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一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法

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一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及癱瘓患者康復(fù)設(shè)備,特別是指一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),因交通事故、工傷事故等因素引發(fā)的癱瘓患者呈現(xiàn)高發(fā)趨勢(shì),腦卒中、脊髓損傷等疾病患者人群范圍也在逐步擴(kuò)大。此類(lèi)患者除了早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外,康復(fù)訓(xùn)練對(duì)于患者肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)和提高能夠起到非常重要的作用。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中,坐式踏車(chē)式訓(xùn)練儀器,患者通過(guò)模擬騎自行車(chē)的方式來(lái)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。但是,坐式踏車(chē)式康復(fù)模式是一種坐式訓(xùn)練,與將來(lái)行走模式的站位,還是有相當(dāng)大的差距;另一“下肢運(yùn)動(dòng)反饋系統(tǒng)”,僅提供不脫離地面的踏步運(yùn)動(dòng),患者不舒服且踏步訓(xùn)練效果也不好,且無(wú)減重支撐系統(tǒng)。。
[0004]因此,有必要研發(fā)一種適合不同康復(fù)階段,特別是早期、超早期患者做抬離地面得踏步康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中坐式踏車(chē)運(yùn)動(dòng)和腳不離地的踏步運(yùn)動(dòng)的缺陷。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng),所述癱瘓患者康復(fù)設(shè)備包括踏步訓(xùn)練系統(tǒng)和設(shè)備床,所述設(shè)備床上設(shè)有第一開(kāi)孔和第二開(kāi)孔,所述踏步訓(xùn)練系統(tǒng)包括推拉膝部的兩個(gè)膝部推拉助力裝置和與兩個(gè)膝部推拉助力裝置配合用于腳部運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)腳部滑道裝置,兩個(gè)膝部推拉助力裝置為與所述第一開(kāi)孔配合使用的左腿膝部推拉助力裝置和與所述第二開(kāi)孔配合使用的右腿膝部推拉助力裝置,兩個(gè)腳部滑道裝置為左腳部滑道裝置和右腳部滑道裝置,兩個(gè)腳部滑道裝置與所述設(shè)備床的后端連接。
[0007]進(jìn)一步,所述膝部推拉助力裝置包括電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)、L形彎折塊、第一彈簧、第一滑軌及膝關(guān)節(jié)弧形托桿,所述L形彎折塊由L形彎折塊短臂和L形彎折塊長(zhǎng)臂一體成型連接而成;所述電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的一端與所述設(shè)備床鉸接,所述電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的另一端與所述L形彎折塊短臂的一端鉸接,L形彎折塊的轉(zhuǎn)折點(diǎn)與所述設(shè)備床鉸接,所述L形彎折塊長(zhǎng)臂的一端設(shè)有第一滑塊,所述膝關(guān)節(jié)弧形托桿的下方設(shè)有第一滑軌,所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接,所述第一滑軌的一端設(shè)有與所述第一滑軌垂直連接的連桿,所述連桿與所述第一彈簧的一端連接,所述第一彈簧的另一端與所述L形彎折塊短臂連接;所述第一彈簧處于自然長(zhǎng)度時(shí),所述第一滑塊位于所述第一滑軌近所述連桿的一端。
