一種新型內(nèi)窺鏡插入組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，包括遠端接頭、近端接頭和鉸接環(huán)組，所述遠端接頭一端連接工作端，另一端連接鉸接環(huán)組，所述近端接頭一端連接鉸接環(huán)組，另一端連接內(nèi)窺鏡控制端，所述鉸接環(huán)組包括多個鉸接環(huán)，所述多個鉸接環(huán)兩兩鉸接，所述鉸接環(huán)的上端的橫向設置兩個第一鉸接耳，所述第一鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述鉸接環(huán)的下端的縱向設置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接。第一鉸接耳和第二鉸接耳分別突出于鉸接環(huán)的上端面和下端面，相鄰的鉸接環(huán)繞鉸接點旋轉(zhuǎn)時具有較大旋轉(zhuǎn)空間，內(nèi)窺鏡插入組件具有較大的彎曲角度、觀察范圍，而且具有簡單的結(jié)構(gòu)。
【專利說明】
一種新型內(nèi)窺鏡插入組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型內(nèi)窺鏡插入組件。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡為一種常用的醫(yī)療器械，包括控制端和插入組件，通過控制端控制插入組件經(jīng)由人體的天然孔道或手術(shù)形成的孔道進入體內(nèi)。插入組件內(nèi)部構(gòu)件較多，很難做到徹底消毒，維護成本高，重復使用易導致交叉感染，現(xiàn)有的醫(yī)用內(nèi)窺鏡大多使用一次性的內(nèi)窺插入組件，插入組件包括工作端、萬向彎曲結(jié)構(gòu)，工作端設置于萬向彎曲結(jié)構(gòu)的遠端，內(nèi)窺鏡的控制端通過繩索控制萬向彎曲結(jié)構(gòu)定向彎曲，引導工作端進入體內(nèi)?，F(xiàn)有的萬向彎曲結(jié)構(gòu)大多使用變距彈簧、內(nèi)窺鏡插入組件。
[0003]中國實用新型專利“201420763423.4”公開了“一種內(nèi)窺鏡插入部分的彎曲裝置”，具體來說，該裝置包括蛇骨，蛇骨由通過轉(zhuǎn)軸連接方式首尾相連的蛇骨單體組成，蛇骨單體的上、下部分分別有軸和軸孔，軸和軸孔的軸心線在空間成90°交叉，蛇骨單體的軸套入另一蛇骨單體的軸孔中，完成一組蛇骨單體的連接。該專利中軸和孔設置于蛇骨單體上，蛇骨單體首尾連接后易導致相鄰蛇骨碰撞卡位，限制蛇骨轉(zhuǎn)動角度，導致蛇骨的整體彎曲角度不足，影響手術(shù)觀察范圍。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)的不足，本實用新型提供一種彎曲角度大、觀察范圍大、結(jié)構(gòu)簡單的內(nèi)窺鏡插入組件。
[0005]—種新型內(nèi)窺鏡插入組件，包括遠端接頭、近端接頭和鉸接環(huán)組，所述遠端接頭一端連接工作端，另一端連接鉸接環(huán)組，所述近端接頭一端連接鉸接環(huán)組，另一端連接內(nèi)窺鏡控制端，所述鉸接環(huán)組包括多個鉸接環(huán)，所述多個鉸接環(huán)兩兩鉸接，所述鉸接環(huán)的上端沿第一徑向設置兩個第一鉸接耳，所述第一鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述鉸接環(huán)的下端沿第二徑向設置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述第一徑向與所述第二徑向相互垂直。
[0006]所述鉸接環(huán)的上端外壁設置外環(huán)槽，下端的內(nèi)壁設置內(nèi)環(huán)槽，所述第一鉸接耳插入相鄰的鉸接環(huán)的內(nèi)環(huán)槽內(nèi)，所述第二鉸接耳套設于相鄰的鉸接環(huán)的外環(huán)槽。
[0007]設置控制線，所述鉸接環(huán)內(nèi)壁設有兩個用于穿引所述控制線的穿線孔，所述控制線一端連接控制端，另一端穿過所述穿線孔連接遠端接頭。
