自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器的制造方法
【專利摘要】一種自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，包括大腿固定板、小腿固定板、連桿、滑臺、兩個光電傳感器，所述的大腿固定板和小腿固定板通過軸和軸承連接，連桿將小腿固定板和滑臺上的滑塊連在一起；所述的滑臺包括步進電機、齒形皮帶輪、齒形皮帶、滑塊、導(dǎo)向軌道、底座等。所述的兩個光電傳感器固定在滑臺底座側(cè)壁的固定槽內(nèi)，分別位于導(dǎo)向軌道的兩端。使用時將兔子的大腿和小腿分別固定在大腿固定板和小腿固定板上，設(shè)備運行時可實現(xiàn)兔子的小腿自動伸屈運動，小腿固定板和大腿固定板之間有10度的偏角，以實現(xiàn)創(chuàng)傷性滑膜炎快速造模的目的。
【專利說明】
自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一種自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活 動器。具體說是一種可對兔子膝關(guān)節(jié)進行偏角度自動伸屈鍛煉，且伸屈角度和伸屈速度自 動可調(diào)的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器。
【背景技術(shù)】
[0002] 膝關(guān)節(jié)創(chuàng)傷性滑膜炎臨床上很常見，其發(fā)病率達2%-3%。目前認為主要原因是膝 關(guān)節(jié)負重過大、被動屈伸時間過長，或者受到外力的撞擊而形成。但其病因病機、演變規(guī)律 及生物學(xué)特征尚未完全被認識。為開展其病因?qū)W及預(yù)防治療學(xué)研究，很有必要建立實驗動 物的關(guān)節(jié)創(chuàng)傷性滑膜炎模型，從動物模型獲取資料，為臨床提供科學(xué)的實驗依據(jù)，同時也有 助于探索最佳治療手段和診斷方法。
[0003] 近年來，對于創(chuàng)傷型滑膜炎的實驗研究相對較少見，其主要原因是由于創(chuàng)傷性滑 膜炎的造模過程較為不易。總結(jié)近年來國內(nèi)外對創(chuàng)傷行滑膜炎的實驗研究，發(fā)現(xiàn)其造模方 法沒有統(tǒng)一性。
[0004] 國外Miyasaka K等在大鼠背部皮下注入空氣形成氣囊，而后在氣囊內(nèi)注射角叉萊 引起炎癥反應(yīng)，該炎癥反應(yīng)經(jīng)過多方面的研究發(fā)現(xiàn)與急性創(chuàng)傷滑膜炎相類似。Muto T等通 過超負荷被迫wi star大鼠顳下頌關(guān)節(jié)連續(xù)運動造成顳下頌創(chuàng)傷性滑膜炎模型。Val-ntino LA等運用彈性鈍器反復(fù)敲擊血友病大鼠的膝關(guān)節(jié)來建立關(guān)節(jié)外傷性滑膜炎。國外多數(shù)研究 都是采用腔注射藥物引起滑膜炎癥反應(yīng)，但是腔注射有一定的局限性，并不能夠反映出創(chuàng) 傷性滑膜炎的病因病機。
[0005] 國內(nèi)對創(chuàng)傷性滑膜炎的實驗研究比較少，近些年，易世宏等將新西蘭大白兔麻醉， 針灸垂直刺入兔后肢股四頭肌和腓腸肌中點，連接電針儀并通電，使其膝關(guān)節(jié)不停地被動 屈伸，每天2次，每次運動45分鐘，第10天后建立兔的膝關(guān)節(jié)創(chuàng)傷性滑膜炎模型。但易世宏的 造模方法由于兔子對麻醉藥存在個體差異，容易出現(xiàn)麻醉不夠而無法完成預(yù)定的時間，或 者麻醉過程導(dǎo)致死亡。
