專利名稱：手套穿戴系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種系統(tǒng)和方法，用于便于以自動(dòng)方式戴上手套，使得使用人或戴手套的人在戴手套期間不需要用手拿住手套。這樣一種系統(tǒng)特別用于戴外科手套和用于半導(dǎo)體/微處理器及藥品工業(yè)中的潔凈室內(nèi)的戴手套，那些地方避免手套的污染是最重要的。
背景技術(shù)：
以無(wú)污染方式戴上外科手套或半導(dǎo)體“潔凈室”中使用的手套的重要性是眾所周知的。例如，在戴手套期間由手套的手工操作引起的手套上細(xì)菌污染物的存在對(duì)進(jìn)行外科手術(shù)的病人具有壞的甚至致命的影響。同樣，從手套傳遞的特定污染物能夠毀壞一個(gè)半導(dǎo)體芯片。
外科醫(yī)生手套和病人診察手套預(yù)定提供防止?jié)撛诘膫魅拘晕镔|(zhì)和其它污染物的有效阻擋層。但是，使用此類手套已經(jīng)對(duì)病人和使用者產(chǎn)生許多不良的健康效果，包括變態(tài)性反應(yīng)、異質(zhì)體反應(yīng)和刺激作用。通常用來(lái)制造此類手套的天然橡膠乳液(NRL)包含各處天然存在的物質(zhì)，包括植物蛋白，它們據(jù)信是與天然膠乳變態(tài)反應(yīng)有關(guān)的主要變態(tài)反應(yīng)原。然而，NRL手套給使用者提供很高的操作靈敏度，目前還沒(méi)有適當(dāng)?shù)暮铣商娲?。但是，NRL手套難于戴上和脫掉，因此常常使用含有玉米淀粉作為其主要成分的手套粉來(lái)潤(rùn)滑手套的內(nèi)表面。已知天然膠乳變態(tài)反應(yīng)原粘合在玉米淀粉上，因此使用戴手套粉可能對(duì)變態(tài)性個(gè)人和病人形成附加的危險(xiǎn)。過(guò)去三年，美國(guó)食品及藥物管理局(FDA)已經(jīng)收到禁止使用所有手套粉的要求，因?yàn)橐呀?jīng)指明外科手套上的玉米淀粉能減小組織對(duì)感染的抵抗力，增強(qiáng)感染的發(fā)展，并起從NRL產(chǎn)品來(lái)的天然膠乳蛋白的載體的作用，這只是其中之一[聯(lián)邦記錄1999年7月30日(64卷，146號(hào))提出的規(guī)則，41709-41743頁(yè)，來(lái)自通過(guò)GPO存取(wais.access.gpo.gov)的聯(lián)邦記錄在線，21CFR部分801、878和880]。1997年6月，美國(guó)的國(guó)立職業(yè)安全與健康研究所(NIOSH)發(fā)布了建議使用無(wú)粉末的、減少蛋白含量的或合成的手套作為減少對(duì)天然膠乳變態(tài)反應(yīng)原的暴露特別是通過(guò)空氣載帶的暴露路線的暴露的方法的安全警告[健康與生活服務(wù)部“國(guó)立職業(yè)安全與健康研究所(NIOSH)警告防止工作場(chǎng)所中對(duì)天然橡膠乳液的變態(tài)性反應(yīng)”，出版號(hào)97-135，1997年6月]。雖然FDA同意減少對(duì)空氣載帶的變態(tài)反應(yīng)原的暴露的目標(biāo)，但同時(shí)關(guān)心生產(chǎn)具有令人滿意的穿戴性質(zhì)的無(wú)粉末手套可能需要額外的制造工藝，如果沒(méi)有適當(dāng)?shù)目刂疲摴に嚲哂袑?duì)手套的物理性質(zhì)、性能和存放壽命的有害影響[Aziz，N.，“手套的氯化”，國(guó)際橡膠工藝會(huì)議的膠乳蛋白專題研究組的第5號(hào)文獻(xiàn)，1993年6月，吉隆坡，馬來(lái)西亞；FDA，CDRH，“膠乳手套的環(huán)境降質(zhì)高溫對(duì)拉伸強(qiáng)度的影響”，力學(xué)與材料科學(xué)部報(bào)告#96-05，D.Walsh，D.Chwirut，R.Kotz，和J.Dawson，Rockville市，美國(guó)馬里蘭州，1997]。事實(shí)上，F(xiàn)DA正在鼓勵(lì)企業(yè)在穿戴要求(至含為止利用粉末所遇到的)和減少有害健康的影響的風(fēng)險(xiǎn)之間找出一種平衡。
不利用穿戴粉末，相反，可以通過(guò)涂層或通過(guò)氯化來(lái)提供手套的潤(rùn)滑。使用了各種涂層。其制造像氯化過(guò)程一樣必須小心控制，以保證涂層和手套之間的良好結(jié)合。因?yàn)橥繉涌赡芫哂信cNRL手套不同的物理性能，所以它們通常不可能有同樣的擴(kuò)展特性，從而對(duì)使用者提供與正規(guī)的NRL手套不同的“感覺(jué)”。
廣泛地采用氯化來(lái)減小天然膠乳手套的粘性并因而避免使用戴手套粉。氯化通過(guò)手套表面的降解而起作用，因此必須非常小心地控制氯化工藝，以防止破壞手套的阻擋層。不適當(dāng)?shù)芈然氖痔缀芸旖到猓赡茉趲讉€(gè)月內(nèi)發(fā)生膠乳層的破裂。
另一個(gè)擔(dān)心是手套中存在稱為針眼的微小缺陷，這直接影響手套的阻擋層完整性。研究表明，微粒如塵土、污粒和其它碎屑可能造成針眼。其次，由于諸如成型機(jī)振動(dòng)、滴液槽中的空氣泡、不潔凈的成型機(jī)、不正確的配方、過(guò)高的固化溫度等等因素，手套制造工藝也可能引入針眼。雖然制造商必須遵守最低限度的制造標(biāo)準(zhǔn)，雖然進(jìn)行了隨機(jī)檢驗(yàn)，但仍然可能有一些手套不滿足采用的最小針眼判據(jù)，導(dǎo)致病毒穿透手套的可能性，消除或減小手套作為阻擋層的有效性。
使用影響小的合成手套或給NRL手套提供少用戴手套粉或另外潤(rùn)滑形式的另一途徑是提供一種減少和最好完全不需潤(rùn)滑的手套穿戴系統(tǒng)。這樣一種穿戴系統(tǒng)通過(guò)使手套內(nèi)部彈性地變形到一個(gè)大于使用者手的體積而不需潤(rùn)滑特別是不需戴手套粉就能戴上正規(guī)的NRL手套(以及任何相似種類的手套)。尤其是，這樣一種系統(tǒng)要求手套的手套口彈性地?cái)U(kuò)張到一個(gè)便于將手插入其間并插入手套主體的尺寸。
已知有自動(dòng)手套穿戴裝置。通常，一只有待戴上的手套保持在一個(gè)真空箱內(nèi)，使手套的手套口區(qū)段張開(kāi)，在手套內(nèi)部和戴手套人的環(huán)境之間形成連通。手套的外表面暴露于真空箱，因此仍然基本上不受戴手套人環(huán)境的污染。當(dāng)對(duì)真空箱施加真空時(shí)，手套由于戴手套人環(huán)境中更大的環(huán)境壓力而在真空箱內(nèi)擴(kuò)張，足以允許使用人相當(dāng)容易地將手插入該擴(kuò)張的手套，之后從真空箱移出戴在使用人手上的手套。裝備了許多裝置來(lái)戴上從獨(dú)立的配送器來(lái)的右手手套和左手手套。
但是，這些現(xiàn)有技術(shù)裝置包括的系統(tǒng)不能充分地用于將真空箱內(nèi)的手套保持在第一位置中從而形成手套的手套口區(qū)段和真空箱之間的氣密密封。
例如，在US 3,695,493中，穿戴裝置只可以用于有一個(gè)包含用剛性材料制成的特殊圓環(huán)的手套口部分的手套。雖然該圓環(huán)允許手套密封地緊靠真空箱的開(kāi)口，但該裝置不能用于標(biāo)準(zhǔn)手套，造成裝置的相當(dāng)高的運(yùn)行費(fèi)用。其次，該剛性圓環(huán)造成手套的手套口部分難于在戴手套人手臂上的密封。
在US 4,002,276如US 4,275,812中，將手套準(zhǔn)備成使手套口部分?jǐn)U展在一個(gè)特制的專用圓環(huán)上。因此，該裝置不能用于標(biāo)準(zhǔn)手套，這大大增加裝置的運(yùn)行費(fèi)用，因?yàn)槊恐皇痔椎膯挝毁M(fèi)用大大高于標(biāo)準(zhǔn)手套。同樣，US 4,069,913提供一種包括手套的消毒的手套封裝裝置，使手套的手套口部分?jǐn)U展在一個(gè)剛性的圓環(huán)上面，并密封在一個(gè)外保護(hù)袋中。US 4,155,494描述一種直徑相當(dāng)大的環(huán)形圓環(huán)，在戴手套之前將手套口部分?jǐn)U展在該圓環(huán)上。US 5,058,785需要一個(gè)用于手套的相當(dāng)大的剛性圓環(huán)，以便使手套遇到真空。在US 5,078,308和US 4,915,272中，在戴手套之前必須用手將一只彈性手套的手套口部分?jǐn)U展在一個(gè)圓筒形真空管子的開(kāi)口上。在US 4,889,266中，一個(gè)手套盤疊合裝置能夠?qū)⒈P送到左手和右手真空箱的開(kāi)口處，每個(gè)盤包括一個(gè)有一個(gè)開(kāi)口的多邊形手套保持器，開(kāi)口內(nèi)容放一只彈性手套，手套的手套口部分?jǐn)U展在一個(gè)凸緣上。
一些手套穿戴系統(tǒng)不利用真空來(lái)給手套充氣，但遇到上述同樣問(wèn)題。例如，在US 4,228,935中，一個(gè)相當(dāng)剛性的環(huán)形部件形式的腕狀部分可以容放在一個(gè)保持架中，以便能夠戴上和脫下手套。在US4,898,309中，用手將正規(guī)的彈性手套擴(kuò)展到管狀部件的開(kāi)口端部上，以便于讓手進(jìn)入手套，但同時(shí)在最初的手套擴(kuò)展過(guò)程中污染了手套。
所有上述現(xiàn)有技術(shù)裝置或者需要手動(dòng)操作將正規(guī)型彈性手套擴(kuò)展在一個(gè)剛性凸緣或圓環(huán)上，增大手套污染的可能性，或者要求將手套放入包括這樣一個(gè)圓環(huán)的準(zhǔn)備好的封裝件中，造成這些手套比正規(guī)手套高得多的單位費(fèi)用。
因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種克服上述手套穿戴系統(tǒng)和方法的限制的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的另一目的是提供一種便于以基本上無(wú)污染的方式戴上手套的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于能不需要潤(rùn)滑手套就相當(dāng)容易地戴上諸如NRL手套之類有彈性的手套的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種可以在其中以基本上無(wú)污染的方式戴上有彈性的標(biāo)準(zhǔn)手套的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種在戴手套之前可以在其中檢驗(yàn)每只手套的漏氣因此可以檢驗(yàn)手套中針眼的存在的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種使用簡(jiǎn)便的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單因而生產(chǎn)和維修很經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述和其它目的，本發(fā)明提供這樣一種手套穿戴系統(tǒng)，該系統(tǒng)采取適合于吸住手套的手套口部分的外表面的手套抓取機(jī)構(gòu)(通常是一個(gè)真空桿)的形式，而且提供將手套送入一個(gè)真空箱的機(jī)構(gòu)，使得手套的手套口部分與真空箱的開(kāi)口的周邊或邊緣或多或少地對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)僅僅吸住手套的外表面，手套口部分漸漸地打開(kāi)，足以使一個(gè)可以充氣的圓環(huán)插入處于收縮狀態(tài)的手套口部分中。然后給安置在手套口部分中的圓環(huán)充氣，使得該手套口部分延伸和擴(kuò)張，直到其接觸真空箱的邊緣。該邊緣設(shè)有一個(gè)抽氣環(huán)，能夠進(jìn)行足夠的抽氣，使手套的手套口壓靠該邊緣，此時(shí)該可充氣的圓環(huán)可以放氣，并與抓取機(jī)構(gòu)一起移走。使手套這樣保持在真空箱內(nèi)，對(duì)真空箱施加真空，使手套充氣，從而使一只手能夠插入該手套。一個(gè)戴手套裝置可以設(shè)置一對(duì)此種系統(tǒng)，一個(gè)系統(tǒng)用于每一只手，還設(shè)有適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)用于疊置手套和按需要將一只手套送到每個(gè)真空箱。
