踝泵運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種踝栗運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]神經(jīng)內(nèi)科患者(腦梗塞、腦出血、格林巴利綜合征、重癥肌無(wú)力、腦炎、昏迷）因癱瘓長(zhǎng)期臥床，極易發(fā)生下肢靜脈血栓，血栓脫落極易引起肺栓塞，腦栓塞等并發(fā)癥而威脅患者的生命，腓腸肌運(yùn)動(dòng)就像人的第二個(gè)心臟，發(fā)揮栗血功能，能夠促進(jìn)下肢血液循環(huán)和淋巴回流，腓腸肌的運(yùn)動(dòng)對(duì)預(yù)防下肢靜脈血栓至關(guān)重要，做踝栗運(yùn)動(dòng)就可以達(dá)到腓腸肌運(yùn)動(dòng)的目的，踝栗運(yùn)動(dòng)包括踝關(guān)節(jié)的跖屈、背伸和環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，而神經(jīng)內(nèi)科患者因肢體癱瘓常無(wú)法做主動(dòng)踝栗運(yùn)動(dòng)，而是靠家屬給患者被動(dòng)做踝栗運(yùn)動(dòng)，家屬有沒(méi)有充足的時(shí)間、嫌麻煩，也無(wú)耐性，依從性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種踝栗運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題采用如下方案：
[0005]本實(shí)用新型包括固定架、設(shè)置于固定架下端的支架以及設(shè)置于固定架上端的腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平運(yùn)動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)裝置以及與水平運(yùn)動(dòng)裝置和垂直運(yùn)動(dòng)裝置相連接的踝栗運(yùn)動(dòng)裝置組成，所述垂直運(yùn)動(dòng)裝置由螺紋伸縮管、設(shè)置于螺紋伸縮管下端的滑動(dòng)軸承以及設(shè)置于滑動(dòng)軸承下端的垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)組成，所述螺紋伸縮管下端穿透所述滑動(dòng)軸承與所述垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出端相連接，所述固定架內(nèi)設(shè)置有與滑動(dòng)軸承和垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)相匹配的滑動(dòng)軸承滑軌和垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)滑軌，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置由對(duì)稱(chēng)設(shè)置于固定架后端的固定桿、連接固定桿的水平滑桿、與所述垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)固定連接的水平運(yùn)動(dòng)螺紋桿以及與所述水平運(yùn)動(dòng)螺紋桿相匹配的水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)組成，所述踝栗運(yùn)動(dòng)裝置由伸縮套管、設(shè)置于伸縮套管端部的萬(wàn)向節(jié)以及設(shè)置于萬(wàn)向節(jié)端部的腳部固定裝置組成，所述伸縮套管由定位管、設(shè)置于定位管前端的伸縮外套管組成，所述定位管內(nèi)設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向滑軌內(nèi)嵌置有縱向滑塊，所述縱向滑塊下端與所述螺紋伸縮管上端固定連接，所述定位管末端設(shè)置有橫向滑塊，所述橫向滑塊套裝于所述水平滑桿上。
[0006]所述支架為伸縮支架。
[0007]所述萬(wàn)向節(jié)由碗狀限位件以及嵌置于碗狀限位件內(nèi)的球形凸起組成。
[0008]本實(shí)用新型包括設(shè)置于所述固定架前端的腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位板，所述腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位板上設(shè)置有米字型限位槽，所述米字型限位槽設(shè)置于伸縮外套管和萬(wàn)向節(jié)之間。
[0009]本實(shí)用新型包括與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)相連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)型號(hào)為AT89C51。
[0010]本實(shí)用新型的積極效果如下：
[0011]1、本實(shí)用新型用于神經(jīng)內(nèi)科臥床患者，可以代替人工被動(dòng)給患者做踝栗運(yùn)動(dòng)，在醫(yī)院使用，降低了護(hù)士工作量，減少陪護(hù)人員，居家使用節(jié)約家屬時(shí)間。
[0012]2、本實(shí)用新型用于患者行人工髖、膝關(guān)節(jié)置換和下肢骨折切開(kāi)復(fù)位內(nèi)固定術(shù)后，股骨干骨折后、膝關(guān)節(jié)術(shù)后，可以預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮、關(guān)節(jié)疼痛、深靜脈血栓形成，達(dá)到康復(fù)鍛煉的效果，并且節(jié)約了人力。