[0006] 因此建立新型的創(chuàng)傷性滑膜炎的模型有一定的必要性，通過創(chuàng)傷性滑膜炎造模專 用關(guān)節(jié)活動器帶動兔膝關(guān)節(jié)模仿人類單一往返引起創(chuàng)傷性滑膜炎的病因造成兔膝關(guān)節(jié)滑 膜炎的損傷，從而形成關(guān)節(jié)創(chuàng)傷性滑膜炎模型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是開發(fā)一種自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，為建立膝關(guān)節(jié)創(chuàng)傷 性滑膜炎動物模型提供一種新的方法。通過自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器造模，其造 模過程避免了因麻醉導(dǎo)致兔子死亡，同時也可以避免因腔注射藥物而引起關(guān)節(jié)腔感染。在 整個造模過程中，對于兔子膝關(guān)節(jié)的屈伸度及速度從定量和定性上也得到了量化。并且該 方法操作方便、省時省力、安全有效。
[0008] 本發(fā)明實現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是：一種自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動 器，包括大腿固定板、小腿固定板、連桿、滑臺、兩個光電傳感器，所述的大腿固定板和小腿 固定板通過軸和軸承連接，連桿將小腿固定板和滑臺上的滑塊連在一起;所述的滑臺包括 步進電機、齒形皮帶輪、齒形皮帶、滑塊、導(dǎo)向軌道、底座等。所述的兩個光電傳感器固定在 滑臺底座側(cè)壁的固定槽內(nèi)，分別位于導(dǎo)向軌道的兩端。
[0009] 本發(fā)明所述的大腿固定板和小腿固定板通過軸、軸承、軸套連接，小腿固定板可繞 軸轉(zhuǎn)動;小腿固定板與大腿固定板上下有10度夾角。
[0010] 本發(fā)明所述的小腿固定板下端焊接有軸，軸上套有軸承，軸承外套有軸套，均為緊 配合，軸套與連桿一端焊接在一起。
[0011] 本發(fā)明所述連桿另一端焊接有軸套，軸套內(nèi)套有軸承，軸承內(nèi)固定有螺栓，將其固 定在滑塊上。
[0012] 本發(fā)明所述步進電機由四個螺栓將其固定在滑臺一端的固定座上，電機軸上套有 齒形皮帶輪;滑臺另一端固定座內(nèi)固定有軸承，軸承內(nèi)固定有軸，軸上套有與另一端一樣大 小的齒形皮帶輪。
[0013] 本發(fā)明所述齒形皮帶纏繞固定在兩個齒形齒形皮帶輪外圍。
[0014] 本發(fā)明所述通過螺栓將感應(yīng)鐵塊壓緊齒形皮帶的中段固定在滑塊上。
[0015] 本發(fā)明所述滑臺底座上部中段位置安裝有導(dǎo)向軌道，步進電機帶動齒形皮帶輪轉(zhuǎn) 動，齒形皮帶輪帶動齒形皮帶環(huán)繞運動，從而帶動滑塊和感應(yīng)鐵塊一起沿導(dǎo)向軌道直線移 動。
[0016] 本發(fā)明所述滑臺底座側(cè)壁上設(shè)置有固定槽，固定槽兩端分別固定有光電傳感器， 光電傳感器連同支座可沿固定槽任意移動，到合適位置時，可用支座下端的螺母將其固定。 [0017 ]本發(fā)明所述固定光電傳感器的支座上端有調(diào)節(jié)螺母，可調(diào)節(jié)光電傳感器與感應(yīng)鐵 塊之間的距離。
[0018] 由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下有益效果:本發(fā)明通過帶動兔子 膝關(guān)節(jié)模仿人類單一往返引起創(chuàng)傷性滑膜炎的病因造成兔膝關(guān)節(jié)滑膜炎的損傷，通過小腿 固定板和大腿固定板之間的1 〇度的偏角，使固定在固定板上的兔子的大小腿之間有1 〇度的 偏角，從而導(dǎo)致兔子大小腿活動時不在一條直線上，引起兔子膝關(guān)節(jié)形成不正常的活動，而 關(guān)節(jié)腔內(nèi)滑膜因關(guān)節(jié)不正常活動受到擠壓，最終形成創(chuàng)傷性滑膜炎，以實現(xiàn)創(chuàng)傷性滑膜炎 造模的目的。