專利名稱：自動烤架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的來說涉及一種由一個自動裝料設(shè)備響應一個信號從而將冷凍食物從一個冷凍器部件傳遞至一個燒烤部件的自動烤架。
背景技術(shù)：
烤架或平鍋用于烹調(diào)諸如漢堡包的各種食物。在一種現(xiàn)有的烤架中，食物的各面是分別燒烤的。食物放置在一個平的燒烤部件上，對食物接觸平燒烤部件的那個面進行燒烤。在烹調(diào)好這個面之后，手工地將食物翻過來以燒烤相對的面。在燒烤好食物之后，再手工地將其從烤架上拿走用于服務(wù)。
在另一種現(xiàn)有的烤架中，同時對食物的兩面進行燒烤。在將食物的類型編程入一個控制元件之后，將食物放置在一個下燒烤部件上。然后將一個帶有一個上燒烤部件的壓板放在食物上，將食物置于上、下燒烤部件之間并同時在兩面上對食物進行燒烤。在放下上述壓板時，上、下燒烤部件之間的距離根據(jù)編程入控制元件的食物類型進行自動調(diào)整。在預定時間過去后，升高上述壓板，手工地從烤架拿出食物。
另一種現(xiàn)有烤架使用了一個位于一個加熱器上的傳送帶。由一個操作者手工地將食物放在傳送帶上并且在傳送帶通過加熱器上面時對食物進行燒烤。
現(xiàn)有技術(shù)中的烤架有幾個缺點。一個是，食物必須手工地放到烤架上以及從上面拿下來，這需要額外的人工。如果食物沒有即時地從烤架上拿下來，可能會燒烤過度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的自動烤架利用一個自動裝載設(shè)備響應于一個信號而自動地將冷凍的食物從一個冷凍器部件傳送至一個燒烤部件。
冷凍器部件包括有一個可轉(zhuǎn)動部件、一個裝料側(cè)和一個供料側(cè)。裝料側(cè)和供料側(cè)的每一個都有兩個可升高的平臺。通過將食物放在位于裝料側(cè)的平臺上從而將食物裝載入冷凍器部件。然后可轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動180°從而將裝有食物的平臺置于供料側(cè)?，F(xiàn)在位于裝料側(cè)的空置平臺裝載上另外的食物。在收到一個信號時，通過交替地升高兩個裝有食物的平臺而將供料側(cè)的食物供應至裝載設(shè)備。當供料側(cè)是空的并且不再包含食物時，可轉(zhuǎn)動部件在相反方向上轉(zhuǎn)動180°，將剛裝載上食物的平臺定位在供料側(cè)并且將空置平臺定位在裝料側(cè)。
裝載設(shè)備包括有一對供料器，每個供料器具有一個開口和一個傳感器。開口位于供料側(cè)之上。當一個傳感器探測到食物位于開口中時，一個馬達使該供料器滑出冷凍器部件以將食物從冷凍器部件移出從而傳送至燒烤部件。可選地，裝料設(shè)備是一個在樞軸上轉(zhuǎn)動從而使食物滑出冷凍器部件的樞軸臂。
燒烤部件包括有一對與豎直方向成一定傾斜角的燒烤結(jié)構(gòu)。每個燒烤結(jié)構(gòu)包括有一個加熱器和一個圍繞該加熱器放置的可移動傳送帶。隨著食物在傳送帶上于加熱器之間移動，食物就被燒烤。優(yōu)選的，傳送帶由不粘的涂覆InvarTM制成。一個緊靠每個傳送帶的一個邊緣放置的橫向傳感器探測傳送帶的橫向移動并對其進行補償。在食物退出燒烤結(jié)構(gòu)之后，食物滑到一個加熱的保存區(qū)域上以用于服務(wù)。
從下述說明書和附圖中可以最好地理解本發(fā)明的這些和其它特點。


對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，本發(fā)明的各個特點和優(yōu)點從下述優(yōu)選實施例的詳細說明中會很清楚。如下對詳細的說明書中所附帶的附圖進行簡要說明圖1A示意性地示出了本發(fā)明的自動烤架的分塊格式的示意圖；圖1B示意性地示出了本發(fā)明的自動烤架的一個側(cè)視圖；圖2A示意性地示出了圖1B所示自動烤架的冷凍器部件沿著2-2線的橫截面視圖；圖2B示意性地示出了冷凍器部件的環(huán)形傳送裝置的俯視圖；圖3示意性地示出了圖1B所示自動烤架的冷凍器部件沿著3-3線的橫截面視圖；圖4示意性地示出了自動烤架的冷凍器部件外部的視圖；圖5示意性地示出了裝料設(shè)備的俯視圖；圖6示意性地示出了處于裝料狀態(tài)的裝料設(shè)備的側(cè)視圖；圖7示意性地示出了處于傳送狀態(tài)的裝料設(shè)備的側(cè)視圖；圖8示意性地示出了裝料設(shè)備的一個可選實例的俯視圖；圖9示意性地示出了圖8所示裝料設(shè)備的一個可選示例的側(cè)視圖；圖10示意性地示出了燒烤部件的正視圖；圖11示意性地示出了燒烤部件的側(cè)視圖；圖12示意性地示出了一個側(cè)面?zhèn)鞲衅鞯牡诙€示例的側(cè)視圖；圖13示意性地示出了一個側(cè)面?zhèn)鞲衅鞯牡诙€示例的俯視圖；以及圖14示意性地示出了一個側(cè)面?zhèn)鞲衅鞯牡谌齻€實例的俯視圖；具體實施方式
