專利名稱：自動烹調機及其所使用的物料包裝的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動烹調機，尤其是一種能夠正確控制被烹調物火候狀態(tài)和能夠自動實現(xiàn)多種主要烹調技法尤其是中式烹調技法的自動烹調機。
背景技術：
烹調，就是將被烹調物以炒、爆、煎、炸、燒、蒸、溜、煮等各種主要烹調技法加熱至預期火候狀態(tài)，達到預期的甜、酸、苦、辣、成等口味和香、脆、酥、嫩等風味效果。
飲食是人類生活的重要組成部分。中國菜受到了各種文化背景、各種民族和各個國家的人們歡迎，然而中式烹調卻是一種復雜的技術，并非每個人都可以掌握的，而且中式烹調又是一項相對艱巨的勞動，費時、費力。如果能夠制造一種中式菜的自動烹調機，人們可以在家中享受到類似專家廚師烹制的菜肴，那將大大提高人們的生活品質。
迄今為止，市場上還沒有出現(xiàn)一種真正的自動烹調機，尤其是中式自動烹調機，即全過程無須人手操作，自動實現(xiàn)各種主要烹調技法尤其是中式烹調技法，出品達到烹調技法要求，且品質穩(wěn)定的裝置。
要制成這樣的自動烹調機，主要需要解決如何自動控制火候及如何按烹調技法的要求進行烹調基本操作這兩大難題。
1)火候是烹調的關鍵技術之一，在原、輔料相同的情況下，火候恰到好處對于菜肴和其它烹調食品的質量起決定作用?；鸷虿划?，“過火”或“欠火”，則不是老就是生。火候又是形成多種烹調方法和不同風味的重要條件，火候拿不準，各種烹調技法無法實現(xiàn)，風味效果也無法達到，因而失去各種技法和風味的特色。火候火功，是廚師的第一技術，也是最難掌握的技術，是衡量廚師技術水平的重要標準，也是自動烹調能否成功的關鍵。因此，若要實現(xiàn)自動烹調，首先需要解決的就是如何使自動烹調機能自動控制火候。
要解決自動烹調時的控制火候問題，實際上就是要解決好以下問題a.如何自動、準確、動態(tài)地測定火候狀態(tài)及其變化，所謂火候狀態(tài)即被烹調物以及傳熱介質和其它烹調相關物在烹調過程中某個時刻的物理、化學狀態(tài)；b.如何根據(jù)準確測定的火候狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過自動控制火力、加熱方式和其它烹調條件達到控制被烹調物火候狀態(tài)的目的；c.如何在烹調技法和所烹調品種所要求的特定的火候狀態(tài)時機自動投放特定的原、輔料和半成品及自動翻動和自動盛出被烹調物和自動進行其他烹調操作。
2)除了控制火候之外，如何實現(xiàn)主要烹調技法的另一關鍵就是，須使自動烹調機能夠按照烹調技法和所烹調品種的要求進行烹調基本操作，例如按照烹調技法和所烹調品種的要求，在正確的時機和火候條件下，按照正確順序進行物料自動投放、以類似廚師通常使用的翻拌、小翻、大翻和劃散等烹調基本翻動方式自動對被烹調物進行翻動，以及在烹調過程中按照烹調技法的要求自動盛出被烹調物和再投放等。
為了解決測定火候狀態(tài)問題，有人曾提出在鍋底或鍋外壁安裝溫度傳感器，例如中國專利ZL99224470.6中提出在鍋體外壁上安裝溫度傳感器。但是由于熱阻的存在、各物體的導熱系數(shù)不同及傳熱過程滯后等原因，鍋內被烹調物和傳熱介質的溫度與鍋外壁的溫度不同，而且它們之間的因果變化關系也不一定是線性的。安裝在鍋體外壁上的溫度傳感器只能測量鍋外壁的溫度，并不能準確及時測量鍋內被烹調物的溫度。因而不能準確及時測定被烹調物的火候狀態(tài)。一個典型的例子就是蒸，被蒸物品的溫度與變化與鍋外壁的溫度和變化相差甚遠?；鸷蚩刂频目刂茖ο笫清亙缺慌胝{物，而不是鍋外壁。只有直接精確測量鍋內被烹調物的溫度才能達到準確及時判斷和控制火候的目的。
中國專利申請98109182.2中雖然也提出了設置溫度感應器來自動控制溫度，但該公開中沒有指出溫度感應器的設置位置和方式，而且其控制方式是驅動燃氣灶運動，使之接近或遠離鍋體而達到對溫度的控制。這種控制方式至少有如下兩個缺點一是鍋體溫度并非鍋內被烹調物的溫度，僅僅控制鍋體溫度無法準確控制被烹調物的烹調火候；二是溫度感應器的設置位置和方式，只有在能夠準確反映烹調火候的位置、以適當?shù)姆绞皆O置傳感器，才能準確、有效地控制火候。
人工烹調以人手調節(jié)燃氣爐上的旋鈕，通過調節(jié)燃氣流量，達到控制火力的目的。自動烹調則必須實現(xiàn)自動調節(jié)。中國專利ZL98232677.7中提出在灶頭燃氣口和灶臺進氣口之間并設兩條進氣通道，在其中的一條通道內設有一個由電磁吸合電路控制的堵頭，電磁鐵通電后堵頭阻斷該通道以達到減少燃氣流量的目的。這種方法只能設定兩種火力，不能連續(xù)或多級調節(jié)，顯然不能滿足各種主要烹調技法多種多樣的火力需要。
因為烹調實質上就是將被烹調物按照各種烹調技法加熱至預期的火候狀態(tài)，所以自動烹調機控制系統(tǒng)應以被烹調物的火候狀態(tài)為控制對象。上述第98232677.7號專利提出用光電控制卡控制加料器工作電機和炒鍋工作電機，驅動加料器按菜肴烹制程序時間依次將各配份菜、料包袋打開并將內中的菜、料等分送至鍋內，并驅動炒鍋沿鍋面軸勻速旋轉，使鍋內菜料得以被充分翻炒和均勻受熱。中國專利申請98109123.7中提出把電磁離合器、電磁閥、電飯鍋、電機、總電源等開關接入程序控制器中，按照烹調需要編制程序，用琴鍵傳遞指令以控制整個烹調過程。這些控制方式存在根本性的缺陷，即缺少獲得被烹調物火候狀態(tài)的檢測手段和有效控制火力的手段，物料投入和翻動等機構的動作方式和動作時機只是按照設定的時間順序進行，沒有考慮核心的因素——被烹調物的火候狀態(tài)。這樣的一種控制系統(tǒng)顯然無法實現(xiàn)各種烹調技法對控制對象——被烹調物的火候狀態(tài)進行動態(tài)正確控制的要求。
上述第98232677.7號專利也提出一種自動加料器和配份菜、料包袋的方案，其將配份菜、料包袋的兩個撕袋封條卷夾在加料器兩齒輪連桿桿體上所開的兩個撕袋口內，通過加料器向前傾斜，兩個齒輪連桿作同步反向轉動，使兩個撕袋封條被向外卷拉，將串式袋包撕開，包中的物料加入傾斜的炒鍋中。此種加料器專為配合該專利的傾斜式炒鍋而設計，為傾斜式投料，其傾斜角度有限，不可能水平放置，因而不能垂直投料，若使用通常水平放置的鍋，投料效果不好。此種加料器的投料位置是固定的，不能按烹調技法的要求在最適宜的距離和位置投料，且因加料器向前傾斜使物料被投出時有相當?shù)那皼_力，有可能使鍋中的熱油和湯等濺出。由于料包袋各段物料份量不同，所以投放不同段的物料時，需要撕開的長度是不同的，該專利中并沒有說明如何控制撕開的長度。此外，此種加料器尚有其它缺點，如開啟結構比較復雜、有兩個撕袋封條因而需要兩個卷拉裝置等。
上述第98232677.7號專利提出一種翻動方式在鍋內壁設置多條放射狀棱條，傾斜炒鍋由電機帶動轉動。此種翻動方式鍋必須轉動，翻動方式過于簡單單一，不能很好地將被烹調物尤其是大塊扁狀的被烹調物(例如魚等)翻面，與各種主要烹調技法所要求的翻動方式相去甚遠，而且鍋內壁設置的放射狀棱條會妨礙大塊扁狀被烹調物的烹調及鍋的清潔。上述第98109123.7號專利提出用一種能沿鍋的一條軸心轉動并緊貼鍋內表面的鍋鏟進行翻動的方案。此種翻動方式同樣存在過于簡單單一，不能準確地將被烹調物尤其是大塊扁狀被烹調物翻面，與各種主要烹調技法所要求的翻動方式相去甚遠的問題。這兩種翻動裝置顯然不能很好地實現(xiàn)各種烹調技法所要求的翻動方式，更不能實現(xiàn)將一種或多種被烹調物起鍋盛出后再投入的烹調方式。
如上所述，烹調的基本意義和目的就是將被烹調物按照各種主要烹調技法加熱至預期火候狀態(tài)，達到預期口味和風味效果。上述現(xiàn)有技術所揭示的各種裝置，由于無法控制或不能很好地控制烹調火候，也不能或不能很好地解決在烹調技法要求的火候條件下以符合烹調技法要求的方式進行物料自動投放、翻動和盛出等烹調基本操作的問題，所以不僅與自動烹調機能自動實現(xiàn)各種主要烹調技法和達到其風味特色的要求相差甚遠，甚至連對自動烹調機的最基本要求，即控制好生熟程度都不一定能做得好，因此實用意義相當有限，嚴格來說并不能被稱為自動烹調裝置。
如何實現(xiàn)菜肴和其它烹調食品的自動烹調，尤其是實現(xiàn)中式菜肴的自動烹調，是一項迫切有待解決的重大課題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動烹調機，其能自動正確控制烹調火候，并能夠在烹調技法所要求的火候時機以符合烹調技法要求的方式進行物料投放、翻動和盛出等烹調基本操作，自動完成烹調全過程并能自動實現(xiàn)多種基本烹調技法尤其是中式基本烹調技法；該自動烹調機能夠烹制出品質穩(wěn)定、且與預期口味及風味基本一致的菜肴及其它烹調食品。
