專利名稱：夾抓式衣架裝載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種夾抓式衣架機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種夾抓式衣架裝載機(jī)構(gòu)，提供一種用于把衣服裝載到夾抓式衣架上的快速且高效的機(jī)構(gòu)和方法。
背景技術(shù)：
消費(fèi)者的愛好和流行式樣要求大量生產(chǎn)的但是非常合身的衣服，這些衣服在整個(gè)美國(guó)銷售。大的國(guó)家衣服零售商一般和生產(chǎn)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)服裝的衣服制造者接觸，所生產(chǎn)的服裝一批和一批基本上是相同的，即使由不同的實(shí)體制造。這些制造者又在自己的工廠生產(chǎn)服裝，或者在許多情況下，把服裝的生產(chǎn)合同轉(zhuǎn)包給位于遠(yuǎn)東的制造者，例如香港、臺(tái)灣、新加坡和韓國(guó)。
在零售服裝工業(yè)中，衣服一般在銷售點(diǎn)掛在衣架上出售。這種衣架通常是廉價(jià)的裝有衣服的類型的，并且在流行的服裝上架程序下，服裝在掛在衣架上的同時(shí)被從制造者運(yùn)到銷售商那里。不過，用于取衣架、把服裝裝上衣架、然后把裝有服裝的衣架布置成合適的形式以便運(yùn)輸所花費(fèi)的時(shí)間和勞動(dòng)成本在制造階段不是一個(gè)小數(shù)。
出于這些理由，工業(yè)上研制了許多用于局部地使在衣架上掛衣服的操作自動(dòng)化的裝置。在Savard的美國(guó)專利4349127中提供了一種裝置，所述裝置保持著一堆衣架，并且當(dāng)操作者準(zhǔn)備進(jìn)行在衣架上掛衣服的操作時(shí)，該裝置把衣架逐一地送到對(duì)于進(jìn)行操作合適的位置。在除去一個(gè)掛有衣服的衣架之后，所述裝置使得能夠把下一個(gè)衣架自動(dòng)地送給在其上掛下一件衣服的操作者。
另一種自動(dòng)地一次一個(gè)地把掛衣架送給操作者的裝置是由Trim-Master，4860North 5thStreet Highway，Temple，Pennsylvania制造的Hangermatic 589。Hangermatic 589包括一對(duì)衣架庫塔架，在其間含有一堆垂直的衣架。這些衣架位于一個(gè)板部件上，并借助于一個(gè)往復(fù)板被選擇地接合，所述往復(fù)板選擇地接合最下層的衣架，并將衣架向外推向在一個(gè)外板上的停止裝置，所述停止裝置成為延伸的。因而衣架被保持在一個(gè)延伸的位置，在該位置操作者可以把衣服掛在衣架上，并且然后除去所述衣架。在除去衣架之后，被彈簧加載的外板返回內(nèi)板，從而啟動(dòng)一個(gè)控制機(jī)構(gòu)，使得所述往復(fù)板返回其原始位置。以一種全自動(dòng)的方式，所述往復(fù)板返回，以便從衣架庫取走另一個(gè)衣架，并將其推到所述延伸的位置。
還研制了這種裝置的一種改進(jìn)的形式，用于提供褲架的自動(dòng)饋給，所述褲架具有一個(gè)鋼的彈簧蚌殼結(jié)構(gòu)。在這種衣架中，一個(gè)鋼保持夾手動(dòng)地夾到所述蚌殼上，以便固定衣服。使用這種裝置的衣架需要手動(dòng)地操作，以便把鋼夾滑動(dòng)到蚌殼上，從而閉合在衣服上的保持夾。
為了以有序且對(duì)零售顧客具有吸引力的方式顯示懸掛在衣架上的衣服，通常需要在衣架上固定一個(gè)指示裝置，所述指示裝置被固定在當(dāng)衣架被掛在一個(gè)支架時(shí)顧客能夠看到的位置。所述指示裝置識(shí)別掛在衣架上的衣服的一些屬性，例如尺寸、質(zhì)量、顏色、制造數(shù)據(jù)或樣式。
為了適應(yīng)在工業(yè)中可得到的各種類型的衣架，研制了各種形狀、尺寸和材料的指示裝置。例如，美國(guó)專利4322902，342947，和332180以及世界公開No.90/09651，這些專利都披露了一種連附于掛鉤的頂上的塑料的標(biāo)記承載帽。在美國(guó)專利4115940，5096101，5199608，和5238159中，披露了一種標(biāo)記承載指，其在掛鉤和本體部件的結(jié)合處連附一個(gè)標(biāo)記承載尺寸牌。
一般地說，所述指示裝置被手動(dòng)地固定。不過，在Marshall等人的美國(guó)專利5272806和5285566中披露了一種用于在衣架的頂上自動(dòng)地固定指示具有標(biāo)記的尺寸帽的系統(tǒng)，上述專利被轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人。
在Marshall等人的專利中披露的系統(tǒng)披露了一種對(duì)Hangermatic589裝置的改進(jìn)方案，其包括第三個(gè)衣架庫，用于接收一束尺寸帽，所述尺寸帽當(dāng)懸掛衣架時(shí)被連附到所述衣架上。在改進(jìn)的Hangermatic上的每個(gè)衣架庫可被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，以便配置所述裝置適用于各種衣架結(jié)構(gòu)。在Marshall等人的裝置中，改變了往復(fù)板的結(jié)構(gòu)，使得提供一個(gè)切口，所述切口和顏色以及標(biāo)記編碼的尺寸帽的外部尺寸一致。在操作時(shí)，一個(gè)標(biāo)記尺寸帽和一個(gè)衣架被從其各自的衣架庫中取出，并當(dāng)板向前往復(fù)到延伸位置時(shí)把標(biāo)記帽固定到衣架上。
