一種電動載具的防傾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種防傾裝置有關(guān)，特別是指一種供人乘載以代步用的電動載具的防傾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電動輪椅產(chǎn)品功能、技術(shù)大幅躍進(jìn)，制造成本已經(jīng)可以控制在合理范圍，基于環(huán)保的考量，電動輪椅的用途越來越加廣泛，并非只局限在醫(yī)療器材的范圍內(nèi)，由于操作簡單使用方便，已逐漸取代傳統(tǒng)輪椅、拐杖等工具，成為中老年人及不良于行者的主要代步工具。但是，許多老年人及不良于行者通常缺乏運(yùn)動，導(dǎo)致他們的體重往往高于車體本身的重量，且因車體本身的重心通常很低，但是人體的重心則經(jīng)常偏高，由于一般使用者駕駛電動輪椅的速度并不快，而許多電動輪椅的之所以傾倒，并非來自瞬間外力的撞擊或是高速的轉(zhuǎn)彎，而是因為本身重心的偏離所造成的結(jié)果。因此，如何讓電動輪椅適應(yīng)左右傾斜的路面，進(jìn)而調(diào)整座椅的角度，使身體重心往內(nèi)移，避免電動輪椅產(chǎn)生傾倒現(xiàn)象發(fā)生，是非常有好處的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種防傾裝置，特別是一種電動載具的防傾裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種電動載具的防傾裝置，其特征在于:該裝置主要包含有車架、第一水平傳感器、第二水平傳感器及一升降機(jī)構(gòu)；車架主要包含有一橫向設(shè)置的矩形底架，其前、后端的寬度都小于左、右端的寬度；在底架前、后端處且于平行相對的左、右兩側(cè)端分別軸樞有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪皆供支撐車架，轉(zhuǎn)輪的中心形成一支撐點a ;底架的中心軸上直立設(shè)有一固定軸桿，，中心軸與轉(zhuǎn)輪行徑方向b平行，固定軸桿上設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一水平傳感器及第二水平傳感器，分別設(shè)于平臺垂直行徑方向b的中心軸的左、右側(cè)邊底端上，可以偵測平臺是否有傾斜；升降機(jī)構(gòu)直立設(shè)于平臺與底架間。
[0005]第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包含有第一樞軸，其與行徑方向b平行，第一樞軸前、后兩端并分別固定于一矩形長條狀的基板前、后兩端上的矩形固定塊間，第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過基板鎖固于固定軸桿頂面上，第一樞軸上并樞設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)件，第一樞轉(zhuǎn)件分別形成半圓形塊，而上端分別再朝上橫向凸設(shè)有矩形片體，第一樞轉(zhuǎn)件上并分別貫設(shè)有一直徑恰相對第一樞軸的圓形軸孔，使第一樞轉(zhuǎn)件可分別套設(shè)于第一樞軸上。
[0006]第一樞轉(zhuǎn)件頂端鎖固有一矩形狀的平臺，且平臺頂面上并固定有一座椅。
[0007]第一水平傳感器及第二水平傳感器為一種水銀開關(guān)。
[0008]第一水平傳感器及第二水平傳感器主要分別在一封閉的玻璃容器中，分別封入一導(dǎo)線及一水銀球，
[0009]位于車架前端靠右側(cè)位置，主要包含有第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行，第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包含一軸樞于一第二樞軸上的第二樞轉(zhuǎn)件，第二樞轉(zhuǎn)件為一矩形塊體。
[0010]第二樞轉(zhuǎn)件的上、下端橫向凹設(shè)有一第一凹槽及第二凹槽，分別垂直轉(zhuǎn)輪行徑方向b0
[0011]第一凹槽上鎖固有一長條橫板，在第二凹槽間平行該轉(zhuǎn)輪行徑方向b軸樞有第二樞軸，第二樞軸并樞設(shè)于一環(huán)套內(nèi)，環(huán)套下端則延伸有一連接桿；
[0012]第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有一升降件，升降件下端連結(jié)有一伺服馬達(dá)，升降件主要包含有一圓管狀的滑套及一導(dǎo)螺桿。
[0013]滑套上端套固于連接桿上，而滑套下端套設(shè)于導(dǎo)螺桿上端，導(dǎo)螺桿下端固定于伺服馬達(dá)中心軸上，伺服馬達(dá)另端分別相連接第一水平傳感器及第二水平傳感器。
[0014]本實用新型的有益效果是:幫助乘坐者控制重心，避免電動載具產(chǎn)生傾倒的現(xiàn)象，增加乘坐者乘坐電動載具的穩(wěn)定性及安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1為已知電動輪椅行徑于傾斜路面的重心位置示意圖；
[0016]圖2為本裝置的立體外觀圖；
[0017]圖3為本裝置的組合剖視圖；
[0018]圖4為本裝置的第一水平傳感器及第二水平傳感器于水平時的示意圖；
[0019]圖5為本裝置在平坦的路面上時的重心位置示意圖；
[0020]圖6為本裝置的平臺往右向下傾斜的示意圖；