[0013]3、本實(shí)用新型具有適用范圍廣，操作簡(jiǎn)單，易掌握，醫(yī)院及居家均可使用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖3為本實(shí)用新型垂直運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如附圖1-3所示，本實(shí)用新型包括固定架1、設(shè)置于固定架下端的支架2以及設(shè)置于固定架上端的腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平運(yùn)動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)裝置以及與水平運(yùn)動(dòng)裝置和垂直運(yùn)動(dòng)裝置相連接的踝栗運(yùn)動(dòng)裝置組成，所述垂直運(yùn)動(dòng)裝置由螺紋伸縮管13、設(shè)置于螺紋伸縮管13下端的滑動(dòng)軸承14以及設(shè)置于滑動(dòng)軸承14下端的垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15組成，所述螺紋伸縮管13下端穿透所述滑動(dòng)軸承14與所述垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15的輸出端相連接，所述固定架I內(nèi)設(shè)置有與滑動(dòng)軸承14和垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15相匹配的滑動(dòng)軸承滑軌16和垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)滑軌17，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置由對(duì)稱(chēng)設(shè)置于固定架I后端的固定桿3、連接固定桿3的水平滑桿4、與所述垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15固定連接的水平運(yùn)動(dòng)螺紋桿12以及與所述水平運(yùn)動(dòng)螺紋桿12相匹配的水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11組成，所述踝栗運(yùn)動(dòng)裝置由伸縮套管、設(shè)置于伸縮套管端部的萬(wàn)向節(jié)以及設(shè)置于萬(wàn)向節(jié)端部的腳部固定裝置組成，所述伸縮套管由定位管5、設(shè)置于定位管5前端的伸縮外套管7組成，所述定位管5內(nèi)設(shè)置有縱向滑軌19，所述縱向滑軌19內(nèi)嵌置有縱向滑塊18，所述縱向滑塊18下端與所述螺紋伸縮管13上端固定連接，所述定位管5末端設(shè)置有橫向滑塊6，所述橫向滑塊6套裝于所述水平滑桿4上。
[0018]所述支架2為伸縮支架。所述萬(wàn)向節(jié)由碗狀限位件20以及嵌置于碗狀限位件20內(nèi)的球形凸起21組成。
[0019]本實(shí)用新型包括設(shè)置于所述固定架I前端的腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位板9，所述腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位板9上設(shè)置有米字型限位槽，所述米字型限位槽設(shè)置于伸縮外套管7和萬(wàn)向節(jié)之間。
[0020]本實(shí)用新型還包括與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15和水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11相連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)型號(hào)為AT89C51。
[0021]本實(shí)用新型用于神經(jīng)內(nèi)科臥床患者，可以代替人工被動(dòng)給患者做踝栗運(yùn)動(dòng)，在醫(yī)院使用，降低了護(hù)士工作量，減少陪護(hù)人員，居家使用節(jié)約家屬時(shí)間。本實(shí)用新型用于患者行人工髖、膝關(guān)節(jié)置換和下肢骨折切開(kāi)復(fù)位內(nèi)固定術(shù)后，股骨干骨折后、膝關(guān)節(jié)術(shù)后，可以預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮、關(guān)節(jié)疼痛、深靜脈血栓形成，達(dá)到康復(fù)鍛煉的效果，并且節(jié)約了人力。本實(shí)用新型具有適用范圍廣，操作簡(jiǎn)單，易掌握，醫(yī)院及居家均可使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種踝栗運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)，其特征在于其包括固定架（I)、設(shè)置于固定架下端的支架（2)以及設(shè)置于固定架上端的腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平運(yùn)動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)裝置以及與水平運(yùn)動(dòng)裝置和垂直運(yùn)動(dòng)裝置相連接的踝栗運(yùn)動(dòng)裝置組成，所述垂直運(yùn)動(dòng)裝置由螺紋伸縮管（13)、設(shè)置于螺紋伸縮管（13)下端的滑動(dòng)軸承（14)以及設(shè)置于滑動(dòng)軸承（14)下端的垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(15)組成，所述螺紋伸縮管（13)下端穿透所述滑動(dòng)軸承（14)與所述垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（15)的輸出端相連接，所述固定架（I)內(nèi)設(shè)置有與滑動