旋轉(zhuǎn)式輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中有多種輪椅，功能都比較單一，僅限于為患者提供代步功能，而對患者的上下床需要幾乎毫無幫助。為便于患者便于上下床，本領(lǐng)域的技術(shù)人員做出了諸多努力，如申請?zhí)枮?01110225319.0的中國實用新型專利，提供了一種便于上下床的輪椅，其構(gòu)思是將椅座分成左右兩部分的半座板，患者坐于輪椅時，這左右兩部分的半座板拼接成整塊座板，給患者的股部提供支持；而當患者需要從輪椅上上床或者從床上下到輪椅時，這左右兩部分的半座板在操縱桿策動連桿的作用下以轉(zhuǎn)過90°角的方式分開，從而為患者上床或者下床提供便利。
[0003]但是其構(gòu)思較為簡單，其目的實際僅達到便于患者上下床的初級層次，因為它僅僅是為患者上下床提供空間，并沒有其他任何方面的實質(zhì)性的幫助。
[0004]中國專利203710259 U公開了一種便于患者上下床的便利式輪椅，其包括椅架、底框和椅座板，椅座板通過升降組件固定于底座，椅座板相對于底框可自由旋轉(zhuǎn)，升降組件相對于底框在前后方向可自由滑動。
[0005]雖然上述專利為患者提供了一個用于承托患者的股部支撐平臺，且該支撐平臺具有相對輪椅主體前后移動的功能，但是其整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，很難進行產(chǎn)品化。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種旋轉(zhuǎn)式輪椅。
[0007]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種旋轉(zhuǎn)式輪椅，包括兩個左右間隔設(shè)置的車架，分別設(shè)置在所述的車架上的兩組前輪和后輪以及腳踏板，兩個分別與所述的車架鉸接并可受驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的擺臂，以及兩側(cè)分別與所述的擺臂自由端部鉸接的座椅。
[0009]所述的擺臂為L形，所述的擺臂與車架間設(shè)置有前后限位機構(gòu)。
[0010]所述的座椅包括兩側(cè)與所述的擺臂自由端部鉸接的連接盤，以及多個與所述的連接盤鉸接的弧形座椅條，在所述的連接盤上固定設(shè)置有扶手臂。
[0011]所述的擺臂自由端垂直向內(nèi)突出地設(shè)置有連接柱，所述的連接盤上設(shè)置有與所述的連接柱匹配的連接孔。
[0012]所述的連接柱的側(cè)壁面以及連接孔的內(nèi)表面為粗糙面。
[0013]所述的車架內(nèi)分別設(shè)置有驅(qū)動所述擺臂轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機，所述的后輪內(nèi)設(shè)置有輪轂式行走電機。
[0014]所述的車架內(nèi)分別設(shè)置驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機輸出端設(shè)置有滑移齒輪以擇一地驅(qū)動所述的擺臂轉(zhuǎn)動或者后輪行進。
[0015]所述的其中一個車架內(nèi)設(shè)置驅(qū)動電機，在兩車架間設(shè)置有傳動軸，所述的傳動軸與所述的驅(qū)動電機傳動連接且在其上設(shè)置有兩組滑移齒輪以擇一地驅(qū)動所述的擺臂轉(zhuǎn)動或者后輪行進。
[0016]所述的腳踏板包括上下可調(diào)地與所述的車架鉸接的連桿，以及可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地鉸接在連桿端部的踏板。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0018]本實用新型采用座椅與車架通過擺臂鉸接的方式，當擺臂受驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，可帶動座椅自前部旋轉(zhuǎn)舉升并平移至后方乘具上，如床上，在旋轉(zhuǎn)舉升平移過程中，因為座椅和擺臂鉸接，在患者重力作用下整個過程保持正常坐姿，旋轉(zhuǎn)舉升過程中患者實際為平移，使用感受好，無需爬行、拖拽，維護了患者尊嚴，同時，減輕護理強度，即借助旋轉(zhuǎn)舉升克服了輪椅與床的高度差，能夠便捷實現(xiàn)患者自輪椅轉(zhuǎn)移到床上之效果。
【附圖說明】
