可爬樓梯的輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輪椅，尤其涉及一種可爬樓梯的輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，對老年人和行走方面有殘疾的人來說，走路是他們的一大問題。輪椅的產(chǎn)生對這一問題的解決起了重大的作用，中國發(fā)明專利(201310511120.3)公開了一種可爬樓梯的多功能輪椅包括:椅架、筆記本托盤、靠背調(diào)節(jié)手臂、靠背、可伸縮小輪支架、小輪、小輪步進(jìn)電機、大輪、GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊、踏板、大輪步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機、電池盒、旋轉(zhuǎn)手臂組成，筆記本托盤和GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊安裝于椅架兩側(cè)，靠背調(diào)節(jié)手臂連接于靠背與椅架，可伸縮小輪支架通過鉸接安裝于椅架，小輪與小輪電機安裝于可伸縮小輪支架，大輪和大輪步進(jìn)電機安裝于椅架，踏板安裝于椅架下部，旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機和電池盒安裝在椅架底部，旋轉(zhuǎn)手臂連接在旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機和可伸縮小輪支架間；當(dāng)爬樓梯或臺階時，乘坐者通過GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊控制小輪步進(jìn)電機和大輪步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，同時，控制旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動使可伸縮小輪支架伸縮轉(zhuǎn)動讓小輪接觸地面，方便了老年人和殘疾人爬樓梯。
[0003]但是，因為樓梯都是傾斜設(shè)置的，所以上述的輪椅在爬樓梯時輪椅整體也向后傾斜，這樣就使重心偏移，容易使輪椅后翻對乘坐的人造成傷害，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型旨在提供一種能調(diào)節(jié)輪椅在爬樓時的重心，防止其后翻的可爬樓梯的輪椅。
[0005]具體技術(shù)方案如下
[0006]一種可爬樓梯的輪椅包括:安裝架、大輪、步進(jìn)電機、座板、以及靠背;其中，步進(jìn)電機于安裝架的上方，大輪于安裝架的兩側(cè)，座板與安裝架之間通過支桿連接，支桿與安裝架相鉸接，靠背與安裝架的后部之間設(shè)有油缸。
[0007]進(jìn)一步的，靠背下端的兩側(cè)均設(shè)有一連接桿，連接桿的另一端設(shè)有小輪，連接桿與靠背相鉸接。
[0008]進(jìn)一步的，小輪周側(cè)等間距設(shè)有三個弧形卡板。
[0009]進(jìn)一步的，安裝架的前端設(shè)有踏板。
[0010]進(jìn)一步的，靠背上設(shè)有若干排滾珠。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在平路時，油缸收縮。由步進(jìn)電機驅(qū)動大輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)輪椅整體的運動，如果要爬樓梯時，先將油缸開啟，因為支桿與安裝架相鉸接，這樣油缸就會推動座板向上運動，就使在爬樓梯時座板也處于水平的狀態(tài)，本實用新型的優(yōu)點在于:能使座板在爬樓梯時也處于水平狀態(tài)，從而保持重心穩(wěn)定，防止后翻。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實施例提供的可爬樓梯的輪椅的結(jié)構(gòu)視圖；
[0013]圖2是本實施例提供的可爬樓梯的輪椅的后視圖。
[0014]圖中，1、安裝架;2、大輪;3、步進(jìn)電機;4、座板;41、支桿;5、靠背;51、滾珠;6、油缸；
