專利名稱：用于真空吸塵器的帶有動(dòng)力刷的吸頭的制作方法
背景技術(shù)：
在這種真空吸塵器中，有一種是帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器，這種動(dòng)力刷稱作攪動(dòng)器并位于吸頭內(nèi)，它與要被清潔的物體旋轉(zhuǎn)接觸并從要被清潔的物體上分離外界物質(zhì)，從而使真空吸塵器更容易地從要被清潔的物體上吸取外界物質(zhì)。因此，能夠提高清潔效果。
如

圖1所示，帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器包括吸塵器主體1，其中裝有用于產(chǎn)生吸力以吸取諸如存在于被清潔物體上的塵土等外界物質(zhì)的葉片電機(jī)；沿縱向從吸塵器連接出的并作為通道工作的連接管5，外界物質(zhì)被吸入所述連接管；和與連接管5的末端相連的吸頭10，使得在吸頭10與要被清潔的物體接觸的狀態(tài)下，外界物質(zhì)能夠被吸入吸頭10。
特別是，動(dòng)力刷20與要被清潔的物體旋轉(zhuǎn)接觸，在吸頭10內(nèi)安裝有用于將存在于要被清潔的物體上的外界物質(zhì)從該物體上分離的動(dòng)力刷20。
現(xiàn)在參照?qǐng)D2對(duì)帶有動(dòng)力刷的吸頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
吸頭10包括一個(gè)吸頭殼體11，它與圖1所示的連接管5相連，在吸頭殼體11的底面上制有用于吸取外界物質(zhì)的吸塵孔15；與要被清潔的物體旋轉(zhuǎn)接觸的動(dòng)力刷20，一些動(dòng)力刷20從吸頭殼體11內(nèi)側(cè)通過吸塵孔15伸出到外側(cè)；可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在吸頭殼體11中的旋轉(zhuǎn)軸25，旋轉(zhuǎn)軸25用于支承動(dòng)力刷20；固定在吸頭殼體11內(nèi)的電機(jī)30，電機(jī)30通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸25而可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷20。
動(dòng)力刷20是圓柱形的。旋轉(zhuǎn)軸25固定在動(dòng)力刷20的中央部分的兩側(cè)。刷子22安裝在動(dòng)力刷20的外圓周上，并且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸25的方向呈螺旋設(shè)置從而與要被清潔的物體接觸。
電機(jī)30固定在吸頭殼體11內(nèi)并平行于動(dòng)力刷20和旋轉(zhuǎn)軸25?；?3和34分別安裝在電機(jī)30的軸31和旋轉(zhuǎn)軸25上。滑輪都與皮帶35相連，從而向動(dòng)力刷20傳遞由電機(jī)30產(chǎn)生的工作動(dòng)力。
在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)所述的具有上述結(jié)構(gòu)的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器中，當(dāng)吸塵器主體1內(nèi)的葉片電機(jī)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，吸頭10的吸頭殼體11內(nèi)產(chǎn)生吸力。此時(shí)，存在于要被清潔的物體上的諸如塵土等外界物質(zhì)通過吸頭殼體11的吸塵孔15而被吸走。
當(dāng)向吸頭10中的電機(jī)30供給動(dòng)力時(shí)，動(dòng)力刷20旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力刷20可轉(zhuǎn)動(dòng)地與要被清潔的物體接觸，并從要被清潔的物體上分離外界物質(zhì)。在吸塵器主體1產(chǎn)生的吸力作用下，已分離的外界物質(zhì)通過吸塵孔15而被吸走。
在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器的吸頭中，由于電機(jī)30安裝在動(dòng)力刷20的外側(cè)以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷20轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在吸頭10中需要有用于安裝電機(jī)30的空間。因此，吸頭10的尺寸變得相對(duì)較大。
在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器的吸頭中，由于電機(jī)30的工作動(dòng)力是通過皮帶35傳遞給動(dòng)力刷20的，所以當(dāng)真空吸塵器使用較長時(shí)間時(shí)，皮帶35會(huì)變松且動(dòng)力刷20不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，清潔效率降低了。
