。
[0036]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0037]1.主機(jī)架2.加速器3.船形搖臂4.治療床31.支撐輥輪5.等中心6.旋轉(zhuǎn)軸線32.支撐板34.支撐座35.預(yù)緊調(diào)節(jié)裝置33.安全裝置
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0039]本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，如圖1所示，為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0040]一種新型加速器治療裝置用底座，用于加速器治療裝置，所述加速器治療裝置包括治療控制裝置(圖中未示出)、主機(jī)架1、加速器2，所述加速器2安裝于所述主機(jī)架I上，所述治療控制裝置控制加速器2及主機(jī)架I，所述新型加速器治療裝置用底座包括:
[0041]船形搖臂3，所述主機(jī)架I安裝于所述船形搖臂3上部，所述船形搖臂3下部為一圓弧曲面，所述船形搖臂3可繞所述圓弧曲面對(duì)應(yīng)的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主機(jī)架I可繞一軸線旋轉(zhuǎn)，所述加速器2跟隨主機(jī)架旋轉(zhuǎn)，并且其發(fā)射的射線中軸線與所述主機(jī)架的旋轉(zhuǎn)軸線垂直并相交于一點(diǎn)，該交點(diǎn)即為等中心；所述船形搖臂3的旋轉(zhuǎn)平面與所述主機(jī)架I的旋轉(zhuǎn)平面垂直；且所述圓心與所述等中心重合；所述船形搖臂3的旋轉(zhuǎn)，以及主機(jī)架I的旋轉(zhuǎn)，共同作用使得加速器2運(yùn)行于一球面上，該球面的球心即所述等中心，所述球心始終位于加速器發(fā)射的射線的中軸線上。
[0042]驅(qū)動(dòng)裝置，與所述船形搖臂3傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述船形搖臂3繞所述圓弧曲面對(duì)應(yīng)的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]船形搖臂3帶動(dòng)主機(jī)架繞X軸(即船形搖臂的旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)加速器2跟隨主機(jī)架I繞Z軸(即主機(jī)架自身的旋轉(zhuǎn)軸線)自轉(zhuǎn)，具體來講，船形搖臂的旋轉(zhuǎn)中心和上述等中心重疊，無論是船形搖臂的旋轉(zhuǎn)、還是主機(jī)架跟隨船形搖臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，以及主機(jī)架自身旋轉(zhuǎn)時(shí)，等中心的位置固定不動(dòng)，從而使得加速器2在一球面上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)加速器2在三維立體球面空間上的任一方向照射位于等中心的病灶，船形搖臂3重心低，并且其為曲面承重，舍去了現(xiàn)有技術(shù)中承受主機(jī)架I及加速器2重量的轉(zhuǎn)軸和立柱，穩(wěn)定度高，安全可靠，對(duì)傳動(dòng)設(shè)備的要求低，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
[0044]在實(shí)際應(yīng)用中，為了實(shí)現(xiàn)船形搖臂圍繞等中心旋轉(zhuǎn)，其中一種實(shí)施方式，如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0045]若干繞所述圓弧曲面排布的支撐輥輪31，所述支撐輥輪31用于支撐船形搖臂3及其上的主機(jī)架1、加速器2 ;
[0046]支撐架，所述支撐輥輪31安裝于所述支撐架上，所述支撐架安裝于地面上或水平基礎(chǔ)上；
[0047]驅(qū)動(dòng)組件，包括電機(jī)、輸入端與電機(jī)傳動(dòng)連接的減速裝置；所述減速裝置的輸出端與所述支撐輥輪31中的一只或數(shù)只傳動(dòng)連接，所述電機(jī)經(jīng)過減速裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐輥輪31中的一只或數(shù)只往復(fù)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述船形搖臂3往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；或在船形搖臂3底部圓弧曲面上設(shè)置傳動(dòng)凸齒，并與一主動(dòng)齒輪傳動(dòng)嚙合，所述主動(dòng)齒輪與所述減速裝置的輸出端傳動(dòng)連接，所述電機(jī)經(jīng)過減速裝置驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪往復(fù)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述船形搖臂3往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，支撐輥輪31僅僅是起到支撐和減少阻力的作用。