不過上述的裝置都不能適用于新型的褲架，其具有彈簧作用的夾抓裝置。這些現(xiàn)有技術(shù)的裝置不適用于夾抓式的衣架，這是因?yàn)橐话銑A抓裝置借助于彈簧被偏置到閉合位置，并且必須被打開以便把衣服裝入夾持裝置中。在目前，這需要操作者進(jìn)行4步操作。操作者必須使用一只手打開第一夾抓裝置，然后使用另一只手掛衣服，衣服的一側(cè)被置于夾持裝置中。對(duì)于另一個(gè)夾抓裝置，重復(fù)這個(gè)處理。利用第二個(gè)夾抓裝置，操作者必須同時(shí)在夾持裝置之間張開衣服，因?yàn)閮芍皇直唤惶娴卣加?，張開步驟可能需要附加的手動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。至少需要4個(gè)手動(dòng)的步驟或手動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。
此外，一些夾抓式衣架具有塑料鉤子，其適用于接收和要被裝入衣架中的衣服的特征相關(guān)的尺寸帽。在每個(gè)裝置上的尺寸帽的放置或者要求一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器，例如先前所述的現(xiàn)有技術(shù)的裝置，或者需要進(jìn)行尺寸帽的手工安裝。因此，用于正確地裝上衣服或固定衣服并標(biāo)識(shí)衣服的尺寸所需的勞動(dòng)被增加，導(dǎo)致較高的勞動(dòng)成本和較低的生產(chǎn)率。
本發(fā)明的目的在于利用一種機(jī)構(gòu)克服這些障礙，所述機(jī)構(gòu)自動(dòng)地把衣架提交給操作者，并自動(dòng)地打開和閉合新型的衣架夾持裝置以便插入衣服。選擇地，當(dāng)把衣架提交給操作者以便裝上衣服時(shí)，本發(fā)明可以自動(dòng)地把尺寸帽連附到衣架上。本發(fā)明促進(jìn)在夾抓式衣架上安裝衣服和尺寸標(biāo)記的安全而高效的操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種夾抓式衣架機(jī)構(gòu)，其使得操作者能夠安全地、快速地、高效地把衣服掛在衣架上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述裝置包括用于保持許多衣架的衣架庫。一個(gè)往復(fù)的推動(dòng)板當(dāng)沿第一方向前進(jìn)到停止位置時(shí)從衣架庫除去一個(gè)衣架。在所述停止位置，衣架沿第一方向的運(yùn)動(dòng)停止。當(dāng)衣架達(dá)到停止位置時(shí)，一個(gè)用于啟動(dòng)夾抓汽缸的裝置被啟動(dòng)。當(dāng)衣架停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾抓汽缸的每一個(gè)在衣架的兩個(gè)夾抓機(jī)構(gòu)的每一個(gè)上伸出一個(gè)頂桿，其使得兩個(gè)衣架夾抓機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)打開。提供有用于當(dāng)衣服被掛在衣架上時(shí)第二次啟動(dòng)夾抓汽缸的裝置，其使伸出的頂桿縮回，使得衣架的夾抓機(jī)構(gòu)能夠閉合。當(dāng)衣架的夾抓機(jī)構(gòu)閉合并且頂桿縮回時(shí)，操作者可以除去衣架/衣服的組合，并將其掛在支架上以便提供給運(yùn)輸容器。當(dāng)衣服被除去時(shí)，所述往復(fù)推動(dòng)板被啟動(dòng)，從而沿第二方向使推動(dòng)板往復(fù)，使所述板縮回，然后開始另一個(gè)操作周期。
本發(fā)明還包括安全觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其使得夾抓汽缸能夠借助于插入或除去衣服而被在遠(yuǎn)方啟動(dòng)，此時(shí)衣服被保持在操作者的兩手之間。這種觸發(fā)裝置能夠阻止無意中傷害操作者，因?yàn)楫?dāng)夾抓汽缸被啟動(dòng)時(shí)，操作者的兩手在裝置的外部。


圖1是本發(fā)明的衣架機(jī)構(gòu)的平面圖，表示在衣架庫中的多個(gè)衣架和被延伸到衣服裝載位置的衣架；圖2是在圖1中所示的衣架機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，具有在衣架庫中的衣架和延伸到衣服裝載點(diǎn)的衣架；圖3是進(jìn)一步說明本發(fā)明的衣架機(jī)構(gòu)的正視圖，具有延伸的頂桿和為裝入衣服而打開的衣架夾抓裝置；圖4衣架機(jī)構(gòu)的平面圖，具有延伸的衣架推動(dòng)板以及位于衣服裝載點(diǎn)的衣架；圖5是衣架機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖進(jìn)一步表示衣服插入起動(dòng)裝置和衣架庫定位；以及圖6是用于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中的氣動(dòng)控制管路的原理圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及一種旨在用于服裝工業(yè)中的裝置。具體地說，這種裝置促進(jìn)把衣服置于衣架上以便隨后運(yùn)輸和展示而進(jìn)行的安全而高效的操作。本發(fā)明旨在用于夾抓式衣架。