本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種自動烹調機，該自動烹調機包括有鍋體、物料自動投放系統(tǒng)、被烹調物自動翻動系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述的自動烹調機還包括傳感器系統(tǒng)和加熱強度自動調節(jié)系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)包括一個或多個用于測量火候狀態(tài)的傳感器；所述的控制系統(tǒng)用于控制所述的物料自動投放系統(tǒng)、被烹調物自動翻動系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)和其它系統(tǒng)，以實現(xiàn)物料的自動投放、被烹調物的自動翻動以及火力的自動調節(jié)等烹調基本操作，并根據(jù)所述傳感器系統(tǒng)中測量火候狀態(tài)的傳感器所測量的物理量和/或化學量和/或其變化量，自動控制被烹調物的烹調火候和實現(xiàn)按烹調技法的要求在正確的火候狀態(tài)時機自動進行上述烹調基本操作。
上述的自動烹調機還包括被烹調物自動盛出系統(tǒng)，該被烹調物自動盛出系統(tǒng)可以是與被烹調物自動翻動系統(tǒng)相對獨立的系統(tǒng)，也可以是一個將被烹調物自動翻動系統(tǒng)整合在其中的系統(tǒng)。
在上述的自動烹調機中，其傳感器系統(tǒng)還包括運動狀態(tài)測量裝置，控制系統(tǒng)根據(jù)該運動狀態(tài)測量裝置所測量的物理量和/或其變化量，自動控制驅動裝置和/或傳動裝置和/或其他運動裝置；運動狀態(tài)測量裝置可以為一個或多個用于測量運動狀態(tài)參量的傳感器，也可以是其它類型的測量裝置，如電機本身所帶有的測量裝置。
傳感器系統(tǒng)中測量火候狀態(tài)的傳感器是用于測量熱源和/或傳熱介質和/或被烹調物的物理量和/或化學量和/或其變化量，所測得的數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)準確及時地判斷和控制火候；傳熱介質可以是鍋體本身、蒸汽、水、油或其它物質；測量火候狀態(tài)的傳感器可以直接安裝在被烹調物的測試位置處，和/或安裝在機械裝置上并可運動至測量位置處，以接觸或不接觸方式直接測試與火候狀態(tài)相關的物理量和/或化學量和/或其變化量。
傳感器系統(tǒng)還可以進一步包括一個或多個用于測量所述自動烹調機工作狀態(tài)和/或工作環(huán)境和/或被烹調物及自動烹調機初始狀態(tài)的傳感器，該類傳感器所測得的數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)。
上述自動烹調機中，加熱系統(tǒng)為燃氣加熱系統(tǒng)和/或電加熱系統(tǒng)和/或電磁加熱系統(tǒng)和/或微波加熱系統(tǒng)和/或光波加熱系統(tǒng)和/或紅外線加熱系統(tǒng)或其它加熱系統(tǒng)；加熱系統(tǒng)可以針對鍋體的個數(shù)，設置一個或多個加熱裝置，加熱裝置可以采用同一類型的熱源，也可以采用不同類型的熱源，如聯(lián)合使用燃氣、電加熱、微波加熱；加熱強度自動調節(jié)系統(tǒng)包括在所述控制系統(tǒng)按照所述測量火候狀態(tài)的傳感器測量的與火候狀態(tài)相關的物理量和/或化學量和/或其變化量控制下的燃氣自動調節(jié)裝置和/或電/電磁加熱功率自動調節(jié)裝置和/或其它加熱源的加熱功率自動調節(jié)裝置；該自動調節(jié)裝置可以采用能夠輸出連續(xù)運動或多級運動的驅動傳動裝置，以驅動燃氣調節(jié)裝置或控制電/電磁加熱或其它加熱調節(jié)裝置，實現(xiàn)自動連續(xù)地或多級地調節(jié)燃燒火力或加熱強度；所述的自動調節(jié)裝置也可以為用數(shù)字或模擬信號控制的燃氣或電/磁加熱或其它加熱功率連續(xù)或多級調節(jié)裝置，該類調節(jié)裝置可以沒有驅動傳動裝置而直接實現(xiàn)連續(xù)或多級調節(jié)；上述的燃氣自動調節(jié)裝置也可以是一種可控閥，該可控閥能夠根據(jù)控制系統(tǒng)所提供的信號如電信號，自動控制閥門的開合度。
上述自動烹調機中，控制系統(tǒng)根據(jù)烹調技法的要求和傳感器系統(tǒng)提供的火候狀態(tài)數(shù)據(jù)確定物料投放、被烹調物的翻動和其它烹調基本操作的時機和過程；控制系統(tǒng)存儲有各種烹調技法的控制軟件，該控制軟件在被調出時可以控制被烹調物的烹調火候和自動烹調機的其它操作；控制系統(tǒng)還包括人工輸入接口、軟盤輸入接口、光盤輸入接口、網(wǎng)絡輸入接口和/或其它輸入接口，以便接受指令或指令程序。
上述自動烹調機中，還可以進一步包括有網(wǎng)絡遙控裝置、本地遙控裝置和/或通訊遙控裝置。
上述自動烹調機中，還可以進一步包括鍋蓋，該鍋蓋安裝在所述控制系統(tǒng)控制下的自動開合裝置上，并根據(jù)烹調技法的要求和所述傳感器系統(tǒng)提供的火候狀態(tài)數(shù)據(jù)確定鍋蓋開合的時機和開合度。
上述自動烹調機中，還可以進一步包括油煙排放或處理裝置，以降低烹調對環(huán)境的污染，提高廚房的潔凈度； 自動烹調機的整體或鍋口以上部分可以置于封閉或半封閉的、可開合的、透明/不透明的箱體中，所述箱體連接有油煙排放或處理裝置，或者在所述箱體中設置油煙排放或處理裝置。
上述自動烹調機中，還可以進一步包括有條碼掃描器和/或其它識別裝置，以自動識別烹調物料包裝上的信息，并將該信息傳遞到所述控制系統(tǒng)。
上述自動烹調機中，還可以進一步包括有冷卻系統(tǒng)，以便實現(xiàn)對鍋體或被烹調物的快速冷卻，從而精確地控制溫度和火候。如可以采用風冷(鼓風)和/或水冷(盤管)和/或向鍋內注水的注水裝置和/或鍋蓋開合裝置和/或其它冷卻系統(tǒng)。
上述自動烹調機中，物料自動投放系統(tǒng)包括一個或多個卷拉式裝置或推拉式裝置或與其它封裝形式相配合的機動開啟裝置，使物料包裝中的物料一次或分次通過開口落入所述鍋體中；物料自動投放系統(tǒng)可以裝配有與物料包裝上的可連接或固定的部位進行連接或固定的裝置，并在所述控制系統(tǒng)控制下驅動所述卷拉裝置或推拉裝置或其它機動裝置運動，使所述物料包裝的封裝物與包裝物一次或分次分離或開啟；物料自動投放系統(tǒng)可以安裝在控制系統(tǒng)控制下的機動裝置或機械手臂上，使其可以運動到適宜的位置進行物料投放。
在上述的自動烹調機中，被烹調物自動翻動/盛出系統(tǒng)包括支承體、翻動/盛出體以及將翻動/盛出體與支承體連接起來的連接體；支承體裝有導軌或卷拉、吊拉裝置或其它運動裝置；控制系統(tǒng)驅動傳動裝置，使上述連接體與翻動/盛出體一起相對于支承體作直線和/或曲線運動；所述支承體安裝在導軌或其它運動裝置上，所述控制系統(tǒng)控制和驅動所述支承體與連接體和翻動盛出本體一起旋轉或作直線、曲線運動或組合運動。所述的被烹調物自動翻動/盛出系統(tǒng)是一種柔性結構；該柔性結構包括一種滑輪機構，該機構通過拉動鋼索控制所述連接體和翻動/盛出體的上下運動。
上述自動烹調機中，還可以包括自動、半自動或手動洗滌系統(tǒng)，該洗滌系統(tǒng)包括自來水沖洗裝置和/或刷動裝置；自來水沖洗裝置可以接在自來水水龍頭或可控的閥門上；刷動裝置可以是安裝在被烹調物自動翻動/盛出系統(tǒng)中、取代翻動/盛出體的刷頭，由所述控制系統(tǒng)控制上述洗滌系統(tǒng)自動、半自動沖洗，也可以人工沖洗。
上述自動烹調機中，鍋體可以包括一個或多個烹調器具，而加熱系統(tǒng)也可以包括一套或多套加熱裝置；自動烹調機也可以設置一個或多個存放液態(tài)或固態(tài)物料的容器，如儲水容器、儲油容器、儲湯容器、其他容器；此類容器中可以包括存放廢料的容器，廢料容器可以與廢料排放裝置相連接；另外，還可以設置從這些容器中移取液態(tài)和/或固態(tài)物料的裝置，如泵。
本發(fā)明還提供了一種用于自動烹調機的物料包裝，該物料包裝包括包裝體和封裝體，包裝體用于存放所述烹調物料，封裝體用于封裝所述存放烹調物料的包裝體，包裝體可以是單室或多室的容器，烹調物料放置于所述容器內，封裝體可以為薄膜、拉板、封蓋或其它封裝物，而且所述封裝體上設置有與自動烹調機物料自動投放系統(tǒng)中開啟裝置相連接或固定的部件或裝置，如卡槽、齒狀突出物、突起、孔洞、溝槽、加厚部、加硬部、粘性部、粗糙部和/或掛鉤，或者其它能與自動烹調機物料自動投放系統(tǒng)中開啟裝置相連接或固定的部位或部件；當然，在所述的包裝體和封裝體之間包封有烹調用物料。
