一種鏡像康復訓練設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于主動意識的，患者自我鏡像康復用運動設備。
【背景技術】
[0002]隨著中國社會老年化人口的增多，老年人的健康問題日漸突出。其中相當比例的老年人或者行動不便者，需要專人護理，其中相當一部分具有偏癱癥狀，但又具有一定的自理意識。在發(fā)病早期，后者往往通過積極地自主康復訓練，大多能夠部分或全部恢復肌體的原有功能。目前面市的康復設備中，沒有提供一種鏡像式的訓練功能。所謂鏡像式的訓練功能，是指偏癱患者用正常，未癱瘓的肢體，來有意識的訓練對應的癱瘓肢體。據(jù)相關研究，鏡像訓練，能夠幫助神經(jīng)系統(tǒng)產(chǎn)生新的旁路(bypass)，實現(xiàn)肌體功能的盡早恢復。如，右手偏癱，就可以通過左手去訓練右手，右手各個手指可以隨左手對應手指動作而運動，整個右手手掌也可隨著左手的握緊/伸展而隨動。本鏡像康復訓練設備提供了這種精細化訓練的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型專利要解決的問題是，提供一種新的，精細化的，鏡像式康復訓練設備，供患者實現(xiàn)自我鏡像康復運動。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型設備包括原像裝置；鏡像裝置；動力裝置；控制單元；傳動裝置；電源裝置及電源線，信號線等。
[0005]原像裝置中包含附著在人體各運動關節(jié)上的傳感器單元，第一肌膚附著裝置；鏡像裝置中包含運動機構(gòu)，第二肌膚附著裝置；控制單元中包含處理單元，通信單元，存儲單元，信息顯示/功能選擇單元。
[0006]同純被動式康復訓練設備相比，本設備提供了主動康復訓練功能；同傳統(tǒng)的主動式康復訓練設備相比，本設備提供了一種鏡像式康復訓練功能，使得康復訓練從簡單的肌肉訓練，跳躍到以神經(jīng)系統(tǒng)的恢復為目的的訓練。
[0007]結(jié)合說明書附圖和具體案例來對本實用新型的鏡像康復訓練設備的實施方式做進一步的詳細闡述，以求更為清楚明了地理解本實用新型專利的結(jié)構(gòu)組成和工作流程，但不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0008]使用者需先穿戴第一肌膚附著裝置，并做主動肌體(如左手食指)運動。
[0009]傳感器單元，采集肢體(左手食指)的動作狀態(tài)并傳回控制單元。
[0010]控制單元中的處理單元接受傳感器單元傳來的動作狀態(tài)信息，經(jīng)過分析、計算等處理，并基于處理結(jié)果，經(jīng)通信單元向動力裝置發(fā)出指令提供動力，動力經(jīng)過傳動裝置驅(qū)動運動機構(gòu)，使鏡像癱瘓肢體(如右手食指)做相同的隨動動作。電源裝置提供所需動力裝置所需的電力。
[0011]為了接受被動運動，使用者需先穿戴第二肌膚附著裝置，運動機構(gòu)通過第二肌膚附著裝置，帶動被動運動的肢體(右手食指)做隨動運動。
[0012]存儲單元可以存儲、記錄運動時間，運動模式等信息，以便智能訓練模式參考及日后分析用。
[0013]信息顯示和選擇單元可以提供使用者選擇康復訓練的模式，設定訓練時間等。
【主權(quán)項】
1.一種鏡像康復訓練設備，包括原像裝置；鏡像裝置、動力裝置、控制單元、傳動裝置、電源裝置及電源線、信號線，原像裝置中包含附著在人體各運動關節(jié)上的傳感器單元(A-U、第一肌膚附著裝置(A-2)，鏡像裝置中包含運動機構(gòu)(B-1)、第二肌膚附著裝置(B-2);控制單元中包含處理單元(D-1)、通信單元(D-2)、存儲單元(D-3)、信息顯示/功能選擇單元(D-4)，其特征是，原像裝置和控制單元相連，控制單元和動力裝置相連，動力裝置和控制單元，傳動裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像康復訓練設備，其特征是，原像裝置中包含各類運動傳感器單元，這些傳感器單元是嵌入第一肌膚附著裝置中，通過第一肌膚附著裝置，附著在主動運動的肢體上，以便采集肢體的主動運動狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像康復訓練設備，其特征是，在鏡像裝置中，運動機構(gòu)附著在第二肌膚附著裝置中，通過第二肌膚附著裝置，帶動被動運動的肢體隨主動運動的肢體運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像康復訓練設備，其特征是，通過原像裝置上的傳感器單元對主動運動的肢體的運動狀態(tài)進行采集，采集到的信息傳送到控制單元，由控制單元進行分析處理后，發(fā)出相應指令，通過動力裝置提供動力，并驅(qū)動鏡像裝置，使得對應的被動運動的肢體做出和主動運動的肢體相同的隨動動作。
【專利摘要】本實用新型涉及到一種鏡像康復訓練設備。設備包括原像裝置;鏡像裝置;動力裝置;控制單元;傳動裝置;電源裝置及電源線,信號線等。通過原像裝置中附著在人體各運動關節(jié)上的運動傳感器,感知哪個關節(jié)在運動，并將相關信息傳達給控制單元，由控制單元驅(qū)動動力裝置，通過送氣及放氣，帶動鏡像裝置，使得鏡像關節(jié)隨動。本實用新型的鏡像康復訓練設備，可供患者實現(xiàn)自我對稱式訓練;也可由醫(yī)師替代鏡像的一方，幫助患者實現(xiàn)指導性康復訓練。提高治愈率，縮短治愈時間。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN205083954
【申請?zhí)枴緾N201520046298
【發(fā)明人】金來
【申請人】金來
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年1月23日