到位檢測裝置、輸出機(jī)構(gòu)及自動分裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型實(shí)施例涉及醫(yī)藥輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種到位檢測裝置、輸出機(jī)構(gòu)及自動分裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，目前醫(yī)院的PET中心需要利用大活度放射性藥物觀察病人的身體情況，例如醫(yī)院經(jīng)常使用正電子類藥物(最多使用的F18標(biāo)記的葡萄糖)計算重建出人體的斷層圖像，其具體過程為:醫(yī)護(hù)人員將正電子類藥物注入病人體內(nèi)，放射性藥物在人體內(nèi)發(fā)射出正電子，在幾毫米的距離內(nèi)與負(fù)電子結(jié)合，發(fā)射煙滅輻射，放射出2個180°夾角的γ光子，通過體外探測器接收γ光子并計算重建出人體的斷層圖像。由于每個病人應(yīng)用的量很少(例如6mCi —一12mCi)，故在實(shí)際使用大活度放射性藥物之前，還需要對大劑量的大活度放射性藥物(例如500mCi——lOOOmCi )進(jìn)行小劑量的分裝。但目前醫(yī)護(hù)人員均通過手工方法進(jìn)行分裝，這就存在職業(yè)照射問題。特別是分裝時醫(yī)護(hù)人員或其他工作人員的手部無法得到有效防護(hù)，手部劑量很高甚至超過了國家標(biāo)準(zhǔn)的限值，對人體造成極大的輻射傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種到位檢測裝置、輸出機(jī)構(gòu)及自動分裝設(shè)備，用以實(shí)現(xiàn)放射性藥物的自動分裝，使醫(yī)護(hù)人員在放射性藥物的分裝過程中降低甚至避免輻射危害。
[0004]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種分裝設(shè)備出藥容器的到位檢測裝置置，包括第一底座、觸碰機(jī)構(gòu)和觸碰開關(guān)；所述第一底座設(shè)有安裝出藥容器的限位槽；所述觸碰機(jī)構(gòu)包括觸碰塊、彈簧和插銷，所述觸碰塊設(shè)有第一通孔，所述彈簧設(shè)于所述第一通孔內(nèi)且所述彈簧的一端固定于所述觸碰塊內(nèi)壁上，所述插銷與所述彈簧配合，使所述插銷可推動地固定于所述第一通孔內(nèi)，且常態(tài)下所述插銷的一端伸入所述限位槽內(nèi)；當(dāng)出藥容器安裝于所述限位槽時所述彈簧處于壓縮狀態(tài)并推動所述插銷伸出第一通孔，且所述插銷、觸碰開關(guān)之間的連線與Z向平行；所述觸碰開關(guān)固定于分裝設(shè)備的架體上且與分裝設(shè)備的中控裝置電連接包括底座、插銷和開關(guān)，所述底座包括安裝出藥容器的。
[0005]其中，所述插銷設(shè)有第二通孔，所述彈簧的另一端接觸所述第二通孔的內(nèi)壁，所述插銷穿過所述第一通孔與所述限位槽連通。
[0006]其中，所述插銷設(shè)有擋塊，所述彈簧套設(shè)于所述插銷外且彈簧的另一端接觸所述擋塊，所述插銷穿過所述第一通孔與所述限位槽連通。
[0007]其中，還包括固定于分裝設(shè)備架體上的開關(guān)固定座，所述觸碰開關(guān)安裝于所述開關(guān)固定座上。
[0008]其中，所述到位檢測裝置還包括設(shè)有連通孔的第二底座，所述第一底座固定有連通柱，所述連通柱穿過設(shè)于所述連通孔將所述第一底座、第二底座連接；所述開關(guān)固定座還包括檢測第一底座、第二底座是否到位的檢測部。
[0009]第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種輸出機(jī)構(gòu)，包括第一方面所述的到位檢測駐習(xí)
目.Ο
[0010]其中，還包括驅(qū)動到位檢測裝置豎向運(yùn)動的第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第六導(dǎo)軌、與所述中控裝置電氣連接的第六伺服電機(jī)和豎向設(shè)置的第六絲杠，所述第六伺服電機(jī)的輸出軸連接所述第六絲杠，以驅(qū)動所述第六絲杠帶動所述到位檢測裝置沿所述第六導(dǎo)軌豎向移動。
[0011]第三方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動分裝設(shè)備，包括:中控裝置、架體、第一活度計、分裝機(jī)構(gòu)和第二方面所述的輸出機(jī)構(gòu)；
[0012]所述分裝機(jī)構(gòu)包括蠕動栗、稀釋液容器、取樣機(jī)構(gòu)和包括母液罐的母液機(jī)構(gòu)，所述母液機(jī)構(gòu)固定安裝于所述架體上；所述自動分裝設(shè)備還包括在架體平臺上橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌和與所述中控裝置電氣連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取樣機(jī)構(gòu)通過滑塊固定于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，以被所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述第一導(dǎo)軌橫向移動；所述取樣機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第二導(dǎo)軌、與所述中控裝置電氣連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及安裝于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的取樣桿，所述取樣桿的底端設(shè)置有取樣針；所述取樣針通過連通管穿過所述蠕動栗分別與所述稀釋液容器、母液罐連通；
[0013]所述第一活度計、輸出機(jī)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)軌依次設(shè)置于自動分裝設(shè)備的分裝位、輸出位，所述第一活度計、輸出機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述架體平臺下方；所述蠕動栗和第一活度計均與中控裝置電連接。