[0019]圖1所示為本實用新型的旋轉(zhuǎn)式輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2所述的為本實用新型的旋轉(zhuǎn)式輪椅旋轉(zhuǎn)至床上時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3所示為座椅與擺臂連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型的旋轉(zhuǎn)式輪椅包括兩個左右間隔設(shè)置的車架1，分別設(shè)置在所述的車架上的兩組前輪2和后輪3以及腳踏板4，兩個分別與所述的車架外側(cè)鉸接并可受驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的L形擺臂5，以及兩側(cè)分別與所述的擺臂自由端部鉸接并位于車架上方的座椅6。其中，所述的擺臂與車架間設(shè)置有前后限位機構(gòu)以提高安全性，限位機構(gòu)可采用限位臺等機械式限位結(jié)構(gòu)。
[0024]本實用新型采用座椅與車架通過擺臂鉸接的方式，當擺臂受驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，可帶動座椅自前部旋轉(zhuǎn)舉升并平移至后方乘具上，如床上，旋轉(zhuǎn)舉升角度大，可進行0°?120°，最大超過180°的大角度平移，在旋轉(zhuǎn)舉升過程中，因為座椅和擺臂鉸接，患者在重力作用下整個過程保持正常坐姿，使用感受好，即借助旋轉(zhuǎn)舉升克服了輪椅與床的高度差和距離差，能夠便捷實現(xiàn)患者自輪椅轉(zhuǎn)移到床上之效果，同時兩側(cè)車架僅靠頂部的座椅連接的方式，車架間并無繁雜連接結(jié)構(gòu)，當座椅由擺動帶動舉升旋轉(zhuǎn)時，兩側(cè)的車架間的間隔構(gòu)成能允許患者腿部通行的過道，允許大角度平移，便于患者自輪椅前方沿圓弧軌跡平移至輪椅后方。當然，為增強輪椅的整體牢固性，可在兩側(cè)車架的后方增設(shè)高度較低的連接板，連接板的連接增強了車架連接的穩(wěn)定性，但其低位設(shè)置以及靠后設(shè)置的位置仍可以保證患者腿部通過。
[0025]進一步地，為便于患者舉升移動至床10上后自座椅中離開，所述的座椅包括兩側(cè)與所述的擺臂自由端部鉸接的連接盤61，以及多個與所述的連接盤鉸接的弧形座椅條62，在所述的連接盤上固定設(shè)置有扶手臂63。采用多個弧形座椅條62，當弧形座椅條62逐個展開時，即構(gòu)成一個搖籃式座椅，能滿足患者股部乘坐以及背部倚靠之要求，同時，為提高舒適性，還可配置坐墊以及靠背等，當借助擺臂將座椅旋轉(zhuǎn)平移至床10上后，可手動將座椅條如折疊扇般合攏，這樣患者可借助上肢力量從座椅后方輕松移至床上或背部著床，然后在別人幫助下完全轉(zhuǎn)移至床上，從床上轉(zhuǎn)移至輪椅與上述類似，不復(fù)贅述。
[0026]同時，為提高舉升平移時的穩(wěn)定性，如圖3所示，所述的擺臂5自由端垂直向內(nèi)突出地設(shè)置有連接柱51，所述的連接盤61上設(shè)置有與所述的連接柱匹配的連接孔610，所述的連接柱的側(cè)壁面以及連接孔的內(nèi)表面為粗糙面以保持較大的摩擦力，避免舉升平移時座椅相對擺臂發(fā)生前后晃動。同時，所述的座椅條與連接盤的連接同樣可采用上述具有較大摩擦力的設(shè)計方式。
[0027]具體來說，為實現(xiàn)電動驅(qū)動輪椅行走以及擺臂的舉升旋轉(zhuǎn)式平移，所述的車架內(nèi)分別設(shè)置有驅(qū)動所述的擺臂轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機，所述的后輪內(nèi)設(shè)置有輪轂式行走電機，同時，在扶手臂上對應(yīng)地設(shè)置有操控機構(gòu)。采用分離的驅(qū)動，穩(wěn)定性強而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單控制便利。
[0028]進一步地，為減少電機數(shù)量，節(jié)約成本，可采用擺臂驅(qū)動和后輪驅(qū)動共用電機式設(shè)計，即，所述的兩個車架內(nèi)分別設(shè)置驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機輸出端設(shè)置有滑移齒輪以擇一地驅(qū)動所述的擺臂轉(zhuǎn)動或者后輪行進?；讫X輪的切換與現(xiàn)有技術(shù)，如撥叉式驅(qū)動機構(gòu)類似，在此不再展開描述，因為常規(guī)操作下舉升平移和輪椅行進是不會同時進行的，借助滑移齒輪的驅(qū)動切換即可實現(xiàn)上述之目的。當然，采用電磁離合器和電磁制動器的配合也可實現(xiàn)上述擇一驅(qū)動節(jié)省電機之目的。
[0029]更進一步地，還可采用單電機驅(qū)動式設(shè)計，S卩，所述的其中一個車架內(nèi)設(shè)置驅(qū)動電機，在所述的兩車架間設(shè)置有傳動軸，所述的傳動軸與所述的驅(qū)動電機傳動連接且在其上設(shè)置有兩組滑移齒輪以分別對應(yīng)地擇一地驅(qū)動所述的擺臂轉(zhuǎn)動或者后輪行進。利用傳動軸實現(xiàn)兩側(cè)同步驅(qū)動控制，控制更簡單，兩側(cè)的工位切換可采用連桿等機構(gòu)實現(xiàn)同步或者借助傳感器等檢測切換狀態(tài)，借助控制軟件實現(xiàn)安全同步驅(qū)動或擺動。