發(fā)明概要本發(fā)明涉及一種用于將一只可以彈性地?cái)U(kuò)張的手套的手套口部分從一種非擴(kuò)張狀態(tài)擴(kuò)張到一種擴(kuò)張的張開(kāi)狀態(tài)并用于將所述手套口部分可以脫開(kāi)地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中的系統(tǒng)，所述張開(kāi)狀態(tài)至少足以使一只手能夠通過(guò)手套的手套口部分，該系統(tǒng)包括包括抽氣機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)合適的接觸表面的保持機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面緊靠接觸時(shí)將所述手套口部分密封地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中；以及能夠從一種第一構(gòu)型可逆地?cái)U(kuò)張到一種第二構(gòu)型的可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)，其中，在所述第一構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)收縮的外部輪廓，使得當(dāng)所述手套處在所述非擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠插入所述手套口部分，而且其中，在所述第二構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與所述至少一個(gè)接觸表面的輪廓至少基本上互補(bǔ)的擴(kuò)張的外部輪廓，使得該手套口部分能夠緊靠在該接觸表面上。
最好是，所述保持機(jī)構(gòu)可以密封地安裝在一個(gè)真空箱的開(kāi)放端部上，使得一只由所述保持機(jī)構(gòu)保持的手套伸入所述真空箱，當(dāng)所述手套口部分由所述保持機(jī)構(gòu)密封地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中時(shí)，所述真空箱適合于通過(guò)在所述手套的一部分的外表面上施加真空而使所述手套的該部分?jǐn)U張而伸入所述真空箱中。
可以選擇地，所述真空機(jī)構(gòu)包括一個(gè)操作地連接在一個(gè)真空源上的真空箱，而且還包括緊密鄰近所述至少一個(gè)接觸表面的抽氣孔，用于當(dāng)所述手套口部分緊靠接觸所述至少一個(gè)接觸表面時(shí)向所述手套口部分的至少一部分進(jìn)行抽氣。
最好是，所述至少一個(gè)接觸表面包括一個(gè)凹面的圓筒形表面，而且可以選擇地，其中所述保持機(jī)構(gòu)包括沿軸向移位的第一和第二保持部件，每個(gè)保持部件有一個(gè)包括至少一個(gè)所述接觸表面的中心孔，其中，所述中心孔基本上同軸對(duì)準(zhǔn)，而且其中，所述抽氣孔介于每個(gè)所述中心孔的所述至少一個(gè)接觸表面之間。還可以選擇地，所述抽氣孔被包括在一個(gè)合適的篩網(wǎng)中，所述篩網(wǎng)沿軸向結(jié)合在所述第一和第二保持部件上。
在一個(gè)第一實(shí)施例中，所述可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)基本上環(huán)形的可以充氣的部件，該部件能夠通過(guò)施加增壓氣體而至少?gòu)乃龅谝粯?gòu)型充氣到所述第二構(gòu)型，該圓環(huán)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部開(kāi)放連通的管子，所述管子可以連接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑鰤簹庠瓷?。最好是，在所述第一?gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)基本上扁平的橫斷面輪廓?？梢赃x擇地，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)還包括延伸到所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)下游的合適的探針機(jī)構(gòu)，所述在圓筒中的探針有一個(gè)頭部，該頭部包括至少一個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)，用于沿下游方向引導(dǎo)增壓氣體，所述探針機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與所述探針頭部連通的壓縮氣體管線，所述探針可以連接在一個(gè)適當(dāng)?shù)脑鰤簹庠瓷?。最好是，所述頭部包括一個(gè)相對(duì)于處在所述第一構(gòu)型中的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的橫斷面輪廓為相當(dāng)狹窄的橫斷面輪廓。通常，當(dāng)所述手套口部分處在一種基本上收縮的扁平狀態(tài)時(shí)，所述頭部可以插入所述手套口部分的基本上扁平的對(duì)置表面之間。在當(dāng)所述手套口部分處在一種基本上收縮的扁平狀態(tài)時(shí)至少所述頭部插入所述手套口部分的基本上扁平的對(duì)置表面之間的時(shí)候，所述探針機(jī)構(gòu)能夠提供進(jìn)入手套的壓縮氣體流。由所述頭部提供的所述壓縮氣體流至少足以分開(kāi)所述對(duì)置的扁平表面，使得處在所述第一構(gòu)型中的包括一個(gè)基本上扁平的橫斷面輪廓的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)可以插入所述手套口部分。
在該第一實(shí)施例中，并在所述第二構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)基本上環(huán)形的形狀，其橫斷面直徑至少等于所述接觸表面的內(nèi)徑，而且其中，當(dāng)通過(guò)所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面直接或間接地緊靠接觸時(shí)，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的至少一部分能夠采取一個(gè)與該至少一個(gè)接觸表面基本上互補(bǔ)的輪廓，從而形成一個(gè)與具有預(yù)定軸向長(zhǎng)度(通常在約10mm和約30mm之間)的所述接觸表面接觸的面積。
在一個(gè)第二實(shí)施例中，所述可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)在其軸向兩端處附著在一基本剛性的內(nèi)部部件上的基本上可以充氣地?cái)U(kuò)展的管狀套筒。該套筒能夠通過(guò)施加增壓氣體而至少?gòu)乃龅谝粯?gòu)型充氣到所述第二構(gòu)型，而且還包括一個(gè)與所述套筒的內(nèi)部和所述內(nèi)部部件之間的空間開(kāi)放連通的管子，所述管子可以連接在一個(gè)適當(dāng)?shù)脑鰤簹庠瓷??？梢赃x擇地，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)還包括延伸到所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)下游的合適的探針機(jī)構(gòu)，所述在圓筒中的探針有一個(gè)頭部，該頭部包括至少一個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)，用于沿下游方向引導(dǎo)增壓氣體，所述探針機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與所述探針頭部連通的壓縮氣體管線，所述探針可以連接在一個(gè)適當(dāng)?shù)脑鰤簹庠瓷?。最好是，所述頭部包括一個(gè)相對(duì)于處在第一構(gòu)型中的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的橫斷面輪廓為相當(dāng)狹窄的橫斷面輪廓。通常，當(dāng)所述手套口部分處在一種基本上收縮的扁平狀態(tài)時(shí)，所述頭部可以插入所述手套口部分的基本上扁平的對(duì)置表面之間。在當(dāng)所述手套口部分處在一種基本上收縮的扁平狀態(tài)時(shí)至少所述頭部插入所述手套口部分的基本上扁平的對(duì)置表面之間的時(shí)候，所述探針機(jī)構(gòu)能夠提供進(jìn)入手套的壓縮氣體流。由所述頭部提供的所述壓縮氣體流至少足以分開(kāi)所述對(duì)置的扁平表面，使得處在所述第一構(gòu)型中的包括一個(gè)基本上扁平的橫斷面輪廓的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)可以插入所述手套口部分。
在該第二實(shí)施例中，并在所述第二構(gòu)型中，所述套筒包括一個(gè)類似于旋轉(zhuǎn)橢圓體的形狀，其橫斷面直徑至少等于所述接觸表面的內(nèi)徑，而且其中，當(dāng)通過(guò)所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面直接或間接地緊靠接觸時(shí)，所述套筒的至少一部分能夠采取一個(gè)與該至少一個(gè)接觸表面基本上互補(bǔ)的輪廓，從而形成一個(gè)與具有預(yù)定軸向長(zhǎng)度(通常在約10mm和約30mm之間)的所述接觸表面接觸的面積。
可以選擇地，本發(fā)明的系統(tǒng)還包括手套口部分表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)所述手套口部分處在基本上收縮的扁平狀態(tài)時(shí)分開(kāi)所述手套口部分的基本上扁平的對(duì)置表面。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述表面分開(kāi)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)真空桿，當(dāng)緊密接觸一個(gè)所述扁平的對(duì)置表面的一部分時(shí)能對(duì)其施加抽氣作用，從而將該扁平表面與對(duì)置的扁平表面分開(kāi)，由此在手套的所述手套口部分中形成一個(gè)開(kāi)口。所述開(kāi)口通常包括一個(gè)足夠大的橫斷面輪廓，使得所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)當(dāng)其處于所述第一構(gòu)型中時(shí)能夠插入所述手套口部分中。所述真空桿通常包括至少一個(gè)抽氣口和一個(gè)與其存在流體連通的真空管線，所述真空管線可以連接在一個(gè)合適的真空源上，而該真空桿提供一個(gè)抽氣力到所述一個(gè)扁平表面上，足以能夠通過(guò)所述真空桿將平移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述手套上。
