一種耳鼻喉科專用檢查支架臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種耳鼻喉科專用檢查支架臺。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具。利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國僅2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。利用機(jī)器人做手術(shù)時，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺上，觀測和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實(shí)施手術(shù)。目前最普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年，機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例，而2004年，機(jī)器人已實(shí)施了2萬例手術(shù)。一般手術(shù)機(jī)器手主要由控制臺和操作臂組成，控制臺由計算機(jī)系統(tǒng)、手術(shù)操作監(jiān)視器、機(jī)器人控制監(jiān)視器、操作手柄和輸入輸出設(shè)備等組成。手術(shù)時外科醫(yī)生可坐在遠(yuǎn)離手術(shù)臺的控制臺前，頭靠在視野框上，雙眼接受來自不同攝像機(jī)的完整圖像，共同合成術(shù)野的三維立體圖。醫(yī)生雙手控制操作桿，手部動作傳達(dá)到機(jī)械臂的尖端，完成手術(shù)操作，從而增加操作的精確性和平穩(wěn)性，這是一種新提出的主仆式遠(yuǎn)距離操作模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種耳鼻喉科專用檢查支架臺，屬于一種微型的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其上述的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案:一種耳鼻喉科專用檢查支架臺，其主要構(gòu)造有:支架底盤、轉(zhuǎn)臺、鉸盤a、舉臂、斜臂、端頭、動力齒輪、扭力盤、扭桿、拉桿、夾持鉗、夾持臺、換向齒輪軸、鉸盤b、鉸盤c，所述的支架底盤與轉(zhuǎn)臺之間通過鉸盤c相鉸接，轉(zhuǎn)臺與舉臂之間通過鉸盤a相鉸接，斜臂與端頭之間通過鉸盤b相鉸接；
[0005]所述的換向齒輪軸一端貫通固定于動力齒輪內(nèi)，另一端接入扭力盤上;所述的扭力盤兩端上各設(shè)有扭桿，夾持鉗與夾持臺之間通過拉桿相鉸接，拉桿一端上鉸接有扭桿。
[0006]上述的動力齒輪外接動力傳入。
[0007]上述的夾持鉗可夾持醫(yī)療手術(shù)器械。
[0008]上述的鉸盤a、鉸盤b、鉸盤c受控于電信號。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:采用了將復(fù)雜的機(jī)械人手術(shù)系統(tǒng)精細(xì)化，使得其中一個重要部件能應(yīng)對專門的醫(yī)療科室內(nèi)，根據(jù)耳鼻喉科的手術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了機(jī)械夾持件的改進(jìn)，使得夾持件能夠更好的適用于耳鼻喉科醫(yī)生的手術(shù)的協(xié)助機(jī)械，從而能夠達(dá)到手術(shù)過程中，避免了人工操作的不精確性，以及人為誤差的弊端。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種耳鼻喉科專用檢查支架臺整體結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種耳鼻喉科專用檢查支架臺核心部件結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中1-支架底盤，2-轉(zhuǎn)臺，3-鉸盤，4-舉臂，5-斜臂，6_端頭，7_動力齒輪，8_扭力盤，9-扭桿，I O-拉桿，11-夾持鉗，12-夾持臺，13-換向齒輪軸，14-鉸盤匕，15-鉸盤C。