智能肢體訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及肢體康復(fù)器件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能肢體訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)上下肢訓(xùn)練器普遍采用的小型直流電動機來實現(xiàn)患者上下肢的主動和被動訓(xùn)練。而直流電動機的輸出力矩由其工作電流決定，直流電機的電流一般和電動機負載成正比。因此當(dāng)直流電動即既要滿足一定速度的條件下又要輸出轉(zhuǎn)矩可控是比較難以實現(xiàn)。因此，目前的上下肢訓(xùn)練器的助力并不是真正意義上的助力訓(xùn)練，而是固定力矩輸出的訓(xùn)練，往往失去對患者真正的訓(xùn)練目的。主動訓(xùn)練需要訓(xùn)練器產(chǎn)生阻力，直流電動機只能依靠能耗制動電阻來產(chǎn)生阻力，調(diào)節(jié)性很差，而且也只能是固定阻力模式?，F(xiàn)有的訓(xùn)練裝置不能根據(jù)患者自身訓(xùn)練時的出力情況，調(diào)節(jié)訓(xùn)練器電機的輸出力矩，即，不能實現(xiàn)患者需要電機出多大的力，電機就出多大的力，造成訓(xùn)練過程中用戶體驗不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有的肢體訓(xùn)練裝置不能根據(jù)患者自身訓(xùn)練時的出力情況，調(diào)節(jié)訓(xùn)練器電機的輸出力矩，即，不能實現(xiàn)患者需要電機出多大的力，電機就出多大的力，造成訓(xùn)練過程中用戶體驗不佳的問題，本實用新型提出一種智能肢體訓(xùn)練裝置。
[0004]本實用新型提供的一種智能肢體訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括:交流伺服控制器、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機、計算機和供電單元;所述交流伺服控制器分別與所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機、所述計算機和所述供電單元連接;所述編碼器和所述交流伺服電動機連接。
[0005]進一步的，還包括運動機能評估器，與所述交流伺服控制器連接。
[0006]進一步的，所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)為上下肢訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步的，所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步的，所述計算機與云端連接。
[0009]本實用新型的有益效果為智能肢體訓(xùn)練裝置能實現(xiàn)速度、位置、轉(zhuǎn)矩等控制，完全可以真正實現(xiàn)訓(xùn)練器輸出力矩自動調(diào)節(jié)輸出，阻力自動調(diào)節(jié)，不僅如此，利用所述智能肢體訓(xùn)練裝置還可實現(xiàn)對患者運動機能的進行評估，增加訓(xùn)練過程中用戶體驗。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型智能肢體訓(xùn)練裝置一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]圖1為本實用新型智能肢體訓(xùn)練裝置I一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為智能肢體訓(xùn)練裝置，10為交流伺服控制器，12為訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)，14為編碼器，16為交流伺服電動機，18為計算機，20為運動技能評估器，22為供電單元。
[0012]請參閱圖1，為本實用新型智能肢體訓(xùn)練裝置I一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實施方式中，智能肢體訓(xùn)練裝置I包括交流伺服控制器10、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)12、編碼器14、交流伺服電動機16、計算機18和供電單元22。在本實施方式中，智能肢體訓(xùn)練裝置I還包括運動機能評估器20，用于對用戶的運動數(shù)據(jù)進行采集并對用戶的運動機能做出評價和分析結(jié)論。
[0013]交流伺服控制器10分別與訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)12、編碼器14、交流伺服電動機16、計算機18、運動機能評估器20和供電單元22連接。編碼器14和交流伺服電動機16連接，用于根據(jù)用戶設(shè)置的速度、位置、轉(zhuǎn)矩等或根據(jù)用戶自身訓(xùn)練時的出力情況來調(diào)節(jié)編碼器14，以控制交流伺服電動機16輸出調(diào)節(jié)的力矩，實現(xiàn)阻力自動調(diào)節(jié)。
[0014]在本實施例中，訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)12為上下肢訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)。訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)12包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。通過用戶不同的需求，速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)根據(jù)編碼器14和交流伺服電動機16的控制來調(diào)節(jié)，以滿足用戶的需求。
[0015]計算機18與云端(未標示)連接，將用戶的運動機能的評價和分析結(jié)論發(fā)送到云端存儲，便于后續(xù)查詢。
[0016]本實用新型智能肢體訓(xùn)練裝置I的具體實施，可能涉及到使用軟件，但所使用的軟件均是本領(lǐng)域技術(shù)人員最常用的軟件，并且，并非本專利申請權(quán)利要求所要保護的范圍。
[0017]顯然，本實用新型的有益效果為智能肢體訓(xùn)練裝置I能實現(xiàn)速度、位置、轉(zhuǎn)矩等控制，完全可以真正實現(xiàn)訓(xùn)練器輸出力矩自動調(diào)節(jié)輸出，阻力自動調(diào)節(jié)，不僅如此，利用智能肢體訓(xùn)練裝置I還可實現(xiàn)對患者運動機能的進行評估，增加訓(xùn)練過程中用戶體驗。
[0018]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能肢體訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括:交流伺服控制器、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機、計算機和供電單元;所述交流伺服控制器分別與所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機、所述計算機和所述供電單元連接;所述編碼器和所述交流伺服電動機連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能肢體訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括運動機能評估器，與所述交流伺服控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能肢體訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)為上下肢訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能肢體訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能肢體訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述計算機與云端連接。
【專利摘要】一種智能肢體訓(xùn)練裝置，包括：交流伺服控制器、訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機、計算機和供電單元；所述交流伺服控制器分別與所述訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機、所述計算機和所述供電單元連接；所述編碼器和所述交流伺服電動機連接。本實用新型的有益效果為智能肢體訓(xùn)練裝置能實現(xiàn)速度、位置、轉(zhuǎn)矩等控制，完全可以真正實現(xiàn)訓(xùn)練器輸出力矩自動調(diào)節(jié)輸出，阻力自動調(diào)節(jié)，不僅如此，利用所述智能肢體訓(xùn)練裝置還可實現(xiàn)對患者運動機能的進行評估，增加訓(xùn)練過程中用戶體驗。
【IPC分類】A61H1/00, A63B24/00, A63B23/035, A61B5/11
【公開號】CN205234877
【申請?zhí)枴緾N201520986216
【發(fā)明人】胡榮海, 吳基玉, 宋虹孝, 劉曉華, 盛濤
【申請人】重慶優(yōu)乃特醫(yī)療器械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月3日