專利名稱：高空自動清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種高空自動清洗機(jī)。
目前，高空作業(yè)都是直接用人做，如給高樓大廈清洗表面，裝飾，對人很危險(xiǎn)。
為了解決這個(gè)問題，人們用載人吊車進(jìn)行高空作業(yè)，這種方式可以減輕一些高空危險(xiǎn)，但設(shè)備巨大，操作笨重，對人也有危險(xiǎn)，效率也不高。參閱<電動吊車>
本實(shí)用新型的目的要提供一種高空無載人自動清洗機(jī)。它能自動工作，而且對人無危險(xiǎn)，效率高。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)裝置由控制系統(tǒng)，動力傳輸系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)與動力傳輸系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)相連接，動力傳輸系統(tǒng)連接執(zhí)行系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用遙控器及電子驅(qū)動器或微型計(jì)算機(jī)及伺服電路，動力傳輸系統(tǒng)由電機(jī)及傳動裝置組成，執(zhí)行系統(tǒng)采用噴射器。
遙控器包括發(fā)射機(jī)，接收機(jī)及電源，電子驅(qū)動器采用電子調(diào)速器，微型計(jì)算機(jī)伺服電路包括傳感器電路，伺服電機(jī)電路，電機(jī)采用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，傳動裝置由傳動齒輪組，滑輪組組成，噴射器包括噴嘴或滾刷，導(dǎo)管，儲料箱，電泵，裝置的電池，外殼。
本實(shí)用新型因?yàn)椴捎眠b控器，所以能遠(yuǎn)距離操縱，沒有危險(xiǎn)性。因?yàn)椴捎弥绷麟姍C(jī)，所以能方便控制。因?yàn)椴捎梦⑿陀?jì)算機(jī)，所以利于自動化控制。因?yàn)椴捎脟娚淦?，所以工作效率高?


圖1裝置圖1接收機(jī)及電池 2電子驅(qū)動器材 3電機(jī) 4傳動齒輪 5滑輪6噴射頭 7導(dǎo)管 8泵及儲料箱 9滑輪 10外殼圖2電子驅(qū)動器圖3伺服電機(jī)電路圖結(jié)合圖說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置1該裝置包括遙控器的發(fā)射機(jī)，接收機(jī)，電子驅(qū)動器，直流電機(jī)，傳動齒輪組，滑輪組，噴射器包括噴嘴或滾刷，導(dǎo)管，儲料箱，電泵構(gòu)成。電池及外殼。電子驅(qū)動器采用電子調(diào)速器或圖2中電路圖2中電路，晶體管T1T2(C945)二極管D1～D4(1N4148)電阻R1R2(22k)電容C1C2(3.3μ)和繼電器J1J2(4123)組成，當(dāng)A,B兩點(diǎn)為電平時(shí)，晶體管T1T2截止，J1J2不吸合，電機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)A點(diǎn)為高電平，B為低電平時(shí)，晶體管T1導(dǎo)通繼電器J1吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)A點(diǎn)為低電平，B點(diǎn)為高電平時(shí)，晶體管T2導(dǎo)通，繼電器J2吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
遙控器采用六通道遙控器，傳動齒輪組能用皮帶輪，皮帶代替。操縱遙控器發(fā)射機(jī)的人通過操縱桿發(fā)出指令，裝置上接收機(jī)收到指令，通過電子驅(qū)動器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動齒輪組運(yùn)動，帶動整個(gè)裝置運(yùn)動，另一臺電機(jī)帶動噴射器運(yùn)動，遙控器通過電子驅(qū)動器控制電泵的開關(guān)。通過以上的運(yùn)動來完成任務(wù)。
結(jié)合圖說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置2控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)，伺服電機(jī)電路，傳感器電路組成。
伺服電機(jī)電路如圖3直接接在微機(jī)上，采用IC8255片，2.2KΩ電阻用來使輸出為高電平，從輸出口輸出的利用緩沖器IC7404進(jìn)行電流放大，然后驅(qū)動各晶體管的基極，從而控制電機(jī)的工作。
傳感器電路采用攝像機(jī)，通過攝像機(jī)檢測，把結(jié)果傳到微型計(jì)算機(jī)上處理后發(fā)出指令由伺服電機(jī)電路工作，從而需要在什么地方工作或不工作，實(shí)現(xiàn)自動化控制，傳感器數(shù)字電路主要采用ICM5195P與IC TDC1014PCB連接到視頻存儲器上。
其它系統(tǒng)與例1一樣
權(quán)利要求1．一種高空自動清洗機(jī)，由控制系統(tǒng)，動力傳輸系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)組成，其特征在于控制系統(tǒng)與動力傳輸系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)連接，動力傳輸系統(tǒng)連接執(zhí)行系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用遙控器及電子驅(qū)動器或微型計(jì)算機(jī)及伺服電路，動力傳輸系統(tǒng)由電機(jī)及傳動裝置組成，執(zhí)行系統(tǒng)采用噴射器。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述自動清洗機(jī)，其特征在于微型計(jì)算機(jī)伺服電路包括傳感器電路，伺服電機(jī)電路。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述自動清洗機(jī)，其特征在于電機(jī)采用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述自動清洗機(jī)，其特征在于傳動裝置由傳動齒輪組，滑輪組組成。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述自動清洗機(jī)，其特征在于噴射器包括噴嘴或滾刷，導(dǎo)管，儲料箱，電泵。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所速自動清洗機(jī)，其特征在于電子驅(qū)動器采用電子調(diào)速器
7．根據(jù)權(quán)利要求1所速自動清洗機(jī)，其特征在于遙控器包括發(fā)射機(jī)，接收機(jī)。
專利摘要一種高空自動清洗機(jī),由控制系統(tǒng),動力傳輸系統(tǒng),執(zhí)行系統(tǒng)組成,控制系統(tǒng)采用遙控器及電子驅(qū)動器或微型計(jì)算機(jī)及伺服系統(tǒng)組成,動力傳輸系統(tǒng)由電機(jī)及傳動裝置組成,執(zhí)行系統(tǒng)采用噴射器組成,它很適合高空作業(yè),噴洗,裝飾,具有結(jié)構(gòu)輕巧,自動化控制,無危險(xiǎn)。
文檔編號A47L11/10GK2444554SQ0026117
公開日2001年8月29日 申請日期2000年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月3日
發(fā)明者史鈺才 申請人:史鈺才