特別是，在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器的吸頭中，由于動(dòng)力刷僅在其旋轉(zhuǎn)的方向上與要被清潔的物體接觸以從要被清潔的物體上分離外界物質(zhì)，所以不能有效地去除要被清潔的物體上的外界物質(zhì)。因此，這就限制了清潔性能的提高。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭，由于使動(dòng)力刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，所以它能夠提高清潔性能，從而提高從要被清潔的物體上分離外界物質(zhì)的能力。
為了實(shí)現(xiàn)上述以及其它的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明的目的，并如實(shí)施例以及這里更廣泛的描述所述，本發(fā)明提供了一種帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭，其包括通過連接管與吸塵器主體相連并在底部具有吸塵孔的吸頭殼體；位于吸頭殼體內(nèi)的動(dòng)力刷，其上的一部分通過吸塵孔而伸向吸頭殼體外側(cè)，從而與要被清潔的物體接觸；固定在吸頭殼體上的支承裝置，該支承裝置用于支承動(dòng)力刷以使之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)框架和固定框架，它們被制成圓柱形并固定到動(dòng)力刷以及動(dòng)力刷內(nèi)的支承裝置上；和與移動(dòng)框架和固定框架相對(duì)應(yīng)安裝的兩自由度電機(jī)，該兩自由度電機(jī)用于使動(dòng)力刷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性移動(dòng)。
兩自由度電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)工作部件，用于在安裝于移動(dòng)框架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作磁鐵和安裝于固定框架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作線圈之間的相互作用下驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷轉(zhuǎn)動(dòng)；和線性工作部件，用于在安裝于移動(dòng)框架內(nèi)的線性工作磁鐵和安裝于固定框架內(nèi)的線性工作線圈之間的相互作用下驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷線性移動(dòng)。
在動(dòng)力刷和吸頭殼體之間安裝有用于提供彈力的彈性裝置，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于線性工作部件的工作動(dòng)力的動(dòng)力。
在固定于支承裝置的固定框架中安裝有旋轉(zhuǎn)工作線圈和線性工作線圈，在固定于動(dòng)力刷的移動(dòng)框架中安裝有旋轉(zhuǎn)工作磁鐵和線性工作磁鐵。
移動(dòng)框架固定在動(dòng)力刷上，該移動(dòng)框架具有呈雙圓柱形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)支承部分，固定框架固定在支承裝置上，這樣，固定框架的某些部分插入移動(dòng)框架的兩個(gè)支承部分之間的空間內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)工作線圈和線性工作線圈分別安裝在固定框架的內(nèi)、外圓周上，旋轉(zhuǎn)工作磁鐵和線性工作磁鐵安裝在移動(dòng)框架的兩個(gè)支承部分內(nèi)，旋轉(zhuǎn)工作磁鐵和線性工作磁鐵與旋轉(zhuǎn)工作線圈和線性工作線圈正對(duì)。
在移動(dòng)框架中制有用于將兩個(gè)支承部分連接成一體的連接部分，在該連接部分上制有多個(gè)孔，使得空氣能夠通過。
位于移動(dòng)框架的兩個(gè)支承部分之間內(nèi)側(cè)的支承部分具有位于支承部分和支承裝置之間的軸承裝置，使得在支承裝置支承支承部分的狀態(tài)下，支承部分能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和線性移動(dòng)。
用于支承動(dòng)力刷的軸承裝置位于動(dòng)力刷和支承裝置之間以使動(dòng)力刷能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和線性移動(dòng)。
在動(dòng)力刷的一個(gè)表面或兩個(gè)表面上安裝有用于向動(dòng)力刷中強(qiáng)制吹入空氣的冷卻扇。
支承裝置包括支承軸，其兩端固定到吸頭殼體上；安裝在支承軸和動(dòng)力刷之間的軸承裝置，軸承裝置用于支承動(dòng)力刷以使動(dòng)力刷能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和線性移動(dòng)。
支承軸包括伸到動(dòng)力刷的內(nèi)表面上的軸支承部分，軸支承部分用于固定支承軸的兩端，軸承裝置包括軸承支承部分和在圓周方向上與動(dòng)力刷接觸的套筒軸承。