為治療創(chuàng)傷性滑膜炎研究和開發(fā)新藥奠定實驗基礎(chǔ)。本發(fā)明設(shè)置的漏電保護 和過流保護功能，在關(guān)節(jié)活動器的任何部位只要有0.03A的漏電電流，漏電保護器便自動切 斷電源，可防止兔子觸電，確保使用的安全性。通過采用微電腦技術(shù)對光電傳感器檢測到的 信號進行處理，并自動控制步進電機的正反轉(zhuǎn)，也可根據(jù)實驗需要對步進電機的速度自動 進行調(diào)節(jié)控制，通過調(diào)節(jié)控制兔子膝關(guān)節(jié)活動的速度，從而研究兔子膝關(guān)節(jié)活動的速度與 引起創(chuàng)傷性滑膜炎的關(guān)系。通過設(shè)置自動定時和自動報警功能，實驗時間到自動切斷主回 路，并驅(qū)動報警器自動報警提醒用戶?？刂葡渑c關(guān)節(jié)活動器之間采用電纜線與航空插頭連 接，不僅拆卸方便，而且安全可靠。
【附圖說明】
[0019] 圖1為本發(fā)明的機械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖中：1、大小腿板連接軸承，2、大小腿板連接軸，3、小腿固定板，4、小腿固定孔，5、 小腿固定板連桿連接軸，6、小腿固定板連桿連接軸承，7、小腿固定板連桿連接軸套，8、連 桿，9、步進電機，10、齒形皮帶，11、滑塊，12、滑塊連桿連接軸承，13、軸承內(nèi)圈固定螺栓，14、 齒形皮帶輪，15、齒形皮帶輪固定座，16、齒形皮帶輪軸，17、光電傳感器前后調(diào)節(jié)螺母， 18、終點檢測光電傳感器，19、控制箱，20、啟動按鈕，21、門鎖，22、控制箱門，23、調(diào)速旋鈕， 24、連接步進電機航空插頭，25、連接起點光感航空插頭，26、連接終點光感航空插頭，27、 終點光感連接電纜，28、光感固定支座，29、感應(yīng)鐵塊，30、感應(yīng)鐵塊固定螺栓，31、導(dǎo)向 軌道，32、起點光感連接電纜，33、步進電機連接電纜，34、起點檢測光電傳感器，35、光 感位置調(diào)整螺栓，36、光電傳感器固定槽，37、滑臺底座，38、步進電機固定座，39、直角連 桿，40、大腿固定板，41、大腿固定孔，42、大腿板連接軸套，43、小腿板連接軸套。
【具體實施方式】
[0021] 結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明進一步詳細說明，但本發(fā)明不局限以下實施例。
[0022] 如圖1所示:本實施例所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器主要由關(guān)節(jié)活動 機構(gòu)、滑臺、定位檢測元件和控制箱構(gòu)成。
[0023]所述的關(guān)節(jié)活動機構(gòu)包括大腿固定板40、小腿固定板3、直角形連桿39和連桿8。所 述的大腿固定板40和小腿固定板3通過大小腿板連接軸2、大小腿板連接軸承1、大腿板連接 軸套42及小腿板連接軸套43連接，小腿固定板可繞軸轉(zhuǎn)動。具體連接方式是:上下兩個大小 腿板連接軸承1分別固定在大腿板連接軸套42內(nèi)，大小腿板連接軸2緊配合固定在大小腿板 連接軸承內(nèi)圈和小腿板連接軸套43內(nèi)。大小腿固定板之間的角度為60-180度。小腿固定板3 與小腿板連接軸套43焊接在一起，小腿固定板3、小腿板連接軸套43和大小腿板連接軸2帶 動大小腿板連接軸承1內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。大腿固定板40與大腿板連接軸套42(上下兩個)焊接在一 起，大腿固定板40與大腿板連接軸套42帶動上下兩個大小腿板連接軸承1外圈轉(zhuǎn)動。在大腿 固定板40上設(shè)有四個用于固定兔子大腿的大腿固定孔41，在小腿固定板3上設(shè)有四個用于 固定兔子小腿的小腿固定孔4。