本發(fā)明的物料包裝可以設置識別信號如二維條碼，控制系統(tǒng)通過讀取該信號而發(fā)出相應的指令，如調取相應的烹調軟件。
本發(fā)明中，傳感器系統(tǒng)動態(tài)測量被烹調物、傳熱介質、環(huán)境和其它烹調相關物在烹調前和烹調過程中的各種重要的、對控制火候有意義的有關物理量和化學量及其變化，計算機或其他控制系統(tǒng)根據(jù)這些物理量和化學量及其變化，運行按照烹調技法和所烹調品種要求編制的電腦軟件來控制整個烹調過程，燃氣或電、電磁加熱自動調節(jié)系統(tǒng)在計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下開始/停止和自動調節(jié)燃氣和/或電、電磁加熱和/或其它加熱源的加熱強度和加熱方式，如加熱的開斷停時機和保持時間、升溫降溫速度、溫度保持時間等，冷卻系統(tǒng)在計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下運作，幫助調節(jié)、控制和穩(wěn)定溫度，進而動態(tài)控制被烹調物的火候狀態(tài)，物料自動投放系統(tǒng)在計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下而可在烹調技法和所烹調品種要求的火候狀態(tài)時機，以附合烹調技法要求的方式和順序自動投放各種原、輔料和半成品，被烹調物翻動系統(tǒng)在計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下按照烹調技法和所烹調品種的要求，在正確的火候狀態(tài)時機用類似人工烹調的烹調基本翻動方式自動對被烹調物進行翻動，被烹調物盛出系統(tǒng)在計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下而可按照烹調技法和所烹調品種的要求在正確的火候狀態(tài)時機自動盛出/再投放被烹調物。
更具體地講，以下幾個系統(tǒng)是本發(fā)明自動烹調機的關鍵一、傳感器系統(tǒng)溫度是被烹調物在烹調過程中的最重要的物理量，以溫度傳感器動態(tài)測量被烹調物在烹調過程中的溫度和溫度變化數(shù)據(jù)對于火候的控制有關鍵性的意義，實用中可以使用非接觸式溫度傳感器例如紅外線溫度傳感器等，或接觸式溫度傳感器例如熱電偶、熱電阻等。此外，廚師在烹調過程中也經(jīng)常會根據(jù)被烹調物的顏色、氣味、煙等的狀態(tài)及其變化判斷火候，因此除上述溫度傳感器外，還可以安裝測試被烹調物其它狀態(tài)量如顏色、氣味、煙等的狀態(tài)量的傳感器—顏色傳感器、電子鼻、煙感器等或其它物理量傳感器幫助準確及時判斷和控制火候。還可以安裝化學量傳感器測量烹調過程中某種成分的溶出、析出量及濃度變化等和其它化學量幫助準確及時判斷和控制火候。實用中上述傳感器可安裝或放置于鍋內或翻動盛出裝置上或其它機械裝置上，或其它可直接測試被烹調物的某個或某幾個位置，或由計算機或其它控制系統(tǒng)控制下的電動或液壓、氣動驅動的驅動傳動執(zhí)行裝置在需要測量時將傳感器運動到可以測量被烹調物的位置，或上述方法全部或幾項共用動態(tài)測量被烹調物物理量和化學量及其變化數(shù)據(jù)。
烹調傳熱介質如空氣、水蒸氣和鍋等的火候狀態(tài)對于被烹調物的火候狀態(tài)有一定的參考意義，因此可安裝測試傳熱介質的溫度等物理、化學量的傳感器幫助準確及時判斷和控制火候。
上述傳感器測量的數(shù)據(jù)一方面供計算機或其它控制系統(tǒng)判斷火候狀態(tài)，以決定是否正確時機對相應裝置發(fā)出指令使其做出加熱、停止加熱、投放、翻動和盛出等動作，以及被烹調物是否已達到預期火候狀態(tài)而結束烹調，另一方面作為反饋數(shù)據(jù)，為計算機或其它控制系統(tǒng)對被烹調物的火候狀態(tài)進行動態(tài)調節(jié)控制提供依據(jù)。
可以安裝環(huán)境溫度、被烹調物在烹調前的初始溫度和燃氣源流量、壓力和其它類型前饋傳感器，以及燃氣流量、壓力、火焰溫度、電壓、電流、電、電磁加熱溫度、燃氣源或電熱源的開關和其它類型反饋傳感器，幫助計算機或其它控制系統(tǒng)更精確、更迅速、更及時地控制火候。
還可以安裝位移、角位移、速度、加速度或其它測試各運動機構運動情況的傳感器，和溫度、油煙或其它測試各機構工作效果的傳感器，幫助計算機或其它控制系統(tǒng)更好地控制各系統(tǒng)的動作和工作效果。
二、加熱強度自動調節(jié)系統(tǒng)本發(fā)明以計算機或其它控制系統(tǒng)根據(jù)測量火候狀態(tài)的傳感器所測量的物理量和/或化學量和/或其變化量控制下的燃氣和/或電、電磁加熱和/或其它加熱源的自動連續(xù)或多級調節(jié)控制系統(tǒng)取代手動系統(tǒng)。
燃氣的調節(jié)控制主要是通過調節(jié)控制燃氣壓力和/或流量和/或其它量來實現(xiàn)火力即加熱強度的調節(jié)控制。在燃氣氣源和燃燒器之間安裝可調節(jié)的燃氣流量或壓力調節(jié)閥或其它類型燃氣調節(jié)裝置，并在調節(jié)裝置上安裝可由計算機或其它控制系統(tǒng)控制的由電動、液壓、氣動或其它裝置驅動和傳動的自動調節(jié)裝置以取代手動調節(jié)。也可采用以電類或其它信號直接驅動的燃氣流量或壓力調節(jié)閥或其它類型燃氣調節(jié)裝置。采用可以輸出連續(xù)運動的，例如由交流電機、直流電機或其它連續(xù)運轉電機驅動的驅動傳動裝置，或者可以輸出多級運動的，例如由步進電機驅動的驅動傳動裝置。由此種驅動傳動裝置驅動的自動調節(jié)裝置可以連續(xù)或者多級調節(jié)烹調火力?？砂惭b壓力、流量、位移、角位移、火焰溫度等傳感器為計算機或其它控制系統(tǒng)提供反饋數(shù)據(jù)以精確控制燃氣流量和/或壓力和/或其它量的狀態(tài)。
還可以使用其它形式的調節(jié)裝置來調節(jié)燃燒火力，例如可由計算機或其它控制系統(tǒng)控制的助燃劑和抑燃劑與燃氣自動混合的裝置、自動混合調節(jié)燃氣-空氣比例的裝置、燃氣自動加壓減壓裝置等。
安裝由計算機或其它控制系統(tǒng)控制的電磁閥或其它可控閥門或開關和自動打火裝置以自動開關氣源和啟動燃燒。安裝火焰?zhèn)鞲衅饕蕴綔y火的著、滅狀態(tài)，當出現(xiàn)未打著火的情況時，計算機或其它控制系統(tǒng)控制自動打火裝置繼續(xù)打火直至打著為止，當火焰熄滅時，計算機或其它控制系統(tǒng)自動關閉電磁閥或其它可控閥門或開關以切斷氣源，保證安全。
電/電磁加熱、微波加熱、光波加熱、紅外線加熱等加熱系統(tǒng)的加熱強度自動調節(jié)可采用計算機或其它控制系統(tǒng)控制下的電壓調節(jié)式、電流調節(jié)式或其它形式的調節(jié)裝置如可控硅、可調電阻等。采用可以輸出連續(xù)調節(jié)控制量的，例如模擬式調節(jié)裝置，或可以輸出多級調節(jié)控制量的，例如數(shù)字式調節(jié)裝置，使加熱自動調節(jié)裝置可以連續(xù)調節(jié)或多級調節(jié)加熱強度?？砂惭b電壓、電流、熱源溫度等傳感器為計算機或其它控制系統(tǒng)提供反饋數(shù)據(jù)以精確調節(jié)控制加熱強度和加熱方式。
三、物料自動投放系統(tǒng)本發(fā)明使用由計算機或其它控制系統(tǒng)控制下的電動或液壓、氣動或其它驅動傳動裝置驅動的物料投放裝置，實現(xiàn)自動投放。投放裝置的結構與工廠化生產(chǎn)配制和預制好的烹調原、輔套料和半成品的包裝形式相配合。
存放烹調物料的包裝物是單格或有分格的容器，物料按投放順序分別置于不同的格內，以薄膜封裝或拉板封裝或以其它形式封裝，薄膜、拉板或其它封裝物有可供與卷拉或推拉裝置或其它機動開啟裝置連接或固定的部位或裝置。
一種可以采用的封裝物與開啟裝置連接或固定的形式是封裝物有伸出部或突出部，可插入開啟裝置上的卡槽連接固定，或與開啟裝置粘連固定，或以其它方式與開啟裝置連接固定，伸出部上可設置突起、孔洞、溝槽、加厚加硬、粘性或粗糙部位、掛鉤或其它便利與卡槽或其它開啟裝置連接固定的裝置。
另一種可以采用的封裝物與開啟裝置連接或固定的形式是封裝物伸出或突出部開有孔洞，可與開啟裝置上的齒狀或其它形式突出物掛接固定。
物料投放裝置是一個或兩個或數(shù)個卷拉式裝置或推拉式裝置或與其它封裝形式相配合的機動開啟裝置，裝有可與物料包裝上的可連接或固定的部位連接或固定的裝置，由計算機或其它控制裝置及驅動傳動裝置控制和驅動卷拉裝置或推拉裝置或其它機動裝置運動，使物料包裝的封裝物與包裝物一次或分數(shù)次分離或開啟，使包裝中物料一次或分數(shù)次通過開口落入鍋中。