在該優(yōu)選實(shí)施例中，該真空桿安裝在一個(gè)第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，使得所述真空桿能夠在一個(gè)預(yù)定的工作體積內(nèi)平移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)該圓環(huán)機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，使得所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠在一個(gè)預(yù)定的工作體積內(nèi)平移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。最好是，該保持機(jī)構(gòu)被包括在所述工作體積內(nèi)。
本發(fā)明也指向一種用于將一個(gè)可以彈性地?cái)U(kuò)張的手套的手套口部分從一種非擴(kuò)張的狀態(tài)擴(kuò)張到擴(kuò)張的張開(kāi)狀態(tài)并用于將所述手套口部分可以脫開(kāi)地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中的方法，所述張開(kāi)狀態(tài)至少足以使一只手能夠通過(guò)所述手套的手套口部分，包括以下步驟(a)提供保持機(jī)構(gòu)；(b)提供圓環(huán)機(jī)構(gòu)；(c)將處在所述第一構(gòu)型中的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)插入所述手套口部分中，所述手套口部分處在所述非擴(kuò)張狀態(tài)中；(d)將所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)擴(kuò)張到所述第二構(gòu)型，使得將所述手套口部分?jǐn)U張到緊靠接觸所述接觸表面，所述保持機(jī)構(gòu)與所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)；(e)通過(guò)所述抽氣機(jī)構(gòu)將抽氣作用施加到所述手套口部分上，從而使所述手套口部分保持與所述接觸表面的接觸；(f)從所述第二構(gòu)型縮小所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的外部輪廓，并從所述手套口部分移去所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)。
所述方法可以選擇地還包括以下步驟(g)提供所述探針機(jī)構(gòu)；(h)將所述探針機(jī)構(gòu)插入所述手套口部分，所述手套口部分處在所述非擴(kuò)張的狀態(tài)中；(i)通過(guò)所述探針機(jī)構(gòu)將壓縮空氣提供到所述手套中，從而分開(kāi)所述手套口部分的對(duì)置的扁平表面，使得所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠插入所述手套口部分中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)處在包括一個(gè)基本上扁平的橫斷面輪廓的所述第一構(gòu)型中；其中步驟(g)至(i)在步驟(b)和(c)之間進(jìn)行。
其次，該方法可以選擇地還包括以下步驟(j)提供所述表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)；(k)將所述真空桿的所述抽氣口安置成緊鄰所述手套口部分的一個(gè)對(duì)置的扁平表面的外表面，所述手套口部分處在所述非擴(kuò)張的狀態(tài)中；(l)通過(guò)所述真空桿向所述手套口部分的所述一個(gè)扁平表面的所述外表面的一部分進(jìn)行抽氣，從而分開(kāi)所述手套口部分的對(duì)置的扁平表面，使所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠插入所述手套口部分，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)處在包括一個(gè)基本上扁平的橫斷面輪廓的所述第一構(gòu)型中；其中步驟(j)至(l)在步驟(b)和(g)之間進(jìn)行。
或者是，步驟(g)、(h)和(i)不進(jìn)行，而步驟(j)至(l)在步驟(b)和(c)之間進(jìn)行。
可以選擇地，該方法還包括以下步驟(m)提供所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；(n)在步驟(j)和步驟(k)之間將所述真空桿輸送到一個(gè)疊合在所述手套口部分的所述一個(gè)扁平表面上的位置。
可以選擇地，該方法還包括以下步驟(o)在步驟(c)之前，利用所述真空桿吸住所述手套口部分，并通過(guò)所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將所述手套輸送到一個(gè)在所述保持機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置，使得所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面對(duì)準(zhǔn)；(p)將所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)擴(kuò)張到一個(gè)介于所述第一構(gòu)型和所述第二構(gòu)型中間的第三構(gòu)型，其中，在所述第三構(gòu)型中，所述圓環(huán)擴(kuò)張到足以接合和部分?jǐn)U張所述手套口部分；(q)在步驟(d)之前從所述真空桿減小抽氣，使得從所述手套口部分脫開(kāi)。
該方法還可以隨意選擇地包括以下步驟(r)提供所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；(s)將所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)擴(kuò)張到一個(gè)介于所述第一構(gòu)型和所述第二構(gòu)型中間的第三構(gòu)型，其中，在所述第三構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)擴(kuò)張到足以接合和部分?jǐn)U張所述手套部分；(t)從所述真空桿減小抽氣，使得從所述手套口部分脫開(kāi)；(u)在步驟(c)之前，利用所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)抓取所述手套口部分，并通過(guò)所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將所述手套輸送到所述保持機(jī)構(gòu)內(nèi)的一個(gè)位置，使得所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面對(duì)準(zhǔn)。
最好，該保持機(jī)構(gòu)密封地安裝在一個(gè)真空箱的開(kāi)放端部上，使得由所述保持機(jī)構(gòu)保持的一只手套伸入所述真空箱，當(dāng)所述手套口通過(guò)所述保持機(jī)構(gòu)密封地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中時(shí)，所述真空箱適合于通過(guò)對(duì)所述手套的一部分的外表面施加真空而使所述手套的該部分?jǐn)U張而伸入所述真空箱中。
這樣一種方法可以適合于使用人戴上右手手套和/或左手手套。
本發(fā)明還涉及一種用于戴上可以彈性地?cái)U(kuò)張的手套的設(shè)備，包括(i)至少一個(gè)具有開(kāi)放端部的真空箱，所述真空箱操作地連接在一個(gè)適當(dāng)?shù)恼婵赵瓷希?ii)一個(gè)安裝在所述開(kāi)放端部上的保持機(jī)構(gòu)；(iii)圓環(huán)機(jī)構(gòu)。
可以選擇地，所述設(shè)備還包括用于使至少一只手套能夠被所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)接合的手套配送機(jī)構(gòu)以及表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)。
最好是，所述設(shè)備包括兩個(gè)所述真空箱，其中，一個(gè)所述真空箱適合于戴上左手手套，而另一個(gè)所述真空箱適合于戴上右手手套。
附圖描述

圖1例示包括本發(fā)明的手套口擴(kuò)張系統(tǒng)的手套配送和穿戴設(shè)備的總部件。
圖2用部分截面的透視圖例示一種按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的保持機(jī)構(gòu)。
圖3例示按照本發(fā)明的一個(gè)表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。
圖4(a)和4(b)用部分截面的透視圖例示分別處于第一構(gòu)型和第二構(gòu)型中的本發(fā)明的可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。
圖5例示圖4的圓環(huán)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，該圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括探針機(jī)構(gòu)。
圖6(a)和6(c)用橫截面圖例示分別處于第一構(gòu)型和第二構(gòu)型中的本發(fā)明的可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例。圖6(b)表示圖6(a)的細(xì)部Z。
圖7例示圖6(a)至6(b)的圓環(huán)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，包括探針機(jī)構(gòu)。
圖8(a)到8(d)例示按照本發(fā)明的一個(gè)方面的抓住一手套并使其重新取向以插入一真空箱的步驟。
圖9(a)至9(d)例示按照本發(fā)明的第二方面的抓住一手套并使其重新取向以插入一真空箱的步驟。
圖10例示將該手套安置在一真空箱內(nèi)并使可以充氣的圓環(huán)就位的步驟。
圖11例示對(duì)圖10的可以充氣的圓環(huán)充氣的步驟。
圖12例示在用真空箱的保持機(jī)構(gòu)將手套的手套口部分抓住就位后使圖4的可以充氣的圓環(huán)放氣并將其移去的步驟，以及對(duì)真空箱抽真空以使手套充氣的步驟。
