鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，包括順序連接的固定在支架上的上針座機(jī)構(gòu)、上針管機(jī)構(gòu)、剔針機(jī)構(gòu)、夾針機(jī)構(gòu)、移位對(duì)接機(jī)構(gòu)、針管硅化機(jī)構(gòu)、上護(hù)套機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)、和出料機(jī)構(gòu)；所述工裝條上設(shè)有若干個(gè)等距布置的與針座內(nèi)壁形狀匹配的模腔，模腔的上部的形狀與鋁芯嵌件的內(nèi)壁形狀相匹配；所述夾針機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的夾針架和內(nèi)設(shè)于夾針架內(nèi)的夾頭金屬爪，所述夾頭金屬爪通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)與夾針架相連，所述凸輪機(jī)構(gòu)由通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的盤形凸輪、抵靠在盤形凸輪下方的從動(dòng)件、套設(shè)在從動(dòng)件上的彈簧和通過(guò)彈簧與從動(dòng)件連接的固定導(dǎo)路構(gòu)成。本實(shí)用新型采用自動(dòng)組裝，人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，用人少，效率高，安全性好。
【專利說(shuō)明】
鑲嵌注射針的生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及獸用注射器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鑲嵌注射針的生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的鑲嵌注射針，一般都是手工小批量生產(chǎn)，傳統(tǒng)手工裝配，缺陷是人工用量大和勞動(dòng)強(qiáng)度高，且在加工過(guò)程中容易發(fā)生扎手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種自動(dòng)化程度高的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，包括順序連接的固定在支架上的上針座機(jī)構(gòu)、上針管機(jī)構(gòu)、剔針機(jī)構(gòu)、夾針機(jī)構(gòu)、移位對(duì)接機(jī)構(gòu)、針管硅化機(jī)構(gòu)、上護(hù)套機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)、和出料機(jī)構(gòu);前述各機(jī)構(gòu)按照產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程按序布置在每個(gè)工序?qū)?yīng)的位置上，產(chǎn)品的各原料包括針座、鋁芯嵌件、針管和護(hù)套，經(jīng)下料后落到工裝條上，所述工裝條按照生產(chǎn)工藝流程依序輸送至每個(gè)工序進(jìn)行相應(yīng)加工;所述工裝條上設(shè)有若干個(gè)等距布置的與針座內(nèi)壁形狀匹配的模腔，模腔的上部的形狀與鋁芯嵌件的內(nèi)壁形狀相匹配;所述夾針機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的夾針架和內(nèi)設(shè)于夾針架內(nèi)的夾頭金屬爪，所述夾頭金屬爪通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)與夾針架相連，所述凸輪機(jī)構(gòu)由通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的盤形凸輪、抵靠在盤形凸輪下方的從動(dòng)件、套設(shè)在從動(dòng)件上的彈簧和通過(guò)彈簧與從動(dòng)件連接的固定導(dǎo)路構(gòu)成。產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程如下:鋁芯鑲嵌一一上針座一一上針管一一剔針一一夾針一一轉(zhuǎn)移一一硅化一一裝針護(hù)套一一壓針護(hù)套一一出料。配合工藝流程除了上針管為人工外，其余全部工序的加工均為自動(dòng)化機(jī)械加工;各個(gè)工序配備傳感器，感應(yīng)到半成品后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)工序上的機(jī)構(gòu)動(dòng)作。工裝條上設(shè)置的模腔一是對(duì)落下后的針座定位防止其傾倒，二是能防止在后續(xù)壓緊的過(guò)程中針座出現(xiàn)變形的情況，在模腔上設(shè)置凸起則便于鋁芯嵌件依照針座相同的下落過(guò)程落于針座上，便于后續(xù)鋁芯嵌件和針座的壓緊配合。夾針工序通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪擠壓從動(dòng)件，使夾頭金屬爪向下擠壓鋁芯嵌件，把針管加緊，通過(guò)彈簧把夾頭金屬爪拉回復(fù)原。