對于薄膜封裝的物料包裝，投放裝置可以是轉軸式卷拉裝置或推拉桿移動式推拉裝置或其它類型卷拉推拉裝置，卷拉或推拉裝置上有固定薄膜伸出部或可連接/固定部位的卡槽，或可以掛接薄膜上孔洞的齒狀或其它形式突出物，或其它連接或固定薄膜的裝置，由計算機或其它控制系統(tǒng)及驅動傳動裝置控制和驅動上述開啟裝置運動，卷拉或推拉薄膜使其與盒或包一次或分數(shù)次分離，使盒或包中物料一次或分數(shù)次通過開口落入鍋中。
對于拉板封裝的物料包裝，投放裝置可以是一個或兩個或數(shù)個牽引式或推拉桿移動式或其它類型推拉裝置，裝有與拉板的突出部或可連接或固定的部位連接或固定的卡槽，或可以掛接拉板上孔洞的齒狀或其它形式突出物，或其它連接或固定拉板的裝置，由計算機或其它控制系統(tǒng)及驅動傳動裝置控制和驅動上述開啟裝置運動，推動或拉動拉板使其沿盒或包上的滑槽運動，使盒或包中物料一次或分數(shù)次通過開口落入鍋中。
一種可以采用的存放烹調物料的包裝物是單格或有分格的盒體或包，物料按投放順序分別置于不同的格內，以單個或由數(shù)個聯(lián)接成一體的薄膜或拉板或其它形式封裝物封裝，封裝物有可供與卷拉或推拉裝置或其它機動開啟裝置連接或固定的部位或裝置，與之配合使用的開啟裝置是單獨一個的機動開啟裝置，一次或分數(shù)次使封裝物與盒體或包分離或將包裝開啟。
烹調過程中還會出現(xiàn)向鍋內注入油、水、湯或其它物料的情況，例如勾芡，有些鹵汁勾芡后應推入熱油。又例如名為燒的烹調技法，原料往往先經(jīng)煎、煸、炸等處理后再加入水或湯燜燒。設置內有多格的或分立的裝有電磁閥或其它可控閥門或開關的油箱、水箱、湯箱或其它箱體，可安裝加熱和保溫裝置，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制其加熱、保溫、開關及開關時間等來完成向鍋內注入定量定溫的油、水、湯或其它物料的動作?？梢园惭b泵，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制，將鍋中液態(tài)物料定量抽回上述箱體或排放?？砂惭b冷卻系統(tǒng)，將鍋中高溫液態(tài)物料冷卻后抽回或排放。
上述物料投放裝置可固定在鍋的上方適宜投料的位置上，也可安裝在機動裝置或機械手臂上，使其可以在計算機或其它控制系統(tǒng)的控制下，上下、斜向或曲線運動至適當位置投料，以適應不同的烹調投放需要。
由計算機或其它控制系統(tǒng)按照預先根據(jù)烹調技法編制的程序軟件，根據(jù)上述傳感器測量的烹調物在烹調過程中某個時刻的物理、化學狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷火候狀態(tài)，在判定需要投放某種或某幾種物料時控制投放裝置運動到適當位置將該物料或該幾種物料投入鍋內，如此反復直至完成整個烹調過程的物料投放?？砂惭b位移、角位移及其它類型傳感器協(xié)助計算機或其它控制系統(tǒng)進行動作控制。
四、被烹調物自動翻動/盛出系統(tǒng)人工烹調時廚師主要采用下列翻動方式
翻拌將被烹調物鏟起，翻面放下；小翻將被烹調物拋起，若鍋是半球形的，拋起的高度一般不超過鍋上沿或在鍋上沿附近，使其在空中翻面后落下；大翻將被烹調物拋起，若鍋是半球形的，拋起的高度一般超過鍋上沿，使其在空中翻面后落下；劃散撥動被烹調物，使其散開。
上述方式是經(jīng)實踐證明最適合各種主要烹調技法尤其是中式烹調技法的基本翻動方式。
盛出動作實際上就是將被烹調物鏟或置于容器中，提升離開鍋的動作，盛出后根據(jù)烹調需要，再倒回鍋中、放入其它鍋中或放入其它容器。下文所述翻動裝置都可以實現(xiàn)這些動作，所以可以作為盛出系統(tǒng)的一部分分別或共同使用以實現(xiàn)盛出/再投放功能。因而下文中的翻動裝置、翻動體也被稱為翻動/盛出裝置、翻動/盛出體。
本發(fā)明所采用的翻動裝置由支架或吊架、翻動/盛出體和將翻動/盛出體與支架或吊架連接起來的連接體組成。翻動/盛出體是可以翻動和承載被烹調物的曲面狀物體，可制成篩狀、類似漏勺的孔狀或無孔狀。翻動/盛出體可與連接體做成一體，或以一定角度安裝在連接體上，或相對于連接體角度可調，或可以繞連接體上的轉軸轉動，支架或吊架上裝有轉軸，連接體可繞轉軸轉動，支架或吊架上并裝有導軌或卷拉、吊拉裝置或其它運動裝置，使連接體可與翻動/盛出體一起相對于支架或吊架作直線、曲線運動。支架或吊架安裝在導軌或其它運動裝置上，使其可作直線、曲線和轉動等運動，連接體和翻動體可與支架或吊架一起旋轉或作直線、曲線運動?？稍谏鲜鲅b置上安裝位移、角位移及其它類型傳感器協(xié)助計算機或其它控制系統(tǒng)進行動作控制。通過將上述各種轉動和直線、曲線運動按不同方式進行組合和速度、加速度控制，不僅可以實現(xiàn)上述翻拌、小翻、大翻和劃散等一般性烹調翻動動作，還可以實現(xiàn)許多特殊動作，以適合各種烹調技法的需要。
上述被烹調物自動翻動/盛出裝置可以是一種柔性結構。所謂柔性結構是指其內部結構有一定的相對位移自由度，當受到大于特定值的外力時，此種結構可以自適應方式自動作出內部相對位移或相應調整。一種可以采用的柔性結構是滑輪機構，該機構通過拉動鋼索控制所述連接體和翻動本體的上下運動，當翻動/盛出裝置與鍋體發(fā)生干涉時，柔性結構使得該裝置可自由上下運動調整位置，柔性結構還使得翻動/盛出裝置易于適應不同曲率的鍋體。另一種可以采用的柔性結構是將支架/吊架安裝在設置有彈簧或其它柔性裝置的基座上和/或將支架/吊架和/或連接體制作成分段的，段之間的連接是柔性連接。
翻動/盛出體和連接體的連接可設計成可拆卸連接，以便于為了適合不同的烹調需要而更換不同的翻動/盛出體。
有時一次動作不能將鍋中物料全部鏟起，需鏟第二次或多次。為了使鏟起的效果更好，可如上述將支架或吊架安裝在可旋轉的運動裝置上，或在上述連接體或支架、吊架上安裝可旋轉的運動裝置，使翻動/盛出體可繞連接體或與連接體一起旋轉，或將鍋放置或安裝在支撐裝置上，使鍋可在該支撐裝置上轉動，并安裝運動裝置帶動鍋轉動。一次鏟的動作完成后，翻動/盛出裝置或鍋旋轉一定角度，或兩者一起旋轉一定角度，再進行下一次鏟的動作。上述的運動裝置由計算機或其它控制系統(tǒng)控制下的電動、液壓或氣動驅動傳動系統(tǒng)驅動。
一種可以采用的翻動裝置是將一鏟狀物安裝在一個或一對連接體上，鏟狀物安裝在連接體上的轉軸上，可繞其轉動或以某一角度安裝在連接體上并相對于連接體角度可調，連接體安裝在支架或吊架上的轉軸上，連接體可繞轉軸轉動，支架或吊架上并裝有導軌或卷拉、吊拉裝置或其它運動裝置，使連接體可與翻動/盛出體一起相對于支架或吊架作直線、曲線運動。支架或吊架安裝在導軌或其它運動裝置上，使其可平移，連接體和翻動/盛出體可與支架或吊架一起平移。
運用此種裝置可以模仿廚師的動作，實現(xiàn)類似上述各種翻動方式的動作翻拌鏟狀物下降至鏟口接近鍋內壁，連接體帶動鏟狀物繞軸轉動，并根據(jù)鍋的曲線變化沿支架或吊架上下運動，當鍋為平鍋或曲率較小的鍋時，附以支架或吊架的平移，以一定角度或沿鍋底將被烹調物鏟起進入鏟內，連接體繼續(xù)旋轉并向上方運動，連接體超過鍋底中心垂直線后適當位置鏟狀物開始繞軸向連接體運動的反方向轉動直至鏟面翻向下方，鏟中被烹調物翻個落入鍋內，連接體和鏟狀物繼續(xù)運動或作反向運動直至恢復到將被烹調物鏟起之前的狀態(tài)，一次翻拌就完成了。如此往復，即可實現(xiàn)連續(xù)翻拌的動作；小翻將被烹調物鏟起的動作與翻拌類似，但連接體以較快的速度轉動，鏟狀物接近鍋上沿時以快速向反方向轉動，將鏟內被烹調物拋出，使其在空中翻個后落入鍋內，連接體和鏟狀物繼續(xù)運動或作反向運動直至恢復到將被烹調物鏟起之前的狀態(tài)，一次小翻就完成了。如此往復，即可實現(xiàn)連續(xù)小翻的動作；大翻將被烹調物鏟起，拋出及后續(xù)恢復原來狀態(tài)的動作與小翻類似，只是鏟狀物到鍋上沿附近或超過時才快速轉動且速度更快，將鏟內被烹調物拋出；有時，大翻和小翻也可以以一種簡單一些的方式代替，即鏟狀物并不作快速轉動的拋出動作，當其隨連接體轉動至鍋上方時，鏟面翻向下方，鏟內被烹調物翻個落下。
劃散鏟狀物繞軸轉動至基本平行于連接體，下降至鏟口接近鍋內壁，連接體繞軸轉動至適當位置后反向轉動，如此往復，鏟狀物即來回撥動被烹調物，使其散開并被翻動。
另一種可以采用的翻動裝置是將一對其曲面形狀與鍋底相似的曲面狀物安裝在一個或一對連接體上，上面的曲面狀物可開合，兩曲面狀物上下合上后可形成一個類橢球狀容器，類橢球狀容器可以繞連接體上的轉軸轉動，連接體安裝在支架或吊架上的轉軸上，連接體可繞轉軸轉動，支架或吊架上并裝有導軌或卷拉、吊拉裝置或其它運動裝置，使連接體可與翻動/盛出體一起相對于支架或吊架作直線、曲線運動。支架或吊架安裝在導軌或其它運動裝置上，使其可平移，連接體和翻動/盛出體可與支架或吊架一起平移。