發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容本發(fā)明由權(quán)利要求限定，權(quán)利要求書的內(nèi)容有待閱讀并包括在本說(shuō)明書的公開(kāi)內(nèi)容中，現(xiàn)在參照附圖利用例子予以描述。
本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，用于將一只彈性手套的手套口安置、保持和保留在一個(gè)真空箱的開(kāi)口處密封地緊靠邊緣的敞開(kāi)位置中，手套的主體就插在該真空箱內(nèi)。這樣，當(dāng)真空施加到該箱上時(shí)，手套的主體擴(kuò)展并有效地充氣，使戴手套的手相當(dāng)容易地插入手套中。
特別是，本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，用于將一只可以彈性擴(kuò)張的手套的手套口部分從一種非擴(kuò)張狀態(tài)擴(kuò)張到一種擴(kuò)張的開(kāi)放狀態(tài)，以便將所述手套口部分可以脫開(kāi)地保持在所述開(kāi)放狀態(tài)中，所述開(kāi)放狀態(tài)至少足以使一只手能夠通過(guò)該手套的手套口部分，該系統(tǒng)包括包含抽氣機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)適當(dāng)?shù)慕佑|表面的保持機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)所述手套口部分緊靠地接觸所述至少一個(gè)接觸表面時(shí)將所述手套口部分密封地保持在所述開(kāi)放狀態(tài)中；以及能夠從一個(gè)第一構(gòu)型可逆地?cái)U(kuò)張到一個(gè)第二構(gòu)型的可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)，其中，在所述第一構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包含一個(gè)收縮的外部輪廓，使得當(dāng)所述手套處在所述非擴(kuò)張狀態(tài)中時(shí)所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠插入所述手套口部分中，而且其中，在所述第二構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包含一個(gè)擴(kuò)張的外部輪廓，該輪廓至少與所述至少一個(gè)接觸表面的輪廓基本上互補(bǔ)，使手套口部分能夠緊靠在該接觸表面上。
這樣一種系統(tǒng)可以與實(shí)際上任何一種修改很少的包括一個(gè)真空箱裝置的現(xiàn)有的手套穿戴系統(tǒng)一起使用，并因此容易翻新改進(jìn)。
參照附圖，圖1示意地例示一種手套口擴(kuò)張?jiān)O(shè)備(100)，包括按照本發(fā)明的一對(duì)手套口擴(kuò)張系統(tǒng)(10)，每一個(gè)能戴上右手手套和左手手套。
手套穿戴設(shè)備(100)通常還包括一個(gè)外罩(120)，該外罩可以安裝在地板上或墻壁上，或者可以安裝在手推車或輪車上，以便于可以從一個(gè)位置運(yùn)送到另一個(gè)位置。外罩(120)在其上面敞開(kāi)，通常包括一個(gè)或多個(gè)(常常是一對(duì))儲(chǔ)存箱(150)，用于存放消毒的和/或無(wú)污染地左手和右手手套。該設(shè)備(100)還包括一對(duì)手套箱(140)和一對(duì)真空箱(110)，每一個(gè)手套箱(140)包括垂直疊置的左手或右手手套，而每一個(gè)真空箱(110)適合于使用人的右手或左手。
每個(gè)手套箱(140)包含一疊消毒的和/或無(wú)污染的手套，其中手套均基本上同一取向，通常處于平放狀態(tài)，使手套的上部(對(duì)應(yīng)于手背)基本上平行于和緊鄰手套的下部(對(duì)應(yīng)于手掌區(qū))。這些手套是可以彈性地?cái)U(kuò)張的，或至少手套的手套口部分可以彈性地?cái)U(kuò)張，并處在非擴(kuò)張的狀態(tài)中。手套箱(140)適合于在外罩(120)內(nèi)的特定高度處提供一疊手套中的最上一只手套，這將在下面進(jìn)一步描述，并因此包括任何合適的升降機(jī)構(gòu)(145)，以便任何何時(shí)當(dāng)最上面的手套移去時(shí)將疊置的手套向上推動(dòng)一個(gè)合適的量。當(dāng)手套箱(140)中的手套疊用完時(shí)，可以以無(wú)污染的方式從儲(chǔ)存箱(150)中將一疊新手套插入手套箱(140)中。
真空箱(110)每個(gè)以任何合適的方式支承在外罩(120)中，例如利用側(cè)面托架或最好通過(guò)軸頸(115)，軸頸(115)允許真空箱(110)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)水平位置或傾斜位置，以便于使用人戴上手套。每個(gè)真空箱(110)為大體上圓筒形結(jié)構(gòu)，其大小能放入使用人的包括手套的手，至少?gòu)氖种讣獾绞痔卓诓糠郑詈玫角氨壑胁?，而真空?110)在其上側(cè)面(112)處是敞開(kāi)的。每個(gè)真空箱(110)包括一個(gè)用于對(duì)該真空箱抽真空的抽氣管(130)，而該抽氣管(130)連接在一個(gè)合適的真空源如抽氣泵或真空泵之類上(未示出)。
參照?qǐng)D2，本發(fā)明的手套口擴(kuò)張系統(tǒng)(10)包括保持機(jī)構(gòu)，在優(yōu)選實(shí)施例中，該保持機(jī)構(gòu)為用于所述設(shè)備(100)的每個(gè)真空箱(110)的抽氣環(huán)(20)的形式。抽氣環(huán)(20)通常包括第一和第二最好同軸的凹面筒形接觸表面(22)和(24)，適合于與一個(gè)彈性手套的已經(jīng)擴(kuò)張到緊靠接觸表面(22)和(24)的至少手套口部分形成密封。所述第一和第二接觸表面(22)和(24)由適當(dāng)?shù)某闅鈾C(jī)構(gòu)(25)沿軸向分開(kāi)，該抽氣機(jī)構(gòu)(25)適合于在這兩個(gè)接觸表面(22)和(24)之間進(jìn)行抽氣，從而例如一旦手套口部分(200)以這樣一種方式適當(dāng)安置(如下面將要描述的)，就能保持手套的手套口部分(200)密封地緊靠所述接觸表面(22)和(24)。所述接觸表面(22)和(24)通常被包含在各自的沿軸向隔開(kāi)的環(huán)形同軸盤(32)和(34)上。下盤(34)適合于密封地安裝在真空箱(110)的上開(kāi)放端部(112)上。真空機(jī)構(gòu)(25)包括沿軸向設(shè)置在所述接觸表面(22)和(24)中間的適當(dāng)?shù)目諝馊肟跈C(jī)構(gòu)(136)，還包括一個(gè)連接到適當(dāng)?shù)恼婵赵?未示出)以便向所述空氣入口機(jī)構(gòu)(136)提供抽氣作用的出口導(dǎo)管(39)。通常，所述的真空機(jī)構(gòu)(25)分別受所述盤(32)和(34)的面對(duì)的環(huán)形表面(33)和(35)的限制，還受沿軸向接合在這兩個(gè)環(huán)形表面(33)和(35)上的內(nèi)外圓筒形壁(36)和(37)的限制?？梢栽O(shè)置密封件如合適的O形環(huán)(21)，用于內(nèi)外圓筒形壁(36)、(37)和兩個(gè)盤(32)、(34)之間的密封。內(nèi)壁(36)包括所述空氣入口機(jī)構(gòu)(136)，還可以例如設(shè)立或包括一個(gè)適當(dāng)?shù)暮Y網(wǎng)、許多孔或縫。所述導(dǎo)管或真空管(39)可以被包括在外壁(37)上并連接到一個(gè)合適的真空源如抽氣泵或真空泵之類上(未示出)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，所述抽氣環(huán)(20)也可以采用許多其它替代的構(gòu)造。
所述的手套口擴(kuò)張系統(tǒng)(10)還包括一個(gè)表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)，適合于分開(kāi)一只手套的相對(duì)的兩個(gè)扁平表面，并也可以選擇地用于抓住一只手套，最好從所述手套箱(140)中的一疊手套中抓住。所述表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)可以包括任何合適的機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)如機(jī)械爪。參照?qǐng)D3，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)包括一個(gè)具有至少一個(gè)入口孔(43)的真空桿(42)，用于對(duì)手套的一面施加真空，所述真空桿操作地連接在一個(gè)合適的真空源上。所述真空桿(42)有一個(gè)包含抽氣表面(46)的抓取端部(44)，該抽氣表面(46)適合于與手套的一個(gè)扁平外表面形成比較好的密封。在所述表面(46)上設(shè)置多個(gè)入口孔(43)，用于對(duì)手套的一個(gè)扁平表面施加真空。所述表面(46)最好成凹面拱形，使得比如說(shuō)當(dāng)一只手套通過(guò)其上扁平面被所述桿(42)抓住時(shí)，這一面自動(dòng)地與此前緊貼其上的手套的下扁平面分開(kāi)，在手套的手套口部分處形成一個(gè)初始開(kāi)口(49)。表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)可以由一個(gè)能夠在工作體積內(nèi)進(jìn)行必要的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的合適的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)載帶，并通常包括一個(gè)能夠沿和/或圍繞一個(gè)或多個(gè)軸線進(jìn)行必要的移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂或機(jī)器人臂，使表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)能夠抓住一只手套并將其輸送到真空箱(110)。
