集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重，而中風(fēng)偏癱又是老年人中的高發(fā)病，因此針對(duì)老年人偏癱后的康復(fù)治療顯得尤為重要。偏癱患者踝背屈障礙由于在步行擺動(dòng)相中不能克服足下垂，從而嚴(yán)重影響其步行能力的恢復(fù)，因此踝關(guān)節(jié)的康復(fù)對(duì)偏癱患者的整體性康復(fù)有著極其重要的意義。
[0003]對(duì)于偏癱患者的傳統(tǒng)康復(fù)手段需理療師手把手進(jìn)行，消耗了大量的時(shí)間與體力，并且無(wú)法保證充足的訓(xùn)練時(shí)間和足夠的訓(xùn)練強(qiáng)度?，F(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)康復(fù)儀器大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)，無(wú)法進(jìn)行高效的康復(fù)訓(xùn)練。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)工作量大、效率低下和普通康復(fù)設(shè)備訓(xùn)練不全面、缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)等問(wèn)題，提供一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和檢測(cè)部分；
[0007]支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板支承座、雙列角接觸球軸承、深溝球軸承和腳踏板；驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)和減速器；傳動(dòng)部分包括小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸；檢測(cè)部分主要指扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上的編碼器。
[0008]進(jìn)一步，電機(jī)和減速器固定于腳踏板支承座上，通過(guò)小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸，帶動(dòng)腳踏板繞矢狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練。
[0009]進(jìn)一步，扭矩傳感器通過(guò)安裝在傳感器套筒深溝球軸承與腳踏板支承座相連接，保持扭矩傳感器與腳踏板支承座構(gòu)成相對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少腳踏板支承座與扭矩傳感器之間產(chǎn)生的徑向力對(duì)傳感器精度的影響。
[0010]進(jìn)一步，扭矩傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練時(shí)的力矩，安裝于電機(jī)的編碼器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練時(shí)的位置。
[0011]本實(shí)用新型提供的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻/外翻的康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)通過(guò)力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過(guò)程中患者的力矩、運(yùn)動(dòng)位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測(cè)功能，為康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)提供依據(jù)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):其一，集成康復(fù)訓(xùn)練及患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)，能有效地評(píng)定康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)度和效果；其二，可實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻的主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練；其三，所述踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為雙列角接觸球軸承位置的局部放大圖。
[0014]其中，1-電機(jī)，2-減速器，3-小帶輪，4-同步帶，5-大帶輪，6-傳感器固定軸，7-雙列角接觸球軸承，8-深溝球軸承，9-扭矩傳感器，10-腳踏板支承座，11-腳踏板，12-傳感器套筒。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和檢測(cè)部分；
[0017]支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板支承座10、雙列角接觸球軸承7、深溝球軸承8和腳踏板11 ;
[0018]驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)I和減速器2 ;
[0019]傳動(dòng)部分包括小帶輪3、同步帶4、大帶輪5和傳感器固定軸6 ；
[0020]檢測(cè)部分為扭矩傳感器9和安裝于電機(jī)上的編碼器。
[0021]電機(jī)I和減速器2固定于腳踏板支承座10上，通過(guò)小帶輪3、同步帶4、大帶輪5和傳感器固定軸6帶動(dòng)腳踏板11繞矢狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練。
[0022]參見(jiàn)圖2，扭矩傳感器9通過(guò)安裝在傳感器套筒12、深溝球軸承8與腳踏板支承座10相連接，保持扭矩傳感器9與腳踏板支承座10構(gòu)成相對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少腳踏板支承座10與扭矩傳感器9之間產(chǎn)生的徑向力對(duì)傳感器精度的影響。
[0023]使用本實(shí)用新型的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，被訓(xùn)者首先將腳板放置于腳踝支撐機(jī)構(gòu)的腳踏板11上并固定。
[0024]實(shí)施被訓(xùn)者被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)I工作在位置模式，電機(jī)I和減速器2通過(guò)小帶輪3、同步帶4和大帶輪5，經(jīng)過(guò)傳感器固定軸6連接扭矩傳感器9，帶動(dòng)腳踏板11作內(nèi)翻外翻被動(dòng)訓(xùn)練；實(shí)施被訓(xùn)者主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)I工作在力矩模式，被訓(xùn)者主動(dòng)作內(nèi)翻和外翻動(dòng)作，經(jīng)過(guò)扭矩傳感器9和同步帶傳動(dòng)反向帶動(dòng)電機(jī)I旋轉(zhuǎn)，電機(jī)I輸出固定力矩，可以提供被訓(xùn)者訓(xùn)練所需固定阻尼。扭矩傳感器9和安裝于電機(jī)I的編碼器可以檢測(cè)踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和夕卜翻訓(xùn)練時(shí)的力矩和位置，為主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練提供反饋，更重要的是可以獲得訓(xùn)練狀態(tài)，有助于建立康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，該裝置包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和檢測(cè)部分； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板支承座(10)、雙列角接觸球軸承(7)、深溝球軸承(8)和腳踏板(11);所述驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)⑴和減速器⑵；所述傳動(dòng)部分包括小帶輪(3)、同步帶(4)、大帶輪(5)和傳感器固定軸￠);所述檢測(cè)部分指扭矩傳感器(9)和安裝于電機(jī)上的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述電機(jī)⑴和減速器⑵固定于腳踏板支承座(10)上，通過(guò)小帶輪(3)、同步帶(4)、大帶輪(5)和傳感器固定軸(6)帶動(dòng)腳踏板(11)繞矢狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述扭矩傳感器(9)通過(guò)安裝在傳感器套筒(12)上的深溝球軸承(8)與腳踏板支承座(10)相連接，保持扭矩傳感器(9)與腳踏板支承座(10)構(gòu)成相對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和檢測(cè)部分；支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板支承座、雙列角接觸球軸承、深溝球軸承和腳踏板；驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)和減速器；傳動(dòng)部分包括小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸；檢測(cè)部分包括扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上的編碼器。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻/外翻單關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，通過(guò)力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過(guò)程中患者的力矩、運(yùn)動(dòng)位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測(cè)功能，為康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)提供依據(jù)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易、維護(hù)方便。
【IPC分類(lèi)】A61H1/02, A63B23/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205108259
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520549434
【發(fā)明人】王春寶, 段麗紅, 王玉龍, 李偉光, 吳正治, 劉銓權(quán), 盧志江
【申請(qǐng)人】廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月26日