具有復(fù)健功能的輪椅及其傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要揭示一種輪椅的傳動裝置，尤指具有復(fù)健功能的輪椅的傳動裝置及包含其的輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱中國臺灣專利第M482385號的「可供簡易運動的輪椅結(jié)構(gòu)」專利案，其為一種可供簡易運動的輪椅結(jié)構(gòu)，其針對輪椅設(shè)置兩腳踏板、至少一傳動機構(gòu)及離合器及控制開關(guān)。腳踏板一側(cè)連接一曲柄，曲柄另一端組穿前輪架，而傳動機構(gòu)包含一腳踏動作組、一離合動作組、一后輪動作組，腳踏動作組設(shè)置于前輪架來接合曲柄一端，供踩踏腳踏板來連動曲柄、腳踏動作組，而離合動作組設(shè)置于前輪架外側(cè)，包含一轉(zhuǎn)動盤、一可咬合轉(zhuǎn)動盤的離合盤，后輪動作組連結(jié)轉(zhuǎn)動盤與后輪共同轉(zhuǎn)動，該離合器設(shè)置于前輪架，包含一撥桿，撥桿一端連接離合盤，用以移動離合盤是否咬合轉(zhuǎn)動盤，而控制開關(guān)包含一壓桿、一滑塊、一連動件，連動件一端連接滑塊，另一端連接撥桿，壓桿來連動滑塊來帶動連動件移動，用以扳動壓桿連動滑塊、連動件，繼而引動撥桿，來移動離合盤咬合轉(zhuǎn)動盤，使離合盤、轉(zhuǎn)動盤同步可轉(zhuǎn)動，連結(jié)后輪與腳踏動作組的動力，供患者自主地踩踏腳踏板來提供擬自行車騎乘運動效果。
[0003]然而，采用上述結(jié)構(gòu)的輪椅采用鏈條帶動的方式，鏈條需要使用機油潤滑才能夠運作順暢，若輪椅在使用的過程中，乘坐者的衣物過于靠近鏈條將容易沾染機油，甚至被鏈條卷入，相當(dāng)危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型具有復(fù)健功能的輪椅其主要目的在于，提供一種包括有一個椅具及兩個傳動裝置的輪椅，該椅具包括有一個框架、兩個后輪及兩個踏板，該后輪位于該框架的后端且該兩個后輪分別位于該框架沿水平方向的兩側(cè)，該踏板位于該框架的前端且該兩個踏板分別位于該框架沿水平方向的兩側(cè)，該傳動裝置連接于該框架，該兩個傳動裝置分別與該兩個后輪及該兩個踏板彼此對應(yīng)，該傳動裝置包括有一個殼體、一個主動軸、一個第一傳動軸、一個第二傳動軸及一個被動軸，該主動軸以一個第一虛擬轉(zhuǎn)軸為軸心相對該殼體轉(zhuǎn)動地設(shè)于該殼體內(nèi)，該主動軸的一端同步轉(zhuǎn)動地連接于該后輪，該第一傳動軸受該主動軸帶動而以一個第二虛擬轉(zhuǎn)軸為軸心相對該殼體轉(zhuǎn)動地設(shè)于該殼體內(nèi)，該第二虛擬轉(zhuǎn)軸與該第一虛擬轉(zhuǎn)軸相交，該第一傳動軸相異于該主動軸的一端設(shè)有一個第一基準面，該第一傳動軸于該第一基準面設(shè)有一個第一卡掣部，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸能夠以該第二虛擬轉(zhuǎn)軸為軸心相對該殼體轉(zhuǎn)動地設(shè)于該殼體內(nèi)，該第二傳動軸設(shè)于該第一傳動軸相異于該主動軸的一端，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設(shè)有一個驅(qū)動段，該被動軸受該第二傳動軸帶動而以一個第三虛擬轉(zhuǎn)軸為軸心相對該殼體轉(zhuǎn)動地設(shè)于該殼體內(nèi)，該第三虛擬轉(zhuǎn)軸與該第一虛擬轉(zhuǎn)軸彼此平行，該第三虛擬轉(zhuǎn)軸與該第二虛擬轉(zhuǎn)軸相交，該被動軸的一端同步轉(zhuǎn)動地連接于該踏板，該傳動裝置具有一個滑移件，該滑移件隨該第二傳動桿同步轉(zhuǎn)動地套設(