專利名稱：車載公路防撞欄板清洗設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種科技型車載廂式自動(dòng)多功能公路環(huán)保養(yǎng)護(hù)車，主要用于城市道路的隔離欄、高架橋沿、高級(jí)公路和高速公路兩側(cè)和中間鋼質(zhì)防撞護(hù)欄板護(hù)欄、公路標(biāo)志等清潔，以及公路上的綠化帶灑水、路面降溫等。
在道路護(hù)欄機(jī)械化、自動(dòng)化清潔作業(yè)停止時(shí)，能夠?qū)C(jī)械臂及其滾刷裝置縮回在車廂內(nèi)的液壓全封廂式公路防撞欄板清洗設(shè)備。
本發(fā)明的目的是通過(guò)提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的液壓全封廂式公路防撞欄板清洗設(shè)備而實(shí)現(xiàn)的，該液壓全封廂式公路防撞欄板清洗設(shè)備是車載的，它包括車輛底盤、封閉型車廂及操縱駕駛室、滾刷機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)、液壓油冷卻系統(tǒng)、蓄水箱、水泵、噴水槍及供水管系；其作業(yè)機(jī)械布置如下在車輛底盤上固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，其上固定有層疊狀、可逐節(jié)向外伸展又可向內(nèi)收回疊攏的多個(gè)滑軌；所述的層疊狀的多個(gè)滑軌的最上面的那層滑軌的最外端固定有一個(gè)滾刷機(jī)構(gòu)；所述的滾刷機(jī)構(gòu)與所述的層疊狀多個(gè)滑軌的最上層滑軌之間有一個(gè)機(jī)械臂，它進(jìn)一步包含有第一液壓油缸和第二液壓油缸以及多個(gè)連臂機(jī)構(gòu)；所述的封閉型車廂一側(cè)裝置有測(cè)距監(jiān)控裝置。所述的滾刷機(jī)構(gòu)它進(jìn)一步包含有可在工作狀態(tài)上下移動(dòng)的支架，在該支架上固定有油馬達(dá)和與所述的油馬達(dá)相同軸延伸的滾刷軸，在滾刷軸上安裝有滾刷。所述的滾刷支架是通過(guò)一個(gè)多連臂機(jī)構(gòu)被固定到所述的層疊狀滑軌的最上面那層滑軌的最外端端頭上。所述的四連臂的機(jī)構(gòu)包括有二個(gè)固定靜鉸支點(diǎn)及二個(gè)可動(dòng)的鉸支點(diǎn)，所述的可動(dòng)的鉸支點(diǎn)是第一液壓油缸的柱塞桿最遠(yuǎn)端端頭，所述的四連臂的機(jī)構(gòu)為所述的滾刷機(jī)構(gòu)的支架提供90°的轉(zhuǎn)彎。在所述的滾刷機(jī)構(gòu)的支架設(shè)有為滾刷的上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的油缸。所述的層疊狀的滑軌是與固定軌道形成可逐級(jí)外伸并可縮回的滑動(dòng)連接，所述的固定軌道位于最低下，而其上依次為第一滑軌和第二滑軌，它們各自分別有為其直線移動(dòng)提供動(dòng)力的油缸。當(dāng)液壓油進(jìn)入上述的各工作油缸時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，能使它的滾刷機(jī)構(gòu)的支撐架的運(yùn)動(dòng)軌跡由非工作的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作中的、向外伸展的垂直懸掛狀態(tài)，以及實(shí)現(xiàn)滾刷機(jī)構(gòu)的位置在其垂直方向可上下調(diào)節(jié)移動(dòng)。
所述的測(cè)距監(jiān)控裝置帶有超聲波測(cè)距傳感器，它位于車廂的側(cè)壁上?？刂扑袡C(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)工作的程序控制器，它位于操縱駕駛室內(nèi)，所述的程序控制器與各路電子閥相電氣連接，對(duì)所有液壓油缸和油馬達(dá)的動(dòng)作進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)從開閉車廂門、伸縮第一滑軌和第二滑軌、執(zhí)行機(jī)械臂動(dòng)作、水泵噴水槍按所需壓力和流量噴水、滾刷機(jī)構(gòu)支架的上下運(yùn)動(dòng)、滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)盤動(dòng)圈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸桿及蝸輪傳動(dòng)方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的箱體通過(guò)螺絲釘與轉(zhuǎn)盤定圈固定一體，在所述的轉(zhuǎn)盤定圈與動(dòng)圈之間夾有一圈滾珠，這相當(dāng)于一個(gè)大的端面推力軸承，用以支撐上述所述的機(jī)械作業(yè)裝置及滾刷機(jī)構(gòu)的全部荷重，它們并可以通過(guò)蝸桿及蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由定位裝置在左、右兩邊各0°、60°、90°的位置中定位。