上曲面物打開，下曲面物承接投料裝置投入的物料，也可以通過連接體或自身轉動將鍋內被烹調物鏟入，上曲面物合上，連接體下降使下曲面物接近或接觸內鍋底，物料在類橢球物中被加熱。當需要翻動時，通過連接體升降、類橢球物和連接體的繞軸轉動以及上曲面狀物開合等即可實現(xiàn)類似上述方式的翻動。此種裝置在將大塊被烹調物(如魚等)翻面時非常方便，尤為適用于煎、炸等烹調技法。
本發(fā)明也可采用另一種翻動裝置將鍋或翻動/盛出體安裝在機械手臂上，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制機械手臂的運動，作出類似人手大翻、小翻、翻拌和劃散等基本翻動動作。機械手臂可安裝在上述可運動支架或吊架上，也可安裝在一固定底座上。此種翻動盛出裝置可單獨使用，也可與上述翻動盛出裝置一起使用，完成更復雜的翻動操作。
很多烹調技法，尤其是中式烹調技法，操作往往分兩步甚至多步，其間需要將一種或多種被烹調物起鍋盛出，然后在某一火候狀態(tài)下再投入鍋內。例如炸的技法，第一步初炸，用較低的油溫炸至原料熟后撈出，然后旺火加熱至高油溫進行第二步復炸，使外表快速脫水變脆。此外，勾芡是烹調的一項重要內容，多數(shù)烹調技法中都要用到。勾芡有投料勾芡和勾芡投料之分，其中所謂勾芡投料就是先將被烹調物起鍋，在鍋中勾好芡后再將先前撈起的被烹調物投入。有些烹調技法烹制一些較復雜的菜肴時，會出現(xiàn)盛出兩次或多次的情況。
烹調中需要盛出的情況主要是烹調過程中將鍋中物料暫時盛出/再投放和將烹調完畢的被烹調物盛出。
可以采用上述翻動/盛出裝置或其它裝置作為盛出系統(tǒng)的一部分分別或共同使用以實現(xiàn)盛出/再投放功能。
當一臺自動烹調機需要同時安裝兩臺或兩臺以上同樣的或不同的翻動盛出裝置時，則可將兩臺或兩臺以上翻動盛出裝置安裝于上述導軌上或上述可直線、曲線運動和旋轉的一個或多個運動裝置上，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制的驅動傳動裝置控制翻動盛出裝置沿導軌運動，或與上述運動裝置做直線、曲線運動和旋轉，或組合運動，則可實現(xiàn)兩臺或兩臺以上翻動盛出裝置分別和協(xié)同動作，完成更復雜的工作，例如兩次盛出、一臺盛出另一臺翻動等。
此外，可在鍋外適當位置設置一個或多個容器，置于鍋邊、鍋上方或其它位置，或安裝在運動裝置上，使其可以運動到適當位置承接盛出裝置放下的物料，并安裝可以使容器將內容物倒回鍋內或其它地方的自動翻倒裝置，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制的驅動傳動裝置控制其運動。這些容器可供臨時放置盛出物料，需要時再投入鍋內。這些容器也可供放置已烹調完畢的菜肴或其它被烹調物，以適應連續(xù)烹調或其它需要。
五、控制系統(tǒng)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以是一個包含有反饋控制和前饋控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制對象是被烹調物的火候狀態(tài)，系統(tǒng)的主要控制量是被烹調物的火候狀態(tài)量，即被烹調物的有關物理、化學狀態(tài)量，此外尚有輔助控制量——傳熱介質的火候狀態(tài)量，即傳熱介質的有關物理、化學狀態(tài)量。反饋系統(tǒng)將檢測到的主要和輔助火候狀態(tài)量數(shù)據(jù)和對火候有影響的其它相關量例如燃氣流量、壓力、火焰溫度和電、電磁加熱源溫度等數(shù)據(jù)及其它反饋數(shù)據(jù)，前饋系統(tǒng)將檢測到的環(huán)境狀態(tài)量和外擾量數(shù)據(jù)及其它前饋數(shù)據(jù)傳遞到計算機或可編程控制器等其它控制裝置，計算機或其它控制系統(tǒng)或兩者一起按照烹調技法的要求，根據(jù)反饋和前饋信號，用預先編制的烹調控制軟件，以最優(yōu)控制、模糊控制、人工智能控制或其它控制方式，通過控制燃氣加熱和/或電、電磁加熱和/或其它加熱源的開始與停止和自動連續(xù)或多級調節(jié)其加熱強度和加熱方式及冷卻系統(tǒng)的工作等來控制被烹調物的火候狀態(tài)，在烹調物達到預定的火候狀態(tài)時，控制物料自動投放系統(tǒng)依次投放物料，控制自動翻動系統(tǒng)和自動盛出系統(tǒng)按照烹調技法要求的方式進行翻動和盛出/再投入，控制鍋蓋的開合及其它裝置的工作，最終達到按照烹調技法將被烹調物加熱至預期火候狀態(tài)，實現(xiàn)特有風味的烹調目的。
控制系統(tǒng)配有硬盤或其它存儲裝置以存儲各烹調品種的烹調控制軟件，設有鍵盤、光驅或其它輸入裝置以輸入烹調開始時間指令和其它烹調指令，輸入菜肴和烹調食品的烹調控制軟件，和選用相應烹調控制軟件。
控制系統(tǒng)與因特網(wǎng)或其它網(wǎng)絡連接以便通過網(wǎng)絡調用菜肴和烹調食品的烹調控制軟件和通過網(wǎng)絡遙控自動烹調機。
本發(fā)明還可以安裝條碼掃描器或其它識別裝置，其可自動識別烹調物料包裝上的烹調食品品種標識并將信號傳遞到計算機或其它控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)識別信息從存儲設備中或網(wǎng)絡上調用相應烹調控制軟件。
除以上系統(tǒng)外，為增進本發(fā)明的功用，本發(fā)明還可進一步考慮以下裝置或設計1、鍋蓋的開合裝置鍋蓋安裝在計算機或其它控制系統(tǒng)控制下的電動、液壓、氣動驅動傳動系統(tǒng)例如電磁吸放系統(tǒng)或其它驅動傳動裝置驅動的自動開合裝置上，計算機或其它控制系統(tǒng)根據(jù)烹調技法的要求和傳感器系統(tǒng)提供的火候狀態(tài)量數(shù)據(jù)確定鍋蓋開合的時機和開度，控制鍋蓋開合系統(tǒng)在烹調技法要求的火候時機自動進行鍋蓋完全開合和部分開合。
2、同時使用兩個鍋或多個鍋的設計為適應某些特殊烹調的需要，或為適應某些烹調技法的要求，可以考慮同時使用兩個或多個鍋的設計，如分別設為炒鍋、油鍋、水鍋、湯鍋或其它，以及多個燃氣加熱或電、電磁加熱裝置和多個燃氣加熱或電、電磁加熱調節(jié)裝置。例如油爆技法，全部烹調過程要分為焯、炸和炒三個步驟，即焯后入油鍋炸，炸后再入炒鍋炒?？稍谥鞒村亗仍O置水鍋和油鍋兩個副鍋，將上述鍋側導軌延長使翻動盛出裝置可以在鍋之間移動和工作。也可將主副鍋按三角形或其它形式排列。將翻動盛出裝置安裝在上述運動裝置上，使其可在鍋之間移動和工作。
3、旋鍋或顛鍋、翻鍋的設計有時某些烹調技法不能直接翻動被烹調物，而需旋鍋或顛鍋，或按上述大翻、小翻方式翻鍋。人手旋鍋和顛鍋、翻鍋時，鍋分別在平面和立面上作加減速的曲線運動?？蓪㈠伆惭b在與旋鍋和顛鍋、翻鍋曲線相似的軌道上，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制下的驅動傳動裝置驅動，使鍋在軌道上作加減速運動，也可以將鍋固定在機動裝置上或將鍋放置或安裝在支撐裝置上，使鍋可在該支撐裝置上運動，用凸輪或連桿傳動裝置或組合傳動裝置或其它傳動裝置帶動鍋分別在平面和立面按與旋鍋和顛鍋、翻鍋相似的曲線運動，該機動傳動裝置的驅動和運動的速度、加速度由計算機或其它控制系統(tǒng)控制，達到類似旋鍋和顛鍋、翻鍋的效果，或將鍋安裝在機械手臂上，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制機械手臂的運動，作出類似人手旋鍋和顛鍋、翻鍋的動作。
4、連續(xù)烹調時的設計連續(xù)烹調即連續(xù)烹制兩個或兩個以上的菜肴或其它烹調食品。為此需要解決三個問題1)連續(xù)投放物料；2)將烹調完畢的菜肴或其它被烹調物盛出并放置于容器中；3)排出鍋中殘留的油、水、湯等及洗鍋以備烹調下一個菜使用。
為解決上述問題，可將上述物料自動投放系統(tǒng)設計成可同時放置多個烹調物料包裝，并有與各包裝相配合的多個開啟執(zhí)行機構，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制機械或電磁或其它類型離合器，按照烹調順序，依次分別將投料驅動和傳動裝置與各個包裝的開啟操作機構連接，依次分別打開各個包裝，實現(xiàn)分別連續(xù)投料，或將包裝的開啟操作機構和包裝封裝物設計成可自動連接的，由計算機或其它控制裝置控制的驅動傳動裝置驅動開啟操作機構移動至各個物料包裝處，或驅動各個物料包裝移動至開啟操作機構處，依次分別連接、開啟包裝，實現(xiàn)分別連續(xù)投料。
