滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種專門適用于材料滅菌的裝置，具體涉及一種滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大輸液行業(yè)的滅菌柜自動(dòng)進(jìn)柜過(guò)程絕大多數(shù)是半自動(dòng)化，柜內(nèi)與柜外的動(dòng)力無(wú)法通過(guò)一種穩(wěn)定的形式得到交換信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為此在滅菌車進(jìn)柜過(guò)程中需要安排一名操作人員來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)進(jìn)柜過(guò)程。但是，由于大輸液市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，藥廠對(duì)于成本控制也愈發(fā)嚴(yán)苛，所以急需一種低成本并且穩(wěn)定性高的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)柜過(guò)程，從而降低生產(chǎn)成本，提高自身競(jìng)爭(zhēng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，成本低且穩(wěn)定性高，能夠完成滅菌車的自動(dòng)機(jī)柜，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0004]為解決其技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0005]所述滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，包括輥式輸送機(jī)、激光測(cè)距組件、柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件，輥式輸送機(jī)設(shè)置在滅菌柜入口處，輥式輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)置升降組件，升降組件頂端固定推進(jìn)機(jī)構(gòu)，輥式輸送機(jī)和滅菌柜入口之間通過(guò)升降裝置固定激光測(cè)距組件，滅菌柜內(nèi)設(shè)置柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件，柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈板，鏈板上均勻設(shè)置撥塊，相鄰撥塊之間的距離與滅菌車長(zhǎng)度相適應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接編碼器，編碼器、輥式輸送機(jī)、升降組件、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、升降裝置和激光測(cè)距組件均與外部控制系統(tǒng)相連。
[0006]本實(shí)用新型中，輥式輸送機(jī)既要完成滅菌車輸送進(jìn)柜的過(guò)程，又要通過(guò)推進(jìn)機(jī)構(gòu)將滅菌車推至滅菌柜內(nèi)合適位置；滅菌柜內(nèi)設(shè)置的柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件為滅菌車整體提供輸送動(dòng)力，激光測(cè)距組件可以在滅菌車進(jìn)柜前準(zhǔn)確計(jì)算出滅菌柜內(nèi)撥塊的位置，以準(zhǔn)確告知是否可以開(kāi)始進(jìn)柜，編碼器用于將滅菌柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件的位移準(zhǔn)確計(jì)算后傳送給柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件。
[0007]其中，優(yōu)選方案為:
[0008]所述升降組件采用升降氣缸，升降氣缸活塞桿動(dòng)作端連接推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述激光測(cè)距組件采用激光測(cè)距儀，激光測(cè)距儀將所測(cè)距離值傳輸至外部控制系統(tǒng)。
[0010]所述升降裝置采用升降氣缸，升降氣缸活塞桿動(dòng)作端連接激光測(cè)距組件。
[0011]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)米用氣缸，氣缸動(dòng)作端為氣缸靠近滅菌柜入口的一端，推進(jìn)機(jī)構(gòu)開(kāi)啟，即氣缸活塞桿啟動(dòng)，開(kāi)始推進(jìn)滅菌車前行，為保證推進(jìn)機(jī)構(gòu)順利推動(dòng)滅菌車，設(shè)定輥式輸送機(jī)寬度小于滅菌車寬度，輥式輸送機(jī)兩側(cè)的氣缸未升起時(shí)，位于滅菌車下方，升起后，氣缸活塞桿推動(dòng)滅菌車兩側(cè)，使其順利進(jìn)入滅菌柜。
[0012]所述輥式輸送機(jī)上設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與外部控制系統(tǒng)相連，壓力傳感器的位置與推進(jìn)機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)最靠近滅菌柜入口的點(diǎn)平齊，當(dāng)滅菌車壓住壓力傳感器時(shí)，壓力傳感器測(cè)得的壓力值很大，當(dāng)滅菌車走過(guò)壓力傳感器的位置后，壓力傳感器所測(cè)壓力值減小，此時(shí)，升降組件升起推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始推進(jìn)動(dòng)作，將滅菌車推入滅菌柜內(nèi)。
[0013]具體工作過(guò)程如下:
[0014]柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件包括撥塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)撥塊前行，撥塊到位后停止，滅菌車輸送到輥式輸送機(jī)后，升降裝置升起，激光測(cè)距組件開(kāi)始檢測(cè)柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件位于其前方的第一塊撥塊的位置，距離檢測(cè)完畢后，激光測(cè)距組件的升降氣缸下降開(kāi)始第一輛滅菌車的進(jìn)柜過(guò)程，輥式輸送機(jī)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)將滅菌車輸送至設(shè)定位置后，升降組件將推進(jìn)機(jī)構(gòu)升起，推進(jìn)機(jī)構(gòu)將滅菌車推入滅菌柜的設(shè)定位置，然后滅菌柜內(nèi)的柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件帶動(dòng)滅菌車前行，同時(shí)編碼器將滅菌車的行進(jìn)位移及時(shí)傳達(dá)給外部控制系統(tǒng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)備位移時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，然后重復(fù)上述動(dòng)作，開(kāi)始下一輛滅菌車的進(jìn)柜過(guò)程。
[0015]上述技術(shù)方案中所述的氣缸可以用電缸或其他驅(qū)動(dòng)組件替代。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型成本低且穩(wěn)定性高，能夠完成滅菌車的自動(dòng)機(jī)柜，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。輥式輸送機(jī)既要完成滅菌車輸送進(jìn)柜的過(guò)程，又要通過(guò)推進(jìn)機(jī)構(gòu)將滅菌車推至滅菌柜內(nèi)合適位置；滅菌柜內(nèi)設(shè)置的柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件為滅菌車整體提供輸送動(dòng)力；激光測(cè)距組件可以在滅菌車進(jìn)柜前準(zhǔn)確計(jì)算出滅菌柜內(nèi)撥塊的位置，以準(zhǔn)確告知是否可以開(kāi)始進(jìn)柜；編碼器用于將滅菌柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件的位移準(zhǔn)確計(jì)算后傳送給柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是實(shí)施例1推進(jìn)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)圖。
[0020]圖中:1、輥式輸送機(jī)；2、激光測(cè)距組件；3、柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件；4、滅菌柜；5、升降組件；6、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；7、升降裝置；8、滅菌車；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、鏈板；11、撥塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0022]實(shí)施例1:
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型所述滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，包括輥式輸送機(jī)1、激光測(cè)距組件2、柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3，輥式輸送機(jī)1設(shè)置在滅菌柜4入口處，輥式輸送機(jī)1兩側(cè)設(shè)置升降組件5，升降組件5頂端固定推進(jìn)機(jī)構(gòu)6，輥式輸送機(jī)1和滅菌柜4入口之間通過(guò)升降裝置7固定激光測(cè)距組件2，滅菌柜4內(nèi)設(shè)置柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3，柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和鏈板10，鏈板10上均勻設(shè)置撥塊11，相鄰撥塊11之間的距離與滅菌車8長(zhǎng)度相適應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)軸連接編碼器，編碼器、輥式輸送機(jī)1、升降組件5、推進(jìn)機(jī)構(gòu)6、升降裝置7和激光測(cè)距組件2均與外部控制系統(tǒng)相連。
[0024]其中，升降組件5采用升降氣缸，升降氣缸活塞桿動(dòng)作端連接推進(jìn)機(jī)構(gòu)6 ;激光測(cè)距組件2采用激光測(cè)距儀，激光測(cè)距儀將所測(cè)距離值傳輸至外部控制系統(tǒng)；升降裝置7采用升降氣缸，升降氣缸活塞桿動(dòng)作端連接激光測(cè)距組件2 ;推進(jìn)機(jī)構(gòu)6采用氣缸，氣缸動(dòng)作端為氣缸靠近滅菌柜4入口的一端，推進(jìn)機(jī)構(gòu)6開(kāi)啟，即氣缸活塞桿啟動(dòng)，開(kāi)始推進(jìn)滅菌車8前行，為保證推進(jìn)機(jī)構(gòu)6順利推動(dòng)滅菌車8，設(shè)定輥式輸送機(jī)1寬度小于滅菌車8寬度，輥式輸送機(jī)1兩側(cè)的氣缸未升起時(shí)，位于滅菌車8下方，升起后，氣缸活塞桿推動(dòng)滅菌車8兩側(cè)，使其順利進(jìn)入滅菌柜4 ;輥式輸送機(jī)1上設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與外部控制系統(tǒng)相連，壓力傳感器的位置與推進(jìn)機(jī)構(gòu)6初始狀態(tài)最靠近滅菌柜4入口的點(diǎn)平齊，當(dāng)滅菌車8壓住壓力傳感器時(shí)，壓力傳感器測(cè)得的壓力值很大，當(dāng)滅菌車8走過(guò)壓力傳感器的位置后，壓力傳感器所測(cè)壓力值減小，此時(shí)，升降組件5升起推進(jìn)機(jī)構(gòu)6，推進(jìn)機(jī)構(gòu)6開(kāi)始推進(jìn)動(dòng)作，將滅菌車8推入滅菌柜4內(nèi)。
[0025]本實(shí)用新型成本低且穩(wěn)定性高，能夠完成滅菌車8的自動(dòng)機(jī)柜，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。輥式輸送機(jī)1既要完成滅菌車8輸送進(jìn)柜的過(guò)程，又要通過(guò)推進(jìn)機(jī)構(gòu)6將滅菌車8推至滅菌柜4內(nèi)合適位置；滅菌柜4內(nèi)設(shè)置的柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3為滅菌車8整體提供輸送動(dòng)力，激光測(cè)距組件2可以在滅菌車8進(jìn)柜前準(zhǔn)確計(jì)算出滅菌柜4內(nèi)撥塊11的位置，以準(zhǔn)確告知是否可以開(kāi)始進(jìn)柜，編碼器用于將柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3的位移準(zhǔn)確計(jì)算后傳送給柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3。