本發(fā)明的上述和其它目的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)將通過結(jié)合附圖從下面的詳細(xì)描述中更清楚地表現(xiàn)出來。
附圖中圖1是根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)所述的真空吸塵器的側(cè)視圖；圖2是沿圖1中A-A剖開的水平截面圖，表示了根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭；
圖3是根據(jù)本發(fā)明所述的真空吸塵器的側(cè)視圖；圖4是沿圖3中B-B剖開的水平截面圖，表示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭；圖5是表示圖4所示的兩自由度電機(jī)的細(xì)部圖；圖6是沿圖4中C-C剖開的動(dòng)力刷的側(cè)視圖。
對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述現(xiàn)在參照附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭的實(shí)施例進(jìn)行描述。
根據(jù)本發(fā)明所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭可具有多種實(shí)施例。下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖3是根據(jù)本發(fā)明所述的帶有吸頭的真空吸塵器的側(cè)視圖。圖4是沿圖3中B-B剖開的水平截面圖，表示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭。
圖5是表示圖4所示的兩自由度電機(jī)的細(xì)部圖。圖6是沿圖4中C-C剖開的動(dòng)力刷的側(cè)視圖。
參見圖3，真空吸塵器包括吸塵器主體50，其具有用于產(chǎn)生吸力的葉片電機(jī)裝置和用于收集外界物質(zhì)的收集腔；連接管55，它從吸塵器主體50沿縱向延伸，并作為吸取外界物質(zhì)的通道；和位于連接管55末端并靠近要被清潔的物體的吸頭60，吸頭60用于吸取諸如塵土等外界物質(zhì)。
在吸頭60上安裝有一個(gè)動(dòng)力刷70，該動(dòng)力刷70可轉(zhuǎn)動(dòng)地與要被清潔的物體接觸，用于將外界物質(zhì)與要被清潔的物體分離。
參見圖4，吸頭60包括通過連接管55與吸塵器主體50連接的吸頭殼體61，位于吸頭殼體61中并在吸頭殼體縱向上安裝的支承軸65，與支承軸結(jié)合在一起以相對(duì)于支承軸65在旋轉(zhuǎn)方向和直線方向上相應(yīng)移動(dòng)的動(dòng)力刷70，設(shè)置在動(dòng)力刷70內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作部件8 1和兩自由度電機(jī)80，所述電機(jī)80包括設(shè)置在動(dòng)力刷70內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作部件8 1和設(shè)置在動(dòng)力刷70內(nèi)的線性工作部件85，旋轉(zhuǎn)工作部件81用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷70，而線性工作部件85用于線性驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷70。
軸支承部分63制成從吸頭殼體61的兩側(cè)內(nèi)壁上伸出的形式。支承軸65沿吸塵孔62的縱向固定在軸支承部分63之間。
導(dǎo)線孔63a成形于至少一個(gè)軸支承部分63上，使得用于向兩自由度電機(jī)80供應(yīng)動(dòng)力的動(dòng)力導(dǎo)線67能夠穿過導(dǎo)線孔63a。
動(dòng)力刷70包括圓柱體71，其中開放部分71a成形于圓柱體71的兩個(gè)壁上，并且在圓柱體71內(nèi)形成夾持空間；和安裝在主體部件71的外圓周上的刷子部分73，以與要被清潔的物體接觸。
冷卻扇90安裝在主體部件71的兩個(gè)開放部分71a上，使得空氣能夠吹入主體部件71，以冷卻兩自由度電機(jī)80。如圖6所示，冷卻扇90包括固定在主體71的開放部分71a上的外環(huán)91和內(nèi)環(huán)92，使得外環(huán)91和內(nèi)環(huán)92具有相同的中心；和多個(gè)連接在外環(huán)91和內(nèi)環(huán)92之間并具有徑向結(jié)構(gòu)的葉片93，這些葉片93用于強(qiáng)制吹氣。
還安裝了圓柱套筒軸承75，該軸承75可以繞內(nèi)環(huán)92內(nèi)部的軸支承部分63轉(zhuǎn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)。
兩自由度電機(jī)80裝在動(dòng)力刷70內(nèi)。下面將參照?qǐng)D4和圖5對(duì)兩自由度電機(jī)80進(jìn)行描述。
