下肢側(cè)力線測(cè)量裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其包括保護(hù)殼體、電路板、開(kāi)關(guān)、電源和鋼釘,鋼釘活動(dòng)設(shè)置在保護(hù)殼體上,電路板和電源設(shè)置在保護(hù)殼體的內(nèi)部,開(kāi)關(guān)設(shè)置在保護(hù)殼體的外部;電路板上焊接有微處理器、加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和藍(lán)牙傳輸模塊,加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)分別與微處理器電連接,微處理器還與藍(lán)牙傳輸模塊電連接;加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)測(cè)量相應(yīng)的數(shù)據(jù),并通過(guò)微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,再通過(guò)藍(lán)牙傳輸模塊在外接顯示設(shè)備顯示人體股骨側(cè)力線。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
下肢側(cè)力線測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種下肢側(cè)力線測(cè)量裝置。【背景技術(shù)】
[0002]在膝關(guān)節(jié)置換過(guò)程中下肢側(cè)力線是骨科醫(yī)生比較關(guān)心的問(wèn)題,根據(jù)下肢側(cè)力線安放假體是手術(shù)成功的關(guān)鍵。目前,醫(yī)生往往憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)判斷人工關(guān)節(jié)接駁位置,有較大幾率造成置換不當(dāng)甚至失敗,會(huì)導(dǎo)致疼痛、關(guān)節(jié)活動(dòng)受限、松動(dòng)、磨損和關(guān)節(jié)不穩(wěn)定現(xiàn)象,給患者及其家屬帶來(lái)嚴(yán)重影響。對(duì)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)而言,若想提高成功率,使關(guān)節(jié)置換更準(zhǔn)確, 關(guān)鍵在于尋找人體下肢側(cè)力線位置。
[0003]目前,還尚未出現(xiàn)專(zhuān)用的設(shè)備或儀器用來(lái)測(cè)量下肢側(cè)力線,進(jìn)而輔助完成關(guān)節(jié)的精確置換,而基于經(jīng)驗(yàn)和主觀判斷具有較大的不確定性和人為視差,易產(chǎn)生失誤,給病人帶來(lái)痛苦,這就需要一種高效的裝置為手術(shù)提供判斷依據(jù)?!緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供了一種可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且自動(dòng)化程度高的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,并且能夠被廣泛應(yīng)用。
[0005]為達(dá)到以上目的,本實(shí)用新型提供了一種下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其包括保護(hù)殼體、 電路板、開(kāi)關(guān)、電源和鋼釘,所述鋼釘活動(dòng)設(shè)置在所述保護(hù)殼體上,所述電路板和所述電源設(shè)置在所述保護(hù)殼體的內(nèi)部,所述電路板和所述電源電連接,所述開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述保護(hù)殼體的外部,并與所述電路板電連接;
[0006]所述電路板上焊接有微處理器、加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和藍(lán)牙傳輸模塊,所述加速度計(jì)、所述陀螺儀和磁力計(jì)分別與所述微處理器電連接,所述微處理器還與所述藍(lán)牙傳輸模塊電連接;
[0007]所述保護(hù)殼體包括上蓋和下蓋,所述上蓋和所述下蓋相互扣合形成若干固定槽, 所述電路板固定在所述固定槽上,所述下蓋內(nèi)部設(shè)置有電池槽,所述電源設(shè)置在所述電池槽內(nèi),并位于所述電路板的下方,所述下蓋外壁上設(shè)置有開(kāi)關(guān)孔,所述開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)孔上。