[0026]具體工作過(guò)程如下:
[0027]柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3包括撥塊11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)撥塊11前行，撥塊11到位后停止，滅菌車8輸送到輥式輸送機(jī)1后，升降裝置7升起，激光測(cè)距組件2開(kāi)始檢測(cè)柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3位于其前方的第一塊撥塊11的位置，距離檢測(cè)完畢后，激光測(cè)距組件2的升降氣缸下降開(kāi)始第一輛滅菌車8的進(jìn)柜過(guò)程，輥式輸送機(jī)1輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)將滅菌車8輸送至設(shè)定位置后，升降組件5將推進(jìn)機(jī)構(gòu)6升起，如圖2所示，推進(jìn)機(jī)構(gòu)6將滅菌車8推入滅菌柜4的設(shè)定位置，然后滅菌柜4內(nèi)的柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件3帶動(dòng)滅菌車8前行，同時(shí)編碼器將滅菌車8的行進(jìn)位移及時(shí)傳達(dá)給外部控制系統(tǒng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)備位移時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9停止，然后重復(fù)上述動(dòng)作，開(kāi)始下一輛滅菌車8的進(jìn)柜過(guò)程。
[0028]上述技術(shù)方案中所述的氣缸可以用電缸或其他驅(qū)動(dòng)組件替代。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，其特征在于，包括輥式輸送機(jī)(1)、激光測(cè)距組件(2)、柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件(3)，輥式輸送機(jī)(1)設(shè)置在滅菌柜(4)入口處，輥式輸送機(jī)(I)兩側(cè)設(shè)置升降組件(5)，升降組件(5)頂端固定推進(jìn)機(jī)構(gòu)￠)，輥式輸送機(jī)(1)和滅菌柜(4)入口之間通過(guò)升降裝置(7)固定激光測(cè)距組件(2)，滅菌柜(4)內(nèi)設(shè)置柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件(3)，柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件(3)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和鏈板(10)，鏈板(10)上均勻設(shè)置撥塊(II)，相鄰撥塊(11)之間的距離與滅菌車(8)長(zhǎng)度相適應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)轉(zhuǎn)軸連接編碼器，編碼器、輥式輸送機(jī)(1)、升降組件(5)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)、升降裝置(7)和激光測(cè)距組件(2)均與外部控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，其特征在于，所述升降組件(5)米用升降氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測(cè)距組件(2)采用激光測(cè)距儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置(7)采用升降氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，其特征在于，所述輥式輸送機(jī)(1)上設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與外部控制系統(tǒng)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種專門適用于材料滅菌的裝置，具體涉及一種滅菌柜激光測(cè)距式自動(dòng)進(jìn)柜系統(tǒng)，包括輥式輸送機(jī)、激光測(cè)距組件、柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件，輥式輸送機(jī)設(shè)置在滅菌柜入口處，輥式輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)置升降組件，升降組件頂端固定推進(jìn)機(jī)構(gòu)，輥式輸送機(jī)和滅菌柜入口之間通過(guò)升降裝置固定激光測(cè)距組件，滅菌柜內(nèi)設(shè)置柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件，柜內(nèi)動(dòng)力輸送組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈板，鏈板上均勻設(shè)置撥塊，相鄰撥塊之間的距離與滅菌車長(zhǎng)度相適應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接編碼器，編碼器、輥式輸送機(jī)、升降組件、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、升降裝置和激光測(cè)距組件均與外部控制系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型成本低，穩(wěn)定性高，能夠完成滅菌車的自動(dòng)機(jī)柜，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【IPC分類】A61L2/26, A61L2/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205041821
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520762974
【發(fā)明人】李聯(lián)光, 牟學(xué)璐, 周勇
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日