所述的滾刷機(jī)構(gòu)的支架呈“八”字型，它的前端與所述的四連臂機(jī)構(gòu)通過(guò)樞支軸相連接，它的終端平面上并列布置有1～3個(gè)各自由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾刷，因?yàn)槊恳粋€(gè)滾刷均為獨(dú)立的動(dòng)力源，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，提高了滾刷機(jī)構(gòu)使用中的可靠性。。
本發(fā)明的工作過(guò)程是這樣的由動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵而產(chǎn)生液壓油，通過(guò)控制系統(tǒng)的電子閥分別供給滾刷機(jī)構(gòu)的油馬達(dá)和固定軌道上多個(gè)移動(dòng)滑軌上的多個(gè)油缸以及機(jī)械臂的各油缸各種執(zhí)行命令米完成下述工況的需求1.液壓油通過(guò)電子閥流入油馬達(dá)并達(dá)到足夠的流量和壓力，使油馬達(dá)產(chǎn)生額定的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)與油馬達(dá)同軸相結(jié)的滾刷，此時(shí)處于工作位置的滾刷以及通過(guò)操縱開關(guān)將供水裝置的噴水槍強(qiáng)壓水射擊在滾刷與被清洗的防護(hù)欄上，即進(jìn)行清潔作業(yè)的工作狀態(tài)；2.液壓油通過(guò)電子閥流入固定軌道、移動(dòng)滑軌上的各個(gè)油缸以及機(jī)械臂的各個(gè)油缸，把緊固在封閉型車廂內(nèi)的固定軌道上的多個(gè)移動(dòng)滑軌及機(jī)械臂上的滾刷機(jī)構(gòu)從廂內(nèi)送出，并達(dá)到最佳工況位置上進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)完成后再送回車廂內(nèi)安置復(fù)位；3.液壓油通過(guò)油馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。清潔作業(yè)的效率決定于滾刷運(yùn)動(dòng)速度與車輛的輪子相對(duì)于道路的速度之差，以及供水裝置的噴水壓力與流量。
為了使?jié)L刷始終保持與公路兩側(cè)防護(hù)欄的被清洗表面相接觸，在車廂兩側(cè)裝置有測(cè)距監(jiān)控裝置，可以對(duì)道路欄桿與本發(fā)明的車載公路防撞欄板清洗設(shè)備之間的工作距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)反饋并發(fā)出指令進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保征公路護(hù)欄與本發(fā)明的清洗設(shè)備相對(duì)距離的穩(wěn)定，避免因公路護(hù)欄某處彎曲較大和駕駛員操作不當(dāng)而使車輛遠(yuǎn)離或過(guò)分貼近公路護(hù)欄而損壞車輛、本發(fā)明的清洗設(shè)備或撞壞公路護(hù)欄。由于滾刷軸不是直接對(duì)準(zhǔn)護(hù)欄，而是與護(hù)欄呈異面交叉的垂直關(guān)系所以一旦發(fā)生二者之間的相撞，也不會(huì)損壞護(hù)欄，如果說(shuō)滾刷轉(zhuǎn)軸的布置是水平的、直對(duì)著護(hù)欄的，就存在這樣的缺點(diǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于全部裝置為廂式封閉型，采用國(guó)產(chǎn)貨車底盤，自備發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，設(shè)置液壓為動(dòng)力的滾刷，輔以強(qiáng)射水，按指令可自由伸縮和旋轉(zhuǎn)工作滑臂來(lái)適應(yīng)被清洗的、處于各式各樣的公路防撞欄板的位置；還可以在左、右兩邊清洗作業(yè)；當(dāng)清洗在公路上朝著一個(gè)方向直行時(shí)，可選取對(duì)任何一側(cè)的護(hù)欄進(jìn)行清洗，而不需要倒車掉頭。本發(fā)明清洗力強(qiáng)、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、高效低耗是理想的智能型的公路養(yǎng)護(hù)工具。


