電刺激訓練治療設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及康復器件領(lǐng)域，具體涉及一種電刺激訓練治療設備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在上下肢康復訓練中，普遍都采用訓練器加生物反饋電刺激的模式。生物反饋電刺激是采集患者的肌電信號處理后對患者的肌肉進行電刺激。肌力檢測主要檢測的是肌肉的緊張度，而對實際的出力效果不能進行檢測，因此在訓練中僅憑肌力檢測作為電刺激依據(jù)不能真實反應患者的實際訓練情況?，F(xiàn)有的訓練治療設備不能真實有效反應患者訓練的實際情況，刺激針對性比較盲目，不具備較好的治療效果，導致患者恢復效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有的訓練治療設備不能真實有效反應患者訓練的實際情況，刺激針對性比較盲目，不具備較好的治療效果，導致患者恢復效果不佳的問題，本實用新型提出一種電刺激訓練治療設備。
[0004]本實用新型提供的一種電刺激訓練治療設備，其特征在于，包括:智能訓練裝置、電刺激治療儀和電擊器;所述智能訓練裝置包括交流伺服控制器、訓練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機、計算機和供電單元;所述交流伺服控制器分別與所述訓練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機、所述計算機和所述供電單元連接;所述編碼器和所述交流伺服電動機連接;所述電刺激治療儀與所述計算機和所述電擊器連接。
[0005]進一步的，所述電擊器包括刺激電極和零位電極，分別與所述電刺激治療儀連接。
[0006]進一步的，所述電擊器為多個，都與所述電刺激治療儀連接。
[0007]進一步的，所述智能訓練裝置還包括運動機能評估器，與所述交流伺服控制器連接。
[0008]進一步的，所述訓練器結(jié)構(gòu)為上下肢訓練器結(jié)構(gòu)。
[0009]進一步的，所述訓練器結(jié)構(gòu)包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。
[0010]進一步的，所述計算機與云端連接。
[0011]本實用新型的有益效果為電刺激訓練治療設備真實有效反應患者訓練的實際情況，刺激針對性強，具備較好的治療效果，患者恢復效果非常好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型電刺激訓練治療設備一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]圖1為本實用新型電刺激訓練治療設備I一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為電刺激訓練治療設備，2為智能訓練裝置，3為電刺激治療儀，4為電擊器，10為交流伺服控制器，12為訓練器結(jié)構(gòu)，14為編碼器，16為交流伺服電動機，18為計算機，20為運動技能評估器，22為供電單元，40為刺激電極，42為零位電極。
[0014]請參閱圖1，為本實用新型電刺激訓練治療設備I一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實施方式中，電刺激訓練治療設備I包括智能訓練裝置2、電刺激治療儀3和電擊器4。智能訓練裝置2包括交流伺服控制器10、訓練器結(jié)構(gòu)12、編碼器14、交流伺服電動機16、計算機18和供電單元22。在本實施方式中，智能訓練裝置I還包括運動機能評估器20，用于對患者的運動數(shù)據(jù)進行采集并對患者的運動機能做出評價和分析結(jié)論。電刺激治療儀3與計算機18和電擊器4連接。
[0015]交流伺服控制器10分別與訓練器結(jié)構(gòu)12、編碼器14、交流伺服電動機16、計算機18、運動機能評估器20和供電單元22連接。編碼器14和交流伺服電動機16連接，用于根據(jù)患者設置的速度、位置、轉(zhuǎn)矩等或根據(jù)患者自身訓練時的出力情況來調(diào)節(jié)編碼器14，以控制交流伺服電動機16輸出調(diào)節(jié)的力矩，實現(xiàn)阻力自動調(diào)節(jié)。
[0016]電擊器4包括刺激電極40和零位電極42，分別與電刺激治療儀3連接。在其他實施例中，電擊器4為多個，都與電刺激治療儀3連接。
[0017]在本實施例中，訓練器結(jié)構(gòu)12為上下肢訓練器結(jié)構(gòu)。訓練器結(jié)構(gòu)12包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。通過患者不同的需求，速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)根據(jù)編碼器14和交流伺服電動機16的控制來調(diào)節(jié)，以滿足患者的需求。通過智能訓練裝置2檢測患者出力大小，當檢測到某位置出力較小時，電刺激治療儀3控制電擊器4給予患者肌肉電刺激，以增強該位置的出力，有效幫助患者做恢復訓練。
[0018]計算機18與云端(未標示)連接，將患者的運動機能的評價和分析結(jié)論發(fā)送到云端存儲，便于后續(xù)查詢。
[0019]本實用新型電刺激訓練治療設備I的具體實施，可能涉及到使用軟件，但所使用的軟件均是本領(lǐng)域技術(shù)人員最常用的軟件，并且，并非本專利申請權(quán)利要求所要保護的范圍。
[0020]顯然，本實用新型的有益效果為電刺激訓練治療設備I真實有效反應患者訓練的實際情況，刺激針對性強，具備較好的治療效果，患者恢復效果非常好。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電刺激訓練治療設備，其特征在于，包括:智能訓練裝置、電刺激治療儀和電擊器;所述智能訓練裝置包括交流伺服控制器、訓練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機、計算機和供電單元;所述交流伺服控制器分別與所述訓練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機、所述計算機和所述供電單元連接;所述編碼器和所述交流伺服電動機連接;所述電刺激治療儀與所述計算機和所述電擊器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓練治療設備，其特征在于，所述電擊器包括刺激電極和零位電極，分別與所述電刺激治療儀連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電刺激訓練治療設備，其特征在于，所述電擊器為多個，都與所述電刺激治療儀連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓練治療設備，其特征在于，所述智能訓練裝置還包括運動機能評估器，與所述交流伺服控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓練治療設備，其特征在于，所述訓練器結(jié)構(gòu)為上下肢訓練器結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓練治療設備，其特征在于，所述訓練器結(jié)構(gòu)包括速度控制結(jié)構(gòu)、位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刺激訓練治療設備，其特征在于，所述計算機與云端連接。
【專利摘要】一種電刺激訓練治療設備，包括：智能訓練裝置、電刺激治療儀和電擊器；所述智能訓練裝置包括交流伺服控制器、訓練器結(jié)構(gòu)、編碼器、交流伺服電動機、計算機和供電單元；所述交流伺服控制器分別與所述訓練器結(jié)構(gòu)、所述編碼器、所述交流伺服電動機、所述計算機和所述供電單元連接；所述編碼器和所述交流伺服電動機連接；所述電刺激治療儀與所述計算機和所述電擊器連接。本實用新型的有益效果為電刺激訓練治療設備真實有效反應患者訓練的實際情況，刺激針對性強，具備較好的治療效果，患者恢復效果非常好。
【IPC分類】A61N1/36
【公開號】CN205323017
【申請?zhí)枴緾N201520986831
【發(fā)明人】劉曉華, 吳基玉, 宋虹孝, 胡榮海, 盛濤
【申請人】重慶優(yōu)乃特醫(yī)療器械有限責任公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月3日