如圖1-5所示，本發(fā)明包括若干個(gè)對(duì)稱的部件，它們位于所示的夾抓機(jī)構(gòu)中和在所述機(jī)構(gòu)中裝載的衣架中。在許多情況下，一個(gè)功能元件例如衣架庫102由兩個(gè)對(duì)稱的部件102a，102b構(gòu)成。在下面的說明中，可能使用一個(gè)標(biāo)號(hào)表示具有對(duì)稱元件的部件，所述標(biāo)號(hào)指兩個(gè)部件，以便幫助說明。
在所有附圖中，提供衣架庫102用于使所述機(jī)構(gòu)垂直地存儲(chǔ)和裝載多個(gè)衣架100。衣架被置于衣架庫102中，或者單個(gè)地或者借助于夾子(未示出)作為被連附在一起的一組衣架。所述的衣架庫包括一對(duì)向上延伸的容器102a，102b，它們被置于底板94的上方，由圖5可以清楚地看出。當(dāng)衣架被裝入衣架庫中時(shí)，每個(gè)衣架對(duì)于水平的底板94被扁平的放置，使得衣架的夾持部分的開口側(cè)面向操作者。
如圖1，4和5所示，衣架庫102a，102b被可調(diào)地懸掛在底板94的上方，并借助于支架95a，95b被連附于中間基件104a，104b上。使用夾抓頂桿汽缸114打開衣架夾抓裝置，所述汽缸也和基件104相連，如圖3和圖5所示。中間基件104借助于倒置的U形支撐支架93被支撐在底板94的上方。支架95a，95b從基件104a，104b上懸掛著衣架庫102a，102b，使得衣架庫102a，102b的下部在底板94的上方升高一個(gè)確定的距離，如下面詳細(xì)說明的那樣。底板94被支柱98a，98b，96支撐著，這些支柱一道對(duì)該裝置提供一個(gè)穩(wěn)定的平臺(tái)，并使該裝置能夠被設(shè)置在對(duì)于操作者方便的高度和位置。
在基件104a，104b之間的距離可以在支撐93上被橫向地調(diào)節(jié)，以便使得在機(jī)構(gòu)中能夠使用不同尺寸的衣架100?；?04借助于調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)，其中兩個(gè)調(diào)節(jié)孔的標(biāo)號(hào)是92a，92b。這使得衣架庫102a，102b以及頂桿汽缸114a，114b能夠在機(jī)構(gòu)的中心線軸線的每一側(cè)上移動(dòng)到合適的位置，以便使機(jī)構(gòu)用于不同的衣架長(zhǎng)度或尺寸。在所述機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例中，中心線軸線由推動(dòng)板106的往復(fù)運(yùn)動(dòng)限定。
推動(dòng)板106被這樣設(shè)計(jì)，使得在衣架庫102中的其它衣架被保持在衣架庫中，并且當(dāng)推動(dòng)板運(yùn)動(dòng)時(shí)不鉤在推動(dòng)板106上或者離開衣架庫。這種饋入機(jī)構(gòu)是一種“切削饋給器”，其中推動(dòng)板106在衣架庫102的下方前后往復(fù)，并且每次往復(fù)似乎切掉一個(gè)衣架100。推動(dòng)板106相對(duì)于衣架庫102的尺寸和位置可以被這樣調(diào)整，使得該裝置適應(yīng)于不同的衣架厚度，或者使得該裝置可以利用匹配的一組衣架庫和推動(dòng)板，其中每組適用于特定的衣架設(shè)計(jì)。在操作時(shí)，在衣架庫102中的下一個(gè)衣架只有當(dāng)推動(dòng)板完全往復(fù)到其向后位置時(shí)才從衣架庫102釋放，如圖5所示。當(dāng)推動(dòng)板106個(gè)衣架庫102的下方縮回時(shí)，一個(gè)衣架100從衣架庫被釋放，并落到底板94上。衣架庫102的底部被調(diào)整到一個(gè)在底板94上方大約一個(gè)衣架的厚度。當(dāng)推動(dòng)板開始其操作循環(huán)時(shí)，推動(dòng)板106向前往復(fù)，從而和底板94上的衣架100接合。如圖4所示，衣架的鉤子起初不被接合，因?yàn)槠渎淙朐趦蓚€(gè)衣架接合臂109a，109b之間延伸的推動(dòng)板106的一個(gè)被切掉的部分107中。當(dāng)推動(dòng)板106前進(jìn)時(shí)，接合臂109a，109b和衣架100的水平支撐桿105接合，并開始朝向操作者推動(dòng)衣架。一次只推進(jìn)一個(gè)衣架，這是因?yàn)樵谝录軒旌屯苿?dòng)板106下方的槽的尺寸太緊而不允許釋放隨后的衣架。或者，可以在每個(gè)衣架庫的底部使用往復(fù)的交互的銷子對(duì)，用于使推動(dòng)板的每次往發(fā)放一個(gè)衣架。