[0008]相應(yīng)地,還包括外接顯示設(shè)備,所述外接顯示設(shè)備與所述藍(lán)牙傳輸模塊通訊連接。
[0009]相應(yīng)地,所述上蓋的內(nèi)壁上設(shè)置有若干第一支撐柱,所述下蓋的內(nèi)壁上設(shè)置若干第二支撐柱,所述第一支撐柱和所述第二支撐柱配合形成所述固定槽。所述固定槽的數(shù)量為6個(gè)。
[0010]相應(yīng)地,所述電池槽由兩環(huán)形條組成,兩所述環(huán)形條相對(duì)設(shè)置。
[0011]相應(yīng)地,所述保護(hù)殼體上設(shè)置有插槽,所述鋼釘活動(dòng)設(shè)置在所述插槽內(nèi)。
[0012]具體地,所述鋼釘?shù)牡撞吭O(shè)置有底座,所述底座活動(dòng)設(shè)置在所述插槽內(nèi)。作為優(yōu)選,所述底座呈三角形。
[0013]具體地,所述鋼釘設(shè)置在所述上蓋的外部,且位于所述上蓋的中心。
[0014]相應(yīng)地,所述開(kāi)關(guān)位于所述保護(hù)殼體的側(cè)面。
[0015]相應(yīng)地,所述保護(hù)殼體為塑脂材料制成的保護(hù)殼體。作為優(yōu)選,所述保護(hù)殼體為 ABS材料制成的保護(hù)殼體。
[0016]相應(yīng)地,所述保護(hù)殼體呈正方體、長(zhǎng)方體或圓柱體。
[0017]根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,本實(shí)用新型提供了如下優(yōu)點(diǎn):
[0018] (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,成本低,且操作方便。
[0019] (2)本實(shí)用新型通過(guò)加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)測(cè)量相應(yīng)的數(shù)據(jù),并通過(guò)微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,再通過(guò)藍(lán)牙傳輸模塊在外接顯示設(shè)備顯示人體股骨側(cè)力線。上述操作只需一開(kāi)關(guān)控制運(yùn)行,自動(dòng)化程度高,有利于推廣應(yīng)用。
[0020] (3)本實(shí)用新型采用藍(lán)牙傳輸模塊與外界顯示設(shè)備通信,在滿(mǎn)足裝置本身的通信要求的同時(shí),有限避免外部的線纜纏繞的出現(xiàn)。
[0021] (4)本實(shí)用新型的保護(hù)殼體為ABS材料制成,具有防水和防塵功能。
[0022]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型?!靖綀D說(shuō)明】[〇〇23]圖1為本實(shí)用新型所述下肢側(cè)力線測(cè)量裝置的爆炸圖;[〇〇24]圖2為本實(shí)用新型所述下肢側(cè)力線測(cè)量裝置的主視圖;
[0025]圖3為圖2中沿A-A的剖視圖;
[0026]圖4為本實(shí)用新型所述下殼的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖5為本實(shí)用新型所述電路板的結(jié)構(gòu)框圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0028]以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
[0029]如圖1至圖5所示,一種下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其包括保護(hù)殼體3、電路板、開(kāi)關(guān)4、電源和鋼釘1,鋼釘1活動(dòng)設(shè)置在保護(hù)殼體3上,電路板和電源設(shè)置在保護(hù)殼體3的內(nèi)部,電路板和電源電連接,該電源為紐扣電池,為電路板作業(yè)提供電能,開(kāi)關(guān)4設(shè)置在保護(hù)殼體3的外部,并與電路板電連接,該開(kāi)關(guān)用于開(kāi)啟或關(guān)閉下肢側(cè)力線測(cè)量裝置的工作;