將烹調完畢的菜肴或其它被烹調物盛出并放置于容器中的問題在上述盛出裝置的解決方案中已解決。
在自來水龍頭上安裝電磁閥或其它可控閥門或開關，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制其開關，自動向鍋內注水和洗鍋。
可將鍋安裝在可使其平移和旋轉傾斜的裝置上或與此種裝置相連接，或安裝在機械手臂上，需要排出鍋中殘留的油、水、湯時，由計算機或其它控制系統(tǒng)控制該裝置或機械手臂根據(jù)需要做出將鍋平移、旋轉傾斜等動作，將鍋中物倒入處于下方適當位置的殘留物存放或排放裝置中，或由上述的泵將鍋中殘留液體抽走，可將上述翻動盛出裝置貼近鍋內壁往復運動幫助排空。洗鍋時則由計算機或其它控制系統(tǒng)控制上述水箱或自來水水龍頭注水入鍋，以上述翻動盛出裝置貼近鍋內壁往復運動幫助清洗，清洗完畢將廢水按上述方式傾倒排出。當然也可以設計或使用其它形式的排出裝置執(zhí)行同樣的任務。
5、抽吸油煙和處理油煙污漬的設計將自動烹調機整體或鍋口以上部分置于封閉或半封閉可開合的箱體中，在烹調過程中油煙不易四處溢出，在箱體上部安裝抽排油煙機或連接抽排油煙裝置，可達至最好的抽油煙效果。并可安裝油煙過濾或處理器，使排出大氣的油煙污染降到最低。
與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的優(yōu)點在于該自動烹調機能實現(xiàn)完全自動化的高質量烹調，用戶只需將從市場購買的包裝好的烹調原、輔套料和半成品放置在物料自動投放系統(tǒng)上，啟動該自動烹調機，物料自動投放系統(tǒng)上的烹調品種識別裝置即自動識別物料包裝上的識別標志并將識別信息傳遞到計算機或其他控制系統(tǒng)，計算機或其他控制系統(tǒng)調出相應操作軟件，控制傳感器系統(tǒng)感應并傳輸信號至計算機或其他控制系統(tǒng)，而由計算機或其他控制系統(tǒng)控制燃氣和/或電/電磁和/或其它加熱自動調節(jié)系統(tǒng)、物料自動投放系統(tǒng)、被烹調物自動翻動系統(tǒng)、被烹調物自動盛出系統(tǒng)及其他系統(tǒng)工作，即可開始烹調。整個烹調過程，從點火投料到烹調完成和完成品盛出，完全自動進行。由于可以自動正確控制火候，并可實現(xiàn)多種主要烹調技法尤其是中式烹調技法，本自動烹調機不僅可以自動烹調，而且可以烹制出高質量并且品質穩(wěn)定的菜肴和其它烹調食品，達到以各種不同烹調技法將被烹調物加熱至預期火候狀態(tài)，實現(xiàn)其特有風味的烹調目的。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步的說明。


圖1是本發(fā)明自動烹調機一種實施方式的正視示意圖。
圖2是本發(fā)明燃氣自動調節(jié)系統(tǒng)的剖視示意圖。
圖3是本發(fā)明燃氣自動調節(jié)系統(tǒng)另一實施例的剖視示意圖。
圖4是本發(fā)明所采用的烹調原、輔套料和半成品等物料包裝的側視示意圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是本發(fā)明物料自動投放系統(tǒng)的側視示意圖。
圖7是圖6的正視圖。
圖8是本發(fā)明所采用的烹調原、輔套料和半成品等物料包裝的另一實施例的側視示意圖。
圖9是圖8的俯視圖。
圖10是本發(fā)明物料自動投放系統(tǒng)另一實施例的側視示意圖。
圖11是圖10的俯視圖。
圖12是本發(fā)明翻動和盛出裝置的正視示意圖。
圖13是圖12的側視圖。
圖14是本發(fā)明翻動和盛出裝置另一實施例的正視示意圖。
圖15是圖14的側視圖。
圖16是本發(fā)明翻動和盛出裝置在鍋體之間移動時，其移動至某一位置時的俯視示意圖。
圖17是一種柔性結構的翻動盛出裝置示意圖。
圖18是本發(fā)明自動烹調機另一種實施方式的正視示意圖。
具體實施例方式
圖1所示的自動烹調機由鍋體、傳感器系統(tǒng)、燃氣或電、電磁加熱自動調節(jié)系統(tǒng)、物料自動投放系統(tǒng)、被烹調物自動翻動系統(tǒng)和自動盛出系統(tǒng)、以及計算機或其他控制系統(tǒng)組成。
傳感器102、101為非接觸式傳感器，傳感器102安裝在物料投放裝置的支架上，傳感器101安裝在鍋蓋內，分別在鍋蓋打開和合上時測量鍋內被烹調物的溫度或其它參數(shù)，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)。傳感器105為接觸式傳感器，安裝在翻動盛出裝置鏟狀物的鏟口，直接測量鍋內被烹調物的溫度等參數(shù)，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)。傳感器107為計算機提供燃氣流量和壓力等反饋數(shù)據(jù)。傳感器106為計算機提供火焰溫度等反饋數(shù)據(jù)并監(jiān)控火焰的燃、滅狀態(tài)。傳感器103安裝在物料投放口，為計算機提供物料初始溫度等前饋數(shù)據(jù)。傳感器104為計算機提供環(huán)境溫度等前饋數(shù)據(jù)。傳感器108為計算機提供燃氣氣源的流量和壓力等前饋數(shù)據(jù)。當然，還可以采用其它形式的傳感器和傳感器系統(tǒng)作為上述裝置的變換形式，放置在不同位置，來達到準確測量被烹調物的火候狀態(tài)的目的。這些變換形式都落在本發(fā)明的保護范圍之內。
燃氣或電、電磁加熱自動調節(jié)系統(tǒng)可以是如圖2所示的流量調節(jié)式的燃氣自動調節(jié)裝置。燃氣從進氣口206進入，經(jīng)孔道207、閥心210上的節(jié)流口、孔道209，從出氣口216流出。由計算機控制下的電機205通過齒輪213和214驅動軸212沿軸向旋進旋出，借助推桿211推動閥心210作軸向移動，改變閥心節(jié)流口過流斷面積的大小，達到調節(jié)流量的目的。閥心210在彈簧217的推力作用下，始終緊靠在推桿211上。傳感器215測量軸212的直線位移和角位移，傳感器208則測量出口燃氣流量，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)以精確控制燃氣流量。
燃氣或電、電磁加熱自動調節(jié)系統(tǒng)也可以是如圖3所示的壓力調節(jié)式的燃氣自動調節(jié)裝置。燃氣從進氣口223進入，經(jīng)閥心229上徑向孔224、軸向小孔226進入閥心下端的敏感腔225，并對閥心產(chǎn)生向上的推力。當沒有燃氣進入，或燃氣剛開始進入，壓力較低時，向上的推力不足以克服彈簧230的作用力，閥心處于最下端位置，將進氣口223和出氣口227隔斷，閥口關閉。隨著燃氣不斷流入，進口氣壓不斷增高，腔225的氣壓也隨之不斷增高，當腔225內的氣壓增高到大于彈簧230的作用力時，閥心229被頂起，并停止在某一平衡位置上。此時進氣口223、出氣口227接通，燃氣從出氣口227流出。而腔225的氣壓不再升高，與此時的彈簧230力相平衡。由計算機或其他控制系統(tǒng)控制下的電機218通過齒輪220、221及驅動軸222沿軸向旋進旋出，改變彈簧230的預緊力，因而調節(jié)頂起閥心的氣壓力。傳感器219測量軸222的直線位移和角位移，傳感器228則測量出口燃氣壓力，為計算機提供反饋數(shù)據(jù)以精確控制燃氣壓力。
請參閱圖4、圖5所示，其為烹調物料的一種包裝形式。原、輔料和半成品按照投放次序分別裝在塑料盒303的不同格313內。塑料盒上部以塑料膜311熱壓封口，熱壓膜前部為舌狀310，向盒外伸出，上有一條狀突起309。與之相配合的投放裝置如圖6、圖7所示。使用時將塑料盒的熱壓膜封口面向下，將塑料盒的盒口邊緣形成的長條形凸起312沿槽302推入，使其可沿槽滑動。將舌狀310插入轉動軸305上的狹長開口315，使彈簧壓片316卡住條狀突起309。條碼掃描器304自動掃描包裝上的識別條碼314，并將信息傳遞給計算機，計算機根據(jù)識別信息從存儲器或網(wǎng)絡調出相應烹調軟件。投放物料時，計算機或其他控制系統(tǒng)控制電機317帶動轉動軸305轉動，使熱壓膜311與塑料盒體303分離，盒體向前滑動，盒內物料落入盒下方的鍋內。計算機控制轉軸305在適當位置停止轉動，熱壓膜311與盒體303的分離在格313之間的邊緣處停止，使得只有本次需投放的物料被投入鍋內。可安裝位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