[0014]其中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述中控裝置電氣連接的第一伺服電機(jī)和在架體平臺上橫向設(shè)置的第一絲杠，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸連接所述第一絲杠，以驅(qū)動所述第一絲杠帶動所述取樣機(jī)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)軌橫向移動。
[0015]其中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述中控裝置電氣連接的第二伺服電機(jī)和豎向設(shè)置的第二絲杠，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸連接所述第二絲杠，以驅(qū)動所述第二絲杠帶動所述取樣桿沿所述第二導(dǎo)軌豎向移動。
[0016]其中，所述取樣機(jī)構(gòu)還包括檢測裝置，用于檢測所述取樣針的正下方是否存在待分裝的注射器。
[0017]其中，自動分裝設(shè)備還包括安裝于所述架體平臺上方且位于自動分裝設(shè)備抓取位的注射器固定盤。
[0018]其中，自動分裝設(shè)備還包括與所述中控裝置電氣連接的第三伺服電機(jī)，所述注射器固定盤包括等分盤及與所述等分盤螺接固定的安裝盤，所述安裝盤設(shè)有軸孔，所述注射器固定盤通過所述軸孔與所述第三伺服電機(jī)的輸出軸連接，以被所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0019]其中，所述注射器固定盤設(shè)置有中心位于同一圓周且均勻分布的多個注射器固定孔，所述抓取位位于多個注射器固定孔中心所處的圓周上。
[0020]其中，所述架體平臺設(shè)置有連通所述輸出機(jī)構(gòu)的輸出口 ；所述輸出口處設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括軸座、卡槽和與所述軸座鉸接的蓋板，所述卡槽固定于架體平臺上且卡槽的槽口位于所述輸出口的正上方，所述蓋板包括第一蓋板和與第一蓋板呈直角設(shè)置的第二蓋板；
[0021]所述取樣機(jī)構(gòu)還包括推擋板，以當(dāng)取樣機(jī)構(gòu)移動到所述輸出口預(yù)定位置時推動所述第一蓋板或第二蓋板旋轉(zhuǎn)。
[0022]其中，所述母液機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第四導(dǎo)軌、與所述中控裝置電氣連接的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)和安裝于所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的支架，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述中控裝置電氣連接的第四伺服電機(jī)和豎向設(shè)置的第四絲杠，所述第四伺服電機(jī)的輸出軸連接所述第四絲杠，以驅(qū)動所述第四絲杠帶動所述支架沿所述第四導(dǎo)軌豎向移動。
[0023]其中，自動分裝設(shè)備還包括將所述第一活度計、分裝機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)罩于其中的鉛磚殼體。
[0024]第四方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種自動分裝方法，包括:
[0025]取樣機(jī)構(gòu)在接收中控裝置發(fā)送的分裝信號后沿第二導(dǎo)軌豎向向下移動取樣桿，并在取樣針抓取到待分裝的注射器后沿所述第二導(dǎo)軌豎向向上移動取樣桿；
[0026]所述取樣機(jī)構(gòu)沿第一導(dǎo)軌橫向移動，將抓取的待分裝的注射器放入第一活度計中；所述第一活度計控制所述取樣機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)置濃度和/或劑量向所述待分裝的注射器中注射母液和/或稀釋液，并在所述待分裝的注射器中裝有預(yù)置濃度和/或劑量折藥液時確定完成分裝；
[0027]所述取樣機(jī)構(gòu)將完成分裝的注射器沿所述第一導(dǎo)軌傳送于輸出機(jī)構(gòu)；所述輸出機(jī)構(gòu)輸出所述完成分裝的注射器。
[0028]其中，所述取樣機(jī)構(gòu)在接收中控裝置發(fā)送的分裝信號后沿第二導(dǎo)軌豎向向下移動取樣桿，包括:所述取樣機(jī)構(gòu)在接收中控裝置發(fā)送的分裝信號后，判斷檢測裝置是否在所述取樣針的正下方檢測到待分裝的注射器；若是，則沿第二導(dǎo)軌向下移動取樣桿。
[0029]其中，所述判斷檢測裝置是否在所述取樣針的正下方檢測到待分裝的注射器，包括:
[0030]檢測裝置檢測在所述取樣針的正下方是否存在待分裝的注射器；
[0031]若是，則判斷檢測裝置在所述取樣針的正下方檢測到待分裝的注射器；
[0032]若否，則所述中控裝置控制第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動輸出軸并帶動注射器固定盤轉(zhuǎn)動預(yù)定步長，再次檢測裝置檢測在所述取樣針的正下方是否存在待分裝的注射器。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例可使輸出機(jī)構(gòu)自動移動到出藥位，并自動使出藥容器的開口位于出藥位，從而能夠自動接收取樣機(jī)構(gòu)傳送的分裝完成的注射器。相較于現(xiàn)有技術(shù)中工作人員在分裝熱室外通過手孔操作、對工作人員手部造成輻照傷害，本實(shí)用新型實(shí)施例無需人工操作，降低了對工作人員的輻射、污染。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1-1A為本實(shí)用新型實(shí)施例到位檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖1-1B為本實(shí)用新型實(shí)施例到位檢測裝置的一具體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖1-1C本實(shí)用新型實(shí)施例到位檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖1-2