參照?qǐng)D4(a)、4(b)和圖6(a)、6(b)，所述手套口擴(kuò)張系統(tǒng)(10)還包括一個(gè)可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)，用于擴(kuò)大手套的手套口部分(200)，使其與所述抽氣環(huán)(20)的接觸表面(22)和(24)緊靠接觸。圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)的特征是能夠從一個(gè)第一構(gòu)型可逆地?cái)U(kuò)張到一個(gè)第二構(gòu)型。該第一構(gòu)型是這樣的，當(dāng)手套處于非擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)，圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)足夠緊縮到能插入手套口部分(200)中，特別是能插入從被抓住的手套上出現(xiàn)的手套口區(qū)段中的由表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)非彈性地打開(kāi)的開(kāi)口(49)中。該第二構(gòu)型是這樣的，它形成一個(gè)與所述接觸表面(22)和(24)的輪廓基本上互補(bǔ)的輪廓，使得手套口部分(200)能夠密封地緊靠這兩個(gè)表面。如果接觸表面(22)、(24)例如是橢圓形的，那么圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)擴(kuò)張到一個(gè)與其互補(bǔ)的基本上橢圓形的輪廓。在優(yōu)選實(shí)施例中，接觸表面(22)、(24)基本上是圓筒形的，而圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)擴(kuò)張到一個(gè)與其互補(bǔ)的基本上圓筒形的外部輪廓。圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)可以包括一個(gè)適當(dāng)?shù)臋C(jī)械機(jī)構(gòu)，用于從所述第一構(gòu)型擴(kuò)張到所述第二構(gòu)型。
在第一實(shí)施例中，參照?qǐng)D4(a)和4(b)，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)包括一個(gè)由可以彈性地?cái)U(kuò)張的材料制成的基本上環(huán)形的可以充氣的圓環(huán)體(52)，能夠通過(guò)外加增壓氣體而充氣，并具有氣體入口機(jī)構(gòu)(54)，用于向所述圓環(huán)體(52)的內(nèi)部提供增壓氣體，通常為空氣。
在第二實(shí)施例中，參照?qǐng)D6(a)、6(b)和6(c)，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)包括一個(gè)基本上剛性的內(nèi)管形件(90)，其縱向一端(108)例如利用壁(94)封閉，而其另一端(107)包括一個(gè)端壁(92)，其中密封地安裝一根管子(93)，用于在增壓空氣或氣源(未示出)和所述管形件(90)的內(nèi)部(95)之間形成流體連通。一個(gè)可以擴(kuò)張、可以伸長(zhǎng)和可以彎曲的管形套筒(96)在其縱向兩端(97)、(98)處分別密封地附接在管形件(90)的對(duì)應(yīng)兩端(107)、(108)上。套筒(96)可以用合適的膠粘劑密封地附接在管形件(90)上。雖然，最好是，套筒(96)的縱向兩端(97)、(98)分別擴(kuò)展在擴(kuò)大環(huán)(103)、(104)上，并分別用外環(huán)(101)、(102)夾持在位置上，外環(huán)(101)、(102)緊密地安裝在套筒(96)的兩端(97)、(98)上和管形件(90)上。螺母(105)、(106)分別擰緊在管形件(90)的兩端(107)、(108)上，它們將外環(huán)(101)、(102)分別向內(nèi)環(huán)(103)、(104)壓緊，從而將套筒(96)的兩端夾緊在位置上。可以選擇地，內(nèi)環(huán)(103)、(104)采取沿徑向突出的盤的形式，以幫助套筒(96)成為圖6(c)中例示的旋轉(zhuǎn)橢圓體形狀。至少一個(gè)最好多個(gè)孔(91)形成管形件(90)的內(nèi)部(95)與套筒(96)和管形件(90)之間的空間(99)之間的連通。通過(guò)管子(93)供給的增壓空氣或氣體(未示出)流入空間(99)，從而如圖6(c)中所示地給套筒(96)充氣。當(dāng)從管子(93)撤去空氣壓力或?qū)ζ涑闅鈺r(shí)，套筒(96)恢復(fù)其如圖6(a)中所示的未擴(kuò)大的基準(zhǔn)狀態(tài)?？梢赃x擇地，如果螺母(106)適合于密封管形件(90)的端部(108)，那么可以用螺母(106)代替壁(94)。同樣，如果螺母(105)適合于密封管形件(90)的端部(107)，那么可以隨意選擇地用螺母(105)代替壁(92)，同時(shí)提供一個(gè)合適的孔，以便在孔中密封地安裝管子(93)。
如圖4(a)、4(b)和圖6(a)、6(b)中所示的，在第一和第二實(shí)施例中，所述可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)因此能夠從具有直徑(d1)的第一構(gòu)型可逆地?cái)U(kuò)張到具有直徑(d2)的第二構(gòu)型，其中(d2)顯著地大于(d1)，而且其中(a)所述第一直徑(d1)使圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)能夠通過(guò)從被所述抓取機(jī)構(gòu)(40)抓住的手套上出現(xiàn)的開(kāi)口(49)插入手套的手套口部分(200)中；而且其中(b)所述第二直徑(d2)至少等于所述接觸表面(22)和(24)的直徑(d3)。
其次，圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)的高度(h2)至少當(dāng)完全擴(kuò)張或充氣時(shí)至少比所述接觸表面(22)和(24)之間的間隔(h1)大一小點(diǎn)，以便將手套的手套口部分(200)與所述接觸表面(22)、(24)的密封接觸至少保持到將真空施加到所述抽氣機(jī)構(gòu)(25)上。
與圓形橫斷面輪廓相反，圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)也可以替換地包括一個(gè)基本上扁平的或橢圓形的橫斷面輪廓，該橫斷面輪廓更容易裝入開(kāi)口(49)的通常拉長(zhǎng)的橫斷面輪廓中。
通常，作為不起限制作用的例子，在圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)的第一實(shí)施例中，所述圓環(huán)體(52)可以包括一個(gè)約40mm至約50mm的第一直徑(d1)和約30mm而最好高到約50mm的高度(h2)，而表面(22)、(24)的內(nèi)徑(d3)可以是約130mm。
同樣，作為不起限制作用的例子，在圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)的第二實(shí)施例中，所述管形件(90)可以包括約15mm至約20mm的第一直徑(d1)和約50mm的高度(h2)，而表面(22)、(24)的內(nèi)徑(d3)可以是約130mm。
可以選擇地，參照?qǐng)D5和7，分別作為所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)的第一和第二實(shí)施例，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)還包括伸出到所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)下游的合適的探針機(jī)構(gòu)(60)。探針機(jī)構(gòu)(60)有一個(gè)頭部(62)，該頭部包括至少一個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)，用于沿下游方向指引增壓氣體。該噴嘴機(jī)構(gòu)的形式最好為多個(gè)徑向孔(64)。探針機(jī)構(gòu)(60)還包括一個(gè)與所述探針頭部(62)連通的壓縮氣體管線(66)，所述壓縮氣體管線可以與合適的增壓氣源(未示出)連接。探針頭部(62)最好包括一個(gè)相對(duì)于所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)處在所述第一構(gòu)型時(shí)的橫斷面輪廓為相當(dāng)窄的橫斷面輪廓。探針頭部(62)適合于可以插入所述手套口部分(200)當(dāng)其處在顯著收縮的扁平狀態(tài)時(shí)的顯著扁平的對(duì)置表面(210)之間。在至少所述探針頭部(62)插入所述手套口部分(200)當(dāng)其處在顯著收縮的扁平狀態(tài)時(shí)的顯著扁平的對(duì)置表面(210)之間的時(shí)候，所述探針機(jī)構(gòu)(60)能夠向手套(250)中提供壓縮氣體。由所述探針頭部(62)提供的壓縮氣體流應(yīng)當(dāng)至少足以分開(kāi)所述對(duì)置的扁平表面(210)，使得可以選擇地包括一個(gè)顯著扁平的橫斷面的處在所述第一構(gòu)型的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)能夠插入所述手套口部分(200)中。
可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)可以載帶在一個(gè)合適的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)能夠在工作體積內(nèi)提供必要的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，并通常包括一個(gè)機(jī)械臂或機(jī)器人臂，后者能夠提供沿和/或圍繞一根或多根軸線的平移或轉(zhuǎn)動(dòng)，使圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)能夠插入處于非擴(kuò)張狀態(tài)的手套(250)的手套口部分(200)，插入通常由作用在手套(250)的手套口部分(200)上的抓取機(jī)構(gòu)(40)所形成的開(kāi)口(49)中，在需要真空箱(110)的場(chǎng)合，特別將圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)安置成與抽氣環(huán)(20)的真空機(jī)構(gòu)(136)沿軸向?qū)?zhǔn)。
本發(fā)明也涉及一種用于將一只可以彈性地?cái)U(kuò)張的手套的手套口部分從一種非擴(kuò)張狀態(tài)擴(kuò)張到擴(kuò)張的開(kāi)放狀態(tài)并用于將所述手套口部分可以脫開(kāi)地保持在所述開(kāi)放狀態(tài)中的方法，所述開(kāi)放狀態(tài)至少足以使一只手能夠通過(guò)所述手套的手套口部分。