可用繩子穿過固定孔分別將兔子的大腿和小腿固定好。所述 小腿固定板3的下端中間位置焊接有小腿固定板連桿連接軸5，小腿固定板連桿連接軸承6 的內(nèi)圈與該小腿固定板連桿連接軸5緊配合套接，小腿固定板連桿連接軸套7緊配合套接在 小腿固定板與連桿連接軸承6外圈，并與連桿8的一端焊接在一起。焊接在連桿8另一端的軸 套緊配合套接在滑塊連桿連接軸承12的外圈上，由軸承內(nèi)圈固定螺栓13與滑塊連桿連接軸 承12內(nèi)圈緊配合連接。軸承內(nèi)圈固定螺栓13的下端為螺紋結(jié)構(gòu)，將滑塊連桿連接軸承12內(nèi) 圈與滑塊11固定在一起。為了便于創(chuàng)傷性滑膜炎造模，小腿固定板3相對于大腿固定板40向 上有10度的偏角，實驗中發(fā)現(xiàn)，小于該度數(shù)不起作用，大于該度數(shù)容易導(dǎo)致骨折。這樣，實驗 時，可使兔子大小腿活動時不在一條直線上，引起兔子膝關(guān)節(jié)形成不正常的活動，最終形成 創(chuàng)傷性滑膜炎。所述大腿固定板40的另一端與直角連桿39的一端固定連接，直角連桿39的 另一端固定在滑臺底座37內(nèi)側(cè)的固定槽內(nèi)，其固定位置可沿固定槽移動，便于調(diào)整兔子膝 關(guān)節(jié)活動的最大角度和最小角度。
[0024]所述的滑臺包括步進電機9、齒形皮帶10、滑塊11、滑臺底座37、齒形皮帶輪14、齒 形皮帶輪固定座15及齒形皮帶輪軸16。所述的滑臺底座37上方安裝有導(dǎo)向軌道31，滑塊11 可沿導(dǎo)向軌道31滑動。在滑臺底座37的上部一端固定有齒形皮帶輪固定座15,并在該齒形 皮帶輪固定座15的內(nèi)部固定有齒形皮帶輪軸16,在齒形皮帶輪軸上套接有齒形皮帶輪14。 滑臺底座37上部另一端固定有步進電機固定座38,步進電機9固定在該步進電機固定座38 上。步進電機9的軸上緊配合套接有齒形皮帶輪14。齒形皮帶10環(huán)繞在該兩個齒形皮帶輪14 的外圍?；_底座側(cè)壁上設(shè)置有光電傳感器固定槽36,在光電傳感器固定槽36上設(shè)置有定 位檢測元件。
[0025]所述的定位檢測元件包括感應(yīng)鐵塊29、終點檢測光電傳感器18和起點檢測光電傳 感器34。所述的感應(yīng)鐵塊29通過固定螺栓30壓緊齒形皮帶10固定在滑塊11的一側(cè)側(cè)壁上。 這樣，步進電機9帶動固定在其軸上的齒形皮帶輪14轉(zhuǎn)動，齒形皮帶輪14帶動齒形皮帶10繞 兩個齒形皮帶輪14轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊11與感應(yīng)鐵塊29-起沿導(dǎo)向軌道直線移動。所述的 起點檢測光電傳感器34和終點檢測光電傳感器18位于滑臺底座外側(cè)導(dǎo)向軌道31的兩端，分 別通過光電傳感器固定座28固定支撐。其固定位置則由光感位置調(diào)整螺栓35來調(diào)整，主要 用于調(diào)整控制兔子膝關(guān)節(jié)的活動角度范圍。在光電傳感器固定座28與光電傳感器的連接部 位均連接有光電傳感器前后調(diào)節(jié)螺母17,可調(diào)整光感與感應(yīng)鐵塊之間的距離，使其保持在 最佳的工作距離同時，通過調(diào)節(jié)光感位置調(diào)整螺栓35，使光電固定支座28可沿著 光電傳感器固定槽36任意移動到合適位置時，用螺栓螺母鎖緊后，確定探測滑塊移動的起 點和終點位置。當滑塊11和感應(yīng)鐵塊29移動到終點光電傳感器18探測位置時，步進電機9自 動反轉(zhuǎn)，帶動齒形皮帶輪14和齒形皮帶10反向轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊11與感應(yīng)鐵塊29反向移 動，當移動到起點光電傳感器34探測位置時自動反向移動，實現(xiàn)滑塊11和感應(yīng)鐵塊29在起 點和終點之間自動往返移動的目的?；瑝K11移動時帶動連桿8推動小腿固定板3繞大小腿板 連接軸2轉(zhuǎn)動。