[0021]圖7為本裝置在往右向下傾斜的路面上時的重心位置示意圖；
[0022]圖8為本裝置的平臺往左向下傾斜的示意圖；
[0023]圖9為本實用新型另一實施例的使用示意圖。
[0024]圖中標(biāo)示:1、支撐點，2、中心線，3、總重心，4、中心軸，α、夾角，10、車架，11、底架，111、中心軸二，12、轉(zhuǎn)輪，13、固定軸桿，14、第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，141、第一樞軸，142、基板，143、固定塊，144、第一樞轉(zhuǎn)件，145、軸孔，20、第一水平傳感器，21、玻璃容器，22、導(dǎo)線，23、水銀球，30、第二水平傳感器，31、玻璃容器二，32、導(dǎo)線二，33、水銀球二，40、升降機(jī)構(gòu)，41、第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，42、第二樞軸，43、第二樞轉(zhuǎn)件，431、第一凹槽，432、第二凹槽，44、長條橫板，45、環(huán)套，451、連接桿，46、升降件，461、滑套，462、導(dǎo)螺桿，47、伺服馬達(dá)，50、平臺，60、座椅，70、水平傳感器，71、導(dǎo)線，72、玻璃容器，73、水銀球三，a、支撐點，b、行徑方向，C、乘客重心，d、總重心，e、車體重心，f、中心軸二。
【具體實施方式】
[0025]結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0026]—種電動載具的防傾裝置，其特征在于:該裝置主要包含有車架10、第一水平傳感器20、第二水平傳感器30及一升降機(jī)構(gòu)40 ;車架10主要包含有一橫向設(shè)置的矩形底架11，其前、后端的寬度都小于左、右端的寬度；在底架11前、后端處且于平行相對的左、右兩側(cè)端分別軸樞有一轉(zhuǎn)輪12，轉(zhuǎn)輪12皆供支撐車架10，轉(zhuǎn)輪12的中心形成一支撐點a ;底架11的中心軸111上直立設(shè)有一固定軸桿13，，中心軸二 111與轉(zhuǎn)輪12行徑方向b平行，固定軸桿13上設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14 ;第一水平傳感器20及第二水平傳感器30，分別設(shè)于平臺50垂直行徑方向b的中心軸的左、右側(cè)邊底端上，可以偵測平臺50是否有傾斜；升降機(jī)構(gòu)40直立設(shè)于平臺50與底架11間。第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14主要包含有第一樞軸141，其與行徑方向b平行，第一樞軸141前、后兩端并分別固定于一矩形長條狀的基板142前、后兩端上的矩形固定塊143間，第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14通過基板142鎖固于固定軸桿13頂面上，第一樞軸141上并樞設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)件144，第一樞轉(zhuǎn)件144分別形成半圓形塊，而上端分別再朝上橫向凸設(shè)有矩形片體，第一樞轉(zhuǎn)件144上并分別貫設(shè)有一直徑恰相對第一樞軸141的圓形軸孔145，使第一樞轉(zhuǎn)件144可分別套設(shè)于第一樞軸141上。第一樞轉(zhuǎn)件144頂端鎖固有一矩形狀的平臺50，且平臺50頂面上并固定有一座椅60。第一水平傳感器20及第二水平傳感器30為一種水銀開關(guān)。第一水平傳感器20及第二水平傳感器30主要分別在封閉的玻璃容器21、玻璃容器二 31中，分別封入導(dǎo)線22、導(dǎo)線二 32及水銀球23、水銀球二 33。位于車架10前端靠右側(cè)位置，主要包含有第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41，第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41與第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14平行，第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41主要包含一軸樞于第二樞軸42上的第二樞轉(zhuǎn)件43，第二樞轉(zhuǎn)件43為一矩形塊體。第二樞轉(zhuǎn)件43的上、下端橫向凹設(shè)有一第一凹槽431及第二凹槽432，分別垂直轉(zhuǎn)輪12行徑方向b。第一凹槽431上鎖固有一長條橫板44，在第二凹槽432間平行轉(zhuǎn)輪12行徑方向b軸樞有第二樞軸42，第二樞軸42并樞設(shè)于一環(huán)套45內(nèi)，環(huán)套45下端則延伸有一連接桿451。第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41下方設(shè)有一升降件46，升降件46下端連結(jié)有一伺服馬達(dá)47，升降件46主要包含有一圓管狀的滑套461及導(dǎo)螺桿462。滑套461上端套固于連接桿451上，而滑套461下端套設(shè)于導(dǎo)螺桿462上端，導(dǎo)螺桿462下端固定于伺服馬達(dá)47中心軸上，伺服馬達(dá)47另端分別相連接第一水平傳感器20及該第二水平傳感器30。
[0027]為供進(jìn)一步了解本實用新