在切削饋給期間，推動(dòng)板106向前運(yùn)動(dòng)，然后在要發(fā)放的下一個(gè)衣架的下方向回運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)板在要釋放的下一個(gè)衣架的下方滑動(dòng)，其由衣架庫102的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。推動(dòng)板106的切削表面阻止在推動(dòng)板106上方的衣架落入底板94上，直到推動(dòng)板106被完全縮回到圖5所示的位置。此時(shí)，下一個(gè)被發(fā)放的衣架暴露于底板94，這使得衣架堆向下降落，從而使得下一個(gè)被發(fā)放的衣架位于底板94上。然后，這個(gè)衣架借助于下一個(gè)往復(fù)被推進(jìn)。此外，推動(dòng)板106的推動(dòng)板的厚度可被制成可變的，其具有可調(diào)的墊片，使得適應(yīng)于具有不同厚度的衣架。衣架的厚度和發(fā)放槽的尺寸以及推動(dòng)板106的厚度阻止在衣架庫中的多個(gè)衣架被發(fā)放，或阻止所述裝置塞住第二個(gè)衣架。
本發(fā)明旨在和金屬線鉤衣架或塑料鉤衣架一道操作，并且上述的說明同樣適用于兩種類型的衣架。選擇地，當(dāng)使用塑料鉤衣架時(shí)，希望在在把衣架設(shè)置在用于掛衣服位置的同時(shí)在衣架上自動(dòng)地連附尺寸帽。下面便是關(guān)于這種選擇的說明。
當(dāng)需要時(shí)，本發(fā)明能夠把尺寸帽自動(dòng)地連附到衣架100的鉤部分111上。如圖1-5所示，尺寸帽盒110位于衣架庫102a，102b和使汽缸112往復(fù)的推動(dòng)板之間。這個(gè)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)板106的往復(fù)作用一致地操作。再次使用切削饋給器，每當(dāng)該裝置朝向操作者運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)板106的一部分被設(shè)計(jì)用于從尺寸帽盒110中除去一個(gè)尺寸帽101，然后當(dāng)衣架朝向操作者前進(jìn)時(shí)把尺寸帽固定到衣架上。如前關(guān)于衣架的說明那樣，借助于盒下方的開口的尺寸，阻止尺寸帽從尺寸帽盒110被釋放，尺寸帽的厚度和推動(dòng)板106的厚度直接跟隨著尺寸帽的容器或切口。在和衣架支撐桿105的接合點(diǎn)，推動(dòng)板臂109a，109b的前沿可以配備有可壓縮的彈性接合裝置。這個(gè)彈性裝置使得尺寸帽能夠被壓迫到衣架100的衣架鉤111的凸緣120上，而不必在衣架鉤111、衣架鉤的凸緣120或衣架100上施加特別的力。另外，可以在推動(dòng)板106中構(gòu)成單獨(dú)的彈性固定的容器，用于在推動(dòng)板臂109a，109b和衣架支撐桿105接合之前接收尺寸帽。
下面是利用被安裝在衣架鉤111上的尺寸帽101的本發(fā)明的操作的例子。一般地，衣架100和尺寸帽101具有接合的結(jié)構(gòu)，其需要一定數(shù)量的力來克服阻力，但是當(dāng)為使兩個(gè)零件接合而施加這種力時(shí)，衣架100和尺寸帽101便相互咬合。所述咬合可以是永久性的，如US5604975教導(dǎo)的，或者是可釋放的，如US5794363教導(dǎo)的。這兩個(gè)專利都轉(zhuǎn)讓給了本發(fā)明的受讓人，其內(nèi)容被包括在此作為參考。當(dāng)推動(dòng)板106朝向操作者開始其第一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，尺寸帽101被從尺寸帽盒110中除去。被除去的尺寸帽被捕獲在一個(gè)切口容器178(圖4)內(nèi)，所述容器被安裝在推動(dòng)板106上，并被送到鉤子111的凸緣部分120，其將被連附于所述凸緣部分上。在接合臂109a，109b接合衣架支撐桿105之前，尺寸帽在衣架凸緣120的上方被推動(dòng)，并且當(dāng)接合臂109a，109b和衣架接合時(shí)，凸緣120位于尺寸帽101的內(nèi)部槽內(nèi)。使衣架和尺寸帽的裝配體朝向衣架停止點(diǎn)103的衣架停止位置運(yùn)動(dòng)，其中尺寸帽被寬松地施加到衣架100的凸緣120上。在達(dá)到衣架停止點(diǎn)103后，衣架100和衣架桿105被停止。不過，推動(dòng)板106繼續(xù)朝向操作者運(yùn)動(dòng)一個(gè)短的距離。這個(gè)距離使得能夠在109a，109b壓縮彈性接合尖端，這使得推動(dòng)板106能夠迫使尺寸帽101咬合在衣架鉤111的凸緣120上。由于當(dāng)推動(dòng)板106通過在109a，109b的彈性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)在尺寸帽上施加的壓縮力，尺寸帽借助于和衣架的咬合配合被牢固地固定到衣架凸緣120上。推動(dòng)板106的彈性機(jī)構(gòu)確保施加到衣架100上的力不會(huì)太大而破壞衣架鉤111或衣架支撐桿105?；蛘呓柚谠谕苿?dòng)板106上彈性地安裝尺寸帽容器而取得相同的效果。彈性接合允許一個(gè)少量的過行程，其迫使尺寸帽安裝到鉤子上而不破壞所述鉤子。
或者，可以構(gòu)成在每個(gè)位置都沒有這種彈性機(jī)構(gòu)的推動(dòng)板部分109。在這種情況下，推動(dòng)板106的速度足夠大，使得當(dāng)推動(dòng)板106開始撞擊衣架100時(shí)，推動(dòng)板的慣性克服在凸緣120和尺寸帽101之間的咬合接合阻力而把尺寸帽牢固地固定到凸緣120上。
