一種基于深度體感攝影機的導盲杖的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于深度體感攝影機的導盲杖，屬于計算機人工智能和自動化控制領域，可應用于盲人導盲，達到能夠及時為盲人提供周圍場景的語言描述，路徑規(guī)劃的作用，從而實現(xiàn)導盲。相比較其它導盲裝置，具有更為智能、便攜的特點。
【背景技術】
[0002]本導盲杖涉及到計算機視覺、人工智能，自動控制等領域，和其他矯正產(chǎn)品比具有更為智能、更好的用戶體驗，有著廣泛的應用價值。
[0003]計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學，更進一步的說，就是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。
[0004]人工智能是近年來出現(xiàn)的高新技術，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大。
[0005]Kinect是微軟公司研制的一款體感外設，實際上是一種深度體感攝影機。該設備共有3個攝像頭，中間是RGB彩色攝像頭，左右兩邊分別為紅外投影機(紅外線發(fā)射器)和紅外攝像頭(CMOS紅外感應設備)，用于深度探測。同時Kinect還內(nèi)置麥克風陣列，用于語首識別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是:提供基于深度體感攝影機的導盲杖，可以針對周圍場景進行識別，判斷出正確的道路，結合Gps，可以對路徑進行實時規(guī)劃。讓導盲杖成為盲人的一雙眼睛，不斷用語音播報周圍場景的信息，接收使用者的語音指令，按指令規(guī)劃使用者的道路。此導盲杖價格低廉，與其它導盲設備比更為智能、具有更好的交互性，操作簡單，易于推廣。
[0007]—種基于深度體感攝影機的導盲杖，其特征在于:該裝置包含警示燈單元，聲音輸出單元，體感攝影機Kinect，數(shù)據(jù)處理單元和導盲杖主體；警示燈單元包括一個警示燈，警示燈與數(shù)據(jù)處理單元相連接，在復雜環(huán)境中由數(shù)據(jù)處理單元開啟用于警示、告知周圍人；聲音處理單元與數(shù)據(jù)處理單元相連接，可以輸出周圍場景的聲音描述；深度體感攝影機包括一臺Kinect ;數(shù)據(jù)處理單元包括一臺微計算機，用于對周圍場景的識別；移動電源單元是為導盲杖的整體工作提供電力供應；導盲杖主體單元，可以把各個模塊整合到一起。
[0008]在上述技術方案中，本實用新型基于深度體感攝影機的導盲杖在實際應用中，在Kinect攝影機的視野內(nèi)，Kinect深度相機獲取周圍場景的深度信息和RGB信息后傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元通過算法對周圍場景進行識別，把識別結果在語音庫中搜索到到相應的語音，從而實現(xiàn)把一定范圍內(nèi)的所有物體通過語音的形式播報給使用者。對前方近距離障礙物給予距離的語音提示，防止使用者出現(xiàn)危險。本實用新型有以下優(yōu)點:第一，通過數(shù)據(jù)處理單元的計算可以識別出道路、周圍的物體，進行實時路徑規(guī)劃；第二，導盲杖可以實現(xiàn)聲音指令的輸入，仿真聲音的輸出，增強了用戶使用體驗；第三，系統(tǒng)模塊化可以拆分，嵌入到導盲杖主體中，可移動性強，不受約束。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型所述的一種基于深度體感攝影機的導盲杖的一個具體實施的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]結合附圖對本實用新型做進一步說明:由圖1所示，一種基于深度體感攝影機的導盲杖具體實施的結構示意圖，其中警示燈單元1、聲音輸出單元2、深度體感攝影機Kincet 3、數(shù)據(jù)處理單元4、可移動電池5、導盲杖主體單元6 ;在數(shù)據(jù)處理單元4中安裝周圍場景識別軟件，可以識別出周圍物體、測量障礙物距離使用者的距離，并產(chǎn)生語音發(fā)送給語音輸出單元2，深度攝影機Kincet 3單元和數(shù)據(jù)處理單元4相連接，數(shù)據(jù)處理單元4通過數(shù)據(jù)線與警示燈單元1、聲音輸出單元2相連接并把結果通過這兩個單元傳遞出去。
[0011]本實施例是一種基于深度體感攝像機kinect的導盲杖，用戶需要在Kinect 3的有效范圍中，實時把深度數(shù)據(jù)、RGB數(shù)據(jù)和聲音信息傳給數(shù)據(jù)處理單元4，經(jīng)過計算識別出周圍場景等信息，并在對應的語音庫中找到符合的語音，通過聲音輸出單元2傳遞給用戶，導盲杖主體單元用于承載其他單元設備，讓整個設備構成一個整體并可以隨意移動，增加了使用者的方便和用戶體驗。
【主權項】
1.一種基于深度體感攝影機的導盲杖，其特征在于:本裝置包含警示燈單元，聲音輸出單元，體感攝影機Kinect，數(shù)據(jù)處理單元和導盲杖主體；警示燈單元包括一個警示燈，警示燈與數(shù)據(jù)處理單元相連接，在復雜環(huán)境中由數(shù)據(jù)處理單元開啟用于警示、告知周圍人；聲音處理單元與數(shù)據(jù)處理單元相連接，可以輸出周圍場景的聲音描述；深度體感攝影機包括一臺Kinect ;數(shù)據(jù)處理單元包括一臺微計算機，用于對周圍場景的識別；移動電源單元是為導盲杖的整體工作提供電力供應；導盲杖主體單元，可以把各個模塊整合到一起。
【專利摘要】本實用新型公開一種基于深度體感攝影機的導盲杖，該導盲杖包括警示燈單元，聲音輸出單元，輸出不同道路識別結果的提示語言；深度體感攝影機Kinect，用于識別周圍場景信息；數(shù)據(jù)處理單元，用于處理Kinect產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對周圍場景的識別，提示語言指令的發(fā)出；移動電源單元；導盲杖主體，把各個單元嵌入到導盲杖中；本實用新型價格適中，操作簡單，易被使用者接受。
【IPC分類】A61H3/06
【公開號】CN204972148
【申請?zhí)枴緾N201520713487
【發(fā)明人】肖治國, 楊永吉, 楊曉慧, 姜燕, 王艷柏, 李念峰
【申請人】長春大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月16日