圖1至圖8示出了本發(fā)明的、車載的液壓全封廂式公路防撞欄板清洗設(shè)備一個(gè)實(shí)施例。它包括貨車底盤10、封閉型車廂20及操縱駕駛室30；在封閉型車廂20內(nèi)裝置有由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、固定軌道3與移動(dòng)滑軌4、5與機(jī)械臂80組成的機(jī)械裝置60、機(jī)械作業(yè)裝置的控制系統(tǒng)和測(cè)距監(jiān)控裝置、由蓄水箱、水泵、噴水槍組成的供水裝置35(圖中沒(méi)有具體表示出來(lái))、由油馬達(dá)7與滾刷總成8組成的滾刷機(jī)構(gòu)40、由發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓油泵組成的動(dòng)力系統(tǒng)50(圖中沒(méi)有具體表示出來(lái))。
由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、固定軌道3與移動(dòng)滑軌4、5、機(jī)械臂80組成的機(jī)械裝置60及由油馬達(dá)7與滾刷總成8組成的滾刷機(jī)構(gòu)40固定安裝在車廂20的底板9上的副梁組成的基座14上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的箱體18通過(guò)螺絲釘19與轉(zhuǎn)盤定圈17固定一體，在所述的轉(zhuǎn)盤定圈17的大端面上有圓弧形環(huán)槽，并在其上排列著多個(gè)滾珠15，在所述的多個(gè)滾珠15上安裝一轉(zhuǎn)盤動(dòng)圈16，這相當(dāng)于一個(gè)大的端面推力軸承，用以支撐上述所述的機(jī)械裝置60及滾刷機(jī)構(gòu)40的全部荷重，它們并可以通過(guò)傳動(dòng)蝸桿12及蝸輪11而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由定位裝置13在左、右兩邊各0°、60°、90°的位置中定位；所述的移動(dòng)滑軌4、5可以在固定軌道3上通過(guò)其自身附屬的液壓油缸推動(dòng)而向外滑伸；所述的機(jī)械臂80安裝固定在移動(dòng)滑軌5的遠(yuǎn)端，它由二個(gè)液壓油缸即第一個(gè)液壓油缸6和第二個(gè)液壓油缸84以及多個(gè)連臂機(jī)構(gòu)83組成，所述的多個(gè)連臂機(jī)構(gòu)83是由二個(gè)靜支點(diǎn)88、89及二個(gè)動(dòng)支點(diǎn)85、87和四個(gè)連臂83組成，所述的機(jī)械臂80的液壓油缸6的端部通過(guò)樞支軸91與移動(dòng)滑軌5的一端連接，所述的機(jī)械臂80的液壓油缸6的另一端與通過(guò)樞支軸87與四個(gè)連臂的機(jī)構(gòu)83的一動(dòng)支點(diǎn)相連接；同時(shí)液壓油缸84的一端通過(guò)樞支軸85與四個(gè)連臂機(jī)構(gòu)83的一個(gè)動(dòng)支點(diǎn)相連，所述的液壓油缸84的另一端通過(guò)樞支軸86與滾刷機(jī)構(gòu)40的支撐架81相連；這樣，當(dāng)液壓油進(jìn)入上述的各工作油缸時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，能使它的滾刷機(jī)構(gòu)40的支撐架81的運(yùn)動(dòng)軌跡由非工作的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作中的、向外伸展的垂直狀態(tài)80′(如圖3中示出的)，以及實(shí)現(xiàn)滾刷機(jī)構(gòu)40的位置在其垂直與水平方向移動(dòng)。
滾刷機(jī)構(gòu)40的支架81呈“八”字型，它的前端與機(jī)械臂80的四個(gè)連臂的機(jī)構(gòu)83通過(guò)樞支軸86相連接，它的終端平面上并列安裝著三個(gè)帶油馬達(dá)7、并由安裝在“L”型支撐82中的傳動(dòng)軸99將動(dòng)力傳遞給三個(gè)滾刷8，因?yàn)槊恳粋€(gè)滾刷8均為獨(dú)立的動(dòng)力源，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，提高了滾刷機(jī)構(gòu)40使用中的可靠性。
本發(fā)明的工作過(guò)程是這樣的由動(dòng)力系統(tǒng)50的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵而產(chǎn)生液壓油，分別供給滾刷機(jī)構(gòu)40的油馬達(dá)7和固定軌道3、移動(dòng)滑軌4、5上的油缸以及機(jī)械臂80的油缸6、84來(lái)完成下述工況的需求1.液壓油通過(guò)電子閥流入油馬達(dá)7并達(dá)到足夠的流量和壓力，使油馬達(dá)7產(chǎn)生額定的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)與油馬達(dá)7同軸相結(jié)的滾刷8，此時(shí)處于工作位置的滾刷8以及通過(guò)操縱開關(guān)(圖中沒(méi)有具體表示出來(lái))將供水裝置30的噴水槍強(qiáng)壓水射擊在滾刷8與道路、高速公路兩側(cè)防護(hù)欄上，即進(jìn)行清潔作業(yè)的工作狀態(tài)；2.