推動(dòng)板106借助于往返汽缸112被推向前進(jìn)和縮回。在圖1-5所示的例子中，往復(fù)汽缸112是一種雙重作用的氣動(dòng)汽缸，不過，應(yīng)當(dāng)理解，往復(fù)汽缸可以具有各種其它的結(jié)構(gòu)，其中包括而不限于液壓汽缸、電磁閥或機(jī)械裝置例如齒條齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者任何以有效的方式使推動(dòng)板延伸和回縮的裝置。推動(dòng)板106的往復(fù)運(yùn)動(dòng)限定該機(jī)構(gòu)的中心線軸線。
當(dāng)推動(dòng)板106朝向操作者前進(jìn)時(shí)，以及在推動(dòng)板與尺寸帽和衣架100接合并把衣架定位在衣架加載位置之后，一個(gè)控制接合凸輪125(未示出)和一個(gè)氣動(dòng)開關(guān)124接合，這產(chǎn)生一個(gè)通過氣動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的氣動(dòng)信號(hào)，用于起動(dòng)一對(duì)夾抓汽缸頂桿114a，114b。汽缸112的沖程限制推動(dòng)板106的行程，使得在達(dá)到停止位置和衣架停止點(diǎn)103之后推動(dòng)板便不再運(yùn)動(dòng)。雖然圖4中示出了氣動(dòng)開關(guān)124安裝在底板94的上方，以便更好地說明該機(jī)構(gòu)，但是在優(yōu)選實(shí)施例中，其位于底板94的下方以便有利于起動(dòng)機(jī)勾當(dāng)安裝。當(dāng)衣架達(dá)到停止位置時(shí)，每個(gè)夾抓汽缸114a，114b在其各自的衣架100的夾抓機(jī)構(gòu)上伸出頂桿122a，122b，從而打開夾抓機(jī)構(gòu)90a，90b，并克服夾抓彈簧的反作用，保持夾抓機(jī)構(gòu)在正常的閉合位置。
圖6表示和本發(fā)明一道使用的優(yōu)選的氣動(dòng)控制管路。所示的控制管路是氣動(dòng)的，但是下述的原理可以適用于各種控制機(jī)構(gòu)，包括電氣的和液壓的?？刂乒苈钒庠撮y門132，氣動(dòng)調(diào)節(jié)器133，匯流管128，往復(fù)汽缸滑閥134，正向運(yùn)動(dòng)氣動(dòng)閥126，頂桿汽缸氣動(dòng)閥124，氣動(dòng)控制閥117a，117b，往復(fù)汽缸112，以及夾抓汽缸114a，114b。
如圖6所示，氣動(dòng)源管線150對(duì)該裝置和控制系統(tǒng)的操作提供氣動(dòng)壓力。一個(gè)切斷/接通開關(guān)132當(dāng)設(shè)備停機(jī)時(shí)用于使設(shè)備中的控制系統(tǒng)的空氣壓力排放到大氣中。此時(shí)來自通斷氣源開關(guān)132的空氣壓力可以被過濾、干燥或進(jìn)行其它處理，并借助于氣動(dòng)調(diào)節(jié)器133保護(hù)系統(tǒng)免受過大的壓力。在優(yōu)選實(shí)施例中，使用具有60-80psi，正常工作點(diǎn)為70psi的低壓控制管路。然后把進(jìn)入的氣動(dòng)壓力通過氣源管線152被引導(dǎo)進(jìn)入由128示意地表示的氣源匯流管。通過氣源管線154對(duì)頂桿汽缸閥124提供用于起動(dòng)夾抓汽缸114a，114b的空氣壓力。頂桿汽缸氣動(dòng)閥124由被安裝在推動(dòng)板106上的控制接合凸輪125啟動(dòng)，不過在圖6中示意地表示為安裝在往復(fù)汽缸112的汽缸桿158土。此外還示意地示出了反向凸輪127，其接合正向運(yùn)動(dòng)控制閥126，用于啟動(dòng)一個(gè)新的操作循環(huán)。當(dāng)往復(fù)汽缸112在延伸狀態(tài)被加能時(shí)，汽缸桿158和推動(dòng)板106被沿箭頭所示的方向推動(dòng)前進(jìn)，直到控制接合凸輪125接合頂桿汽缸氣動(dòng)閥124。如圖6所示，在氣源管線154中的氣動(dòng)壓力沿向上的方向?qū)A抓汽缸114a，114b加能，使得頂桿122a，122b從操作位置縮回。當(dāng)控制接合凸輪125接合頂桿汽缸氣動(dòng)閥124時(shí)，在閥門124中的滑閥心沿箭頭A的方向移動(dòng)，使得氣動(dòng)汽缸114a，114b能夠被供給能量而延伸，或者向下，使得頂桿122a，122b被向下引導(dǎo)而和在衣架裝載位置的夾抓機(jī)構(gòu)接合。如圖6所示，閥門124的滑閥心是彈簧加載的，因而只要控制接合凸輪125保持和頂桿汽缸氣動(dòng)閥124接合，氣動(dòng)汽缸114a，114b便保持由和夾抓機(jī)構(gòu)接合的頂桿122a，122b供能。如在下面將要說明的，當(dāng)往復(fù)汽缸112縮回時(shí)，在頂桿汽缸氣動(dòng)閥124中的滑閥心便再次移動(dòng)到圖6所示的位置，引起夾抓汽缸114a，114b被向上加能，使得撤回和夾抓機(jī)構(gòu)接合的頂桿122a，122b，并使夾抓機(jī)構(gòu)接近正被加載的衣服。
