可轉(zhuǎn)向內(nèi)視鏡手術(shù)器械的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種可轉(zhuǎn)向內(nèi)視鏡手術(shù)器械，尤指一種具有兩種以上可控制轉(zhuǎn)向功能，易于可拆裝，可單手操作，好清潔消毒與滅菌者。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，傳統(tǒng)手術(shù)器械只有兩個自由度，即第一自由度是旋轉(zhuǎn)桿1的360ο的旋轉(zhuǎn)，第二自由度是旋轉(zhuǎn)桿1的左端的功能部2使用時進行剪斷的動作，于微創(chuàng)手術(shù)操作中，常因空間與器材限制，無法讓使用者任意在合適的角度與位置處，因此改良傳統(tǒng)手術(shù)器械，使手術(shù)器材前端操作性提高，大幅降低手術(shù)困難度與時間。
[0003]有鑒于此，亟待開發(fā)一種新穎的手術(shù)器械，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)所生的諸多缺失?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的是提供一種可轉(zhuǎn)向內(nèi)視鏡手術(shù)器械，解決上述現(xiàn)有技術(shù)所生的諸多缺失。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種可轉(zhuǎn)向內(nèi)視鏡手術(shù)器械，其特征在于，其包括:
[0007]一傳動部，在一第一軸心線上延伸，其具有沿著該第一軸心線上延伸的一內(nèi)管及一外管，該傳動部具有一第一端及一第二端；
[0008]—旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，位于該傳動部的該第一端位置，連動于該外管并用于帶動該外管于該第一軸心線上旋轉(zhuǎn)；
[0009]—轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，位于該傳動部的該第一端位置，連動于該內(nèi)管并用于帶動該內(nèi)管沿著該第一軸心線移動；
[0010]—轉(zhuǎn)向部，樞接至該傳動部的該第二端位置，其具有一連桿滑塊樞接至其上，該連桿滑塊連動于該內(nèi)管；
[0011]—功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，位于該傳動部的該第一端位置，在該第一軸心線上延伸有一中心傳動桿，該中心傳動桿連接至該功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；
[0012]—功能部，與該轉(zhuǎn)向部在該第二端處連接，且該功能部在一第二軸心線上延伸，該功能部具有一連接件、一第三端、一第四端及一開合件，該連接件位于該第三端，該開合件位于該第四端，該功能部通過該中心傳動桿連動于該功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；及
[0013]—把手部，位于該傳動部的該第一端的一側(cè)，該把手部具有一控制件及一手柄，該控制件連動至該中心傳動桿并用于帶動該中心傳動桿沿著該第一軸心線移動。
[0014]較佳地，該中心傳動桿鄰近該轉(zhuǎn)向部的一部分的材質(zhì)為一超彈性材料。
[0015]較佳地，該超彈性材料為一形狀記憶合金。
[0016]較佳地，該連桿滑塊的移動能夠連桿式帶動并改變該第一軸心線與該第二軸心線之間所形成的夾角。
[0017]較佳地，該連接件用一^扣部可拆卸式地固定至該轉(zhuǎn)向部。
[0018]較佳地，該把手部還包括一鎖固機構(gòu)，該鎖固機構(gòu)位于該把手部的一側(cè)，通過齒形、凸輪或彈簧將該控制件鎖固至該手柄。
[0019]較佳地，該開合件由內(nèi)扭簧或外扭簧轉(zhuǎn)動帶動中心螺桿控制該開合件開合。
[0020]較佳地，還包含一殼體，用于容置該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤及功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。
[0021]本實用新型在研發(fā)設計時，遇到考慮在位移量控制設計下操控和傳遞關(guān)聯(lián)性，剛性力量轉(zhuǎn)換差的下彈性變形耐用度，耐磨性形狀設計，組配公差滑動性下組裝加工成本，力量互換合理性的下機構(gòu)設計耐用度時，要克服傳動力轉(zhuǎn)折的機構(gòu)空間小、空間限制及剛性耐用度及復雜的機構(gòu)的能否簡易拆解的困難問題，達到轉(zhuǎn)向夾角限制小，可控軸向數(shù)多，可拆可洗可替換性高，功能樣式耐用度高等優(yōu)點。