[0026]所述的控制箱為滑臺提供動力和調(diào)控滑臺的移動速度和方向。控制箱19內(nèi)設(shè)置有 CPU模塊、驅(qū)動器、開關(guān)電源、時間繼電器、報警器和漏電斷路器等控制元件。所述的起點檢 測光電傳感器34通過起點光感連接電纜32和連接起點光感航空插頭25與控制箱19內(nèi)部的 CPU模塊相連;終點檢測光電傳感器18通過終點光感連接電纜27和連接終點光感航空插頭 26與控制箱19內(nèi)部的CPU模塊相連。步進電機9通過步進電機連接電纜33和連接步進電機航 空插頭24與控制箱19內(nèi)部的驅(qū)動器相連。這樣設(shè)計拆卸方便、安全可靠?？刂葡溟T22上設(shè)置 有啟動按鈕20和調(diào)速旋鈕23，并安裝有門鎖21，便于檢修。本發(fā)明具有漏電保護和過流保護 功能，任何部位只要有0.03A的漏電電流，漏電保護器便自動切斷電源，可防止兔子觸電。只 要回路中的電流超過2A，空氣開關(guān)便自動斷電，起到保護各控制元件的作用。采用微電腦技 術(shù)對光電傳感器檢測到的信號進行處理，并自動控制步進電機的正反轉(zhuǎn)。具有的自動定時 和自動報警功能，實驗時間到自動切斷主回路，并驅(qū)動報警器自動報警提醒用戶?？刂葡鋬?nèi) 的電路為常規(guī)設(shè)計電路，在此不再熬述。
[0027]使用時，調(diào)整好兔子姿勢，將兔子的大小腿分別放在大腿固定板40和小腿固定板3 上，分別用繩子穿過大腿固定孔41和小腿固定孔4,將兔子大腿和小腿固定好。按下控制箱 上的啟動按鈕20,儀器便開始自動工作:控制箱19內(nèi)部的驅(qū)動器驅(qū)動步進電機9正轉(zhuǎn)，帶動 電機軸上的齒形皮帶輪正轉(zhuǎn)。齒形皮帶輪14帶動環(huán)繞在兩個齒形皮帶輪14外圍的齒形皮帶 10轉(zhuǎn)動，齒形皮帶又帶動感應(yīng)鐵塊29和滑塊11 一起沿定向?qū)к?1直線移動。當移動到終點 光電傳感器18探測位置時，步進電機9自動反轉(zhuǎn)，帶動齒形皮帶輪14和齒形皮帶10反向轉(zhuǎn) 動，同時帶動感應(yīng)鐵塊29和滑塊11 一起做反方向直線移動。當滑塊11和感應(yīng)鐵塊29移動到 起點光電傳感器34探測位置時，步進電機9正轉(zhuǎn)，齒形皮帶輪14和齒形皮帶10又反方向轉(zhuǎn) 動。如此循環(huán)，便可實現(xiàn)滑塊11和感應(yīng)鐵塊29在起點和終點位置自動往返直線移動，同時帶 動連桿8推動小腿固定板3繞大小腿板連接軸2轉(zhuǎn)動。從而實現(xiàn)兔子小腿以膝關(guān)節(jié)為軸自動 做伸屈鍛煉，可通過調(diào)速旋鈕23來調(diào)整兔子膝關(guān)節(jié)的活動速度。
[0028] 運用該設(shè)備對8只兔子右膝關(guān)節(jié)進行創(chuàng)傷性滑膜炎造模，通過檢測兔子膝關(guān)節(jié)的 表皮溫度、周徑及多普勒彩超的檢查發(fā)現(xiàn)8只兔子膝關(guān)節(jié)均有不同程度的關(guān)節(jié)紅腫，但有2 只兔子膝關(guān)節(jié)在滑膜彩超檢測上未見異常。所得結(jié)果如下：
[0029] 兔子膝關(guān)節(jié)表皮溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計：
[0031]兔子膝關(guān)節(jié)周徑變化數(shù)據(jù)統(tǒng)計：
[0033]兔子膝關(guān)節(jié)滑膜多普勒彩超數(shù)據(jù)統(tǒng)計：
[0034] (1)兔子膝關(guān)節(jié)腔內(nèi)積液數(shù)據(jù)統(tǒng)計：
[0036] (2)兔子膝關(guān)節(jié)滑膜厚度數(shù)據(jù)統(tǒng)計：
