一種經會陰前列腺活檢直角坐標驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種經會陰前列腺活檢直角坐標驅動機構，屬于醫(yī)用器械領域。
【背景技術】
[0002]前列腺是男性泌尿系統(tǒng)中特別重要器官，在歐美大部分國家中男性患前列腺癌的幾率一直居高不下，近年，我國隨著人口老齡化及生活條件的改善，發(fā)病率有明顯增加的趨勢。前列腺穿刺活體組織檢查是診斷前列腺癌癥的最有效的途徑。它對確診早期前列腺癌有至關重要的作用，提供了細胞學的診斷依據。它的意義在于在前列腺癌治療或者前列腺手術之前，避免誤診對病人造成傷害和耽誤病情；
[0003]目前，醫(yī)院所采用的前列腺活檢術一般為患者采用左側臥位，醫(yī)生同時操作超聲探頭和前列腺活檢槍進行前列腺活檢術。操作過程繁瑣，勞動強度大且精度不高，同時經由直腸活檢有較高的術后感染風險。

【發(fā)明內容】

[0004]針對人工前列腺活檢術的不足，提出一種經會陰前列腺活檢直角坐標驅動機構，它可以在成像設備引導下進行前列腺活檢術，而醫(yī)生只需在計算機上監(jiān)視和控制，可大大改善醫(yī)生工作強度，提高手術質量。
[0005]本實用新型的一種經會陰前列腺活檢直角坐標驅動機構，它包含底板、右側護板、左側護板、頂板、臥式軸承支座、臥式光軸支座、前端絲杠、尾端絲杠、前端光軸、尾端光軸、絲杠螺母、前端絲杠螺母支座、尾端絲杠螺母支座、前端Z軸滑塊、尾端Z軸滑塊、前端X軸光軸、尾端X軸光軸、右側Y軸光軸、左側Y軸光軸、X軸連桿、y軸連桿、前端X軸連接滑塊、尾端X軸連接滑塊、右側I軸連接滑塊、左側I軸連接滑塊、中心滑塊、連接臂、前列腺活檢槍、y方向驅動電機、同步帶輪、y方向驅動同步帶、y方向開口同步帶、y方向電機連接柱、X方向驅動電機、電機支架、X方向驅動同步帶、X方向開孔同步帶、z方向驅動電機、Z方向電機連接柱、惰輪、z方向驅動同步帶，底板和頂板是具有安裝孔的矩形平板；前端絲杠和尾端絲杠兩端安裝臥式軸承支座，臥式軸承支座安裝在頂板和底板對應的安裝孔上；前端光軸和尾端光軸兩端安裝臥式光軸支座，臥式光軸支座安裝在頂板和底板對應的安裝孔上；前端Z軸滑塊套在前端光軸上，尾端Z軸滑塊套在尾端光軸上，前端絲杠螺母支座套在前端絲杠上，尾端絲杠螺母支座套在尾端絲杠上，前端絲杠螺母支座和尾端絲杠螺母支座兩端安裝絲杠螺母；前端X軸光軸兩端分別連接在前端光軸滑塊和前端絲杠螺母支座上部的安裝孔中；尾端X軸光軸兩端分別連接在尾端光軸滑塊和尾端絲杠螺母支座上部的安裝孔中；右側I軸光軸兩端分別連接在前端光軸滑塊和尾端絲杠螺母支座下部的安裝孔中，左側I軸光軸兩端分別連接在尾端光軸滑塊和前端絲杠螺母支座下部的安裝孔中；前端X軸連接滑塊上部安裝孔套在前端X軸光軸上，下部通過緊定螺釘和I軸連桿端部相連，尾端X軸連接滑塊上部安裝孔套在尾端X軸光軸上，下部通過緊定螺釘和I軸連桿端部相連；右側I軸連接滑塊上部安裝孔套在右側I軸光軸上，下部通過緊定螺釘和X軸連桿端部相連，左側I軸連接滑塊上部安裝孔套在左側I軸光軸上，下部通過緊定螺釘和X軸連桿端部相連；y軸連桿穿過中心滑塊上部安裝孔，X軸連桿穿過中心滑塊下部安裝孔；中心滑塊底面通過螺釘與連接臂相連，前列腺活檢槍固定連接臂前端托槽中；y方向驅動電機通過y方向電機連接柱連接在左側護板上，y方向驅動同步帶套在I方向驅動電機和前端X軸光軸端部的同步帶輪上，y方向開口同步帶繞在前端X軸光軸和尾端X軸光軸端部的同步帶輪上；χ方向驅動電機通過電機支架連接在右側護板上，X方向驅動同步帶套在X方向驅動電機和右側y軸光軸端部的同步帶輪上，X方向開口同步帶繞在右側I軸光軸和左側I軸光軸端部的同步帶輪上；z方向驅動電機通過z方向電機連接柱安裝在頂板上，z方向驅動同步帶分別繞過前端絲杠、尾端絲杠和z方向驅動電機頂端的同步帶輪，惰輪通過螺釘連接在頂板的槽口中。