7、連接桿;8、小輪;81、弧形卡板;9、踏板。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0017]如圖1和圖2所示，本實施例提供的可爬樓梯的輪椅包括:安裝架1、大輪2、步進(jìn)電機3、座板4、以及靠背5;步進(jìn)電機3用于驅(qū)動大輪2的轉(zhuǎn)動，其中，步進(jìn)電機3于安裝架1的上方，大輪2于安裝架1的兩側(cè)，座板4與安裝架1之間通過支桿41連接，支桿41與安裝架1相鉸接，使座板4相對于安裝架1實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，靠背5與安裝架1的后部之間設(shè)有油缸6，通過油缸6對靠背5起到支撐的作用，同時通過油缸6打開來實現(xiàn)座板4的反轉(zhuǎn)。
[0018]使用時，在平地處，油缸6收縮，通過步進(jìn)電機3驅(qū)動大輪2轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)整體的運動，當(dāng)要爬樓梯時，控制油缸6使其打開，推動靠背5，靠背5帶動座板4反轉(zhuǎn)，使座板4在傾斜的樓梯上依然保持水平的狀態(tài)，使重心平衡。
[0019]如圖1所示，是本實施例提供的可爬樓梯的輪椅的結(jié)構(gòu)視圖，靠背5下端的兩側(cè)均設(shè)有一連接桿7，連接桿7的另一端設(shè)有小輪8，連接桿7與靠背5相鉸接。當(dāng)油缸6打開時，推動靠背5向上運動，因為連接桿7與靠背5相鉸接，此時小輪8就會與靠背5向著相反的方向運動，從而使小輪8著地，在爬樓梯時起到支撐的作用，使運動更加平穩(wěn)，小輪8周側(cè)等間距設(shè)有三個弧形卡板81，當(dāng)小輪8在轉(zhuǎn)動時，弧形卡板81即可卡在臺階的邊沿處，使在爬樓梯時更加的省力。
[0020]如圖1所示，安裝架1的前端設(shè)有踏板9。踏板9可用于乘坐者放置雙腳，更加省力；靠背5上設(shè)有若干排滾珠51。滾珠51可隨著乘坐者的動作進(jìn)行滾動，對乘坐者的后背進(jìn)行按摩，起到舒筋活血的作用。
[0021]本實施例的作用與優(yōu)點
[0022]使用時，在平路上，油缸6關(guān)閉，由步進(jìn)電機3驅(qū)動大輪2轉(zhuǎn)動，使整體運動；如果要爬樓梯時，打開油缸6，則油缸6推動靠背5向上運動，帶動座板4旋轉(zhuǎn)使其保持水平，同時小輪8向下運動與地面接觸時，起到支撐的作用，實現(xiàn)了本實施例提供的可爬樓梯的輪椅在爬樓梯時重心平穩(wěn)，防止其后翻，保障乘坐者的人身安全的目的。
[0023]以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可爬樓梯的輪椅，其特征在于，包括:安裝架、大輪、步進(jìn)電機、座板、以及靠背； 其中，所述步進(jìn)電機于所述安裝架的上方，所述大輪于所述安裝架的兩側(cè)，所述座板與所述安裝架之間通過支桿連接，所述支桿與所述安裝架相鉸接，所述靠背與所述安裝架的后部之間設(shè)有油缸； 所述靠背下端的兩側(cè)均設(shè)有一連接桿，所述連接桿的另一端設(shè)有小輪，所述連接桿與所述靠背相鉸接； 所述小輪周側(cè)等間距設(shè)有三個弧形卡板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于，所述安裝架的前端設(shè)有踏板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于，所述靠背上設(shè)有若干排滾珠。
【專利摘要】本實用新型提供一種可爬樓梯的輪椅包括：安裝架、大輪、步進(jìn)電機、座板、以及靠背；其中，步進(jìn)電機于安裝架的上方，大輪于安裝架的兩側(cè)，座板與安裝架之間通過支桿連接，支桿與安裝架相鉸接，靠背與安裝架的后部之間設(shè)有油缸。能使座板在爬樓梯時也處于水平狀態(tài)，從而保持重心穩(wěn)定，防止后翻。
【IPC分類】A61G5/10, A61G5/06
【公開號】CN205144898
【申請?zhí)枴緾N201520657410
【發(fā)明人】蔣子瑋
【申請人】上海市格致中學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年8月27日