專(zhuān)利名稱(chēng)：一種動(dòng)力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力頭。
目前我國(guó)生產(chǎn)的動(dòng)力頭一般用在植毛機(jī)上，為單工位簡(jiǎn)易型，即是手工操作的鉆孔機(jī)設(shè)備。工作時(shí)將工件先放到鉆孔機(jī)上鉆孔，再將已經(jīng)鉆過(guò)孔的工件放到植毛機(jī)上植毛。此種植毛機(jī)動(dòng)力頭鉆孔速度慢、精度差，鉆孔的精度完全靠人工控制。工件鉆完孔，再取下來(lái)安裝到植毛機(jī)上植毛時(shí)，由于動(dòng)力頭鉆的孔不如機(jī)械鉆的孔效果好，其植毛效果也受到影響。
近些年來(lái)香港生產(chǎn)的植毛機(jī)動(dòng)力頭應(yīng)用自動(dòng)化數(shù)字控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制植毛機(jī)的動(dòng)力頭自動(dòng)控制鉆孔，該種動(dòng)力頭彌補(bǔ)了單工位簡(jiǎn)易型植毛機(jī)動(dòng)力頭人工控制的不足，雙工位鉆孔提高了鉆孔的速度和精度，但由于是單方向鉆孔和植毛，工作效率還是偏低，并且該種動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)笨重、價(jià)格昂貴。
本實(shí)用新型的目的是研制出一種鉆孔深度要求特別準(zhǔn)確的精密鉆孔動(dòng)力頭，該動(dòng)力頭適應(yīng)各種鉆孔場(chǎng)所，用于植毛機(jī)上通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制雙工位、雙方向鉆孔。該動(dòng)力頭工作時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿傳動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，使動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)精度高，鉆孔深度準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可控。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種動(dòng)力頭，包括升降電機(jī)(1)、升降電機(jī)座(2)、固定板(3)、螺母座(4)、鉆孔電機(jī)(5)、滾珠滑塊(6)、鉆孔電機(jī)座(7)、螺釘(8)、鍵(9)、同步帶輪II(10)、滑動(dòng)軸承(11)、夾頭座端蓋(12)、鉆夾頭主軸(13)、鉆夾頭(14)、同步帶(15)、夾頭座(16)、同步帶輪I(17)、升降平臺(tái)(18)、直線導(dǎo)軌(19)、立柱(20)、支承座(21)、滾珠絲桿(22)，其特征在于升降電機(jī)(1)在動(dòng)力頭的頂端通過(guò)螺釘(8)固定在下面的升降電機(jī)座(2)上，升降電機(jī)座(2)用螺釘(8)往下連接固定板(3)，固定板(3)和支承座(21)通過(guò)螺釘(8)固定于左右兩根立柱(20)上，滾珠絲桿(22)通過(guò)滾動(dòng)軸承(11)固定于固定板(3)和支承座(21)之間，固定板(3)下面的螺母座(3)通過(guò)螺釘(8)與滾珠絲桿(22)上的螺母相連；螺母座(4)右下方的滾珠滑塊(6)通過(guò)螺釘(8)與右面的升降平臺(tái)(18)相連，升降平臺(tái)(18)右方的鉆孔電機(jī)(5)、鉆孔電機(jī)座(7)、夾頭座(16)通過(guò)螺釘(8)緊固于升降平臺(tái)(18)上，升降平臺(tái)(18)在直線導(dǎo)軌(19)的位置連接并上下運(yùn)行，也可于與鉆孔電機(jī)(5)同步運(yùn)行；鉆孔電機(jī)座(7)的下面固定連接鍵(9)，左面的同步帶輪I(17)與鉆孔電機(jī)(5)通過(guò)鍵(9)和螺釘連接，右面的同步帶輪II(10)通過(guò)鍵(9)和螺釘固定于主軸(13)上，同步帶(15)通過(guò)張力安裝在同步帶輪I(17)和同步帶輪II(10)之間；在夾頭座(16)的右方，依次往下連接滾動(dòng)軸承(11)、夾頭座端蓋(12)、鉆夾頭主軸(13)、鉆夾頭(14)，其中鉆夾頭主軸(13)通過(guò)滾動(dòng)軸承(11)、夾頭座端蓋(12)固定于夾頭座(16)上，鉆夾頭(14)與鉆夾頭主軸(13)以錐度連接。