[0048]使用支撐輥輪31支撐船形搖臂3，支撐輥輪沿船形搖臂3下面的圓弧曲面排布，形成多點(diǎn)支撐，支撐輥輪31同時(shí)具有三個(gè)作用，第一是支撐作用，第二減小了船形搖臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，第三無需為船形搖臂3設(shè)置轉(zhuǎn)軸，以無轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)船形搖臂圍繞固定軸線(船形搖臂的轉(zhuǎn)軸線與主機(jī)架I的旋轉(zhuǎn)軸線6垂直相交，這個(gè)交點(diǎn)即等中心點(diǎn)5或稱為球心)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐輥輪31通過各自轉(zhuǎn)軸直接固定安裝于地面或基座上，將整個(gè)設(shè)備的重量通過多個(gè)轉(zhuǎn)軸分擔(dān)，大大降低了對(duì)轉(zhuǎn)軸的要求，設(shè)備整體重心低，船形搖臂3被多個(gè)支撐輥輪31抱持支撐，更加易于對(duì)整個(gè)設(shè)備的姿態(tài)控制，也解決了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)軸懸掛方案可能的安全風(fēng)險(xiǎn)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)軸懸掛必須將轉(zhuǎn)軸做得非常粗壯，否則存在斷軸傾覆的危險(xiǎn)，并且對(duì)軸承的要求也非常高，同時(shí)制動(dòng)裝置的可靠性、驅(qū)動(dòng)裝置的大功率要求，都大大增加了制造成本。
[0049]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，所述主機(jī)架安裝于所述船形搖臂3上部的一側(cè)，所述船形搖臂3的另一側(cè)裝設(shè)有用于平衡主機(jī)架I及加速器2重量的配重組件。這樣，對(duì)驅(qū)動(dòng)組件的功率要求就可以大大降低，節(jié)約了制造成本和運(yùn)行成本，節(jié)能環(huán)保。
[0050]具體來講，船形搖臂3的圓弧曲面的兩側(cè)端點(diǎn)與等中心5(圓心或球心)連線，與圓弧曲線共同構(gòu)成一個(gè)扇形，兩側(cè)端點(diǎn)之間的連線構(gòu)成船形搖臂3的上部平臺(tái)，主機(jī)架I安裝于平臺(tái)上靠近其中一個(gè)端點(diǎn)的一側(cè)，而另一側(cè)的船形搖臂3內(nèi)部或者根據(jù)需要在靠近該側(cè)端點(diǎn)的平臺(tái)上部裝設(shè)與主機(jī)架I及加速器2等部件重量總和相當(dāng)?shù)呐渲亟M件，使得在無外力干預(yù)的情形下，整個(gè)裝置處于一個(gè)平衡狀態(tài)，此時(shí)主機(jī)架I處于垂直于水平面的狀態(tài)，加速器2發(fā)射的射線軸線也與水平面垂直。配重組件的設(shè)置，大大降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的功率要求，以及對(duì)鎖止及限位裝置的要求，大大降低制備成本，為產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供更好的支持。
[0051 ] 在另外一些實(shí)施例中，進(jìn)一步對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行優(yōu)化，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0052]所述支撐架包括:
[0053]—多轉(zhuǎn)軸的鏈形結(jié)構(gòu)，相鄰轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連接板連接，所述支撐輥輪分別安裝于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上；和鏈條相仿。
[0054]支撐板32，所述每個(gè)轉(zhuǎn)軸都對(duì)應(yīng)安裝于一對(duì)支撐板之間，所述支撐板安裝于支撐座上；
[0055]支撐座34，所述支撐座安裝于地面上或水平基礎(chǔ)上。
[0056]鏈形結(jié)構(gòu)使得所有支撐輥輪的轉(zhuǎn)軸之間用連接板(類似鏈條的連接板)連接起來，等同于增加了橫向穩(wěn)定系統(tǒng)，大大提高了各支撐輥輪的穩(wěn)定性，降低了單個(gè)支撐輥輪的支持組件(如本方案的支撐板及支撐座)在極端情形下變形的風(fēng)險(xiǎn)。
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