[0005]作為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，上針座機(jī)構(gòu)包括底座和固定設(shè)置在底座上的支架，還包括設(shè)置在支架下部側(cè)面的震動(dòng)器以及與支架固定相連的傾斜的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的下方正對(duì)著工裝條，每個(gè)槽口對(duì)應(yīng)著工裝條上的模腔，模腔豎直方向上正上方設(shè)有使鋁芯壓至與針座緊密配合的下壓氣缸。還包括設(shè)置在導(dǎo)向槽正上方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根可沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的橫板，橫板可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在支架上部，橫板上等距設(shè)有若干個(gè)與針座頭部的鉚接頭尺寸相匹配的凹孔，橫板上方設(shè)有通過(guò)PLC控制的用來(lái)在翻轉(zhuǎn)前緊靠橫板的靠板。動(dòng)作過(guò)程為:原料一針座經(jīng)投料后通過(guò)震動(dòng)器的震動(dòng)從投料箱的下部設(shè)有的若干個(gè)孔中抖落出來(lái)，如果不是針座的尺寸小的那一頭向下則無(wú)法落至橫板上的凹孔中，之后靠板經(jīng)PLC控制后壓向橫板使針座暫時(shí)固定在橫板凹孔中，靠板緊靠針座后橫板與靠板一起翻轉(zhuǎn)(同時(shí)保持靠板緊靠橫板的狀態(tài))180°后，靠板離開(kāi)橫板，針座順著導(dǎo)向槽落下至工裝條的模腔上。上針座裝置通過(guò)震動(dòng)下料和翻轉(zhuǎn)落料，通過(guò)導(dǎo)向槽使針座落到工裝條上。針座上至所需工位后再依照上針座相同的方式上鋁芯嵌件，通過(guò)震動(dòng)下料送到模腔頂部的凸起上，再通過(guò)下壓氣缸使鋁芯嵌件壓到固定位置。
[0006]作為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，上針管機(jī)構(gòu)包括與支架固定連接的托針板凹槽以及設(shè)置在托針板凹槽下方的刮針機(jī)構(gòu)，所述托針板凹槽所處平面為導(dǎo)向槽上槽口所處的水平面。上針工序是通過(guò)托針板凹槽將針管刮出，刮針機(jī)構(gòu)將托針板凹槽的一端翻轉(zhuǎn)，針管即滑落到導(dǎo)向槽內(nèi)，落到針座上。
[0007]作為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，剔針機(jī)構(gòu)包括與支架固定連接的剔針架，剔針架上設(shè)有氣缸，氣缸與金屬夾頭相連驅(qū)動(dòng)金屬夾頭上下移動(dòng)。剔針工序是通過(guò)傳感器把前道的未裝針的產(chǎn)品檢測(cè)到之后在后道剔除。
[0008]作為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，移位對(duì)接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架上的支撐板，支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊頭上下移動(dòng)的氣缸，所述夾緊頭設(shè)置在氣缸下。位移對(duì)接工序是通過(guò)夾緊半成品后向上，氣缸再向前推送后落下松開(kāi)加緊頭。
[0009]作為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，針管硅化機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工裝條水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通過(guò)PLC控制可上下移動(dòng);所述工裝條通過(guò)鏈輪鏈條傳送機(jī)構(gòu)傳送至硅油槽正上方。通過(guò)傳送鏈條機(jī)構(gòu)使針管向下并通入氣體，硅油槽向上運(yùn)動(dòng)到固定位置，使針管浸入到硅化劑內(nèi)。
[0010]作為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，上護(hù)套機(jī)構(gòu)包括在工位旁設(shè)置的傳感器和設(shè)置在支架旁的振動(dòng)盤。通過(guò)傳感器感應(yīng)后，檢測(cè)到工位上有針之后，根據(jù)情況落護(hù)套，護(hù)套通過(guò)振動(dòng)盤震動(dòng)后到達(dá)預(yù)定位置，通過(guò)氣壓吹送到針座上。
[0011]作為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，壓護(hù)套機(jī)構(gòu)由底座、支架和可沿支架上下移動(dòng)的數(shù)根壓桿構(gòu)成，壓桿的尺寸與護(hù)套的尺寸匹配，支架上還設(shè)有壓板，壓板兩端設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓桿向下壓以完成護(hù)套的壓緊動(dòng)作。
[0012]作為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，出料機(jī)構(gòu)包括支撐板和設(shè)置在支撐板上的氣缸，氣缸下方連接夾緊頭，夾緊頭正下方設(shè)有具備傾斜斜面的收料盒。使裝配好的產(chǎn)品通過(guò)夾緊頭夾緊后氣缸向前推送松開(kāi)加緊頭的方式轉(zhuǎn)到收料盒內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型除了上針管為人工外，其余全部工序的加工均為自動(dòng)化機(jī)械加工；人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，用人少，效率高，安全性好。加工過(guò)程中針座出現(xiàn)變形的情況極少，鋁芯嵌件和針座的壓緊配合也很容易。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型鑲嵌注射針的生產(chǎn)線的示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型加工成的廣品的不意圖；
[0016]圖3為圖1中上針座機(jī)構(gòu)部分的放大示意圖；
[0017]圖4為圖3中模腔的放大示意圖；
[0018]圖5為圖1中夾針機(jī)構(gòu)部分的放大示意圖；
[0019]圖6為圖5中設(shè)置在夾針架內(nèi)的凸輪機(jī)構(gòu)部分的放大示意圖；
[0020]圖7上針座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為圖7的右視圖；
[0022]圖9為圖1中上針管機(jī)構(gòu)部分的放大示意圖；