如圖6所示，往復(fù)汽缸112在反向凸輪127接合前向運(yùn)動(dòng)控制閥126之后處于半縮回的位置，并沿圖6的箭頭A所示的方向開始延伸。具有反向滑閥心的控制器134借助于對(duì)氣動(dòng)管線162或氣動(dòng)管線164加能控制往復(fù)汽缸112的運(yùn)動(dòng)的方向。氣源匯流管128通過管線166向氣源管線162的控制器134提供具有壓力的空氣，使得往復(fù)汽缸112延伸，并驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)汽缸桿158沿箭頭A所示的方向延伸。當(dāng)往復(fù)汽缸112完全延伸時(shí)，該設(shè)備靜止，等待操作者把衣服裝載衣架上。當(dāng)操作者把衣服裝到衣架上時(shí)，衣服的外邊沿接合觸發(fā)裝置116a，116b，其啟動(dòng)氣動(dòng)閥117a，117b。觸發(fā)裝置控制閥117a，117b被串連安裝，使得在管路反向之前兩者必須被啟動(dòng)。觸發(fā)裝置管路通過氣源管線172a加能，并在啟動(dòng)時(shí)，觸發(fā)裝置控制閥向氣源管路172提供功率來啟動(dòng)控制器134，使得沿相反的方向移動(dòng)控制閥134的滑閥心。觸發(fā)裝置控制閥作為能源激勵(lì)管線172，控制器134的滑閥從圖6所示的位置移動(dòng)到相反的位置。當(dāng)移動(dòng)時(shí)，氣動(dòng)管線164將被增壓，然后其驅(qū)動(dòng)往復(fù)汽缸112和處于縮回狀態(tài)的汽缸桿158，或者沿箭頭A的反方向，借以使推動(dòng)板106從停止位置縮回。如上所述，當(dāng)汽缸桿158和控制接合凸輪125回縮時(shí)，頂桿汽缸氣動(dòng)閥124反向回到圖6所示的位置，并且夾抓汽缸114a，114b被向上驅(qū)動(dòng)，從而釋放夾抓裝置而和衣服接合。
然后往復(fù)汽缸112和汽缸桿158被加能沿和箭頭A相反的方向回縮，直到反向凸輪127接合反向向前運(yùn)動(dòng)控制閥126。當(dāng)向前運(yùn)動(dòng)控制閥126被啟動(dòng)時(shí)，控制管線174的空氣壓力用于激勵(lì)控制管路176，然后其沿相反方向驅(qū)動(dòng)控制器134中的滑閥，從而使往復(fù)汽缸112的氣流反向。這啟動(dòng)一個(gè)新的操作循環(huán)，當(dāng)推動(dòng)板106接合一個(gè)來自衣架庫102a，102b中的新的衣架并將其推動(dòng)到停止位置時(shí)，啟動(dòng)頂桿汽缸氣動(dòng)閥124。頂桿汽缸氣動(dòng)閥的啟動(dòng)使得往復(fù)汽缸的延伸停止，如前所述，并向氣動(dòng)管線180提供功率，以便向夾抓汽缸114，114b提供功率，使得向下驅(qū)動(dòng)頂桿122a，122b，并打開衣架夾抓機(jī)構(gòu)90a，90b。
在夾抓機(jī)構(gòu)101打開并且衣架被固定在停止位置的情況下，操作者可以把衣服插入現(xiàn)在打開的夾抓機(jī)構(gòu)101中。如圖3所示，觸發(fā)裝置116位于打開的夾抓機(jī)構(gòu)附近。當(dāng)操作者把衣服置于夾抓夾子90a，90b中時(shí)，觸發(fā)裝置116a，116b被衣服的外邊沿啟動(dòng)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，觸發(fā)裝置116a，116b直接位于每個(gè)夾抓機(jī)構(gòu)的外部。操作者拿起要從衣架110掛的衣服，一般是一條褲子或或裙子，并推動(dòng)在其兩手之間張緊的腰帶。然后把張緊的腰帶插入夾抓裝置101中，其兩手在裝置的外側(cè)上，借以使觸發(fā)器116被延伸到衣架的外部邊沿之外的衣服的部分啟動(dòng)。該裝置還使用傾斜的衣服導(dǎo)軌94a，其和底板94相連，用于幫助操作者并引導(dǎo)衣服的腰帶進(jìn)入夾抓機(jī)構(gòu)90a，90b。
觸發(fā)裝置116被布置在被插入衣服的位置的每一側(cè)，這對(duì)該裝置提供附加的安全特征。因?yàn)椴僮髡咴诓僮髟撗b置的同時(shí)不會(huì)無意中傷害自身。這是由于雙觸發(fā)機(jī)構(gòu)的緣故，其使得操作者必須在衣服的外邊沿抓住衣服，并把衣服拉緊以便插入。操作者必須用雙手在衣服的末端向外拉緊衣服，以便確保在夾子之間沒有下垂的衣服。因而，在衣服被插入夾抓機(jī)構(gòu)之后處于附近的位置時(shí)，兩個(gè)觸發(fā)裝置被觸發(fā)。因?yàn)樾枰僮髡呤褂秒p手保持衣服使觸發(fā)裝置松開，因而操作者無意中傷害自身的可能性被減少。這個(gè)增加的安全性大部分是由于這個(gè)事實(shí)它們的手正拿著衣服的末端，因此不會(huì)無意中接觸裝置的任何往復(fù)元件。
在觸發(fā)之后，產(chǎn)生兩個(gè)作用。首先，夾抓汽缸凸輪122a，122b被立即縮回。所述縮回使得每個(gè)夾抓機(jī)構(gòu)90的彈簧力能夠返回其正常的閉合位置，借以在其間牢固地抓住衣服。這允許操作者舉起衣架和衣服的組合而離開底板94，并把所述組合置于其它位置進(jìn)行進(jìn)一步的處理。其次，推動(dòng)板106開始沿離開操作者的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)推動(dòng)板106通過衣架庫102時(shí)，一個(gè)新的衣架100落到底板94上并開始一個(gè)新的處理。
