自動(dòng)控制式脂肪瘤切除儀器的切割系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種外科用的醫(yī)療器械，具體涉及一種自動(dòng)控制式脂肪瘤切除儀器的切割系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]脂肪瘤由增生的成熟脂肪組織形成的良性腫瘤，多見(jiàn)于40?50歲的成年人，瘤體質(zhì)地柔軟，圓形或分葉狀，位于皮下，可以推動(dòng)；瘤體大小不等，小的如棗大，用手摸方能觸知，大的可隆起皮面，但表面皮膚正常，腫瘤單發(fā)或多發(fā)，見(jiàn)于體表的任何部位，以肩、背、腹部為多見(jiàn)。組織病理學(xué)檢查時(shí)，在瘤體內(nèi)除了可見(jiàn)大片成熟的脂肪細(xì)胞外，還可見(jiàn)到多數(shù)增生的血管，整個(gè)瘤體的境界清楚；脂肪瘤具有一定的癌變幾率，若瘤體較大，不僅影響美觀，而且限制了活動(dòng)，或近期內(nèi)突然增大或發(fā)生破潰，則應(yīng)手術(shù)切除。
[0003]目前，臨床上在摘取脂肪瘤手術(shù)時(shí)，一般是用手術(shù)鑷夾住腫瘤部分，再用手術(shù)刀切害J，這樣操作起來(lái)十分麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給醫(yī)務(wù)人員增加了極大的工作難度，而且需要根據(jù)脂肪瘤的尺寸配備不同的手術(shù)用具，需要固定住脂肪瘤部分進(jìn)行切除，難度較大，給病人帶來(lái)的痛苦也大，術(shù)后恢復(fù)周期比較長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、切除精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、手術(shù)時(shí)間短的自動(dòng)控制式脂肪瘤切除儀器的切割系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:自動(dòng)控制式脂肪瘤切除儀器的切割系統(tǒng)，包括切割驅(qū)動(dòng)裝置、切刀加熱控制裝置、切割方向調(diào)節(jié)裝置和藥物注射裝置；
[0006]切割驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直設(shè)置的固定筒，固定筒頂部設(shè)有上滑孔，固定筒底部設(shè)有與上滑孔同軸向的下滑孔，上滑孔內(nèi)插設(shè)并滑動(dòng)連接有中空結(jié)構(gòu)的推桿，推桿上端設(shè)有推柄，下滑孔內(nèi)插設(shè)并滑動(dòng)連接有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒沿軸向方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)孔，固定筒在下滑孔內(nèi)壁上設(shè)有伸入到導(dǎo)向長(zhǎng)孔內(nèi)的導(dǎo)向塊，固定筒下端同軸向設(shè)有外筒體，導(dǎo)向筒上端伸入到推桿內(nèi)并與推桿固定連接，導(dǎo)向筒下端伸入到外筒體內(nèi)并同軸向連接有柔性波紋管，柔性波紋管下端設(shè)有伸出外筒體的連接柱，連接柱上部沿圓周方向均勻設(shè)有四個(gè)連接座，連接柱下部沿圓周方向設(shè)有環(huán)形卡槽，連接柱上設(shè)有與環(huán)形卡槽卡接配合的刀片；
[0007]切割方向調(diào)節(jié)裝置包括沿推桿圓周方向均勻設(shè)在推桿側(cè)部的四個(gè)固定管，四個(gè)固定管分別與四個(gè)連接座上下一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)固定管均與推桿相連通，固定管內(nèi)插設(shè)有光桿，光桿外端設(shè)有與固定管端部頂壓配合的旋轉(zhuǎn)頭，光桿內(nèi)端中心沿軸向開(kāi)設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺柱，固定管內(nèi)壁設(shè)有限位導(dǎo)槽，螺柱內(nèi)端外側(cè)設(shè)有伸入到限位導(dǎo)槽內(nèi)的限位導(dǎo)塊，每個(gè)螺柱內(nèi)端均連接有一根拉線(xiàn)，拉線(xiàn)另一端依次穿過(guò)推桿、固定筒、外筒體后與連接座連接；
[0008]切刀加熱控制裝置包括控制箱和設(shè)在連接柱內(nèi)的加熱芯棒，控制箱內(nèi)設(shè)有控制器，控制器連接有位于控制箱外部的腳踏開(kāi)關(guān)，控制器連接有加熱導(dǎo)線(xiàn)，加熱芯棒上端伸入到柔性波紋管內(nèi)，加熱導(dǎo)線(xiàn)自上而下依次穿過(guò)推桿、導(dǎo)向筒和柔性波紋管與加熱芯棒上端連接，控制箱上設(shè)有分別與控制器連接的加熱時(shí)間顯示器、加熱溫度顯示器、脂肪瘤尺寸檔位按鈕、時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕和溫度調(diào)節(jié)旋鈕；
[0009]藥物注射裝置包括注射器、導(dǎo)流管和連接管，導(dǎo)流管上同軸向設(shè)在柔性波紋管和外筒體之間，外筒體和導(dǎo)流管之間形成環(huán)形導(dǎo)流通道，連接管設(shè)在外筒體外部并與導(dǎo)流通道連通，注射器的出液口與連接管的進(jìn)口之間通過(guò)注射軟管連接。
[0010]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型中注射器的手柄上傳動(dòng)連接有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，注射軟管上設(shè)有注射藥液量電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0011 ] 注射藥液量電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)固定板，調(diào)節(jié)固定板一側(cè)表面固定設(shè)有調(diào)節(jié)伺服電機(jī)和兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌均水平設(shè)置，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)位于兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的前方，兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)滑座，調(diào)節(jié)滑座前部設(shè)有調(diào)節(jié)傳動(dòng)螺母，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的主軸通過(guò)調(diào)節(jié)聯(lián)軸器同軸向連接有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌平行且與調(diào)節(jié)傳動(dòng)螺母螺