[0008]所述第一鉸接耳設置鉸接軸，所述第二鉸接耳設置安裝槽，所述安裝槽包括鉸接孔和用于引導所述鉸接軸裝入所述鉸接孔的安裝通道，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳頂端或者側(cè)邊，所述安裝通道的出口設置于鉸接孔。
[0009]所述安裝通道豎直設置，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳頂端。
[0010]所述安裝通道傾斜設置，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳的側(cè)邊。
[0011]所述安裝通道呈鉤狀設置，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳的側(cè)邊。
[0012]所述安裝通道的入口寬度大于所述安裝通道的出口寬度。
[0013]所述鉸接軸的外端設置擋塊，所述擋塊的橫向或/和縱向尺寸大于鉸接孔的直徑。
[0014]所述工作端設置光源、攝像頭和PCB板、透明隔熱罩和固定筒，所述光源、所述攝像頭和所述PCB板固接于所述固定筒，所述固定筒設置有攝像頭清洗孔、直噴水出口和用于負壓吸引與活檢的工作通道孔，所述攝像頭清洗孔設置用于引導清洗液流向攝像頭的導向板。
[0015]鉸接環(huán)組內(nèi)設置用于送氣、送水、吸引和活檢的工作通道，所述PCB板開設有工作通道孔，所述光源、所述CMOS傳感器設置于所述工作通道孔旁側(cè)。
[0016]本實用新型鉸接環(huán)的上端和下端分別設置第一鉸接耳和第二鉸接耳，第一鉸接耳和第二鉸接耳明顯會突出于鉸接環(huán)的上端面和下端面，第一鉸接耳和第二鉸接耳分別與相鄰的鉸接環(huán)鉸接后，會預留出較大的旋轉(zhuǎn)空間，相鄰的鉸接環(huán)繞鉸接點旋轉(zhuǎn)時具有較大旋轉(zhuǎn)空間，因此本實用新型的內(nèi)窺鏡插入組件具有較大的彎曲角度、觀察范圍，而且具有簡單的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0017]圖1為實施例1結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為實施例1工作端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為實施例1鉸接環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為實施例1另一視角的鉸接環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為實施例2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為實施例3結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為實施例3另一實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中1、工作端，2、遠端接頭，3、鉸接環(huán)組，4、近端接頭，11、光源，12、攝像頭，13、固定筒，131、攝像頭清洗孔，132、直噴水出口，133、工作通道孔，134、導向板，31、鉸接環(huán)，311、第一鉸接耳，312、鉸接軸，313、第二鉸接耳，314、鉸接孔，315、內(nèi)環(huán)槽，316、外環(huán)槽，317、穿線孔，318、安裝通道，319、擋塊。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]實施例1
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，包括遠端接頭2、近端接頭4和奴接環(huán)組3，遠端接頭2—端連接工作端I，另一端連接纟父接環(huán)組3，近端接頭4一端連接?父接環(huán)組3，另一端連接內(nèi)窺鏡控制端。本文中以操作者手持控制端為參考，以靠近操作者為近端，遠離操作者為遠端，那么遠端接頭2設置于鉸接環(huán)組3遠離操作者的一端，近端接頭4設置于鉸接環(huán)組3的靠近操作者的一端
