靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及按摩椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，按摩椅中按摩的舒適性主要依靠按摩機(jī)芯，按摩機(jī)芯中的一對按摩頭是固定在固定架上，按摩頭之間的距離是無法調(diào)節(jié)，這樣無法適應(yīng)不同體形的客戶。而且整個(gè)按摩機(jī)芯無法轉(zhuǎn)動，按摩頭的震動是通過偏心輪和搖桿的配合下實(shí)現(xiàn)，這樣按摩方式比較單一，只能實(shí)現(xiàn)震動或敲擊等簡單動作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，可實(shí)現(xiàn)揉捏、旋轉(zhuǎn)等多種按摩方式，并且可以多方向轉(zhuǎn)動，使用更加靈活。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，包括一對按摩頭，按摩頭分別通過揉捏手臂轉(zhuǎn)動連接于固定座一上，固定座一上安裝有驅(qū)動揉捏手臂內(nèi)外轉(zhuǎn)動的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)，固定座一安裝在轉(zhuǎn)動盤上，轉(zhuǎn)動盤底部固定有從動齒輪并轉(zhuǎn)動安裝于底盤上，底盤上安裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪以及驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)，底盤的左右兩側(cè)分別固定有固定座二；固定座二安裝有萬向節(jié)一，萬向節(jié)一上安裝有控制底盤前后轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，萬向節(jié)一的下端安裝有萬向節(jié)二，萬向節(jié)二上安裝有安裝有控制萬向節(jié)一左右轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)。
[0005]為了進(jìn)一步完善，萬向節(jié)一包括固定板一、固定在固定板一左右邊并轉(zhuǎn)動連接在固定座二上的上連接座、固定在固定板一前后邊的下連接座，第三電機(jī)安裝在上連接座之間。
[0006]進(jìn)一步完善，萬向節(jié)二包括固定板二、固定在固定板二前后邊并轉(zhuǎn)動連接在下連接座的上安裝座、固定在固定板二左右邊的下安裝座，第四電機(jī)上安裝在安裝座之間。
[0007]進(jìn)一步完善，下安裝座安裝在橫向轉(zhuǎn)軸，橫向轉(zhuǎn)軸安裝于變速器和驅(qū)動電機(jī)上。
[0008]進(jìn)一步完善，第三電機(jī)和第四電機(jī)為數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型按摩面更廣，最大可以按摩到身體二側(cè)，配合多方向移動機(jī)構(gòu)，對后背及側(cè)邊等各部位進(jìn)行按摩，模仿專業(yè)技師的手法，提供更專業(yè)手法的揉捏和推拿，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為圖2背面的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型中按摩頭的安裝示意圖；
[0014]圖5為圖4背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為本實(shí)用新型中萬向節(jié)的爆炸分解圖；
[0016]圖7為本實(shí)用新型中按摩機(jī)芯安裝于橫向轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:按摩頭I，揉捏手臂2，固定座一3，第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)4，轉(zhuǎn)動盤5，從動齒輪6，底盤7，主動齒輪8，第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)9，固定座二10，萬向節(jié)一11，固定板一11-1，上連接座11-2，下連接座11-3，第三電機(jī)12，萬向節(jié)二 13，固定板二 13-1，上安裝座13-2，下安裝座13-3，第四電機(jī)14，橫向轉(zhuǎn)軸15，變速器16，驅(qū)動電機(jī)17。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0019]參照附圖:本實(shí)施例中靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，包括一對按摩頭I，按摩頭I分別通過揉捏手臂2轉(zhuǎn)動連接于固定座一 3上，固定座一 3上安裝有驅(qū)動揉捏手臂2內(nèi)外轉(zhuǎn)動的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)4，固定座一3安裝在轉(zhuǎn)動盤5上，轉(zhuǎn)動盤5底部固定有從動齒輪6并轉(zhuǎn)動安裝于底盤7上，底盤7上安裝有與從動齒輪6嚙合的主動齒輪8以及驅(qū)動主動齒輪8轉(zhuǎn)動的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)9，底盤7的左右兩側(cè)分別固定有固定座二 10;固定座二 10安裝有萬向節(jié)一 11，萬向節(jié)一 11上安裝有控制底盤7前后轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)12，萬向節(jié)一 11的下端安裝有萬向節(jié)二 13，萬向節(jié)二 13上安裝有安裝有控制萬向節(jié)一 11左右轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)14。第三電機(jī)12和第四電機(jī)14為數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)。