[0022]有關(guān)本實用新型采用的技術(shù)、手段及功能，茲舉實施例并配合圖式詳細說明如后，相信本實用新型上述的目的、構(gòu)造及特征，當可由的得到深入及具體的了解。
【附圖說明】
[0023]圖1是傳統(tǒng)的微創(chuàng)手術(shù)鉗剪的示意圖。
[0024]圖2是本實用新型的轉(zhuǎn)向微創(chuàng)鉗剪裝的立體示意圖。
[0025]圖3是本實用新型的轉(zhuǎn)向微創(chuàng)鉗剪裝的連接件示意圖。
[0026]圖4是本實用新型的轉(zhuǎn)向微創(chuàng)鉗剪裝的具有鎖固機構(gòu)的把手部示意圖。
[0027]附圖標記說明:旋轉(zhuǎn)桿1 ;功能部2 ;可轉(zhuǎn)向內(nèi)視鏡手術(shù)器械9 ;傳動部91 ;內(nèi)管911 ;外管912 ;第一軸心線913 ;第一端9141 ;第二端9142 ;功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤921 ;中心傳動桿9211 ;轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤922 ;螺母9221 ;旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤923 ;把手部93 ;控制件931 ;手柄932 ;轉(zhuǎn)向部94 ;連桿滑塊941 ;功能部95 ;連接件951 ;卡扣部9511 ;開合件952 ;第二軸心線953 ;第三端9541 ;第四端9542 ;鎖固機構(gòu)96 ;開關(guān)961 ;棘爪962 ;彈片963 ;殼體97。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型的較佳實施例將詳細說明如下，其中所列舉的實施例的圖號與圖中所示號碼相同，請同時參考附圖及詳細說明。下列實施例的目的非為限制本實用新型，而僅做為本實用新型的數(shù)種態(tài)樣及特征的代表。
[0029]請參閱圖2，圖2是本實用新型一具體實施例的可轉(zhuǎn)向內(nèi)視鏡手術(shù)器械9的立體圖，該可轉(zhuǎn)向內(nèi)視鏡手術(shù)器械包括:一傳動部91、一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤923、一轉(zhuǎn)向部94、一功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤921、一功能部95、一把手部93及一殼體3。該傳動部91位于一第一軸心線913上延伸，其具有沿著該第一軸心線913上延伸的一內(nèi)管911及一外管912，該傳動部91具有一第一端9141及一第二端9142。該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤923系于該傳動部91的該第一端9141位置，連動于該外管912并用于帶動該外管912于該第一軸心線913上旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤922位于該傳動部91的該第一端9141位置，連動于該內(nèi)管911并用于帶動該內(nèi)管911沿著該第一軸心線913移動。在此具體實施例中，該轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤922系通過可在該第一軸心線913上轉(zhuǎn)動的一螺母9221連動于該內(nèi)管911。該轉(zhuǎn)向部94系樞接至該傳動部91的該第二端9142，其具有一連桿滑塊941樞接至其上，該連桿滑塊941連動于該內(nèi)管911。因此，轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤922及該螺母9221可帶動該轉(zhuǎn)向部94相對于該第一軸心線913轉(zhuǎn)向。該功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤921位于該傳動部91的該第一端9141位置，包含位于該第一軸心線913上延伸的一中心傳動桿9211連接至其上。該功能部95與該轉(zhuǎn)向部94在該第二端9142處連接，且該功能部95位于一第二軸心線953上延伸，該功能部95具有一連接件951、一第三端9541、一第四端9542及一開合件952，該連接件951位于該第三端9541，該開合件952位于該第四端9542，該功能部95通過該中心傳動桿9211連動于該功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤921。因此，轉(zhuǎn)動該功能部旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤921可帶動該中心傳動桿9211及該功能部95