[0008]進(jìn)一步,兩個(gè)腳部滑道裝置設(shè)于腳部滑板上,所述腳部滑板通過(guò)兩根踏步連接桿與所述設(shè)備床的后端連接,一個(gè)腳部滑道裝置包括一個(gè)設(shè)于腳部滑板上的定滑輪、一個(gè)動(dòng)滑輪、一個(gè)足托、一條繩子、一根第二彈簧、第二滑軌、第三滑軌;所述腳部滑板上固設(shè)有一個(gè)掛鉤,所述第二滑軌與所述第三滑軌相鄰平行設(shè)置在所述腳部滑板上,所述定滑輪設(shè)于第二滑軌與第三滑軌之間,所述第三滑軌位于所述定滑輪與所述掛鉤之間,所述足托下方設(shè)有第二滑槽,所述動(dòng)滑輪下方設(shè)有第三滑槽,所述第二滑槽與所述第二滑軌滑動(dòng)連接,所述第三滑槽與所述第三滑軌滑動(dòng)連接,所述繩子的一端連接所述掛鉤,所述繩子的另一端依次繞經(jīng)所述動(dòng)滑輪、所述定滑輪后與所述足托連接,所述第二彈簧的一端與所述第三滑槽連接,所述第二彈簧的另一端與所述腳部滑板連接,所述第二彈簧設(shè)置在所述第三滑軌所在的直線上;當(dāng)所述第二彈簧未被拉伸時(shí),所述足托位于所述第二滑軌近所述設(shè)備床的一端,兩個(gè)腳部滑道裝置相鄰設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步,兩根踏步連接桿連接兩根滾珠絲桿,所述設(shè)備床上還設(shè)有兩個(gè)手柄,兩個(gè)手柄帶動(dòng)兩對(duì)傘齒輪使兩根滾珠絲桿推動(dòng)兩根踏步連接桿伸縮。
[0010]進(jìn)一步,所述電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿和與所述電動(dòng)推桿一體設(shè)置的電機(jī),所述電動(dòng)推桿的一端與所述L形彎折塊短臂的一端鉸接,所述電機(jī)的一端與所述設(shè)備床鉸接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng)適合不同康復(fù)階段,特別是早期、超早期患者做抬離地面得踏步康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),踏步運(yùn)動(dòng)更輕松和自然。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng)的膝部推拉助力裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng)的兩個(gè)腳部滑道裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為圖2所示兩個(gè)腳部滑道裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4本實(shí)用新型一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng)包含設(shè)備床的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中:1-設(shè)備床;111-第一開(kāi)孔;112-第二開(kāi)孔;2-手柄;7_膝部推拉助力裝置;71_電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu);711-電機(jī);712-電動(dòng)推桿;72-L形彎折塊;721_L形彎折塊短臂的一端;722-L形彎折塊的轉(zhuǎn)折點(diǎn);723-L形彎折塊長(zhǎng)臂的一端;724_L形彎折塊短臂;725_L形彎折塊長(zhǎng)臂;73_第一彈簧;74_第一滑軌;75_膝關(guān)節(jié)弧形托桿;76_連桿;8_腳部滑道裝置;81_腳部滑板;131-踏步連接桿;141-定滑輪;151-繩子;161-動(dòng)滑輪;171-第二滑軌;181-足托;191-第二彈簧;201-第三滑軌;21_掛鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖4所示,一種癱瘓患者康復(fù)訓(xùn)練用的踏步訓(xùn)練系統(tǒng),所述癱瘓患者康復(fù)設(shè)備包括踏步訓(xùn)練系統(tǒng)和設(shè)備床1,所述設(shè)備床I上設(shè)有第一開(kāi)孔111和第二開(kāi)孔112,所述踏步訓(xùn)練系統(tǒng)包括推拉膝部的兩個(gè)膝部推拉助力裝置7和與兩個(gè)膝部推拉助力裝置7配合用于腳部運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)腳部滑道裝置8,兩個(gè)膝部推拉助力裝置7為與所述第一開(kāi)孔111配合使用的左腿膝部推拉助力裝置和與所述第二開(kāi)孔112配合使用的右腿膝部推拉助力裝置,兩個(gè)腳部滑道裝置8為左腳部滑道裝置和右腳部滑道裝置,兩個(gè)腳部滑道裝置8與所述設(shè)備床I的后端連接。
[0020]如圖1所示,所述膝部推拉助力裝置7包括電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71、L形彎折塊72、第一彈簧、73第一滑軌74及膝關(guān)節(jié)弧形托桿75,所述L形彎折塊72由L形彎折塊短臂724和L形彎折塊長(zhǎng)臂725 —體成型連接而成;所述電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71的一端與所述設(shè)備床I鉸接,所
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