者在戶外長時間抱孩子等功能應(yīng)用時的選用配件。
[0017]膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是二自由度的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，通過4個第二螺釘801將第二U型軸套803和第一 U型軸套909固定于萬向節(jié)軸心802上而實現(xiàn)。萬向節(jié)軸心802外形為曲面結(jié)構(gòu)，在俯視剖面上有4個螺紋孔，用于螺紋連接四個第二螺釘801，在上下曲面上分別加工有分段圓柱卡槽，用于對第二銷釘807和第一銷釘905進行卡位固定。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]—、本實用新型的整個機械結(jié)構(gòu)通過選配安裝前支撐，可為無完全行走能力的老齡患者做行走康復(fù)訓(xùn)練時提供靈活的防跌倒輔助支撐，并為具有一定行走能力的老年人在搬運物品時提供減負(fù)型外骨骼輔助支撐。
[0020]二、本實用新型的整個機械結(jié)構(gòu)可減配前側(cè)支撐管件并加配背帶，在不限制健康人體下肢各關(guān)節(jié)自由度的前提下，把負(fù)重完全傳導(dǎo)到地面，為有需要的快遞人員或嬰兒看護者等提供下肢減負(fù)輔助，成為一個“行走支撐減負(fù)平臺”。
[0021]三、可通過手動旋轉(zhuǎn)大腿構(gòu)件中的錐頭螺釘，閉鎖膝關(guān)節(jié)的一個轉(zhuǎn)動自由度，僅剩膝關(guān)節(jié)曲展自由度，穿戴于患者下肢作為下肢步態(tài)矯姿器，矯正并重點訓(xùn)練患者膝關(guān)節(jié)曲展自由度。
[0022]四、可將前支撐、半圓平臺和阻尼器拆除，通過雙手持握兩側(cè)的承力扶手，在行走訓(xùn)練過程中成為一副“可行走的自由關(guān)節(jié)拐杖”。
[0023]五、整個機械結(jié)構(gòu)簡單緊湊，曲線型下肢外骨骼機械結(jié)構(gòu)，穿戴使用時更貼合腿部外形輪廓，并能夠利用人行走時的特點通過純機械結(jié)構(gòu)將載物平臺所承受的力傳導(dǎo)到地面而不作用于人體，加上儲能彈簧的利用，從而達到舒適減負(fù)的效果。
【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。
[0025]圖1為本實用新型的多功能步態(tài)矯姿與行走減負(fù)器等軸視圖；
[0026]圖2為本實用新型的載物平臺機械結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0027]圖3為本實用新型的大腿構(gòu)件結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0028]圖4為本實用新型的大腿構(gòu)件局部剖視圖；
[0029]圖5為本實用新型的小腿構(gòu)件結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0030]圖6為本實用新型的小腿構(gòu)件局部剖視圖；
[0031]圖7為本實用新型的腳踏等軸視圖；
[0032]圖8為本實用新型的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0033]圖9為本實用新型可選配背帶的等軸視圖。
[0034]圖中:1、載物平臺；2、第一螺釘;3、粘扣帶;4、第一支撐管;5、橫梁;6、剎車萬向腳輪;7、腳踏;8、大腿構(gòu)件;9、小腿構(gòu)件；10、承力扶手；11、阻尼器固定套；12、撐桿；13、阻尼器；101、半圓平臺；102、第一腰管；103、第二支撐管；104、銷軸；105、第二腰管;901、第一帶帽球銷;902、第一細圓管;903、第一粗圓管;904、錐頭螺釘;905、第一銷釘;906、第一彈簧；907、第一鎖推管；908、第一螺紋帽；909、第一 U型軸套；801、第二螺釘；802、萬向節(jié)軸心；803、第二 U型軸套;804、第二螺紋帽；805、第二鎖推管;806、第二彈簧;807、第二銷釘;808、第三彈簧;809、第二粗圓管;810、第二細圓管;811、第二帶帽球銷;701、球座腳蹬;702、腳外側(cè)粘扣帶;703、腳內(nèi)側(cè)粘扣帶；
[0035]1401、布帶；1402、卡扣。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的詳細內(nèi)容及其【具體實施方式】。
[0037]參見圖1至圖9所示，本實用新型的多功能步態(tài)矯姿與行走減負(fù)器，包括載物平臺