[0023]圖10為圖1中剔針機(jī)構(gòu)部分的放大示意圖；
[0024]圖11為圖1中移位對(duì)接機(jī)構(gòu)部分的放大示意圖；
[0025]圖12為圖1中針管硅化機(jī)構(gòu)的具體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13為壓護(hù)套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14為圖13的俯視圖；
[0028]圖15為圖1中出料機(jī)構(gòu)部分的放大不意圖。
[0029]圖中:1、上針座機(jī)構(gòu)2、上針管機(jī)構(gòu)3、支架4、夾針機(jī)構(gòu)5、針管硅化機(jī)構(gòu)6、剔針機(jī)構(gòu)7、上護(hù)套機(jī)構(gòu)8、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)9、模腔10、移位對(duì)接機(jī)構(gòu)U、出料機(jī)構(gòu)12、針座13、針管14、護(hù)套15、鋁芯嵌件16、工裝條17、夾針架18、夾頭金屬爪19、盤形凸輪20、導(dǎo)向槽21、橫板22、固定導(dǎo)路23、從動(dòng)件24、凸起25、硅油槽26、壓板27、氣缸28、彈簧29、底座30、震動(dòng)器31、托針板凹槽32、刮針機(jī)構(gòu)33、剔針架34、金屬夾頭35、支撐板36、夾緊頭37、振動(dòng)盤38、收料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的以及效果有更加清楚地了解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0031]如圖1所示，鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，包括順序連接的固定在支架3上的上針座機(jī)構(gòu)1、上針管機(jī)構(gòu)2、剔針機(jī)構(gòu)6、夾針機(jī)構(gòu)4、移位對(duì)接機(jī)構(gòu)10、針管娃化機(jī)構(gòu)5、上護(hù)套機(jī)構(gòu)7、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)8、和出料機(jī)構(gòu)11;前述各機(jī)構(gòu)按照產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程按序布置在每個(gè)工序?qū)?yīng)的位置上，產(chǎn)品的各原料如圖2所示，包括針座12、鋁芯嵌件15、針管13和護(hù)套14，經(jīng)下料后落到工裝條16上，所述工裝條16按照生產(chǎn)工藝流程依序輸送至每個(gè)工序進(jìn)行相應(yīng)加工;如圖3、圖4所示，工裝條16上設(shè)有若干個(gè)等距布置的與針座12內(nèi)壁形狀匹配的模腔9，模腔9的上部的形狀與鋁芯嵌件15的內(nèi)壁形狀相匹配，為一個(gè)凸起24;如圖5所示，夾針機(jī)構(gòu)4包括固定在支架3上的夾針架17和內(nèi)設(shè)于夾針架17內(nèi)的夾頭金屬爪18，所述夾頭金屬爪18通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)與夾針架17相連，如圖6所示，凸輪機(jī)構(gòu)由通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的盤形凸輪19、抵靠在盤形凸輪19下方的從動(dòng)件23、套設(shè)在從動(dòng)件23上的彈簧28和通過(guò)彈簧28與從動(dòng)件23連接的固定導(dǎo)路22構(gòu)成。由于圖1中很多部件在內(nèi)部，具體結(jié)構(gòu)被擋，圖7、圖8示出了上針座機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)，如圖7、圖8所示，上針座機(jī)構(gòu)I包括底座29和固定設(shè)置在底座29上的支架3，還包括設(shè)置在支架3下部側(cè)面的震動(dòng)器30以及與支架3固定相連的傾斜的導(dǎo)向槽20，導(dǎo)向槽20的下方正對(duì)著工裝條16，每個(gè)槽口對(duì)應(yīng)著工裝條16上的模腔9，模腔9豎直方向上正上方設(shè)有使鋁芯壓至與針座12緊密配合的下壓氣缸27。還包括設(shè)置在導(dǎo)向槽20正上方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根可沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的橫板21，橫板21可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在支架3上部，橫板21上等距設(shè)有若干個(gè)與針座12頭部的尺寸(即小頭的尺寸)相匹配的凹孔，橫板21上方設(shè)有通過(guò)PLC控制的用來(lái)在翻轉(zhuǎn)前緊靠橫板21的靠板。如圖9所示，上針管機(jī)構(gòu)2包括與支架3固定連接的托針板凹槽31以及設(shè)置在托針板凹槽31下方的刮針機(jī)構(gòu)32，所述托針板凹槽31所處平面為導(dǎo)向槽20上槽口所處的水平面。如圖10所示，剔針機(jī)構(gòu)6包括與支架3固定連接的剔針架33，剔針架33上設(shè)有氣缸27，氣缸27與金屬夾頭34相連驅(qū)動(dòng)金屬夾頭34上下移動(dòng)。如圖11所示，移位對(duì)接機(jī)構(gòu)10包括固定設(shè)置在支架3上的支撐板35，支撐板35上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊頭36上下移動(dòng)的氣缸27，所述夾緊頭36設(shè)置在氣缸27下。如圖12所示，針管硅化機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在工裝條16水平面以下的硅油槽25，所述硅油槽25通過(guò)PLC控制可上下移動(dòng);所述工裝條16通過(guò)鏈輪鏈條傳送機(jī)構(gòu)傳送至硅油槽25正上方。上護(hù)套機(jī)構(gòu)7包括在工位旁設(shè)置的傳感器和設(shè)置在支架3旁的振動(dòng)盤37。如圖13、14所示，壓護(hù)套機(jī)構(gòu)8由底座29、支架3和可沿支架3上下移動(dòng)的數(shù)根壓桿構(gòu)成，壓桿的尺寸與護(hù)套14的尺寸匹配，支架3上還設(shè)有壓板26，壓板26兩端設(shè)有氣缸27，氣缸27驅(qū)動(dòng)壓板26向下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓桿向下壓以完成護(hù)套14的壓緊動(dòng)作。如圖15所示，出料機(jī)構(gòu)11包括支撐板35和設(shè)置在支撐板35上的氣缸27，氣缸27下方連接夾緊頭36，夾緊頭36正下方設(shè)有具備傾斜斜面的收料盒38。