所述的升降電機(jī)(1)、升降電機(jī)座(2)、固定板(3)、螺母座(4)、鉆孔電機(jī)(5)、滾珠滑塊(6)、鉆孔電機(jī)座(7)、螺釘(8)、鍵(9)、同步帶輪II(10)、滑動(dòng)軸承(11)、夾頭座端蓋(12)、鉆夾頭主軸(13)、鉆夾頭(14)、夾頭座(16)、同步帶輪I(17)、升降平臺(tái)(18)、直線導(dǎo)軌(19)、立柱(20)、支承座(21)、滾珠絲桿(22)都是用金屬材料制作，其中同步帶(15)用尼龍橡膠材料制作。本實(shí)用新型的有益效果是1.動(dòng)力頭適用于各種鉆孔場(chǎng)所，特別適用于鉆孔深度要求特別準(zhǔn)確的精密鉆孔。動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)精度高，鉆孔深度準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可控。
2.動(dòng)力頭可通過(guò)同步帶、同步帶輪的組合實(shí)現(xiàn)不同鉆孔速率，同時(shí)可大大降低傳動(dòng)噪聲，改善工作環(huán)境。
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
在


圖1中，動(dòng)力頭包括升降電機(jī)1、升降電機(jī)座2、固定板3、螺母座4、鉆孔電機(jī)5、滾珠滑塊6、鉆孔電機(jī)座7、螺釘8、鍵9、同步帶輪II10、滑動(dòng)軸承11、夾頭座端蓋12、鉆夾頭主軸13、鉆夾頭14、同步帶15、夾頭座16、同步帶輪I17、升降平臺(tái)18、直線導(dǎo)軌19、立柱20、支承座21、滾珠絲桿22。
升降電機(jī)1在動(dòng)力頭的頂端通過(guò)螺釘8固定在下面的升降電機(jī)座2上，升降電機(jī)座2用螺釘8往下連接固定板3，固定板3和支承座21通過(guò)螺釘8固定于左右兩根立柱20上，滾珠絲桿22通過(guò)滾動(dòng)軸承11固定于固定板3和支承座21之間，固定板3下面的螺母座3通過(guò)螺釘8與滾珠絲桿22上的螺母相連。
螺母座4右下方的滾珠滑塊6通過(guò)螺釘8與右面的升降平臺(tái)18相連，升降平臺(tái)18右方的鉆孔電機(jī)5、鉆孔電機(jī)座7、夾頭座16通過(guò)螺釘8緊固于升降平臺(tái)18上，升降平臺(tái)18在直線導(dǎo)軌19的位置連接并上下運(yùn)行，也可于與鉆孔電機(jī)5同步運(yùn)行。
鉆孔電機(jī)座7的下面固定連接鍵9，左面的同步帶輪I17與鉆孔電機(jī)5通過(guò)鍵9和螺釘連接，右面的同步帶輪II10通過(guò)鍵9和螺釘固定于主軸13上，同步帶15通過(guò)張力安裝在同步帶輪I17和同步帶輪II10之間。
在夾頭座16的右方，依次往下連接滾動(dòng)軸承11、夾頭座端蓋12、鉆夾頭主軸13、鉆夾頭14，其中鉆夾頭主軸13通過(guò)滾動(dòng)軸承11、夾頭座端蓋12固定于夾頭座16上，鉆夾頭14與鉆夾頭主軸13以錐度連接。
本實(shí)用新型的工作流程是鉆孔電機(jī)5啟動(dòng)使同步帶輪I17轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶15使同步帶輪II10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)鉆夾頭主軸13旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆夾頭14轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