本發(fā)明的系統(tǒng)(10)可以使用如下。參照?qǐng)D8(a)至8(d)，在步驟(a)中，表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)由合適的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶到與基本上平躺在水平面(70)上的手套(250)的手套口部分(200)近似地垂直對(duì)準(zhǔn)。水平面(70)可以是一個(gè)平臺(tái)，雖然優(yōu)選地可以是手套箱(140)中一疊垂直疊置的手套上的另一只手套(250)，或者確實(shí)是手套箱(140)的底部，此時(shí)只剩下最后一只手套。在步驟(b)中，抓取機(jī)構(gòu)(40)然后抓住手套(250)的上側(cè)面的手套口部分(200)，從而分開(kāi)手套的上下兩側(cè)面(210)并在手套(250)的手套口部分(200)處形成一個(gè)開(kāi)口(49)?；蛘呤?雖然最好是附加地)，將探針機(jī)構(gòu)帶至手套(200)的開(kāi)口的附近，并插入手套口部分(200)的對(duì)置表面(210)之間，且通過(guò)所述孔(64)將壓縮空氣送入至少手套口部分(200)，分開(kāi)對(duì)置表面(210)。在步驟(c)中，處在所述第一構(gòu)型中的環(huán)狀機(jī)構(gòu)(50)通過(guò)合適機(jī)構(gòu)插入開(kāi)口(49)并擴(kuò)張到介于所述第一和第二構(gòu)型中間的第三構(gòu)型。在第三構(gòu)型中，圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)擴(kuò)張到一個(gè)足以至少使手套(250)的手套口部分(200)稍微擴(kuò)張并從其內(nèi)部抓住和保持手套(250)的程度。這樣一種擴(kuò)張應(yīng)當(dāng)小于構(gòu)成環(huán)狀機(jī)構(gòu)(50)的所述第二構(gòu)型的擴(kuò)張，并可在第一實(shí)施例中利用通過(guò)入口管(54)向圓環(huán)體(52)提供合適的增壓氣體(通?？諝?來(lái)完成，而在第二實(shí)施例中，利用通過(guò)管子(93)向空間(98)提供增壓氣體來(lái)完成。然后可以移去表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)，在優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)首先取消提供的真空，從而和然后在空間上移遠(yuǎn)真空桿(42)離手套(250)的距離。在步驟(d)中，適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)使圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)與同其一起保持的手套(250)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使得手套(250)基本上垂直取向，使手套口部分(250)在最上面。然后適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)將由圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)保持的手套(250)送入真空箱(110)，使得圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)與其抽氣環(huán)(20)的抽氣機(jī)構(gòu)(25)沿軸向?qū)?zhǔn)，如圖10中所示。
圖9(a)至9(d)例示另一個(gè)雖然與圖8(a)至8(d)中例示的相似的手續(xù)，主要差別在于，在步驟(b)和(c)中，表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)通過(guò)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)抓住和轉(zhuǎn)動(dòng)一只手套，使得手套(250)的取向基本垂直，手套口部分(200)在最上面。在步驟(d)中，適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)將由表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)保持的手套(250)送入真空箱(110)。然后，在步驟(d)中，處在所述第一構(gòu)型中的圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)由適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)插入開(kāi)口(49)，可以選擇地利用所述探針機(jī)構(gòu)(60)便于以上述圖8中類似方式插入其中(經(jīng)必要的變更)。然后，圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)擴(kuò)張到所述第三構(gòu)型，使得從內(nèi)部抓住手套口部分(200)。圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)于是擴(kuò)張到一個(gè)足以至少使手套(250)的手套口部分(200)稍微擴(kuò)張并從其內(nèi)部抓住和保持手套(250)的程度。像以前一樣，這樣一種擴(kuò)張應(yīng)當(dāng)小于構(gòu)成環(huán)狀機(jī)構(gòu)(50)的所述第二構(gòu)型的擴(kuò)張，并可在第一實(shí)施例中利用通過(guò)入口管(54)向圓環(huán)體(52)提供合適的增壓氣體(通常為空氣)來(lái)完成，而在第二實(shí)施例中，利用通過(guò)管子(93)向空間(99)提供增壓氣體來(lái)完成。然后可以移去表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)(40)，在優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)首先取消提供的真空，從而和然后在空間上移遠(yuǎn)真空桿(42)離手套(250)的距離。圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)然后與其抽氣環(huán)(20)的抽氣機(jī)構(gòu)(25)沿軸向?qū)?zhǔn)，如圖10中所示。
一旦手套(250)在真空箱(110)內(nèi)保持垂直取向，而圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)與抽氣圓環(huán)(20)的所述抽氣機(jī)構(gòu)(25)的入口孔(136)對(duì)準(zhǔn)，那么圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)就擴(kuò)張到所述第二構(gòu)型，使得手套(250)的手套口部分(200)的外表面緊靠的述接觸表面(22)和(24)。在優(yōu)選實(shí)施例中，這是利用通過(guò)入口管(54)向圓環(huán)體(52)提供增壓氣體(通常為空氣)以便將圓環(huán)體(52)充氣到至少為直徑(d3)而完成的，如圖11中對(duì)圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)的第一實(shí)施例所示。以相似的方式，對(duì)于第二實(shí)施例，套筒(96)可以通過(guò)管子(93)充氣到相似的直徑(d3)。當(dāng)手套口部分(200)的外表面和接觸表面(22)、(24)之間形成密封接觸后，通過(guò)抽氣機(jī)構(gòu)(25)施加到抽氣環(huán)(20)上的真空使手套的手套口部分(200)保持在抽氣環(huán)(20)上。此時(shí)，可以將圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)收縮或放氣到一個(gè)顯著小于(d3)的直徑，最好到對(duì)應(yīng)于所述第一構(gòu)型的直徑，而適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)從手套(250)移去所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)，如圖12中所示?，F(xiàn)在可以以通常方式向真空箱(110)施加合適的真空，使手套(250)能夠在戴手套人環(huán)境中的較高的環(huán)境壓力的影響下在手套口部分(200)的下游擴(kuò)張，使戴手套人的手相當(dāng)容易地插入手套(250)中。由于手套口粘附在抽氣環(huán)(20)上而形成的相當(dāng)大的開(kāi)口，和手套內(nèi)部容積的擴(kuò)張，使得能戴上手套(250)而不需要潤(rùn)滑手套。然后可以使真空箱(110)圍繞軸頸(115)傾斜任何所要角度，通常傾斜到水平位置，以便于與使用人的前臂對(duì)準(zhǔn)。
有利地，可以對(duì)真空箱(110)設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫鞲袡C(jī)構(gòu)(未示出)，以檢驗(yàn)真空是否保持住。如果發(fā)現(xiàn)需要高于正常值的抽氣壓力來(lái)維持真空箱(110)內(nèi)充氣的手套(250)，那么這可能表明手套本身漏氣，例如由于存在針眼。因此，通過(guò)監(jiān)控真空箱(110)中的壓力，可以確定每只手套(250)是否存在潛在的危險(xiǎn)漏氣，從而提供重要的安全性特點(diǎn)。
雖然圖8至12就圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)的第一實(shí)施例例示了上述方法，但該方法對(duì)圓環(huán)機(jī)構(gòu)(50)的第二實(shí)施例的例示是相似的，只要經(jīng)過(guò)必要的變更。
雖然上面僅詳細(xì)描述本發(fā)明的少數(shù)幾個(gè)特定實(shí)施例，但該技術(shù)的專業(yè)人員可以理解，本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，可以進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)的其它變化而并不偏離本文公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和精神實(shí)質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種用于將一只可以彈性地?cái)U(kuò)張的手套的手套口部分從一種非擴(kuò)張狀態(tài)擴(kuò)張到一種擴(kuò)張的張開(kāi)狀態(tài)并用于將所述手套口部分可以脫開(kāi)地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中的系統(tǒng)，所述張開(kāi)狀態(tài)至少足以使一只手能夠通過(guò)手套的手套口部分，該系統(tǒng)包括(a)包括抽氣機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)合適的接觸表面的保持機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面緊靠接觸時(shí)將所述手套口部分密封地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中；以及(b)能夠以一種第一構(gòu)型可逆地?cái)U(kuò)張到一種第二構(gòu)型的可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)，其中，在所述第一構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)收縮的外部輪廓，使得當(dāng)所述手套處在所述非擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠插入所述手套口部分，而且其中，在所述第二構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與所述至少一個(gè)接觸表面的輪廓至少基本上互補(bǔ)的擴(kuò)張的外部輪廓，使得該手套口部分能夠緊靠在該接觸表面上。
