一種應用于康復護理機器人床的曲腿機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種康復護理機器人床組件，尤其是涉及一種應用于康復護理機器人床的具有鍛煉下肢功能的曲腿機構，屬于醫(yī)療器械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，康復護理機器人床的曲腿機構的產生及發(fā)展為長期臥床導致肌肉萎縮的病人和老年人提供了必要的幫助，可以對腿部進行一定的康復鍛煉，也可以實現曲腿和踏腳功能。在市面上現有的康復護理產品中，對于老年人和長期臥床的病人來說，曲腿機構的設計雖然可以幫助他們完成曲腿和踏腳功能，但是基本上采用線性推桿驅動連桿機構實現曲腿和踏腳功能，而且大多數護理床只能實現向下運動不能向上運動，在機構方面存在不足，不能完成康復鍛煉功能。由于康復護理床的技術整體處于完善和逐步推廣的階段，因此，現有的一些產品在結構和使用功能上還存有一些不夠完善的地方?，F有的曲腿機構在結構上和驅動方式上也存在一些不足的地方。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種應用于康復護理機器人床的具有康復鍛煉功能的曲腿機構，幫助老年人和長期臥床的病人鍛煉腿部，防止病人長期臥床導致肌肉萎縮。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0005]—種應用于康復護理機器人床的曲腿機構，包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿軌跡、上曲腿床框四邊形機構、驅動機構。
[0006]所述的驅動機構直接帶動大腿板運動，小腿板從動。
[0007]所述的大腿板、小腿板通過上曲腿床框四邊形機構與電機橫梁相連，
[0008]所述的大腿板與小腿板通過鉸鏈連接，通過四邊形機構控制大、小腿板的運動軌跡，
[0009]所述的小腿板通過滾輪在曲腿軌跡上運動，曲腿軌跡起到支撐作用。
[0010]與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0011]1.利用本實用新型可以進行腿部的康復鍛煉，特別適用于長期臥床的病人或者老年人；
[0012]2.本實用新型的小腿板沿著曲腿軌跡運動，同時曲腿軌跡對小腿板起到支撐的作用；
[0013]3.本實用新型的驅動機構直接帶動腿板，優(yōu)化了驅動方式，使機構上更加簡潔、方便，同時也減輕了重量，降低了成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的上曲腿四邊形結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的曲腿軌跡結構示意圖；
[0017]圖中，1為橫梁，2為大腿板，3為曲腿軌跡連接件，4為床框，5為小腿板，6為曲腿軌跡，7為鉸鏈，8為上曲腿四邊形機構。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
實施例
[0019]—種應用于康復護理機器人床的曲腿機構，其結構如圖1所示，包括橫梁1、大腿板2、曲腿軌跡連接件3、床框4、小腿板5、曲腿軌跡6、鉸鏈7和上曲腿四邊形機構8等，大腿板2與小腿板5通過鉸鏈7連接，通過驅動機構直接帶動大腿板2運動，小腿板5從動，大腿板2、小腿板5通過上曲腿四邊形機構8與橫梁1相連，小腿板5通過滾輪沿著曲腿軌跡6運動，曲腿軌跡6與床框1、曲腿軌跡連接件3連接。
[0020]初始狀態(tài)下，大、小腿板呈水平狀態(tài)，在向上運動過程中，驅動機構直接帶動大腿板向上運動，小腿板與大腿板直接通過鉸鏈連接，在上曲腿四邊形機構的控制下，小腿板向上從動，上升到一定高度停下；向下運動過程中，通過控制驅動機構的轉向直接帶動大腿板向下運動，小腿板在上曲腿四邊形機構的控制下從動，在運動過程中，小腿板的運動軌跡沿著曲腿軌跡運動。這類上下運動不是傳統(tǒng)的直線運動而是做拋物線的軌跡運動，完成了上下曲腿和腳踏功能。
[0021]上述雖然結合附圖對發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種應用于康復護理機器人床的曲腿機構，其特征在于，該曲腿機構包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿軌跡、上曲腿床框四邊形機構、驅動機構， 所述的驅動機構直接帶動大腿板運動，小腿板從動； 所述的大腿板、小腿板通過上曲腿床框四邊形機構與電機橫梁相連； 所述的大腿板與小腿板通過鉸鏈連接； 所述的小腿板通過滾輪在曲腿軌跡上運動，曲腿軌跡起到支撐作用。2.根據權利要求1所述的一種應用于康復護理機器人床的曲腿機構，其特征在于，所述的曲腿機構由電機帶動，實現上下運動，做拋物線的軌跡運動而不是傳統(tǒng)的直線運動。3.根據權利要求1所述的一種應用于康復護理機器人床的曲腿機構，其特征在于，所述的大腿板、小腿板通過上曲腿床框四邊形機構與電機橫梁相連，四邊形機構控制腿板的運動軌跡。4.根據權利要求1所述的一種應用于康復護理機器人床的曲腿機構，其特征在于，所述的大腿板與小腿板通過鉸鏈連接，小腿板隨著大腿板的運動從動。5.根據權利要求1所述的一種應用于康復護理機器人床的曲腿機構，其特征在于，所述的小腿板沿著曲腿軌跡做拋物面運動，曲腿軌跡起支撐作用。
【專利摘要】本實用新型涉及一種應用于康復護理機器人床的曲腿機構，包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿軌跡、滾輪、上曲腿床框四邊形機構、驅動機構。驅動機構直接與大腿板相連接，通過驅動器控制電機的正反轉從而帶動大腿板的上下運動，大腿板與小腿板之間通過鉸鏈連接，小腿板隨著大腿板的運動從動，小腿板上的滾輪沿著曲腿軌跡運動。與現有技術相比，本實用新型的主要特點包括驅動機構直接帶動床板運動和小腿板的運動通過曲腿軌跡支撐等，本實用新型的主要功能是幫助病人進行下肢的康復鍛煉，適用于長期臥床的病人或者短期臥床的手術病人。
【IPC分類】A61H1/02, A61G7/015, A61G7/05
【公開號】CN205019297
【申請?zhí)枴緾N201520505528
【發(fā)明人】程武山, 邢明, 王偉光
【申請人】上海華旌科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年7月14日