升降電機(jī)1旋轉(zhuǎn)通過(guò)連軸器使?jié)L珠絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)。帶動(dòng)螺母座4上下移動(dòng)，升降平臺(tái)通過(guò)滾珠滑塊6在螺母座4的帶動(dòng)下，沿直線導(dǎo)軌19上下滑動(dòng)，通過(guò)夾頭座端蓋12使鉆夾頭14上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和鉆孔前鉆孔起點(diǎn)的正確位置。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)力頭，包括升降電機(jī)(1)、升降電機(jī)座(2)、固定板(3)、螺母座(4)、鉆孔電機(jī)(5)、滾珠滑塊(6)、鉆孔電機(jī)座(7)、螺釘(8)、鍵(9)、同步帶輪II(10)、滑動(dòng)軸承(11)、夾頭座端蓋(12)、鉆夾頭主軸(13)、鉆夾頭(14)、同步帶(15)、夾頭座(16)、同步帶輪I(17)、升降平臺(tái)(18)、直線導(dǎo)軌(19)、立柱(20)、支承座(21)、滾珠絲桿(22)，其特征在于升降電機(jī)(1)在動(dòng)力頭的頂端通過(guò)螺釘(8)固定在下面的升降電機(jī)座(2)上，升降電機(jī)座(2)用螺釘(8)往下連接固定板(3)，固定板(3)和支承座(21)通過(guò)螺釘(8)固定于左右兩根立柱(20)上，滾珠絲桿(22)通過(guò)滾動(dòng)軸承(11)固定于固定板(3)和支承座(21)之間，固定板(3)下面的螺母座(3)通過(guò)螺釘(8)與滾珠絲桿(22)上的螺母相連；螺母座(4)右下方的滾珠滑塊(6)通過(guò)螺釘(8)與右面的升降平臺(tái)(18)相連，升降平臺(tái)(18)右方的鉆孔電機(jī)(5)、鉆孔電機(jī)座(7)、夾頭座(16)通過(guò)螺釘(8)緊固于升降平臺(tái)(18)上，升降平臺(tái)(18)在直線導(dǎo)軌(19)的位置連接并上下運(yùn)行，也可于與鉆孔電機(jī)(5)同步運(yùn)行；鉆孔電機(jī)座(7)的下面固定連接鍵(9)，左面的同步帶輪I(17)與鉆孔電機(jī)(5)通過(guò)鍵(9)和螺釘連接，右面的同步帶輪II(10)通過(guò)鍵(9)和螺釘固定于主軸(13)上，同步帶(15)通過(guò)張力安裝在同步帶輪I(17)和同步帶輪II(10)之間；在夾頭座(16)的右方，依次往下連接滾動(dòng)軸承(11)、夾頭座端蓋(12)、鉆夾頭主軸(13)、鉆夾頭(14)，其中鉆夾頭主軸(13)通過(guò)滾動(dòng)軸承(11)、夾頭座端蓋(12)固定于夾頭座(16)上，鉆夾頭(14)與鉆夾頭主軸(13)以錐度連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力頭，其特征在于所述的升降電機(jī)(1)、升降電機(jī)座(2)、固定板(3)、螺母座(4)、鉆孔電機(jī)(5)、滾珠滑塊(6)、鉆孔電機(jī)座(7)、螺釘(8)、鍵(9)、同步帶輪II(10)、滑動(dòng)軸承(11)、夾頭座端蓋(12)、鉆夾頭主軸(13)、鉆夾頭(14)、夾頭座(16)、同步帶輪I(17)、升降平臺(tái)(18)、直線導(dǎo)軌(19)、立柱(20)、支承座(21)、滾珠絲桿(22)都是用金屬材料制作，其中同步帶(15)用尼龍橡膠材料制作。
專(zhuān)利摘要一種動(dòng)力頭,包括升降電機(jī)、鉆孔電機(jī)、同步帶輪I、同步帶輪II、滑動(dòng)軸承、鉆夾頭主軸、鉆夾頭、同步帶、升降平臺(tái)、直線導(dǎo)軌、立柱、滾珠絲桿等,升降平臺(tái)在直線導(dǎo)軌的位置連接并上下運(yùn)行,也可于與鉆孔電機(jī)同步運(yùn)行。動(dòng)力頭適用于各種鉆孔場(chǎng)所,特別適用于鉆孔深度要求特別準(zhǔn)確的精密鉆孔,動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)精度高,鉆孔深度準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可控。
文檔編號(hào)A46D3/00GK2481437SQ0124467
公開(kāi)日2002年3月13日 申請(qǐng)日期2001年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月3日
發(fā)明者孫怡寧, 王德俊, 尹德海, 蔡新武, 朱發(fā)和, 萬(wàn)鵬 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所