(dòng)軸承（14)和垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（15)相匹配的滑動(dòng)軸承滑軌（16)和垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)滑軌（17)，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置由對(duì)稱(chēng)設(shè)置于固定架（I)后端的固定桿(3)、連接固定桿(3)的水平滑桿(4)、與所述垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（15)固定連接的水平運(yùn)動(dòng)螺紋桿（12)以及與所述水平運(yùn)動(dòng)螺紋桿（12)相匹配的水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（11)組成，所述踝栗運(yùn)動(dòng)裝置由伸縮套管、設(shè)置于伸縮套管端部的萬(wàn)向節(jié)以及設(shè)置于萬(wàn)向節(jié)端部的腳部固定裝置組成，所述伸縮套管由定位管(5)、設(shè)置于定位管(5)前端的伸縮外套管(7)組成，所述定位管(5)內(nèi)設(shè)置有縱向滑軌（19)，所述縱向滑軌（19)內(nèi)嵌置有縱向滑塊(18)，所述縱向滑塊(18)下端與所述螺紋伸縮管（13)上端固定連接，所述定位管(5)末端設(shè)置有橫向滑塊(6)，所述橫向滑塊(6)套裝于所述水平滑桿(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踝栗運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)，其特征在于所述支架(2)為伸縮支架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踝栗運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)，其特征在于所述萬(wàn)向節(jié)由碗狀限位件(20)以及嵌置于碗狀限位件(20)內(nèi)的球形凸起(21)組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的踝栗運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置于所述固定架(I)前端的腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位板(9)，所述腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位板(9)上設(shè)置有米字型限位槽，所述米字型限位槽設(shè)置于伸縮外套管(7)和萬(wàn)向節(jié)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的踝栗運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)，其特征在于還包括與垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(15)和水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(11)相連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)型號(hào)為AT89C51。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種踝泵運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)。本實(shí)用新型包括固定架、設(shè)置于固定架下端的支架以及設(shè)置于固定架上端的腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腳踝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平運(yùn)動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)裝置以及與水平運(yùn)動(dòng)裝置和垂直運(yùn)動(dòng)裝置相連接的踝泵運(yùn)動(dòng)裝置組成，所述垂直運(yùn)動(dòng)裝置由螺紋伸縮管、設(shè)置于螺紋伸縮管下端的滑動(dòng)軸承以及設(shè)置于滑動(dòng)軸承下端的垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)組成，所述螺紋伸縮管下端穿透所述滑動(dòng)軸承與所述垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出端相連接，所述固定架內(nèi)設(shè)置有與滑動(dòng)軸承和垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)相匹配的滑動(dòng)軸承滑軌和垂直運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)滑軌，本實(shí)用新型用于神經(jīng)內(nèi)科臥床患者，可以代替人工被動(dòng)給患者做踝泵運(yùn)動(dòng)，在醫(yī)院使用，降低了護(hù)士工作量，減少陪護(hù)人員，居家使用節(jié)約家屬時(shí)間。
【IPC分類(lèi)】A61H1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205145031
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520907096
【發(fā)明人】尤素偉
【申請(qǐng)人】尤素偉
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日