兩自由度電機(jī)80安裝在固定于支承軸65上的固定框架77和固定于主體71上的移動(dòng)框架78中。
在兩自由度電機(jī)80中，用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷70的旋轉(zhuǎn)工作部件81包括安裝在移動(dòng)框架78內(nèi)并與主體部件71制成一體并旋轉(zhuǎn)相連的旋轉(zhuǎn)工作磁鐵83，和安裝在旋轉(zhuǎn)工作磁鐵83的外圓周上并在固定框架77內(nèi)與磁鐵83相互隔開一個(gè)預(yù)定距離的旋轉(zhuǎn)工作線圈82，該旋轉(zhuǎn)工作線圈82用于與旋轉(zhuǎn)工作磁鐵83相互配合工作以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)工作動(dòng)力。
在兩自由度電機(jī)80中，用于直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷70的線性工作部件85包括安裝在移動(dòng)框架78內(nèi)并與主體部件71結(jié)合成一體以進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的線性工作磁鐵87，和安裝在線性工作磁鐵87的內(nèi)圓周上并在固定框架77內(nèi)與磁鐵87相互隔開一個(gè)預(yù)定距離的線性工作線圈86，該線性工作線圈86與線性工作磁鐵87相互配合工作以產(chǎn)生線性工作動(dòng)力。
固定框架77包括固定在支承軸65上的固定部分77a和纏繞部分77b，該纏繞部分從固定部分77a延伸出來形成圓柱形，并且其上纏繞有旋轉(zhuǎn)工作線圈82和線性工作線圈86。
與旋轉(zhuǎn)工作磁鐵83配合的旋轉(zhuǎn)工作線圈82安裝在固定框架77的內(nèi)圓周上。與線性工作磁鐵87配合的線性工作線圈86安裝在固定框架77的外圓周上。
用于向線性工作線圈86和旋轉(zhuǎn)工作線圈82供應(yīng)動(dòng)力的動(dòng)力導(dǎo)線67通過軸支承部分63的導(dǎo)線孔63a從主體部件71上引出。
移動(dòng)框架78位于動(dòng)力刷70的主體部分71的內(nèi)部中央?yún)^(qū)域，并且通過與主體部件71壓裝配合而與主體部件71結(jié)合在一起，以支承旋轉(zhuǎn)工作磁鐵83和線性工作磁鐵87。
移動(dòng)框架78包括環(huán)繞支承軸65設(shè)置以能夠相對(duì)移動(dòng)的圓柱形第一支承部分78a，該第一支承部分78a用于支承旋轉(zhuǎn)工作磁鐵83；其半徑大于第一支承部分78a的半徑、并且固定在主體部件71的內(nèi)表面上的第二支承部分78b，第二支承部分78b用于支承線性工作磁鐵87；和連接在第一支承部分78a和第二支承部分78b之間并具有多個(gè)孔78d的連接部分78c，空氣能夠通過這些孔78d。
用于支承移動(dòng)框架78以及主體部件71以使之旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并相對(duì)于支承軸65滑動(dòng)的套筒軸承76安裝在第一支承部分78a的內(nèi)圓周上。
在第一支承部分78a和第二支承部分78b之間形成了一個(gè)空間S，使得用于支承旋轉(zhuǎn)工作線圈82和線性工作線圈86的固定框架77的纏繞部分77b能夠插入空間S。
在動(dòng)力刷70的兩表面和吸頭殼體61的內(nèi)壁之間安裝有用于提供彈力的彈簧88，以當(dāng)動(dòng)力刷線性移動(dòng)時(shí)，使動(dòng)力刷70連續(xù)地從一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)。
下面將對(duì)根據(jù)本發(fā)明所述的具有上述結(jié)構(gòu)的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器的吸頭工作方式進(jìn)行描述。
當(dāng)向吸塵器主體50的葉片電機(jī)裝置供給動(dòng)力時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)葉片電機(jī)裝置，在吸頭殼體61中產(chǎn)生吸力。因此，要被清潔的物體周圍的空氣和諸如塵土等外界物質(zhì)能夠被吸入吸頭殼體61中的吸塵孔。
當(dāng)向旋轉(zhuǎn)工作線圈82供給動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷70時(shí)，在旋轉(zhuǎn)工作線圈82的周圍產(chǎn)生磁場。此時(shí)，在旋轉(zhuǎn)工作線圈82的磁通量和旋轉(zhuǎn)工作磁鐵83的磁場之間的相互作用下，包含移動(dòng)框架78的動(dòng)力刷70以支承軸65為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝在主體部件71的兩個(gè)開放部分71a中的冷卻風(fēng)扇90與主體部件71一起轉(zhuǎn)動(dòng)并將空氣強(qiáng)制吹進(jìn)主體部件71中，從而冷卻兩自由度電機(jī)80。