[0028]鉸接環(huán)組3包括多個鉸接環(huán)31，多個鉸接環(huán)31兩兩鉸接，鉸接環(huán)31的上端的橫向設置兩個第一鉸接耳311，第一鉸接耳311與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接，鉸接環(huán)31的下端的縱向設置第二鉸接耳313，第二鉸接耳313與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接。鉸接耳和鉸接孔314分別設置于橫向和縱向，同一鉸接環(huán)31的鉸接軸312軸心線和鉸接孔314的中心線相互垂直，因此相鄰的兩個鉸接擺動方向相互垂直，僅僅通過3個鉸接環(huán)31即可形成萬向連接，實現(xiàn)鉸接環(huán)組3的萬向。
[0029]本實用新型中，所謂橫向和縱向具體指，所述鉸接環(huán)31的上端沿第一徑向設置兩個第一鉸接耳311，所述第一鉸接耳311與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接，所述鉸接環(huán)31的下端沿第二徑向設置第二鉸接耳313，所述第一徑向與所述第二徑向相互垂直。
[0030]通過設置第一鉸接耳311和第二鉸接耳313使連接部位突出于鉸接環(huán)31，鉸接環(huán)組彎曲時，相鄰鉸接環(huán)31具有較大的旋轉(zhuǎn)空間，在旋轉(zhuǎn)到預定角度之前不會發(fā)生卡位或者碰觸，鉸接環(huán)組3具有較大的彎曲角度，使用內(nèi)窺鏡觀察時，可使工作端I按照所需要的角度彎曲。
[0031]具體來說，鉸接環(huán)31的上端沿直徑相對位置設置弧形凹位，兩個凹位之間形成第一鉸接耳311，第一鉸接耳311的外側(cè)設置鉸接軸312，鉸接環(huán)31的下端沿直徑方向的相對位置設置弧形凹位，兩個凹位之間形成第二鉸接耳313，第二鉸接耳313設置鉸接孔314，鉸接軸312的軸心線與鉸接孔314的中心線相互垂直，相鄰鉸接環(huán)31鉸接時，鉸接軸312與鉸接孔314鉸接，凹位的作用在于容納鉸接環(huán)31旋轉(zhuǎn)，使鉸接環(huán)31具有較大的旋轉(zhuǎn)角度，S卩鉸接環(huán)組3具有較大的彎曲角度。部分內(nèi)窺鏡插入組件為求較大的旋轉(zhuǎn)空間和彎曲角度，鉸接的單體鏤空部分多，鉸接環(huán)組3彎曲之后，部分控制繩張緊，部分控制繩松弛，容易導致松弛的控制繩伸出到鉸接環(huán)組3之外，易導致控制繩卡于鉸接環(huán)組3，本實用新型結(jié)構(gòu)在具有較大的彎曲角度的同時，鉸接環(huán)31連接密致，整體結(jié)構(gòu)緊致，鏤空部少，控制繩被大部分位置被鉸接環(huán)31包圍，松弛的控制繩不易伸出鉸接環(huán)31外，為控制繩提供了一個安全可靠的工作環(huán)境。
[0032]鉸接環(huán)31的上端外壁設置外環(huán)槽316，下端的內(nèi)壁設置內(nèi)環(huán)槽315，第一鉸接耳311插入相鄰的鉸接環(huán)31的內(nèi)環(huán)槽315內(nèi)，第二鉸接耳313套設于相鄰的鉸接環(huán)31的外環(huán)槽316。通過設置外環(huán)槽316和內(nèi)環(huán)槽315使相鄰的鉸接環(huán)31保持結(jié)構(gòu)的一致性，鉸接環(huán)組3的最大直徑與鉸接環(huán)31的直徑相等，避免鉸接環(huán)組3的側(cè)壁形成凸出結(jié)構(gòu)，減少鉸接環(huán)組3插入的阻力，同時減輕患者插入內(nèi)窺鏡時的嘔吐反應。
[0033]本實施例中，內(nèi)環(huán)槽和外環(huán)槽的位置不僅僅局限于上述描述位置，本實施例中鉸接環(huán)31的上端內(nèi)壁可設置內(nèi)環(huán)槽315，下端的外壁設置外環(huán)槽316，相鄰鉸接環(huán)31鉸接時，鉸接環(huán)31的上端套設于相鄰鉸接環(huán)31的下端，鉸接環(huán)31的下端插入相鄰鉸接環(huán)31的上端，與前述內(nèi)環(huán)槽315外環(huán)槽316描述具有相同的技術(shù)效果。
[0034]設置控制線，鉸接環(huán)31內(nèi)壁設置兩個用于穿引控制線的穿線孔317，兩個相鄰的鉸接環(huán)31形成橫向和縱向的四個穿線孔317，從四個方向安裝固定控制線。控制線的一端連接控制端，另一端穿過穿線孔317后連接遠端接頭2。