2.一種如權(quán)利要求1所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)可以密封地安裝在一個(gè)真空箱的開(kāi)放端部上，使得一只由所述保持機(jī)構(gòu)保持的手套伸入所述真空箱，當(dāng)所述手套口部分由所述保持機(jī)構(gòu)密封地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中時(shí)，所述真空箱適合于通過(guò)在所述手套的一部分的外表面上施加真空而使所述手套的該部分?jǐn)U張而伸入所述真空箱中。
3.一種如權(quán)利要求1所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述抽氣機(jī)構(gòu)包括一個(gè)操作地連接在一真空源上的真空箱，而且還包括緊密鄰近所述至少一個(gè)接觸表面的抽氣孔，用于當(dāng)所述手套口部分緊靠接觸所述至少一個(gè)接觸表面時(shí)向所述手套口部分的至少一部分進(jìn)行抽氣。
4.一種如權(quán)利要求3所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)接觸表面包括一個(gè)凹面的圓筒形表面。
5.一種如權(quán)利要求3所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)包括沿軸向移位的第一和第二保持部件，每個(gè)保持部件有一個(gè)包括至少一個(gè)所述接觸表面的中心孔，其中，所述中心孔基本上同軸對(duì)準(zhǔn)，而且其中，所述抽氣孔介于每個(gè)所述中心孔的所述至少一個(gè)接觸表面之間。
6.一種如權(quán)利要求3所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述抽氣孔被包括在一個(gè)合適的篩網(wǎng)中，所述篩網(wǎng)沿軸向結(jié)合在所述第一和第二保持部件上。
7.一種如權(quán)利要求4所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)基本上環(huán)形的可以充氣的部件，該部件能夠通過(guò)施加增壓氣體而至少?gòu)乃龅谝粯?gòu)型充氣到所述第二構(gòu)型，該圓環(huán)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部開(kāi)放連通的管子，所述管子可以連接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑鰤簹庠瓷稀?br> 8.一種如權(quán)利要求7所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)基本上扁平的橫斷面輪廓。
9.一種如權(quán)利要求4所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述可以擴(kuò)張的圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)在其軸向兩端處附著在一基本剛性的內(nèi)部部件上的基本上可以充氣地?cái)U(kuò)展的管狀套筒，所述套筒能夠通過(guò)施加增壓氣體而至少?gòu)乃龅谝粯?gòu)型充氣到所述第二構(gòu)型，該圓環(huán)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與所述套筒的內(nèi)部和所述內(nèi)部部件之間的空間開(kāi)放連通的管子，所述管子可以連接在一個(gè)適當(dāng)?shù)脑鰤簹庠瓷稀?br> 10.一種如權(quán)利要求9所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)還包括延伸到所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)下游的合適的探針機(jī)構(gòu)，所述探針機(jī)構(gòu)有一個(gè)頭部，該頭部包括至少一個(gè)噴嘴機(jī)構(gòu)，用于沿下游方向引導(dǎo)增壓氣體，所述探針機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與所述探針頭部連通的壓縮氣體管線，所述探針可以連接在一個(gè)適當(dāng)?shù)脑鰤簹庠瓷稀?br> 11.一種如權(quán)利要求10所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述頭部包括一個(gè)相對(duì)于處在所述第一構(gòu)型中的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的橫斷面輪廓為相當(dāng)狹窄的橫斷面輪廓。
12.一種如權(quán)利要求11所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述手套口部分處在一種基本上收縮的扁平狀態(tài)時(shí)，所述頭部可以插入所述手套口部分的基本上扁平的對(duì)置表面之間。
13.一種如權(quán)利要求12所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，在當(dāng)所述手套口部分處在一種基本上收縮的扁平狀態(tài)時(shí)至少所述頭部插入所述手套口部分的基本上扁平的對(duì)置表面之間的時(shí)候，所述探針機(jī)構(gòu)能夠提供進(jìn)入手套的壓縮氣體流。
14.一種如權(quán)利要求13所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，由所述頭部提供的所述壓縮氣體流至少足以分開(kāi)所述對(duì)置的扁平表面，使得處在所述第一構(gòu)型中的包括一個(gè)基本上扁平的橫斷面輪廓的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)可以插入所述手套口部分。
15.一種如權(quán)利要求7所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)基本上環(huán)形的形狀，其橫斷面直徑至少等于所述接觸表面的內(nèi)徑，而且其中，當(dāng)通過(guò)所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面直接或間接地緊靠接觸時(shí)，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的至少一部分能夠采取一個(gè)與該至少一個(gè)接觸表面基本上互補(bǔ)的輪廓，從而形成一個(gè)與具有預(yù)定軸向長(zhǎng)度的所述接觸表面接觸的面積。
16.一種如權(quán)利要求15所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定軸向長(zhǎng)度在約10mm和約30mm之間。
17.一種如權(quán)利要求1所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，還包括手套口部分表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)所述手套口部分處在基本上收縮的扁平狀態(tài)時(shí)分開(kāi)所述手套口部分的基本上扁平的對(duì)置表面。
18.一種如權(quán)利要求17所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)真空桿，該真空桿當(dāng)緊密接觸一個(gè)所述扁平的對(duì)置表面的一部分時(shí)能對(duì)其施加抽氣作用，從而將該扁平表面與對(duì)置的扁平表面分開(kāi)，由此在手套的所述手套口部分中形成一個(gè)開(kāi)口。
19.一種如權(quán)利要求18所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)口包括一個(gè)足夠大的橫斷面輪廓，使得所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)當(dāng)其處于所述第一構(gòu)型中時(shí)能夠插入所述手套口部分中。
20.一種如權(quán)利要求18或19所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述真空桿包括至少一個(gè)抽氣口和一個(gè)與其存在流體連通的真空管線，所述真空管線可以連接在一個(gè)合適的真空源上。
21.一種如權(quán)利要求18所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于所，所述真空桿提供一個(gè)抽氣力到所述一個(gè)扁平表面上，足以使得能夠通過(guò)所述真空桿將平移或轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述手套上。
22.一種如權(quán)利要求21所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述真空桿安裝在一個(gè)第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，使得所述真空桿能夠在一個(gè)預(yù)定的工作體積內(nèi)平移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。
23.一種如權(quán)利要求22所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，使得所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠在一個(gè)預(yù)定的工作體積內(nèi)平移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。
24.一種如權(quán)利要求22所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的系統(tǒng)，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)被包括在所述工作體積內(nèi)。
25.一種用于將一個(gè)可以彈性地?cái)U(kuò)張的手套的手套口部分以一種非擴(kuò)張的狀態(tài)擴(kuò)張到擴(kuò)張的張開(kāi)狀態(tài)并用于將所述手套口部分可以脫開(kāi)地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中的方法，所述張開(kāi)狀態(tài)至少足以使一只手能夠通過(guò)所述手套的手套口部分，包括以下步驟(a)提供如權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的保持機(jī)構(gòu)；(b)提供如權(quán)利要求1、7、8、9、15或16中任何一項(xiàng)所述的圓環(huán)機(jī)構(gòu)；(c)將處在所述第一構(gòu)型中的所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)插入所述手套口部分中，所述手套口部分處在所述非擴(kuò)張狀態(tài)中；(d)將所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)擴(kuò)張到所述第二構(gòu)型，使得將所述手套口部分?jǐn)U張到緊靠接觸所述接觸表面，所述保持機(jī)構(gòu)與所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)；(e)通過(guò)所述抽氣機(jī)構(gòu)將抽氣作用施加到所述手套口部分上，從而使所述手套口部分保持與所述接觸表面的接觸；(f)從所述第二構(gòu)型縮小所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)的外部輪廓，并從所述手套口部分移去所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)。