[0038]以上所得數(shù)據(jù)均是通過spaSS19.0統(tǒng)計軟件統(tǒng)計而得。通過所得數(shù)據(jù)進行分析，無 論是兔子膝關(guān)節(jié)周徑、表皮溫度還是多普勒彩超的檢測，造模前與造模后的對比均有差異 (p〈0.05)，具有統(tǒng)計學(xué)意義。說明自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器對創(chuàng)傷性滑膜炎的造 模過程有一定的作用。
【主權(quán)項】
1. 一種自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:包括大腿固定板、小腿固定板、 連桿、滑臺、兩個光電傳感器，所述的大腿固定板和小腿固定板通過軸和軸承連接，連桿將 小腿固定板和滑臺上的滑塊連在一起;所述的滑臺包括步進電機、齒形皮帶輪、齒形皮帶、 滑塊、導(dǎo)向軌道、底座;所述的兩個光電傳感器固定在滑臺底座側(cè)壁的固定槽內(nèi)，分別位于 導(dǎo)向軌道的兩端。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:所述的大腿固 定板和小腿固定板通過軸、軸承、軸套連接，小腿固定板可繞軸轉(zhuǎn)動;小腿固定板與大腿固 定板上下有10度夾角。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:所述的小腿固 定板下端焊接有軸，軸上套有軸承，軸承外套有軸套，均為緊配合，軸套與連桿一端焊接在 一起。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:連桿另一端焊 接有軸套，軸套內(nèi)套有軸承，軸承內(nèi)固定有螺栓，將其固定在滑塊上。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:步進電機由四 個螺栓將其固定在滑臺一端的固定座上，電機軸上套有齒形皮帶輪;滑臺另一端固定座內(nèi) 固定有軸承，軸承內(nèi)固定有軸，軸上套有與另一端一樣大小的齒形皮帶輪。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:齒形皮帶纏繞 固定在兩個齒形齒形皮帶輪外圍。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:通過螺栓將感 應(yīng)鐵塊壓緊齒形皮帶的中段固定在滑塊上。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:滑臺底座上部 中段位置安裝有導(dǎo)向軌道，步進電機帶動齒形皮帶輪轉(zhuǎn)動，齒形皮帶輪帶動齒形皮帶環(huán)繞 運動，從而帶動滑塊和感應(yīng)鐵塊一起沿導(dǎo)向軌道直線移動。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是:滑臺底座側(cè)壁 上設(shè)置有固定槽，固定槽兩端分別滑動設(shè)置有光電傳感器及其支座，所述支座下端還設(shè)置 有固定螺母。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動式滑膜炎造模專用關(guān)節(jié)活動器，其特征是：固定光電傳 感器的支座上端有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)光電傳感器與感應(yīng)鐵塊之間的距離。
【文檔編號】A61H1/02GK205411570SQ201520963866
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月30日
【發(fā)明人】郭艷幸, 趙東亮, 郭珈宜, 郭馬瓏, 陸成龍, 崔宏勛
【申請人】河南省洛陽正骨醫(yī)院河南省骨科醫(yī)院