雖然這里詳細(xì)說明了作為夾抓式衣架機(jī)構(gòu)的本發(fā)明的幾種實(shí)施例和改型，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，本發(fā)明的披露和教導(dǎo)將會(huì)建議許多不同的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種夾抓式衣架機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)地分發(fā)夾抓式衣架并打開夾抓機(jī)構(gòu)，使得操作者能夠插入衣服，所述機(jī)構(gòu)包括用于保持許多夾抓式衣架的衣架庫，每個(gè)衣架具有支撐桿和第一與第二夾抓夾子；推動(dòng)板，當(dāng)衣架從所述衣架庫中被分發(fā)時(shí)，所述推動(dòng)板和一個(gè)衣架接合，其沿第一方向從衣架饋給位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)到衣架停止位置；第一和第二夾抓汽缸，用于在衣架的第一和第二夾抓夾子上伸出第一和第二頂桿，并打開所述衣架夾抓夾子，在衣架停止位置，所述第一和第二夾抓汽缸被啟動(dòng)；以及觸發(fā)裝置，用于在操作者插入衣服之后使所述第一和第二夾抓汽缸自動(dòng)地縮回。
2.如權(quán)利要求1所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括推動(dòng)板汽缸，用于沿所述第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)所述推動(dòng)板到所述衣架停止位置。
3.如權(quán)利要求1所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括尺寸帽庫，所述尺寸帽庫隨著推動(dòng)板沿所述第一方向的每個(gè)運(yùn)動(dòng)分發(fā)一個(gè)尺寸帽。
4.如權(quán)利要求3所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，推動(dòng)板還包括用于把所述尺寸帽連附到衣架上的裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括衣架停止件，用于在所述衣架停止位置停止衣架沿第一方向的運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)板和所述推動(dòng)板汽缸由一個(gè)控制管路控制，所述控制管路能夠在從所述機(jī)構(gòu)上除去衣服和衣架之后自動(dòng)地向操作者饋入衣架。
7.如權(quán)利要求1所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)板限定用于夾抓式衣架的鉤子的一個(gè)切口部分，使得當(dāng)沿所述第一方向使所述衣架運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述衣架的支撐桿施加壓力。
8.如權(quán)利要求1所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置包括位于所述夾抓汽缸附近的第一和第二衣服啟動(dòng)的觸發(fā)元件，所述觸發(fā)裝置當(dāng)操作者把衣服置于衣架的夾抓夾子內(nèi)時(shí)被啟動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括控制管路，用于當(dāng)所述觸發(fā)裝置被啟動(dòng)時(shí)，能使夾抓汽缸頂桿縮回、啟動(dòng)夾抓夾子的閉合以及啟動(dòng)推動(dòng)板沿第二方向的運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制管路使得當(dāng)推動(dòng)板汽缸接觸一個(gè)回縮停止開關(guān)時(shí)，自動(dòng)地使推動(dòng)板汽缸反向。
11.如權(quán)利要求9所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制管路當(dāng)推動(dòng)板汽缸接觸在所述衣架停止位置的延伸停止開關(guān)時(shí)，自動(dòng)地使推動(dòng)板汽缸暫停。
12.如權(quán)利要求8所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括用于使所述推動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)的推動(dòng)板汽缸和一個(gè)氣動(dòng)的控制管路。
13.如權(quán)利要求12所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制管路包括可反向的滑閥，用于當(dāng)所述觸發(fā)裝置被啟動(dòng)時(shí)使所述氣動(dòng)的推動(dòng)板汽缸的運(yùn)動(dòng)反向。
14.如權(quán)利要求9所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一和第二夾抓汽缸被安裝在所述推動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸線的任何一側(cè)上，并且所述觸發(fā)裝置包括第一和第二觸發(fā)元件，它們位于所述第一和第二夾抓汽缸附近，并相對(duì)于所述軸線在該處的外部。