[0035]如圖2所示，所述工作端設置光源11、攝像頭12、PCB板和固定筒13，所述光源11、所述攝像頭12和所述PCB板固接于所述固定筒13，所述固定筒13設置有攝像頭清洗孔131、直噴水出口 132和用于負壓吸引與活檢的工作通道孔133，所述攝像頭清洗孔131設置用于引導清洗液流向攝像頭的導向板134。所述通過導向板134引導清洗液噴向攝像頭12，對攝像頭12進行清洗，保持攝像頭12的清潔。
[0036]所述工作通道在插入組件的輸入端設置有第一接口、第二接口、用于負壓吸引與活檢的第三接口，所述第一接口連通所述攝像頭清洗孔131，所述第二接口連通所述直噴水出口 131，所述第三接口連通工作通道孔133。
[0037]本實施例通過清洗液進入直噴水出口 132對內(nèi)窺部位或者活檢手術(shù)部位進行清洗，同時清洗液經(jīng)攝像頭清洗孔131對攝像頭12進行清洗，清洗完畢，通過工作通道孔133進行負壓吸引，把污水排出，之后進行內(nèi)窺拍攝，如果需要進行活檢手術(shù)則活檢鉗從經(jīng)第三接口進入，從工作通道孔133延伸到人體手術(shù)部位進行手術(shù)，手術(shù)之后抽出活檢鉗，血污經(jīng)工作通道孔133吸引排出。
[0038]鉸接環(huán)組3內(nèi)設置有用于送氣、送水、吸引和活檢的工作通道，PCB板開設有工作通道孔，光源、所述CMOS傳感器設置于工作通道孔旁側(cè)。
[0039]本實施例中，第一鉸接耳311和第二鉸接耳313明顯會突出于鉸接環(huán)31的上端面和下端面，第一鉸接耳311和第二鉸接耳313分別與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接后，會預留出較大的旋轉(zhuǎn)空間，相鄰的鉸接環(huán)31繞鉸接點旋轉(zhuǎn)時具有較大旋轉(zhuǎn)空間，本實施例的內(nèi)窺鏡插入組件具有較大的彎曲角度、觀察范圍。
[0040]本實施例的鉸接環(huán)為塑料件，塑料件的生產(chǎn)速度快，相比于金屬材質(zhì)的蛇骨結(jié)構(gòu)或者變距彈簧具有成本低，
[0041 ] 實施例2
[0042]如圖5所示，本實施例與實施例1不同之處在于所述第一鉸接耳311設置鉸接軸312，所述第二鉸接耳313設置安裝槽，所述安裝槽包括鉸接孔314和用于引導所述鉸接軸312裝入所述鉸接孔314的安裝通道318，所述安裝通道318豎直設置，所述安裝通道318的入口設置于第二鉸接耳313的頂端。
[0043]本實施例中，由于第二鉸接耳313倒立設置，其頂端即是第二鉸接耳313的最下端。所述安裝通道318的出口設置于鉸接孔314的最低點處。
[0044]所述鉸接軸312的軸心線和鉸接孔314的中心線垂直。通過安裝通道318快速安裝鉸接環(huán)31，通過安裝通道318的引導使鉸接軸312從第二鉸接耳313的頂端順著安裝通道318從出口處進入鉸接孔314，避免通過外力擠壓使鉸接環(huán)31變形來使鉸接軸312裝入鉸接孔314，且本實施例安裝通道318最短，通道結(jié)構(gòu)簡單，安裝速度快。
[0045]本實施例中，所述安裝通道318的入口寬度大于所述安裝通道318的出口寬度。增加入口寬度，便于鉸接軸312進入安裝通道318，縮小出口處的寬度，防止鉸接軸312從安裝通道318滑出。
[0046]所述鉸接軸312的外端設置擋塊319，所述擋塊319的橫向或者縱向尺寸大于鉸接孔314的直徑，本實施例中，擋塊319為圓形的擋塊319，圓形的檔塊319的直徑大于鉸接孔314的直徑。鉸接環(huán)31為塑料件，存在形變，通過控制繩控制插入組件彎曲時，易使鉸接環(huán)31形變，存在鉸接軸312脫離鉸接孔314的可能，本實施例中擋塊319的直徑大于鉸接孔314的直徑，限制因鉸接環(huán)31變形而導致鉸接軸312沿鉸接孔314的中心線滑動，防止鉸接軸312從鉸接孔314滑脫。
[0047]實施例3
[0048]如圖6所示，與實施例2相比，本實施例不同之處在于，本實施例安裝通道318傾斜設置，為傾斜直通道，所述安裝通道318的入口設置于第二鉸接耳313的側(cè)邊，所述安裝通道318的出口設置于鉸接孔314的最低點和最高點連線的一側(cè)，且入口和出口設置于最低點和最高點連線的同一側(cè)。
[0049]第二鉸接耳313包括相對設置的兩個鉸接耳，兩個鉸接耳的安裝通道318的朝向可相同或者相反。