[0020]其中萬向節(jié)一11包括固定板一11-1、固定在固定板一11-1左右邊并轉(zhuǎn)動連接在固定座二 10上的上連接座11-2、固定在固定板一 11-1前后邊的下連接座11-3，第三電機(jī)12安裝在上連接座11-2之間。萬向節(jié)二 13包括固定板二 13-1、固定在固定板二 13-1前后邊并轉(zhuǎn)動連接在下連接座11-3的上安裝座13-2、固定在固定板二 13-1左右邊的下安裝座13-3，第四電機(jī)14安裝在上安裝座13-2之間。下安裝座13-2安裝在橫向轉(zhuǎn)軸15，橫向轉(zhuǎn)軸15安裝于變速器16和驅(qū)動電機(jī)17上。
[0021]雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，包括一對按摩頭(I)，其特征是:所述按摩頭(I)分別通過揉捏手臂(2)轉(zhuǎn)動連接于固定座一(3)上，固定座一(3)上安裝有驅(qū)動揉捏手臂(2)內(nèi)外轉(zhuǎn)動的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)(4)，固定座一(3)安裝在轉(zhuǎn)動盤(5)上，轉(zhuǎn)動盤(5)底部固定有從動齒輪(6)并轉(zhuǎn)動安裝于底盤(7)上，底盤(7)上安裝有與從動齒輪(6)嚙合的主動齒輪(8)以及驅(qū)動主動齒輪(8)轉(zhuǎn)動的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)(9)，底盤(7)的左右兩側(cè)分別固定有固定座二(10);固定座二(10)安裝有萬向節(jié)一(11)，萬向節(jié)一(11)上安裝有控制底盤(7)前后轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)(12)，萬向節(jié)一(11)的下端安裝有萬向節(jié)二(13)，萬向節(jié)二(13)上安裝有安裝有控制萬向節(jié)一 (11)左右轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，其特征是:所述萬向節(jié)一(11)包括固定板一(I 1-1)、固定在固定板一(I 1-1)左右邊并轉(zhuǎn)動連接在固定座二(10)上的上連接座(11-2)、固定在固定板一(11-1)前后邊的下連接座(11-3)，所述第三電機(jī)(12)安裝在上連接座(I 1-2)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，其特征是:所述萬向節(jié)二(13)包括固定板二(13-1 )、固定在固定板二(13-1)前后邊并轉(zhuǎn)動連接在下連接座(11-3)的上安裝座(13-2)、固定在固定板二(13-1)左右邊的下安裝座(13-3)，第四電機(jī)(14)安裝在上安裝座(13-2)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，其特征是:所述下安裝座(13-2)安裝在橫向轉(zhuǎn)軸(15)，橫向轉(zhuǎn)軸(15)安裝于變速器(16)和驅(qū)動電機(jī)(17)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，其特征是:所述第三電機(jī)(12)和第四電機(jī)(14)為數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】一種靈活旋轉(zhuǎn)的揉捏按摩機(jī)芯，包括一對按摩頭，按摩頭分別通過揉捏手臂轉(zhuǎn)動連接于固定座一上，固定座一上安裝有驅(qū)動揉捏手臂內(nèi)外轉(zhuǎn)動的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)，固定座一安裝在轉(zhuǎn)動盤上，轉(zhuǎn)動盤底部固定有從動齒輪并轉(zhuǎn)動安裝于底盤上，底盤上安裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪以及驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)，底盤的左右兩側(cè)分別固定有固定座二；固定座二安裝有萬向節(jié)一，萬向節(jié)一上安裝有控制底盤前后轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，萬向節(jié)一的下端安裝有萬向節(jié)二，萬向節(jié)二上安裝有控制萬向節(jié)一左右轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)。
【IPC分類】A61H15/00, A61H7/00
【公開號】CN205108281
【申請?zhí)枴緾N201520896038
【發(fā)明人】蔡忠娒
【申請人】浙江多迪斯泰保健器材有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月11日