shè)于該驅(qū)動段的外周緣，該滑移件鄰近該第一傳動軸的一端設(shè)有一個第二卡掣部，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的截面呈非圓形，該第二卡掣部選擇性脫離地卡掣于該第一卡掣部，該滑移件能夠沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸軸向相對該第二傳動桿在傳動位置及釋放位置之間移動，該滑移件傳動位置時，該第二卡掣部卡掣于該第一卡掣部，該第一傳動軸帶動該滑移件同步轉(zhuǎn)動，該滑移件釋放位置時，該第二卡掣部脫離該第一卡掣部，該第一傳動軸無法帶動該滑移件轉(zhuǎn)動，乘坐者乘坐該輪椅移動時，該踏板能夠帶動乘坐者的腳部及腿部進行活動，達到復(fù)健的效果。
[0005]該滑移件沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的外周緣呈階級狀，該滑移件的外周緣設(shè)有一個沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向延伸的抵靠面，該抵靠面朝向鄰近該第一傳動軸的方向，該傳動裝置具有一個操作桿，該操作桿的兩端之間樞設(shè)于殼體，該操作桿的一端設(shè)于該殼體，且該操作桿的另一端凸伸出該殼體外，該操作桿位于該殼體內(nèi)的一端抵靠于該滑移件的抵靠面，該操作桿鄰近該滑移件的一端呈U字型并跨置于該滑移件沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的兩側(cè)。
[0006]該驅(qū)動段沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸的驅(qū)動段不接觸該第一傳動軸，該滑移件沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)有一個插孔，該插孔沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的截面呈非圓形且該插孔的形狀與該驅(qū)動段的形狀彼此相對應(yīng)，該驅(qū)動段插設(shè)于該插孔內(nèi)，該驅(qū)動段沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的外周緣由兩個弧面及兩個平面所組成，該兩個弧面以該第二虛擬轉(zhuǎn)軸為中心且彼此相對，該兩個平面分別連接于該兩個弧面，該兩個平面彼此相對且彼此平行，該第一傳動軸相異于該主動軸的一端設(shè)有一個定位槽，該定位槽位于該第一傳動軸中心且沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該定位槽沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸鄰近該第一傳動軸的一端設(shè)有一個定位段，該定位段位于該第二傳動軸中心并位于該驅(qū)動段鄰近該第一傳動軸的一側(cè)，該定位段沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的截面呈圓形，該第二傳動軸的定位段插入該第一傳動軸的定位槽內(nèi)。
[0007]該第一卡掣部呈凹槽狀并由該第一基準面沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸軸向往鄰近該主動軸的方向延伸，該第一^^掣部沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸的徑向貫穿該第一傳動軸的兩側(cè)，該定位槽凹設(shè)于該第一卡掣部鄰近該主動軸的一側(cè)，該第二卡掣部呈凸塊狀并沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