1、前支撐、大腿構(gòu)件9、小腿構(gòu)件8、腳踏7、阻尼器13，所述前支撐由兩個第一支撐管4、橫梁5和兩個剎車萬向腳輪6組成，所述兩個第一支撐管4分別與橫梁5固定連接，兩個第一支撐管4的一端分別通過第一螺釘2與載物平臺I連接，兩個剎車萬向腳輪6分別固定安裝于兩個支撐管4的另一端;承力扶手10固定在大腿構(gòu)件9的第一細管902上部，用于作為拐杖使用時的抓握支撐;前支撐主要供步行平衡能力較差的使用者選擇裝配，配合兩側(cè)的兩個承力扶手10使用，組成帶有安全支撐防護的“行走著的自由關(guān)節(jié)拐杖”。橫梁5用于保證支撐管件結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。可剎車萬向腳輪6使該機構(gòu)行在行走轉(zhuǎn)彎時更加靈活，在停穩(wěn)剎車后更加穩(wěn)定。大腿構(gòu)件9分別與小腿構(gòu)件8、撐桿12鉸接;阻尼器13下側(cè)通過阻尼器固定套11固定在大腿構(gòu)件9的第一細管902上，阻尼器13上側(cè)與載物平臺I鉸接;腳踏7安裝在小腿構(gòu)件8的底端。
[0038]所述的小腿構(gòu)件8、大腿構(gòu)件9上分別設(shè)置粘扣帶3，用于將機械結(jié)構(gòu)捆綁固定于使用者下肢，實現(xiàn)穿戴式使用。
[0039]參見圖2所示，本實用新型所述的載物平臺I包括半圓平臺101、第一腰管102、第二腰管105和兩個相同的第二支撐管103，所述第一腰管102通過第一螺釘2與第二腰管105固定連接，且可根據(jù)使用者個人腰寬調(diào)整連接深度。兩個相同的支撐管103的一端分別通過第一螺釘2與半圓平臺101下邊的兩個直管套接，根據(jù)插入的深度調(diào)節(jié)兩端的寬距，另一端分別通過銷軸104與第一腰管102、第二腰管105連接。半圓平臺101也為搬運承載物品提供放置空間。
[0040]參見圖3及圖4所示，本實用新型所述的大腿構(gòu)件9包括第一帶帽球銷901、第一細圓管902、第一粗圓管903、錐頭螺釘904、第一銷釘905、第一彈簧906、第一鎖推管907、第一螺紋帽908和第一 U型軸套909，所述第一帶帽球銷901與撐桿12形成球鉸連接，保證了髖關(guān)節(jié)具有足夠的轉(zhuǎn)動自由度，又可將載物平臺所載物品的重力通過大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件等最終傳至地面，使下肢減負(fù)。第一細圓管902通過螺釘與第一粗圓管903固定連接，可根據(jù)第一細圓管在第一粗圓管內(nèi)用螺釘鉸緊的深度調(diào)節(jié)大腿構(gòu)件的長短，以適應(yīng)不同使用者的下肢長度。第一螺紋帽901與第一細圓管902螺紋固定連接，第一細圓管902內(nèi)部封裝有第一銷釘905、第一彈簧906和第一鎖推管907，并通過第一粗圓管903內(nèi)的封閉端對第一銷釘905進行行程限位;第一 U型軸套909與第一鎖推管907螺紋固定連接，第一彈簧906套于第一銷釘905上并置于第一鎖推管907內(nèi)，并被第一銷釘905的釘帽和第一鎖推管907內(nèi)的階梯止推端進行限位;通過旋擰錐頭螺釘904對第一銷釘905位置進行調(diào)整，第一螺紋帽908用于第一鎖推管907的限位連接。
[0041]步行過程中人腳開始觸地時，大腿構(gòu)件9受到來自小腿構(gòu)件8向上支撐力和載物平臺I承載重物向下的重力，使得第一鎖推管907與第一銷釘905沿第一粗圓管903內(nèi)壁壓縮第一彈簧906，這時第一銷釘905會被頂入到萬向節(jié)軸心802上側(cè)的分段卡槽內(nèi)，鎖死膝關(guān)節(jié)的一個轉(zhuǎn)動自由度，直到該腳觸地過程結(jié)束；當(dāng)該腳脫離地面進入擺腿過程中，第一彈簧906由于所受壓力減小而回彈，第一銷釘905被彈出萬向節(jié)軸心802上側(cè)的分段卡槽而釋放膝關(guān)節(jié)該旋轉(zhuǎn)自由度。另外，也可通過手動向內(nèi)旋擰錐頭螺釘，將第一銷釘頂入萬向節(jié)軸心上側(cè)的卡槽內(nèi)鎖死膝關(guān)節(jié)的這個自由度，該操作在步態(tài)矯姿功能下使用。
[0042]參見圖5、圖6及圖8所示，本實用新型所述的小腿構(gòu)件8包括第二螺釘801、萬向節(jié)軸心802、第二 U型軸套803、第二螺紋帽804、第二鎖推管805、第二彈簧806、第二銷釘807、第三彈簧808、第二粗圓管809、第二細圓管810和第二帶帽球銷811，所述小腿構(gòu)件8的第二 U型軸套803通過四只第二螺釘801與大腿構(gòu)件9的第一 U型軸套909鉸接于萬向節(jié)軸心802上，使得大腿構(gòu)件9和小腿構(gòu)件8分別具有繞萬向節(jié)軸心802的旋轉(zhuǎn)自由度;所述第二U型軸套803與第二鎖推管805螺紋固定連接，第二螺紋帽804與第二粗圓管809螺紋固定連接，用于封裝內(nèi)部的第二鎖推管805、第二彈簧806、第二銷釘807和第三彈簧808，并通過第二粗管809內(nèi)的封閉端對第二銷釘807進行行程限位;第二銷釘807的釘帽位于銷釘中下部，將第二彈簧806和第三彈簧808分隔在第二銷釘807兩側(cè)，使第二彈簧806封裝在第二鎖推管805內(nèi)，并使第三彈簧808封裝在第二粗圓管809封閉端上側(cè);第二粗圓管809通過螺釘與第二細圓管810固定連接并可調(diào)節(jié)長短，第二細圓管810與第二帶帽球銷811螺紋固定連接。
[0043]所述的第二細圓管(810)為曲線形。
[0044]在步行中人腳開始觸地時，小腿構(gòu)件8在受到來自地面向上支撐力和大腿構(gòu)件9向下壓