[0030]為提高乘坐舒適性，所述的腳踏板包括上下可調(diào)地與所述的車架鉸接的連桿41，可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地鉸接在連桿端部的踏板42，為實現(xiàn)連桿的上下可調(diào)并調(diào)整后自鎖定，可采用棘輪機構(gòu)或一齒差行星輪機構(gòu)進行連接。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，包括兩個左右間隔設(shè)置的車架，分別設(shè)置在所述的車架上的兩組前輪和后輪以及腳踏板，兩個分別與所述的車架鉸接并可受驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的擺臂，以及兩側(cè)分別與所述的擺臂自由端部鉸接的座椅。2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，所述的擺臂為L形，所述的擺臂與車架間設(shè)置有前后限位機構(gòu)。3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，所述的座椅包括兩側(cè)與所述的擺臂自由端部鉸接的連接盤，以及多個與所述的連接盤鉸接的弧形座椅條，在所述的連接盤上固定設(shè)置有扶手臂。4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，所述的擺臂自由端垂直向內(nèi)突出地設(shè)置有連接柱，所述的連接盤上設(shè)置有與所述的連接柱匹配的連接孔。5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，所述的連接柱的側(cè)壁面以及連接孔的內(nèi)表面為粗糙面。6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，所述的車架內(nèi)分別設(shè)置有驅(qū)動所述擺臂轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機，所述的后輪內(nèi)設(shè)置有輪轂式行走電機。7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，所述的車架內(nèi)分別設(shè)置驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機輸出端設(shè)置有滑移齒輪以擇一地驅(qū)動所述的擺臂轉(zhuǎn)動或者后輪行進。8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，所述的其中一個車架內(nèi)設(shè)置驅(qū)動電機，在兩車架間設(shè)置有傳動軸，所述的傳動軸與所述的驅(qū)動電機傳動連接且在其上設(shè)置有兩組滑移齒輪以擇一地驅(qū)動所述的擺臂轉(zhuǎn)動或者后輪行進。9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式輪椅，其特征在于，所述的腳踏板包括上下可調(diào)地與所述的車架鉸接的連桿，以及可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地鉸接在連桿端部的踏板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式輪椅，包括兩個左右間隔設(shè)置的車架，分別設(shè)置在所述的車架上的兩組前輪和后輪以及腳踏板，兩個分別與所述的車架鉸接并可受驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的擺臂，以及兩側(cè)分別與所述的擺臂自由端部鉸接的座椅。本實用新型采用座椅與車架通過擺臂鉸接的方式，當擺臂受驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，可帶動座椅自前部旋轉(zhuǎn)舉升并平移至后方乘具上，如床上，在旋轉(zhuǎn)舉升平移過程中，因為座椅和擺臂鉸接，在患者重力作用下整個過程保持正常坐姿，旋轉(zhuǎn)舉升過程中患者實際為平移，使用感受好，無需爬行、拖拽，維護了患者尊嚴，同時，減輕護理強度，即借助旋轉(zhuǎn)舉升克服了輪椅與床的高度差，能夠便捷實現(xiàn)患者自輪椅轉(zhuǎn)移到床上之效果。
【IPC分類】A61G5/04, A61G7/053, A61G5/10
【公開號】CN205054637
【申請?zhí)枴緾N201520797686
【發(fā)明人】薛強, 郭麗麗
【申請人】天津科技大學
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月15日