又請參閱圖8、圖9所示，其為烹調物料另一種包裝形式。原、輔料和半成品按照投放次序分別裝在塑料盒303的不同格內。塑料盒上部以推拉式盒蓋318封口，盒蓋前部為舌狀319，向盒外伸出，上有長孔320。與之相配合的物料自動投放系統(tǒng)如圖10、圖11所示。使用時將塑料盒的盒蓋面向下，將塑料盒的盒口邊緣形成的長條形凸起312沿槽302推入，將軟鋼線321上的掛鉤322鉤住長孔320。條碼掃描器304自動掃描包裝上的識別條碼314，并將信息傳遞給計算機，計算機根據(jù)識別信息從存儲器或網(wǎng)絡調出相應烹調軟件。投放物料時，計算機控制電機317帶動轉動軸305轉動，使收放線輪324卷拉軟鋼線321，阻擋323使盒體303不能向前運動，推拉式盒蓋318向前滑動，與塑料盒盒體303分離，盒內物料通過盒后部開口落入盒下方的鍋內。計算機或其他控制系統(tǒng)控制轉軸305在適當位置停止轉動，盒蓋318后邊緣停在格之間的邊緣處，使得只有本次需投放的物料被投入鍋內?？砂惭b位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
圖12、圖13所示為一種翻動和盛出裝置。翻動/盛出體420為一鏟狀物，一面為鏟口，另三面為斜面或曲面，其底部為曲面形，與鍋底形狀相似，固定在轉軸421和434上。電機436通過齒輪437、鏈條438和齒輪435驅動轉動軸421、434連同鏟狀物420一起轉動。電機432驅動轉動軸431、418轉動，帶動連接體419、433和鏟狀物420一起轉動。電機424通過齒輪425、422、427、鏈條423和絲杠416、429驅動轉動軸431、418連同連接體419、433和鏟狀物420一起沿支架417、430上下移動。支架橫梁426沿一對滑槽式導軌415、428的滑槽(未標號)移動，而可將整個翻動盛出裝置移至鍋外和移回。計算機或其他控制系統(tǒng)根據(jù)烹調技法的需要控制上述裝置以運動組合的方式運動，即可實現(xiàn)翻拌、小翻、大翻、撥動等烹調翻動動作及盛起、移出、移入和再倒入等動作?？砂惭b位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
圖14、圖15所示為另一種翻動和盛出裝置。上曲面物444和下曲面物443合上時組成一個類橢球面容器，頂部和底部的形狀與鍋底相似，固定在轉軸421和434上。電機436通過齒輪437、鏈條438和齒輪435驅動轉軸421、434和類橢球面物一起轉動。電機432驅動轉軸431、418轉動，帶動連接體419、433和類橢球面物一起轉動。電機424通過齒輪425、422、427、鏈條423和絲杠416、429驅動轉軸431、418連同連接體419、433和類橢球面物一起沿支架417、430上下移動。支架橫梁426沿一對滑槽式導軌415、428的滑槽(未標號)移動，而可將整個翻動盛出裝置移至鍋外和移回。當連接體419、433保持垂直狀態(tài)而類橢球面物保持水平狀態(tài)沿支架417、430上升至突出物440與半月狀物439接觸時，半月狀物439被壓迫回縮，通過連桿機構441使齒條442向前伸出，與上、下曲面物連接轉軸445上的齒輪447嚙合，使軸445轉動90°，上曲面物444打開，連接體419、433繼續(xù)上升至突出物440與半月狀物439脫離接觸時，彈簧446使半月狀物439復位，齒條442回縮，與齒輪447脫離，此時軸445上的扇形突出物448已轉動90°至449所示位置，棘輪450轉動至451所示位置，卡住扇形突出物448的邊緣使其不能回轉，上曲面物保持打開狀態(tài)。當連接體419、433下降時，同樣的動作重復反向進行，上曲面物合上，棘輪453轉動至452所示位置，使上曲面物保持閉合狀態(tài)。當不需要上曲面物開合時，可在上升下降前將連接體419、433偏離垂直位置一定角度，使突出物440與半月狀物439在上升下降過程中不接觸，即可保持上升下降之前的開或合狀態(tài)。計算機或其他控制系統(tǒng)根據(jù)烹調技法的需要控制上述裝置以運動組合的方式運動，即可實現(xiàn)各種烹調技法所需的翻動動作及盛起、移出、移入和再倒入等動作?？砂惭b位移、角位移及其它傳感器協(xié)助計算機進行精確控制。
請參閱圖16所示，翻動和盛出裝置安裝在滑槽式導軌403上，電機401驅動軟鋼線402拉動固定在翻動盛出裝置支架橫梁426上的三角架454，帶動翻動盛出裝置沿導軌橫向運動，從而實現(xiàn)其移出鍋外、移回鍋內、從一個鍋移到另一個鍋的動作。有多個鍋的情況也可采用同樣方式設置。
圖17所示為一種柔性結構的翻動盛出裝置，電機468通過錐形齒輪469、470驅動鏟狀物412，繞連接體410上的轉軸旋轉。電機457通過蝸輪456和蝸桿455驅動連接體410連同鏟狀物412一起繞內套筒460上的軸旋轉。電機466驅動卷輪467，卷、放吊索459，帶動內套筒460上的滑輪458上下運動，連接體410連同鏟狀物412一起隨內套筒460沿外套筒464上下運動。電機463驅動吊架465上的齒輪462轉動，使吊架465連同內、外套筒、連接體和鏟一起沿導軌461運動。上述運動的組合運動實現(xiàn)烹調技法所需的翻動和盛出動作。當鏟和鍋之間出現(xiàn)干涉時，此種柔性的翻動盛出裝置可以整體自由上升，避免了鍋和鏟因碰撞而損壞，同時也可以使鏟適應不同曲面的鍋。電機455通過齒輪471、456帶動鍋702旋轉，改變鏟進入的位置，使鏟起的效果更好。
仍請參閱圖1所示，在使用本發(fā)明進行烹調時，用戶是先將從市場購入的物料包裝盒303熱壓膜311向下插入滑槽302，將舌部插入轉軸305的狹長開口內。然后條碼掃描器304掃描包裝盒303上的識別條碼314，將識別信息傳遞給控制計算機，計算機從存儲裝置或網(wǎng)絡調用相應烹調軟件。烹調開始時，計算機發(fā)出信號，打開電磁閥204，燃氣從進氣管202通過電磁閥204進入燃氣自動調節(jié)系統(tǒng)203，計算機根據(jù)傳感器104和108提供的前饋數(shù)據(jù)，控制電機205轉動，調節(jié)燃氣流量。燃氣從出氣管201流入燃燒座501，自動打火裝置502點燃火焰。之后計算機根據(jù)傳感器103、104和108提供的前饋數(shù)據(jù)和傳感器101、102、105、106和107提供的反饋數(shù)據(jù)控制燃氣流量和各系統(tǒng)的工作。需要投料時，電機帶動轉軸305旋轉，卷拉熱壓膜311使其與包裝盒303分離，物料從開口處落入鍋702?？杉訜岜氐娜萜?08內有三格，分別儲有油、水和湯。三聯(lián)電磁閥307分別控制油、水和湯三格的開和關。油、水、湯可通過三聯(lián)管道306分別注入鍋內。槽302與鍋蓋701安裝在轉軸301上。如圖所示，投料時，物料自動投放系統(tǒng)是處于下方位置，而鍋蓋位于其上方位置。需要蓋上鍋蓋時，電機414驅動軸301旋轉，使鍋蓋轉向下方。電機404通過鏈條413、齒輪406、絲杠407驅動軸301沿支架408向下運動，將物料自動投放系統(tǒng)送到最適宜的投料位置或蓋上鍋蓋，當投料完成或需打開鍋蓋時，軸301向上運動，讓出空間給翻動盛出裝置進行工作。鏟狀物412如上所述，在計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下，通過繞軸411旋轉，與連接體410一起繞軸409旋轉和沿支架405上下運動的組合運動實現(xiàn)烹調技法所需的翻動和盛出動作。需將翻動盛出裝置移到鍋外或移回時。電機401通過軟鋼線402驅動支架405沿滑槽導軌403運動。603是計算機控制系統(tǒng)面板，602是光盤驅動器，604是輸入鍵盤，601是顯示器。703為抽油煙機。
圖18所示為本發(fā)明另一種實施方式的正視示意圖。203是燃氣自動調節(jié)系統(tǒng)。501是燃燒座。703是抽油煙機。投料卷軸305上的突出齒掛接物料包裝盒303的封裝膜311上的孔洞，電機317帶動轉軸305旋轉，卷拉熱壓膜使其與包裝盒303分離，物料從開口處落入鍋702。電機325驅動齒輪326轉動，使物料自動投放裝置連同物料包裝盒303沿導軌327運動，將物料自動投放裝置送到最適宜的投料位置?？杉訜岜氐娜萜?08內有三格，分別儲有油、水和湯。油、水、湯可通過三聯(lián)管道306分別注入鍋內。電機468通過錐形齒輪469、470驅動鏟狀物412，繞連接體410上的轉軸旋轉。電機457通過蝸輪456和蝸桿455驅動一起繞內套筒460上的軸旋轉。電機466驅動卷輪467卷、放鋼索459，帶動內套筒460上的滑輪458上下運動，連接體410連同鏟狀物412一起隨內套筒460沿外套筒464上下運動。電機463驅動吊架465上的齒輪462轉動，使吊架465連同內、外套筒、連接體和鏟一起沿導軌461運動。上述運動的組合運動實現(xiàn)烹調技法所需的翻動和盛出動作。電機455通過齒輪456帶動鍋702旋轉，改變鏟進入的位置。電機706通過通過齒輪705、704驅動鍋蓋701旋轉開合。鍋蓋并可沿導軌運動至鍋旁。傳感器109安裝在活動關節(jié)110上，當鍋蓋合上時，其自動下垂至測量位置。