該第二卡掣部沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸的徑向延伸至該第二傳動軸的兩側(cè)，該殼體包括有一個第一部件、一個第二部件、一個第三部件及一個第四部件，該第二部件連接于該第一部件，該第三部件連接于該第二部件相異于該第一部件的一偵牝該第三部件鄰近該第二部件的一側(cè)設(shè)有一個階級狀的容置空間，該容置空間的底面朝向該第二部件，該第四部件連接于該第三部件相異于該第二部件的一側(cè)，該主動軸設(shè)于該殼體的第一部件內(nèi)，該第一傳動軸設(shè)于該殼體的第二部件內(nèi)，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端位于該第一部件內(nèi)，該第一傳動軸相異于該主動軸的一端凸伸出該第二部件，該第二傳動軸設(shè)于該殼體的第三部件內(nèi)，該被動軸設(shè)于該殼體的第四部件內(nèi)，該滑移件設(shè)于該容置空間內(nèi)，該操作桿的兩端之間樞設(shè)于殼體的第三部件，該操作桿的一端設(shè)于該殼體的容置空間內(nèi)。
[0008]該容置空間的底面凸設(shè)有一個卡掣凸緣，該滑移件相異于該第一傳動軸的一端設(shè)有一個卡掣凹緣，該卡掣凹緣沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸軸向往鄰近該第一傳動軸的方向延伸，該滑移件能夠在傳動位置、釋放位置及鎖定位置之間移動，該滑移件鎖定位置時，該殼體的卡掣凸緣卡掣于該滑移件的卡掣凹緣，該第二傳動軸無法相對該殼體轉(zhuǎn)動，該滑移件釋放位置時，該第二傳動軸相對該殼體自由轉(zhuǎn)動，該殼體于該第二部件的外表面凸設(shè)有一個凸柱，該操作桿相異于該滑移件的一端與該殼體的凸柱彼此相對應(yīng)，該傳動裝置具有一個彈性件及一個彈簧，該彈性件套設(shè)于該第二傳動軸，該彈性件的一端抵靠于該滑移件相異于該第一傳動軸的一端且該彈性件的另一端抵靠于該殼體，該彈性件能夠頂推該滑移件往靠近該第一傳動軸的方向移動，該彈簧的兩端分別抵靠于該凸柱及該操作桿，該主動軸相異于該后輪的一端同步轉(zhuǎn)動地設(shè)有一個第一斜齒輪，該第一傳動軸鄰近該主動軸的一端同步轉(zhuǎn)動地設(shè)有一個第二斜齒輪，該第二斜齒輪與該第一斜齒輪彼此相嚙合，該第二傳動軸相異于該第一傳動軸的一端同步轉(zhuǎn)動地設(shè)有一個第三斜齒輪，該被動軸相異于該踏板的一端同步轉(zhuǎn)動地設(shè)有一個第四斜齒輪，該第四斜齒輪與該第三斜齒輪彼此相嚙合，該第二虛擬轉(zhuǎn)軸與該第一虛擬轉(zhuǎn)軸彼此垂直，該第三虛擬轉(zhuǎn)軸與該第二虛擬轉(zhuǎn)軸彼此垂直且該第三虛擬轉(zhuǎn)軸與該第一虛擬轉(zhuǎn)軸位于同一平面上，該傳動裝置位于兩個后輪之間，該殼體呈Z字型的中空桿狀。
[0009]本創(chuàng)作具有復(fù)健功能的輪椅的傳動裝置其主要目的在于，提供一種包括有一個殼體、一個主動軸、一個第一傳動軸、一個第二傳動軸、一個被動軸及一個滑移件的傳動裝置，該主動軸以一個第一虛擬轉(zhuǎn)軸為軸心相對該殼體轉(zhuǎn)動地設(shè)于該殼體內(nèi)，該第一傳動軸受該主動軸帶動而以一個第二虛擬轉(zhuǎn)軸為軸心相對該殼體轉(zhuǎn)動地設(shè)于該殼體內(nèi)，該第二虛擬轉(zhuǎn)軸與該第一虛擬轉(zhuǎn)軸相交，該第一傳動軸相異于該主動軸的一端設(shè)有一個第一基準面，該第一傳動軸于該第一基準面設(shè)有一個第一卡掣部，該第一卡掣部沿該第二虛擬轉(zhuǎn)軸徑向的截面呈非圓形，該第二傳動軸能夠以該第二虛擬轉(zhuǎn)軸為軸心相對該殼體轉(zhuǎn)動地設(shè)于該殼體內(nèi)，該第二傳動軸設(shè)于該第一傳動軸相異于該主動軸的一端，該第二傳動軸鄰近