液壓油流入固定軌道3、移動(dòng)滑軌4、5上的油缸以及機(jī)械臂80的油缸6、84，把緊固在封閉型車廂20內(nèi)的固定軌道3上的移動(dòng)滑軌4、5及機(jī)械臂80上的滾刷機(jī)構(gòu)40從廂內(nèi)送出，并達(dá)到最佳工況位置上進(jìn)行作業(yè)，完成作業(yè)后再送入車廂20安置復(fù)位；3.液壓油通過(guò)油馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)。清潔作業(yè)的效率決定于滾刷8運(yùn)動(dòng)的線速度與底盤10的輪子22相對(duì)于道路21的線速度之差，以及供水裝置30的噴水壓力與流量。
為了使?jié)L刷8始終保持與公路兩側(cè)防護(hù)欄的被清洗表面相接觸，在車廂20內(nèi)側(cè)裝置有測(cè)距監(jiān)控裝置90，可以對(duì)道路欄桿與本發(fā)明的車載公路防撞欄板清洗設(shè)備之間的工作距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)反饋并發(fā)出指令進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保征公路護(hù)欄與本發(fā)明的清洗設(shè)備相對(duì)距離的穩(wěn)定，避免因公路護(hù)欄某處彎曲較大和駕駛員操作不當(dāng)而使車輛遠(yuǎn)離或過(guò)分貼近公路護(hù)欄而損壞車輛、本發(fā)明的清洗設(shè)備或撞壞公路護(hù)欄。
權(quán)利要求
1.一種車載公路防撞欄板清洗設(shè)備，它包括車輛底盤(10)、封閉型車廂(20)及操縱駕駛室(30)、滾刷機(jī)構(gòu)(40)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)(50)、蓄水箱、水泵、噴水槍及供水管系(35)，其特征在于a.在車輛底盤(10)上固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(17)，其上固定有層疊狀、可逐節(jié)向外伸展又可向內(nèi)收回疊攏的滑軌(4)、(5)；b.所述的層疊狀的滑軌的最上面的那層滑軌(5)的最外端固定有一個(gè)滾刷機(jī)構(gòu)(40)；c.所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)與所述的層疊狀的滑軌之間有一個(gè)機(jī)械臂(80)，它進(jìn)一步包含有第一液壓油缸(6)和第二液壓油缸(84)以及多個(gè)連臂機(jī)構(gòu)(83)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車載公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)它進(jìn)一步包含有可在工作狀態(tài)上下移動(dòng)的支架(81)，在支架(81)上固定有油馬達(dá)(7)和與所述的油馬達(dá)(7)相同軸延伸的滾刷軸(99)，在滾刷軸(99)上安裝有滾刷(98)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種車載公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的滾刷支架(81)是通過(guò)一個(gè)多連臂機(jī)構(gòu)(83)被固定到所述的層疊狀滑軌的最上面那層滑軌(5)的最外端端頭上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的四連臂的機(jī)構(gòu)(83)是由二個(gè)固定靜鉸支點(diǎn)(88)、(89)及二個(gè)可動(dòng)的鉸支點(diǎn)(85)、(87)，所述的可動(dòng)的鉸支點(diǎn)(87)是第一液壓油缸(6)的柱塞桿最遠(yuǎn)端端頭，所述的四連臂的機(jī)構(gòu)(83)為所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)的支架(81)提供90°的轉(zhuǎn)彎。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于在所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)的支架(81)上設(shè)有為滾刷(98)的上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的油缸(84)。