因此，當(dāng)動(dòng)力刷70轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在主體部件71的外圓周上的刷子部件73與要被清潔的物體旋轉(zhuǎn)接觸，并使外界物質(zhì)與要被清潔的物體分離。從要被清潔的物體上分離的外界物質(zhì)在吸塵器主體50的吸力作用下被吸入真空吸塵器。
當(dāng)向線性工作線圈86供給動(dòng)力以沿著驅(qū)動(dòng)軸65的方向線性驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷70時(shí)，磁通量環(huán)繞著線性工作線圈86流動(dòng)。此時(shí)，在線性工作線圈86的磁通量和線性工作磁鐵87的磁場之間的相互作用下，動(dòng)力刷70沿著支承軸65的方向移向一側(cè)。
當(dāng)供給線性工作線圈86動(dòng)力的方向改變時(shí)，主體部件71向相反方向移動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力交替供應(yīng)給線性工作線圈86時(shí)，主體部件71沿著支承軸65的方向往復(fù)移動(dòng)。
因此，當(dāng)動(dòng)力刷70處于線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于主體部件7 1的外圓周上的刷子部件73與要被清潔的物體接觸，同時(shí)從一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，從而使外界物質(zhì)從要被清潔的物體上分離。從要被清潔的物體上分離的外界物質(zhì)通過吸塵孔62被吸入吸塵器主體50。因此，去除了外界物質(zhì)。
當(dāng)動(dòng)力同時(shí)供應(yīng)給旋轉(zhuǎn)工作線圈82和線性工作線圈86時(shí)，動(dòng)力刷70沿著支承軸65的方向做線性往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)繞著支承軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更輕易地使外界物質(zhì)從要被清潔的物體上分離。因此，提高了清潔性能。
在根據(jù)本發(fā)明所述的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)工作部件81沿著動(dòng)力刷70的徑向設(shè)置在內(nèi)側(cè)，線性工作部件85設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作部件81的外側(cè)。但線性工作部件85也可以設(shè)置在內(nèi)側(cè)而旋轉(zhuǎn)工作部件81設(shè)置在線性工作部件85的外側(cè)。
在根據(jù)本發(fā)明所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器的吸頭中，在動(dòng)力刷中包含有兩自由度電機(jī)。因此，動(dòng)力刷能夠去除外界物質(zhì)，同時(shí)與要被清潔的物體線性和/或旋轉(zhuǎn)接觸。因此，能很容易地去除外界物質(zhì)從而提高清潔性能。
在根據(jù)本發(fā)明所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器的吸頭中，由于在動(dòng)力刷中安裝了兩自由度電機(jī)，所以減小了吸頭的尺寸。因此，真空吸塵器能夠設(shè)計(jì)得更緊湊。
在根據(jù)本發(fā)明所述的帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器的吸頭中，由于在動(dòng)力刷的兩表面上安裝了冷卻扇，因此能夠有效地對(duì)安裝在動(dòng)力刷中的兩自由度電機(jī)進(jìn)行冷卻。
權(quán)利要求
1.一種帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭，包括通過連接管與吸塵器主體相連并在底部具有吸塵孔的吸頭殼體；和位于吸頭殼體內(nèi)的動(dòng)力刷，其上的一部分通過吸塵孔伸到吸頭殼體外，從而與要被清潔的物體接觸，其特征在于，吸頭還包括固定到吸頭殼體上的支承裝置，該支承裝置用于支承動(dòng)力刷以使之轉(zhuǎn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)框架和固定框架，它們制成圓柱形并固定到動(dòng)力刷以及動(dòng)力刷內(nèi)的支承裝置上；和相應(yīng)于移動(dòng)框架和固定框架安裝的兩自由度電機(jī)，該兩自由度電機(jī)用于使動(dòng)力刷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的吸頭，其特征在于，所述兩自由度電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)工作部件，用于在安裝于移動(dòng)框架的旋轉(zhuǎn)工作磁鐵和安裝于固定框架的旋轉(zhuǎn)工作線圈之間的相互作用下驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷轉(zhuǎn)動(dòng)；和線性工作部件，用于在安裝于移動(dòng)框架的線性工作磁鐵和安裝于固定框架內(nèi)的線性工作線圈之間的相互作用下驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刷線性移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的吸頭，其特征在于，在動(dòng)力刷和吸頭殼體之間安裝有用于提供彈力的彈性裝置，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于線性工作部件的工作動(dòng)力的動(dòng)力。