[0030]電路板上焊接有微處理器17、加速度計(jì)14、陀螺儀15、磁力計(jì)16和藍(lán)牙傳輸模塊 18,加速度計(jì)14、陀螺儀15和磁力計(jì)16分別與微處理器17電連接,微處理器17還與藍(lán)牙傳輸模塊18電連接;[〇〇31]保護(hù)殼體3包括上蓋6和下蓋7,上蓋6和下蓋7相互扣合形成若干固定槽13,電路板固定在固定槽13上,下蓋7內(nèi)部設(shè)置有電池槽9,電源設(shè)置在電池槽9內(nèi),并位于電路板的下方,下蓋7外壁上設(shè)置有開(kāi)關(guān)孔8,開(kāi)關(guān)4設(shè)置在開(kāi)關(guān)孔8上。[〇〇32]在一個(gè)實(shí)施例中,還包括外接顯示設(shè)備,外接顯示設(shè)備與藍(lán)牙傳輸模塊18通訊連接。微處理器生成的數(shù)據(jù)可通過(guò)藍(lán)牙傳輸模塊18傳輸給外接顯示設(shè)備,便于用戶(hù)直觀了解下肢側(cè)力線的位置。
[0033]上述加速度計(jì)和陀螺儀采用德國(guó)BOSCH(博世)公司的BMI160型號(hào)的MEMS傳感器, BMI160集成了加速度計(jì)和陀螺儀。磁力計(jì)采用德國(guó)BOSCH(博世)公司的BMM150型號(hào)的MEMS 傳感器。微處理器采用意法半導(dǎo)體公司的STM32F401CEU6型號(hào)的微處理器。藍(lán)牙傳輸模塊采用意法半導(dǎo)體公司的BlueNRG-MS藍(lán)牙處理器、BlueNRG-01D3藍(lán)牙收發(fā)器和深圳順絡(luò)電子的藍(lán)牙陶瓷天線SLDA31-2R800G。
[0034]本實(shí)用新型下肢側(cè)力線測(cè)量裝置工作原理如下所述:首先將本裝置通過(guò)鋼釘固定在人體股骨遠(yuǎn)端,打開(kāi)保護(hù)殼體上的開(kāi)關(guān)后,將本裝置上的藍(lán)牙與外部設(shè)備進(jìn)行連接。若連接不成功則可重新嘗試連接,若成功,則可左右輕輕旋轉(zhuǎn)膝關(guān)節(jié),此時(shí)加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)采集關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并經(jīng)微處理器處理后由藍(lán)牙傳輸模塊發(fā)出。此時(shí),可以在外接顯示設(shè)備讀取股骨側(cè)力線的位置數(shù)據(jù),最后閉合開(kāi)關(guān),使用結(jié)束。其中速度計(jì)測(cè)量下肢側(cè)力線測(cè)量裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的線加速度;陀螺儀測(cè)量下肢側(cè)力線測(cè)量裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的角加速度;磁力計(jì)測(cè)量下肢側(cè)力線測(cè)量裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中,上蓋6的內(nèi)壁上設(shè)置有若干第一支撐柱12,下蓋7的內(nèi)壁上設(shè)置若干第二支撐柱11,第一支撐柱12和第二支撐柱11配合形成固定槽13。電路板的四周固定在固定槽13內(nèi),使電路板的固定穩(wěn)定,有效防止裝置晃動(dòng)影響加速度計(jì)14、陀螺儀15和磁力計(jì)16測(cè)量結(jié)構(gòu),且安裝方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。作為優(yōu)選,固定槽13的數(shù)量為6個(gè)。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中,電池槽9由兩環(huán)形條10組成,兩環(huán)形條10相對(duì)設(shè)置。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中,保護(hù)殼體3上設(shè)置有插槽2,鋼釘1活動(dòng)設(shè)置在該插槽2內(nèi)。進(jìn)一步地,鋼釘1的底部設(shè)置有底座5,底座5活動(dòng)設(shè)置在插槽2內(nèi)。作為優(yōu)選,底座5呈三角形。
[0038]在具體使用時(shí),可先將鋼釘1固定在膝關(guān)節(jié)上,再將保護(hù)殼體3固定在插槽2的底座 5上,便于裝置的固定,若鋼釘1是直接設(shè)置在保護(hù)殼體3上,給裝置固定帶來(lái)了難度。
[0039]更進(jìn)一步地,鋼釘1設(shè)置在上蓋6的外部,且位于上蓋6的中心。
[0040]相應(yīng)地,開(kāi)關(guān)4位于保護(hù)殼體3的側(cè)面。該開(kāi)關(guān)4為船型開(kāi)關(guān)。[〇〇41]在一個(gè)實(shí)施例中,保護(hù)殼體3為塑脂材料制成的保護(hù)殼體。作為優(yōu)選,保護(hù)殼體3為 ABS材料制成的保護(hù)殼體,具有良好的生物相容性,具備IP6.5級(jí)別的防水防塵能力。[〇〇42]在一個(gè)實(shí)施例中,保護(hù)殼體3呈正方體、長(zhǎng)方體或圓柱體。