15.如權(quán)利要求1所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)板沿所述第一方向的運(yùn)動(dòng)對(duì)所述機(jī)構(gòu)限定一個(gè)中心線軸線，其中所述的衣架庫由兩個(gè)對(duì)稱間隔開的塔架構(gòu)成，所述機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)支架，用于可調(diào)節(jié)地安裝所述間隔開的塔架和所述第一和第二夾抓汽缸，使得距離所述中心線軸線具有許多不同的確定的距離，以便適應(yīng)于許多不同的衣架尺寸。
16.一種夾抓式衣架機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)地分發(fā)夾抓式衣架并打開夾抓機(jī)構(gòu)，使得操作者能夠插入衣服，所述機(jī)構(gòu)包括用于保持許多夾抓式衣架的衣架庫，每個(gè)衣架具有支撐桿和第一與第二夾抓夾子；推動(dòng)板，當(dāng)衣架從所述衣架庫中被分發(fā)時(shí)，所述推動(dòng)板和一個(gè)衣架接合，其沿第一方向從衣架饋給位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)到衣架停止位置，并沿第二方向從所述衣架停止位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)到衣架饋給位置；第一和第二夾抓汽缸，用于在衣架的第一和第二夾抓夾子上伸出第一和第二頂桿，并打開所述衣架夾抓夾子，當(dāng)所述推動(dòng)板達(dá)到衣架停止位置時(shí)，借助于氣動(dòng)控制開關(guān)啟動(dòng)所述第一和第二夾抓汽缸；以及觸發(fā)裝置，用于在操作者插入衣服之后使所述第一和第二夾抓汽缸自動(dòng)地縮回，并使所述推動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)到衣架饋給位置，從而使得在從所述機(jī)構(gòu)除去衣架和衣服之后能夠自動(dòng)地向操作者饋送衣架。
17.如權(quán)利要求16所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置包括位于所述夾抓汽缸附近的第一和第二衣服啟動(dòng)的觸發(fā)元件，所述觸發(fā)裝置當(dāng)操作者把衣服置于衣架的夾抓夾子內(nèi)時(shí)被啟動(dòng)。
18.如權(quán)利要求17所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一和第二夾抓汽缸被安裝在所述推動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸線的任何一側(cè)上，并且所述觸發(fā)裝置包括第一和第二觸發(fā)元件，它們位于所述第一和第二夾抓汽缸附近，并相對(duì)于所述軸線在該處的外部。
19.如權(quán)利要求16所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括用于使所述推動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)的推動(dòng)板汽缸和一個(gè)氣動(dòng)的控制管路。
20.如權(quán)利要求1所述的夾抓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)板沿所述第一方向的運(yùn)動(dòng)對(duì)所述機(jī)構(gòu)限定一個(gè)中心線軸線，其中所述的衣架庫由兩個(gè)對(duì)稱間隔開的塔架構(gòu)成，所述機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)支架，用于可調(diào)節(jié)地安裝所述間隔開的塔架和所述第一和第二夾抓汽缸，使得距離所述中心線軸線具有許多不同的確定的距離，以便適應(yīng)于許多不同的衣架尺寸。
全文摘要
一種夾抓式衣架機(jī)構(gòu)一次一個(gè)地分發(fā)夾抓式衣架(100)，并且然后打開夾抓夾子(90a，90b)以便插入衣服。衣服的插入觸發(fā)夾抓夾子的閉合和衣架饋給推動(dòng)板(106)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而分發(fā)另一個(gè)衣架。所述裝置還在分發(fā)衣架時(shí)自動(dòng)地把尺寸標(biāo)記(101)連附到衣架上。夾抓夾子的閉合由一個(gè)安全觸發(fā)裝置(116a，116b)啟動(dòng)，它們由衣服的插入觸發(fā)。這對(duì)所述裝置提供一種安全特征，這是因?yàn)椴僮髡咝枰褂秒p手保持衣服被張緊以便插入。因而，在夾抓夾子打開時(shí)，操作者的雙手離開所述裝置。
文檔編號(hào)A47G25/00GK1646255SQ03808484
公開日2005年7月27日 申請(qǐng)日期2003年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月15日
發(fā)明者斯坦利·F·古爾德遜, 杰弗里·R·索蘭內(nèi)克 申請(qǐng)人:斯波特雷斯塑料有限公司