[0032]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，包括順序連接的固定在支架上的上針座機(jī)構(gòu)、上針管機(jī)構(gòu)、剔針機(jī)構(gòu)、夾針機(jī)構(gòu)、移位對(duì)接機(jī)構(gòu)、針管硅化機(jī)構(gòu)、上護(hù)套機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)、和出料機(jī)構(gòu);前述各機(jī)構(gòu)按照產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程按序布置在每個(gè)工序?qū)?yīng)的位置上，產(chǎn)品的各原料包括針座、鋁芯嵌件、針管和護(hù)套，經(jīng)下料后落到工裝條上，所述工裝條按照生產(chǎn)工藝流程依序輸送至每個(gè)工序進(jìn)行相應(yīng)加工;所述工裝條上設(shè)有若干個(gè)等距布置的與針座內(nèi)壁形狀匹配的模腔，模腔的上部的形狀與鋁芯嵌件的內(nèi)壁形狀相匹配;所述夾針機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的夾針架和內(nèi)設(shè)于夾針架內(nèi)的夾頭金屬爪，所述夾頭金屬爪通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)與夾針架相連，所述凸輪機(jī)構(gòu)由通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的盤形凸輪、抵靠在盤形凸輪下方的從動(dòng)件、套設(shè)在從動(dòng)件上的彈簧和通過(guò)彈簧與從動(dòng)件連接的固定導(dǎo)路構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上針座機(jī)構(gòu)包括底座和固定設(shè)置在底座上的支架，還包括設(shè)置在支架下部側(cè)面的震動(dòng)器以及與支架固定相連的傾斜的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的下方正對(duì)著工裝條，每個(gè)槽口對(duì)應(yīng)著工裝條上的模腔，模腔豎直方向上正上方設(shè)有使鋁芯壓至與針座緊密配合的下壓氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上針管機(jī)構(gòu)包括與支架固定連接的托針板凹槽以及設(shè)置在托針板凹槽下方的刮針機(jī)構(gòu)，所述托針板凹槽所處平面為導(dǎo)向槽上槽口所處的水平面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述剔針機(jī)構(gòu)包括與支架固定連接的剔針架，剔針架上設(shè)有氣缸，氣缸與金屬夾頭相連驅(qū)動(dòng)金屬夾頭上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述移位對(duì)接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架上的支撐板，支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊頭上下移動(dòng)的氣缸，所述夾緊頭設(shè)置在氣缸下O6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述針管硅化機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工裝條水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通過(guò)PLC控制可上下移動(dòng);所述工裝條通過(guò)鏈輪鏈條傳送機(jī)構(gòu)傳送至硅油槽正上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上護(hù)套機(jī)構(gòu)包括在工位旁設(shè)置的傳感器和設(shè)置在支架旁的振動(dòng)盤。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓護(hù)套機(jī)構(gòu)由底座、支架和可沿支架上下移動(dòng)的數(shù)根壓桿構(gòu)成，壓桿的尺寸與護(hù)套的尺寸匹配，支架上還設(shè)有壓板，壓板兩端設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓桿向下壓以完成護(hù)套的壓緊動(dòng)作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鑲嵌注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括支撐板和設(shè)置在支撐板上的氣缸，氣缸下方連接夾緊頭，夾緊頭正下方設(shè)有具備傾斜斜面的收料合ΙΤΓΤ.0
【文檔編號(hào)】A61D7/00GK205411388SQ201620037604
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】陸軍, 趙麗杰, 倪琳
【申請(qǐng)人】江陰采納科技有限公司