紋連接，調(diào)節(jié)固定板上設(shè)有位于調(diào)節(jié)傳動(dòng)螺母和調(diào)節(jié)伺服電機(jī)之間的調(diào)節(jié)軸承座，調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)調(diào)節(jié)軸承座并通過(guò)調(diào)節(jié)軸承與調(diào)節(jié)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)滑座上設(shè)有與調(diào)節(jié)絲桿同軸向的調(diào)節(jié)推拉桿，調(diào)節(jié)推拉桿后端連接有安裝架，安裝架的左側(cè)設(shè)有左滑軌，安裝架的右側(cè)設(shè)有右滑軌，左滑軌和右滑軌前端之間的距離大于左滑軌和右滑軌后端之間的距離，左滑軌和右滑軌關(guān)于垂直面左右對(duì)稱(chēng)；固定板后部鉸接有左夾板和右?jiàn)A板，左夾板后端奴接有半圓形的左夾環(huán)，右?jiàn)A板后端奴接有半圓形的右?jiàn)A環(huán)，左夾環(huán)和右?jiàn)A環(huán)的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，注射軟管位于左夾環(huán)和右?jiàn)A環(huán)之間，左夾板和右?jiàn)A板之間在通過(guò)拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于左夾板與固定板鉸接點(diǎn)的前側(cè)，左夾板前端設(shè)有與左滑軌滑動(dòng)配合的左滑塊，右?jiàn)A板前端設(shè)有與右滑軌滑動(dòng)配合的右滑塊；
[0012]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)固定板，驅(qū)動(dòng)固定板一側(cè)表面固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌均水平設(shè)置，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)位于兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的前方，兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)滑座，驅(qū)動(dòng)滑座前部設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的主軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器同軸向連接有驅(qū)動(dòng)絲桿，驅(qū)動(dòng)絲桿與兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌平行且與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺母螺紋連接，驅(qū)動(dòng)固定板上設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺母和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)之間的驅(qū)動(dòng)軸承座，驅(qū)動(dòng)絲桿穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸承座并通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸承與驅(qū)動(dòng)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)滑座上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)絲桿同軸向的驅(qū)動(dòng)推拉桿，驅(qū)動(dòng)推拉桿后端與注射器的手柄傳動(dòng)連接。
[0013]本實(shí)用新型還包括切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置，切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)在外筒體側(cè)部的限位環(huán)板和上下通透且上小下大的支撐座，支撐座頂部垂直設(shè)有支撐筒，支撐筒外螺紋連接有調(diào)節(jié)支撐螺母，限位板下表面支撐在調(diào)節(jié)支撐螺母上；固定筒下部插設(shè)在支撐筒和支撐座內(nèi)，刀片下端低于支撐座下端，支撐座側(cè)部設(shè)有用于定位切割部位的十字激光指示器，支撐座側(cè)部設(shè)有觀察孔。
[0014]在手術(shù)前，可以通過(guò)支撐座上的觀察孔來(lái)觀察刀片切割的位置，并通過(guò)激光指示器定位下刀部位，使得手術(shù)精確度得到提高，調(diào)節(jié)支撐螺母與限位環(huán)板相接觸，手握固定筒，可以通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)支撐螺母來(lái)調(diào)節(jié)限位環(huán)板的位置高低，從而帶動(dòng)帶動(dòng)外筒體內(nèi)的導(dǎo)向管及刀片上下移動(dòng)，這樣可以根據(jù)手術(shù)需要隨時(shí)調(diào)整刀片的位置，達(dá)到良好的調(diào)節(jié)作用。
[0015]支撐座支撐在脂肪瘤所在處的周?chē)つw上，十字激光指示器發(fā)出十字光線(xiàn)照射到脂肪瘤邊沿，精確指示出刀片的下刀位置，推柄通過(guò)推桿、導(dǎo)向筒、柔性波紋管直接作用于刀片，刀片向下伸入到皮膚內(nèi)；推桿上設(shè)有四個(gè)固定管，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，驅(qū)動(dòng)光桿在固定管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，與光桿螺紋連接的螺柱在限位導(dǎo)塊的限位下，只能沿光桿的長(zhǎng)度方向向外移動(dòng)，從而帶動(dòng)拉線(xiàn)拉動(dòng)連接座向上移動(dòng)，連接座一側(cè)的柔性波紋管就會(huì)彎曲，連接柱上的刀片就會(huì)向該側(cè)移動(dòng)，同樣的操作不同方向的旋轉(zhuǎn)頭，就可以控制刀片向?qū)?yīng)方向移動(dòng)，從而對(duì)切割脂肪瘤進(jìn)行切割。切割完一個(gè)方向后，把刀片拔出，按照上述步驟對(duì)脂肪瘤周?chē)硪粋€(gè)方向進(jìn)行下刀切割。
[0016]固定管內(nèi)壁設(shè)置的限位導(dǎo)槽與螺柱內(nèi)端外側(cè)設(shè)置的伸入到限位導(dǎo)槽內(nèi)的限位導(dǎo)塊，這樣可確保螺柱沿光桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生帶動(dòng)拉線(xiàn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0