權利要求
1.一種自動烹調機，該自動烹調機包括有鍋體、物料自動投放系統(tǒng)、被烹調物自動翻動系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動烹調機還包括傳感器系統(tǒng)和加熱強度自動調節(jié)系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)包括一個或多個用于測量火候狀態(tài)的傳感器；所述的控制系統(tǒng)用于控制所述的物料自動投放系統(tǒng)、被烹調物自動翻動系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和加熱強度自動調節(jié)系統(tǒng)，以實現(xiàn)物料的自動投放、被烹調物的自動翻動以及火力的自動調節(jié)，并根據(jù)所述傳感器系統(tǒng)中測量火候狀態(tài)的傳感器所測量的物理量和/或化學量和/或其變化量，自動控制被烹調物的烹調火候和實現(xiàn)按烹調技法的要求在正確的火候狀態(tài)時機自動進行烹調基本操作。
2.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述的自動烹調機還包括被烹調物自動盛出系統(tǒng)，該被烹調物自動盛出系統(tǒng)是一與所述被烹調物自動翻動系統(tǒng)相對獨立的系統(tǒng)，或者是一個將所述的被烹調物自動翻動系統(tǒng)整合在其中的系統(tǒng)。
3.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述的傳感器系統(tǒng)還包括運動狀態(tài)測量裝置，所述控制系統(tǒng)根據(jù)該運動狀態(tài)測量裝置所測量的物理量和/或其變化量，自動控制驅動裝置和/或傳動裝置和/或其它運動裝置。
4.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述的傳感器系統(tǒng)中一個或多個用于測量火候狀態(tài)的傳感器用于測量熱源和/或傳熱介質和/或被烹調物的物理量和/或化學量和/或其變化量，所測得的數(shù)據(jù)傳送給所述的控制系統(tǒng)，使得所述控制系統(tǒng)準確及時地判斷和控制火候。
5.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述的加熱強度自動調節(jié)系統(tǒng)包括在所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述測量火候狀態(tài)的傳感器所測量的數(shù)據(jù)控制下的燃氣自動調節(jié)裝置和/或電/電磁加熱功率自動調節(jié)裝置和/或其它加熱源的加熱功率自動調節(jié)裝置。
6.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)包括人工輸入接口、存儲介質輸入接口、網(wǎng)絡輸入接口和/或其它輸入接口。
7.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述的自動烹調機還包括鍋蓋自動開合裝置，該自動開合裝置包括在所述控制系統(tǒng)控制下的驅動傳動裝置，所述控制系統(tǒng)根據(jù)烹調技法的要求和所述傳感器系統(tǒng)提供的火候狀態(tài)量數(shù)據(jù)確定鍋蓋開合的時機和開度，自動使鍋蓋完全開合和部分開合。
8.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述自動烹調機的整體或鍋口以上部分置于封閉或半封閉的、可開合的、透明/不透明的箱體中，所述箱體連接有油煙排放和/或處理裝置，或者在所述箱體中設置油煙排放和/或處理裝置。
9.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述的自動烹調機還進一步包括有條碼掃描器和/或其它識別裝置，以自動識別烹調物料包裝上的信息，并將該信息傳遞到所述控制系統(tǒng)。
10.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述物料自動投放系統(tǒng)包括開啟一個或多個物料包裝的一個或多個開啟裝置，并設置有與所述物料包裝上可連接或固定的部位進行連接或固定的部件或裝置；所述物料自動投放系統(tǒng)還包括由所述控制系統(tǒng)所控制的驅動裝置，該驅動裝置控制和驅動所述的開啟裝置和/或所述物料包裝運動，使所述物料包裝的封裝體與包裝體一次或分次分離或開啟，從而使所述物料包裝中的物料一次或分次通過開口落入自動烹調機的鍋體中。
11.如權利要求1或2所述的自動烹調機，其特征在于，所述的被烹調物自動翻動/盛出系統(tǒng)包括支承體、翻動/盛出體和將翻動/盛出體與支承體連接起來的連接體、以及驅動裝置，所述控制系統(tǒng)發(fā)出操作指令，所述驅動裝置接受該控制系統(tǒng)的操作指令，并驅動所述支承體和/或翻動/盛出體和/或連接體。
12.如權利要求11所述的自動烹調機，其特征在于，所述的支承體裝有導軌或卷拉、吊拉裝置或其它運動裝置；所述控制系統(tǒng)控制驅動裝置，使所述連接體與所述翻動/盛出體一起相對于所述支承體作直線、曲線運動。
13.如權利要求11所述的自動烹調機，其特征在于，所述的支承體安裝在導軌或其它運動裝置上，由所述控制系統(tǒng)控制下的驅動裝置驅動，作直線、曲線和轉動運動。
14.如權利要求1所述的自動烹調機，其特征在于，所述的自動烹調機設置一個或多個存放液態(tài)或固態(tài)物料的容器。
15.一種用于自動烹調機的物料包裝，該物料包裝包括包裝體和封裝體，所述的包裝體用于存放所述烹調物料，所述封裝體用于封裝所述存放烹調物料的包裝體，其特征在于，所述包裝體是單室或多室的容器，所述烹調物料放置于所述容器內，所述封裝體為薄膜、拉板、封蓋或其它封裝物，而且所述封裝體上設置有與自動烹調機物料自動投放系統(tǒng)中開啟裝置相連接或固定的部件或裝置，該部件或裝置在物料自動投放系統(tǒng)中開啟裝置的帶動下，使所述封裝體與所述包裝體一次或分次分離。
16.如權利要求15所述的用于自動烹調機的物料包裝，其特征在于，所述封裝體上設置的與自動烹調機物料自動投放系統(tǒng)中開啟裝置相連接或固定的部件或裝置，是卡槽、齒狀突出物、突起、孔洞、溝槽、加厚部、加硬部、粘性部、粗糙部、掛鉤和/或其它能與自動烹調機物料自動投放系統(tǒng)中開啟裝置相連接或固定的部位或部件。
17.如權利要求15所述的用于自動烹調機的物料包裝，其特征在于，在所述的包裝體和封裝體之間包封有烹調用物料。
18.如權利要求15-17之一所述的用于自動烹調機的物料包裝，其特征在于，所述封裝體上設置一個與自動烹調機物料自動投放系統(tǒng)中開啟裝置相連接或固定的部件或裝置，該部件或裝置使所述封裝體與所述包裝體之間產(chǎn)生整體的、單向的相對運動，使其一次或分次分離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動烹調機，尤其是一種能夠精確控制被烹調物火候狀態(tài)和能夠自動實現(xiàn)多種主要烹調技法的自動烹調機，其包括有鍋體、傳感器系統(tǒng)、燃氣或電加熱自動調節(jié)系統(tǒng)、物料自動投放系統(tǒng)、被烹調物自動翻動系統(tǒng)、被烹調物自動盛出系統(tǒng)、以及計算機或其他控制系統(tǒng)。本發(fā)明在其計算機或其他控制系統(tǒng)的控制下，測試傳感系統(tǒng)直接測試被烹調物的火候狀態(tài)，燃氣或電加熱調節(jié)系統(tǒng)自動連續(xù)或多級調節(jié)燃燒火力或電加熱強度、物料自動投放系統(tǒng)在正確火候時機自動投放物料，被烹調物翻動和盛出系統(tǒng)在正確火候時機以烹調技法要求的方式翻動和盛出被烹調物，從而能夠實現(xiàn)精確控制烹調火候、進而完成多種主要烹調技法尤其是中式烹調技法的效果。
文檔編號A47J27/00GK1494850SQ03137938
公開日2004年5月12日 申請日期2003年5月30日 優(yōu)先權日2002年5月31日
發(fā)明者劉小勇 申請人:劉小勇