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007]( I)本實用新型可在醫(yī)生監(jiān)視和控制下完成前列腺活檢術，能夠有效降低醫(yī)護人員勞動強度。
[0008](2)本實用新型采用電路控制，有利于實現(xiàn)前列腺活檢術的自動化，可實現(xiàn)全自動前列腺活檢術。
[0009](3)本實用新型通過機械結構可有效提高手術精度，減輕對患者所造成的創(chuàng)傷。
[0010](4)本實用新型采用直角坐標結構，可以保證前列腺活檢槍時刻保持水平且與會陰平面垂直的狀態(tài)，降低了超聲設備控制難度，有效提高了前列腺活檢術效率。
[0011](5)本實用新型采用經會陰前列腺活檢，可有效降低因經活檢所造成的感染等問題。
[0012]【附圖說明】:
[0013]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及圖作以詳細描述。
[0014]圖1為本實用新型整體結構圖。
[0015]圖2為本實用新型去掉頂板和右側護板后的結構圖。
[0016]圖中:1-底板、2-臥式光軸支座、3-前端光軸、4-前端z軸滑塊、5-中心滑塊、6_右側護板、7-x軸連桿、8-右側y軸連接滑塊、9-臥式軸承支座、10-右側y軸光軸、Il_x方向驅動同步帶、12-尾端絲杠螺母支座、13-電機支架、14-x方向驅動電機、15-尾端絲杠、16-尾端X軸光軸、17-尾端X軸連接滑塊、18-y軸連桿、19-x方向開孔同步帶、20-尾端z軸滑塊、21-尾端光軸、22-z方向電機連接柱、23-z方向驅動電機、24-惰輪、25_z方向驅動同步帶、26-同步帶輪、27-左側y軸連接滑塊、28-左側y軸光軸、29_y方向開口同步帶、30_y方向電機連接柱、31-y方向驅動電機、32-左側護板、33-絲杠螺母、34-y方向驅動同步帶、35-前端絲杠螺母支座、36-前端X軸光軸、37-前端X軸連接滑塊、38-前端絲杠、39-前列腺活檢槍、40-連接臂、41-頂板。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0019]本實用新型的結構組成如圖1、圖2所示。一種經會陰前列腺活檢直角坐標驅動機構，它包含底板(I)、右側護板(6)、左側護板(32)、頂板(41)、臥式軸承支座(9)、臥式光軸支座(2)、前端絲杠(38)、尾端絲杠(15)、前端光軸(3)、尾端光軸(21)、絲杠螺母(33)、前端絲杠(38)螺母支座(35)、尾端絲杠(15)螺母支座(12)、前端z軸滑塊(4)、尾端z軸滑塊(20)、前端X軸光軸(36)、尾端X軸光軸(16)、右側y軸光軸(10)、左側y軸光軸(28)、X軸連桿(7 )、y軸連桿(18 )、前端X軸連接滑塊(37 )、尾端x軸連接滑塊(17)、右側y軸連接滑塊(8 )、左側y軸連接滑塊(27 )、中心滑塊(5 )、連接臂(40 )、前列腺活檢槍(39 )、y方向驅動電機(31)、同步帶輪(26)、y方向驅動同步帶(34)、y方向開口同步帶(29)、y方向電機連接柱(30)、x方向驅動電機(14)、電機支架(13)、x方