26.一種如權(quán)利要求25所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的方法，其特征在于，還包括下列步驟(g)提供如權(quán)利要求10中所述的探針機(jī)構(gòu)；(h)將所述探針機(jī)構(gòu)插入所述手套口部分，所述手套口部分處在所述非擴(kuò)張的狀態(tài)中；(i)通過(guò)所述探針機(jī)構(gòu)將壓縮空氣提供到所述手套中，從而分開(kāi)所述手套口部分的對(duì)置的扁平表面，使得所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠插入所述手套口部分中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)處在包括一個(gè)基本上扁平的橫斷面輪廓的所述第一構(gòu)型中；其中步驟(h)和(i)在步驟(b)和(c)之間進(jìn)行。
27.一種如權(quán)利要求25所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的方法，其特征在于，還包括以下步驟(j)提供如權(quán)利要求20中所述的表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)；(k)將所述真空桿的所述抽氣口安置成緊鄰所述手套口部分的一個(gè)對(duì)置的扁平表面的外表面，所述手套口部分處在所述非擴(kuò)張的狀態(tài)中；(l)通過(guò)所述真空桿向所述手套口部分的所述一個(gè)扁平表面的所述外表面的一部分進(jìn)行抽氣，從而分開(kāi)所述手套口部分的對(duì)置的扁平表面，使所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠插入所述手套口部分，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)處在所述第一構(gòu)型中；其中步驟(j)至(l)在步驟(b)和(c)之間進(jìn)行。
28.一種如權(quán)利要求26所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的方法，其特征在于，還包括下列步驟(j)提供如權(quán)利要求20中所述的表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)；(k)將所述真空桿的所述抽氣口安置成緊鄰所述手套口部分的一個(gè)對(duì)置的扁平表面的外表面，所述手套口部分處在所述非擴(kuò)張的狀態(tài)中；(l)通過(guò)所述真空桿向所述手套口部分的所述一個(gè)扁平表面的所述外表面的一部分進(jìn)行抽氣，從而分開(kāi)所述手套口部分的對(duì)置的扁平表面，使所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)能夠插入所述手套口部分，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)處在所述第一構(gòu)型中；其中步驟(j)至(l)在步驟(b)和(g)之間進(jìn)行。
29.一種如權(quán)利要求28所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的方法，其特征在于，還包括下列步驟(m)提供如權(quán)利要求22中所述的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；(n)在步驟(j)和步驟(k)之間將所述真空桿輸送到一個(gè)疊合在所述手套口部分的所述一個(gè)扁平表面上的位置。
30.一種如權(quán)利要求29所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的方法，還包括以下步驟(o)在步驟(c)之前，利用所述真空桿抓住所述手套口部分，并通過(guò)所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將所述手套輸送到一個(gè)在所述保持機(jī)構(gòu)內(nèi)的位置，使得所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面對(duì)準(zhǔn)；(p)將所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)擴(kuò)張到一個(gè)介于所述第一構(gòu)型和所述第二構(gòu)型中間的第三構(gòu)型，其中，在所述第三構(gòu)型中，所述圓環(huán)擴(kuò)張到足以接合和部分?jǐn)U張所述手套口部分；(q)在步驟(d)之前從所述真空桿減小抽氣，使得從所述手套口部分脫開(kāi)。
31.一種如權(quán)利要求29所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的方法，其特征在于，還包括下列步驟(r)提供如權(quán)利要求23中所述的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；(s)將所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)擴(kuò)張到一個(gè)介于所述第一構(gòu)型和所述第二構(gòu)型中間的第三構(gòu)型，其中，在所述第三構(gòu)型中，所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)擴(kuò)張到足以接合和部分?jǐn)U張所述手套部分；(t)從所述真空桿減小抽氣，使得從所述手套口部分脫開(kāi)；(u)在步驟(c)之前，利用所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)抓住所述手套口部分，并通過(guò)所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將所述手套輸送到所述保持機(jī)構(gòu)內(nèi)的一個(gè)位置，使得所述手套口部分與所述至少一個(gè)接觸表面對(duì)準(zhǔn)。
32.一種如權(quán)利要求25所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的方法，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)密封地安裝在一個(gè)真空箱的開(kāi)放端部上，使得由所述保持機(jī)構(gòu)保持的一只手套伸入所述真空箱，當(dāng)所述手套口部分通過(guò)所述保持機(jī)構(gòu)密封地保持在所述張開(kāi)狀態(tài)中時(shí)，所述真空箱適合于通過(guò)對(duì)所述手套的一部分的外表面施加真空而使所述手套的該部分?jǐn)U張而伸入所述真空箱中。
33.一種如權(quán)利要求32所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的適合于使用人戴上右手手套的方法。
34.一種如權(quán)利要求32所述的用于擴(kuò)張一個(gè)手套口部分的適合于使用人戴上左手手套的方法。
35.用于戴上可以彈性地?cái)U(kuò)張的手套的設(shè)備，包括(i)至少一個(gè)具有開(kāi)放端部的真空箱，所述真空箱操作地連接在一個(gè)適當(dāng)?shù)恼婵赵瓷希?ii)一個(gè)如權(quán)利要求1至24中任何一項(xiàng)所述的安裝在所述開(kāi)放端部上的保持機(jī)構(gòu)；(iii)如權(quán)利要求1至24中任何一項(xiàng)所述的圓環(huán)機(jī)構(gòu)。
36.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，還包括手套配送機(jī)構(gòu)，用于使至少一只手套能夠被所述圓環(huán)機(jī)構(gòu)接合。
37.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，還包括如權(quán)利要求17中所述的表面間分開(kāi)機(jī)構(gòu)。
38.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，包括兩個(gè)所述真空箱，其中，一個(gè)所述真空箱適合于戴上左手手套，而另一個(gè)所述真空箱適合于戴上右手手套。
39.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)操作地連接在所述至少一個(gè)真空箱上的合適的第一壓力傳感機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)所述設(shè)備處于操作中時(shí)在所述手套的一個(gè)所述手套口被保持緊靠所述保持機(jī)構(gòu)的時(shí)候感知一個(gè)所述手套和所述真空箱之間的空氣泄漏。
全文摘要
一種手套穿戴系統(tǒng)和方法。該裝置通常有一個(gè)真空桿(42)，用于抓住手套(250)的手套口部分(200)的外表面，其后真空桿(42)與手套(250)一起合適地輸送到一個(gè)真空箱(110)，在該處手套口部分(200)與真空箱(110)的開(kāi)口邊緣對(duì)準(zhǔn)。由于僅僅抓住手套(250)的外表面，手套口部分(200)漸漸打開(kāi)，足以使一個(gè)可以充氣的圓環(huán)(50)能夠插入手套口部分(200)。圓環(huán)(50)安置在手套口部分(200)內(nèi)時(shí)充氣，手套口部分由此擴(kuò)張，直到其接觸真空箱(110)的邊緣。該邊緣設(shè)有抽氣環(huán)(20)，能夠進(jìn)行足夠的抽氣，使手套(250)的手套口(200)壓靠邊緣(20)，此時(shí)可充氣的圓環(huán)(50)可以放氣并移走。然后可以給真空箱(110)施加真空，給手套充氣，從而能夠在手套中插入一只手。一個(gè)穿戴裝置可以安裝一對(duì)這樣的系統(tǒng)，一個(gè)系統(tǒng)用于一只手，還設(shè)置合適的機(jī)構(gòu)，用于疊置手套，并按需要給每個(gè)真空箱傳送一只手套。
文檔編號(hào)A47G25/00GK1441653SQ01812836
公開(kāi)日2003年9月10日 申請(qǐng)日期2001年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月25日
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