[0050]本實施例中，由于安裝通道318的出口位置偏離最高點和最低點，插入組件無論是處于彎曲還是處于伸直狀態(tài)，鉸接軸312不易從安裝通道318滑出。
[0051 ]如圖7所示，本實施例安裝通道318呈鉤狀設置，所述安裝通道的入口和出口設置相同，具有相同的技術(shù)效果。
[0052]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，包括遠端接頭、近端接頭和鉸接環(huán)組，所述遠端接頭一端連接工作端，另一端連接鉸接環(huán)組，所述近端接頭一端連接鉸接環(huán)組，另一端連接內(nèi)窺鏡控制端，所述鉸接環(huán)組包括多個鉸接環(huán)，所述多個鉸接環(huán)兩兩鉸接，所述鉸接環(huán)的上端沿第一徑向設置兩個第一鉸接耳，所述第一鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述鉸接環(huán)的下端沿第二徑向設置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述第一徑向與所述第二徑向相互垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，所述鉸接環(huán)的上端外壁設置外環(huán)槽，下端的內(nèi)壁設置內(nèi)環(huán)槽，所述第一鉸接耳插入相鄰的鉸接環(huán)的內(nèi)環(huán)槽內(nèi)，所述第二鉸接耳套設于相鄰的鉸接環(huán)的外環(huán)槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，設置控制線，所述鉸接環(huán)內(nèi)壁設有兩個用于穿引所述控制線的穿線孔，所述控制線一端連接控制端，另一端穿過所述穿線孔連接遠端接頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，所述第一鉸接耳設置鉸接軸，所述第二鉸接耳設置安裝槽，所述安裝槽包括鉸接孔和用于引導所述鉸接軸裝入所述鉸接孔的安裝通道，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳頂端或者側(cè)邊，所述安裝通道的出口設置于鉸接孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，所述安裝通道豎直設置，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳頂端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，所述安裝通道傾斜設置，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳的側(cè)邊。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，所述安裝通道呈鉤狀設置，所述安裝通道的入口設置于鉸接耳的側(cè)邊。8.根據(jù)權(quán)利要求4至7任意一項所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，所述安裝通道的入口寬度大于所述安裝通道的出口寬度。9.根據(jù)權(quán)利要求4至7任意一項所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，所述鉸接軸的外端設置擋塊，所述擋塊的橫向或/和縱向尺寸大于鉸接孔的直徑。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型內(nèi)窺鏡插入組件，其特征在于，所述工作端設置光源、攝像頭和PCB板、透明隔熱罩和固定筒，所述光源、所述攝像頭和所述PCB板固接于所述固定筒，所述固定筒設置有攝像頭清洗孔、直噴水出口和用于負壓吸引與活檢的工作通道孔，所述攝像頭清洗孔設置用于引導清洗液流向攝像頭的導向板。
【文檔編號】A61B1/05GK205612443SQ201620108029
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】李奕, 劉紅宇
【申請人】深圳市先贊科技有限公司