4.如權(quán)利要求2所述的吸頭，其特征在于，在固定于支承裝置的固定框架中安裝有旋轉(zhuǎn)工作線圈和線性工作線圈，和在固定于動(dòng)力刷的移動(dòng)框架中安裝有旋轉(zhuǎn)工作磁鐵和線性工作磁鐵。
5.如權(quán)利要求2所述的吸頭，其特征在于，所述移動(dòng)框架固定在動(dòng)力刷上，該移動(dòng)框架具有呈雙圓柱結(jié)構(gòu)的兩個(gè)支承部分，并且，所述固定框架固定在支承裝置上，以使固定框架的某些部分插入移動(dòng)框架的兩個(gè)支承部分之間的空間內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的吸頭，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作線圈和線性工作線圈分別安裝在固定框架的內(nèi)、外圓周上，并且，所述旋轉(zhuǎn)工作磁鐵和線性工作磁鐵安裝在移動(dòng)框架的兩個(gè)支承部分上，其中旋轉(zhuǎn)工作磁鐵和線性工作磁鐵與旋轉(zhuǎn)工作線圈和線性工作線圈正對(duì)。
7.如權(quán)利要求5所述的吸頭，其特征在于，在移動(dòng)框架中制有用于將兩個(gè)支承部分連接成一體的連接部分，在該連接部分上制有多個(gè)孔，使得空氣能夠通過。
8.如權(quán)利要求5所述的吸頭，其特征在于，位于移動(dòng)框架的兩個(gè)支承部分之間內(nèi)側(cè)的支承部分具有位于支承部分和支承裝置之間的軸承裝置，使得在支承裝置支承支承部分的狀態(tài)下，支承部分能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和線性移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的吸頭，其特征在于，用于支承動(dòng)力刷的軸承裝置位于動(dòng)力刷和支承裝置之間以使動(dòng)力刷能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和線性移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的吸頭，其特征在于，在動(dòng)力刷的一個(gè)表面或兩個(gè)表面上安裝有用于向動(dòng)力刷中強(qiáng)制吹入空氣的冷卻扇。
11.如權(quán)利要求1所述的吸頭，其特征在于，所述支承裝置包括支承軸，其兩端固定在吸頭殼體上；和安裝在支承軸和動(dòng)力刷之間的軸承裝置，所述軸承裝置用于支承動(dòng)力刷以使動(dòng)力刷能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和線性移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的吸頭，其特征在于，所述支承軸包括伸到動(dòng)力刷的內(nèi)表面上的軸支承部分，軸支承部分用于固定支承軸的兩端，并且，所述軸承裝置包括軸承支承部分和在圓周方向與動(dòng)力刷接觸的套筒軸承。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭，它包括通過連接管與吸塵器主體相連并在底部具有吸塵孔的吸頭殼體；位于吸頭殼體內(nèi)的動(dòng)力刷，其上的一部分通過吸塵孔伸到吸頭殼體外，從而與要被清潔的物體接觸；固定在吸頭殼體上的支承裝置，該支承裝置用于支承動(dòng)力刷以使之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)框架和固定框架，它們制成圓柱形并固定在動(dòng)力刷以及動(dòng)力刷內(nèi)的支承裝置上；和對(duì)應(yīng)于移動(dòng)框架和固定框架安裝的兩自由度電機(jī)，該兩自由度電機(jī)用于使動(dòng)力刷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性移動(dòng)。根據(jù)這種帶有動(dòng)力刷的真空吸塵器吸頭，能夠減小吸頭的尺寸，還能夠提高從要被清潔的物體上分離外界物質(zhì)的能力。
文檔編號(hào)A47L9/04GK1393201SQ02103309
公開日2003年1月29日 申請(qǐng)日期2002年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月26日
發(fā)明者樸鎮(zhèn)洙 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社