6如權(quán)利要求1所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的層疊狀的滑軌(4)、(5)是與固定軌道(3)形成可逐級(jí)外伸并可縮回的滑動(dòng)連接，所述的固定軌道(3)位于最低下，而其上依次為第一滑軌(4)和第二滑軌(5)，它們各自分別有為其直線移動(dòng)提供動(dòng)力的油缸。
7.如權(quán)利要求1所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的測(cè)距監(jiān)控裝置(90)其測(cè)距傳感器位于車廂(20)的側(cè)壁上，程序控制器位于操縱駕駛室(30)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1或7所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的程序控制器與各路電子閥相電氣連接，對(duì)所有液壓油缸和油馬達(dá)的動(dòng)作進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)從開閉車廂(20)門、伸縮第一滑軌(4)和第二滑軌(5)、執(zhí)行機(jī)械臂(80)動(dòng)作、水泵噴水槍按所需壓力和流量噴水、滾刷機(jī)構(gòu)支架(81)的上下運(yùn)動(dòng)、滾刷(98)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)盤動(dòng)圈(16)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)是由蝸桿(12)及蝸輪(11)傳動(dòng)方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的箱體(18)通過(guò)螺絲釘(19)與轉(zhuǎn)盤定圈(17)固定一體，在所述的轉(zhuǎn)盤定圈(17)與動(dòng)圈(16)之間夾有一圈滾珠(15)。
10.如權(quán)利要求1或2或5所述的一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，其特征在于所述的滾刷機(jī)構(gòu)(40)的支架(81)呈“八”字型，它的前端與所述的四連臂機(jī)構(gòu)(83)通過(guò)樞支軸(86)相連接，它的終端平面上并列布置有1～3個(gè)各自由油馬達(dá)(7)驅(qū)動(dòng)的滾刷(8)。
全文摘要
一種公路防撞欄板清洗設(shè)備，是一種車載廂式自動(dòng)多功能公路環(huán)保養(yǎng)護(hù)車，它包括車輛底盤(10)、封閉型車廂(20)、操縱駕駛室(30)；在封閉型車廂(20)內(nèi)裝置有由機(jī)械作業(yè)裝置(60)、供水裝置(35)、滾刷機(jī)構(gòu)(40)以及動(dòng)力系統(tǒng)(50)；其特征在于所述的機(jī)械裝置(60)可在左、右兩邊各0°、60°、90°的位置上回轉(zhuǎn)定位，所述的層疊狀的多個(gè)移動(dòng)滑軌可以向外滑伸；所述的機(jī)械臂(80)能使?jié)L刷機(jī)構(gòu)(40)由非工作的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作中的、向外伸展的垂直狀態(tài)；所述的車廂(20)中裝置有測(cè)距監(jiān)控裝置(90)，可以對(duì)道路欄桿與本發(fā)明的車載公路防撞欄板清洗設(shè)備之間的工作距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)反饋并發(fā)出指信進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證公路護(hù)欄與本發(fā)明的清洗設(shè)備相對(duì)距離的穩(wěn)定，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于全部裝置為廂式封閉型，采用國(guó)產(chǎn)貨車底盤，自備發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，按指令可自由伸縮和旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(80)來(lái)適應(yīng)被清洗的、處于各式各樣的公路防撞欄板的位置；本發(fā)明清洗力強(qiáng)、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、高效低耗是理想的公路養(yǎng)護(hù)工具。
文檔編號(hào)B08B3/02GK1403657SQ02137169
公開日2003年3月19日 申請(qǐng)日期2002年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月25日
發(fā)明者戴?？? 王明欽 申請(qǐng)人:戴?？?br>