[0043]以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn),其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍采用,即凡依本實(shí)用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾,仍落在本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:包括保護(hù)殼體(3)、電路板、開(kāi)關(guān)(4)、電源和 鋼釘(1),所述鋼釘(1)活動(dòng)設(shè)置在所述保護(hù)殼體(3)上,所述電路板和所述電源設(shè)置在所述 保護(hù)殼體(3)的內(nèi)部,所述電路板和所述電源電連接,所述開(kāi)關(guān)(4)設(shè)置在所述保護(hù)殼體(3) 的外部,并與所述電路板電連接;所述電路板上焊接有微處理器(17)、加速度計(jì)(14)、陀螺儀(15)、磁力計(jì)(16)和藍(lán)牙傳 輸模塊(18),所述加速度計(jì)(14)、所述陀螺儀(15)和磁力計(jì)(16)分別與所述微處理器(17) 電連接,所述微處理器(17)還與所述藍(lán)牙傳輸模塊(18)電連接;所述保護(hù)殼體(3)包括上蓋(6)和下蓋(7),所述上蓋(6)和所述下蓋(7)相互扣合形成 若干固定槽(13),所述電路板固定在所述固定槽(13)上,所述下蓋(7)內(nèi)部設(shè)置有電池槽(9),所述電源設(shè)置在所述電池槽(9)內(nèi),并位于所述電路板的下方,所述下蓋(7)外壁上設(shè) 置有開(kāi)關(guān)孔(8 ),所述開(kāi)關(guān)(4)設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)孔(8)上。2.如權(quán)利要求1所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:還包括外接顯示設(shè)備,所述 外接顯示設(shè)備與所述藍(lán)牙傳輸模塊(18)通訊連接。3.如權(quán)利要求1所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:所述上蓋(6)的內(nèi)壁上設(shè)置 有若干第一支撐柱(12),所述下蓋(7)的內(nèi)壁上設(shè)置若干第二支撐柱(11),所述第一支撐柱 (12)和所述第二支撐柱(11)配合形成所述固定槽(13)。4.如權(quán)利要求3所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:所述固定槽(13)的數(shù)量為6 個(gè)。5.如權(quán)利要求1所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:所述電池槽(9)由兩環(huán)形條(10)組成,兩所述環(huán)形條(10)相對(duì)設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:所述保護(hù)殼體(3)上設(shè)置有 插槽(2),所述鋼釘(1)活動(dòng)設(shè)置在所述插槽(2)內(nèi),所述鋼釘(1)的底部設(shè)置有底座(5),所 述底座(5)活動(dòng)設(shè)置在所述插槽(2)內(nèi)。7.如權(quán)利要求6所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:所述底座(5)呈三角形。8.如權(quán)利要求1所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:所述開(kāi)關(guān)(4)位于所述保護(hù) 殼體(3)的側(cè)面。9.如權(quán)利要求1所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:所述保護(hù)殼體⑶為ABS材料 制成的保護(hù)殼體。10.如權(quán)利要求1所述的下肢側(cè)力線測(cè)量裝置,其特征在于:所述保護(hù)殼體(3)呈正方 體、長(zhǎng)方體或圓柱體。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK205612453SQ201620289635
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】常濤, 張明, 李廣勇, 肖鋼, 馬吉星, 施飛, 尚戰(zhàn)頌
【申請(qǐng)人】愛(ài)喬(上海)醫(yī)療科技有限公司