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1-2對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0014]實(shí)施例:一種耳鼻喉科專用檢查支架臺，其主要構(gòu)造有:支架底盤1、轉(zhuǎn)臺2、鉸盤a3、舉臂4、斜臂5、端頭6、動力齒輪7、扭力盤8、扭桿9、拉桿1、夾持鉗11、夾持臺12、換向齒輪軸13、鉸盤bl4、鉸盤cl5，所述的支架底盤I與轉(zhuǎn)臺2之間通過鉸盤cl5相鉸接，轉(zhuǎn)臺2與舉臂4之間通過鉸盤a3相鉸接，斜臂5與端頭6之間通過鉸盤bl4相鉸接；
[0015]所述的換向齒輪軸13—端貫通固定于動力齒輪7內(nèi)，另一端接入扭力盤8上;所述的扭力盤8兩端上各設(shè)有扭桿9，夾持鉗11與夾持臺12之間通過拉桿10相鉸接，拉桿10—端上鉸接有扭桿9。
[OO10]所述的動力齒輪7外接動力傳入。
[0017]所述的夾持鉗11可夾持醫(yī)療手術(shù)器械。
[0018]所述的鉸盤a3、鉸盤bl4、鉸盤cl5受控于電信號。
[0019]本實(shí)用新型的核心在于:通過鉸盤a3、鉸盤b14、鉸盤c15的電信號控制，實(shí)現(xiàn)了夾持鉗11在幾何三維空間的任意精細(xì)化定位;通過動力齒輪7外接動力傳入控制可實(shí)現(xiàn)夾持鉗11張合的控制，從這兩個方面，實(shí)現(xiàn)了協(xié)助耳鼻喉后醫(yī)生的檢查需求。
【主權(quán)項】
1.一種耳鼻喉科專用檢查支架臺，其主要構(gòu)造有:支架底盤(I)、轉(zhuǎn)臺(2)、鉸盤a(3)、舉臂(4)、斜臂(5)、端頭(6)、動力齒輪(7)、扭力盤(8)、扭桿(9)、拉桿(10)、夾持鉗(11)、夾持臺(12)、換向齒輪軸(13)、鉸盤b(14)、鉸盤c(15)，其特征在于:支架底盤(I)與轉(zhuǎn)臺(2)之間通過鉸盤c(15)相鉸接，轉(zhuǎn)臺(2)與舉臂(4)之間通過鉸盤a(3)相鉸接，斜臂(5)與端頭(6)之間通過鉸盤b( 14)相鉸接； 所述的換向齒輪軸(13)—端貫通固定于動力齒輪(7)內(nèi)，另一端接入扭力盤(8)上;所述的扭力盤(8 )兩端上各設(shè)有扭桿(9 )，夾持鉗(11)與夾持臺(12 )之間通過拉桿(1 )相鉸接，拉桿(10)—端上鉸接有扭桿(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耳鼻喉科專用檢查支架臺，其特征在于所述的動力齒輪(7)外接動力傳入。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耳鼻喉科專用檢查支架臺，其特征在于所述的夾持鉗(11)可夾持醫(yī)療手術(shù)器械。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耳鼻喉科專用檢查支架臺，其特征在于所述的鉸盤a(3)、鉸盤b(14)、鉸盤c(15)受控于電信號。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種耳鼻喉科專用檢查支架臺。所述的支架底盤與轉(zhuǎn)臺之間通過鉸盤c相鉸接，轉(zhuǎn)臺與舉臂之間通過鉸盤a相鉸接，斜臂與端頭之間通過鉸盤b相鉸接；所述的換向齒輪軸一端貫通固定于動力齒輪內(nèi)，另一端接入扭力盤上；所述的扭力盤兩端上各設(shè)有扭桿，夾持鉗與夾持臺之間通過拉桿相鉸接，拉桿一端上鉸接有扭桿。本實(shí)用新型采用了將復(fù)雜的機(jī)械人手術(shù)系統(tǒng)精細(xì)化，使得其中一個重要部件能應(yīng)對專門的醫(yī)療科室內(nèi)，根據(jù)耳鼻喉科的手術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了機(jī)械夾持件的改進(jìn)，使得夾持件能夠更好的適用于耳鼻喉科醫(yī)生的手術(shù)的協(xié)助機(jī)械，從而能夠達(dá)到手術(shù)過程中，避免了人工操作的不精確性，以及人為誤差的弊端。
【IPC分類】A61B34/30
【公開號】CN205268283
【申請?zhí)枴緾N201521070679
【發(fā)明人】王茜, 杜敬東, 沈雪臨
【申請人】王茜
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月18日