圖1A示出了一種自動烤架20的示意性簡圖。自動烤架20包括有一個冷凍器部件22、一個燒烤部件26和一個響應信號將食物從冷凍器部件22傳送至燒烤部件26的裝料設(shè)備24。
圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)計的一個示例性自動烤架20。諸如冷凍漢堡包餡餅的冷凍食物裝載在冷凍器部件22中。冷凍器部件22包括有一個安裝在一個環(huán)形傳送裝置30上的可轉(zhuǎn)動部件28。冷凍器部件22還包括有一個裝料側(cè)32和一個供料側(cè)34。一個上部傳感器42和一個下部傳感器44分別放置在最接近可轉(zhuǎn)動部件28的上端和下端的位置上。
在一個示例中，冷凍器部件22使用了強制性空氣對流。在另一個示例中，冷凍器部件22包括了一個冷壁冷凍器。優(yōu)選地，冷凍器部件22中的溫度介于-18℃和-21℃之間。
如圖2A所示，示例性可轉(zhuǎn)動部件28包括有四個表面36a、36b、36c和36d。當可轉(zhuǎn)動部件28如圖1B所示放置時，表面36a和36b位于供料側(cè)34，表面36c和36d位于裝料側(cè)32。平臺38a、38b、38c和38d分別放置在各自對應的表面36a、36b、36c和36d上并且可分別由驅(qū)動器40a、40b、40c和40d驅(qū)動可在Y方向上(也就是，如圖1B中向上或向下)移動，這些驅(qū)動器在圖中用虛線示出并且分別由馬達45a、45b、45c和45d(在圖1B中示出)驅(qū)動。優(yōu)選地，平臺38a、38b、38c和38d為圓形。
當裝料側(cè)32的平臺38c和38d位于裝料位置時，平臺38c和38d裝入食物52。位于平臺38a、38b、38c和38d外周邊的多個棒41構(gòu)成了一個柵欄以防止食物52在可轉(zhuǎn)動部件28的轉(zhuǎn)動期間從平臺38a、38b、38c和38d上掉下去。在裝入所需數(shù)量的食物52之后，環(huán)形傳送裝置30在一個第一方向上將可轉(zhuǎn)動部件28轉(zhuǎn)動180°，將帶有裝入食物52的平臺38c和38d置于供料側(cè)34。這個相同的運動也將平臺38a和38b轉(zhuǎn)動到裝料側(cè)32。隨后更多的食物52可以裝入平臺38a和38b。如圖2B所示，環(huán)形傳送裝置30包括有一個磁體19。諸如磁性簧片傳感器的相對的傳感器17a和17b放置在緊靠環(huán)形傳送裝置30的位置。當環(huán)形傳送裝置30轉(zhuǎn)動180°并且傳感器17b檢測磁體19時，控制器51將一個信號發(fā)送至馬達43以停止環(huán)形傳送裝置30的轉(zhuǎn)動。
環(huán)形傳送裝置30還包括有一個突起46以防止過度轉(zhuǎn)動。位于冷凍器部件22中的阻擋器47和48防止環(huán)形傳送裝置30的過度轉(zhuǎn)動以及線的混亂(未示出)。如果環(huán)形傳送裝置30過度轉(zhuǎn)動，突起46與阻擋器47和48之一接合，阻止了環(huán)形傳送裝置30的進一步轉(zhuǎn)動。
再回到圖1，當食物52中的至少一個要燒烤時，輸入端50將一個信號發(fā)送至控制器51，該控制器將一個信號發(fā)送至預期的馬達45c和45d以升高供料側(cè)34中平臺38c和38d中的至少一個，從而將一個食物52放在裝料設(shè)備24中以傳送至燒烤部件26。由于可轉(zhuǎn)動部件28已經(jīng)轉(zhuǎn)動180°，平臺38c和38d位于供料側(cè)34，平臺38a和38b位于裝料側(cè)32?？蛇x地，食物52可從平臺38c和38d向裝料設(shè)備24傳送。例如，在輸入端50發(fā)送出一個表示請求燒烤食物52的信號，平臺38c升高從而將一個食物52放置在裝料設(shè)備24中。當接收到下一個信號時，平臺38d升高從而將另一個食物放置在裝料設(shè)備24中。隨后的一個信號使平臺38c升高，等等。
優(yōu)選地，輸入端50包括有一個POS(服務(wù)點)記錄器。當顧客點了一種食物52時，操作員將菜單輸入到POS記錄器。POS記錄器將信號發(fā)送至控制器51，該控制器相應地將食物52的預定數(shù)目分配出去?？蛇x地，操作員將待傳送至燒烤部件26進行燒烤的食物52的數(shù)目輸入到輸入端50。
平臺38c和38d升高直到供料區(qū)域34的所有食物52都最終被傳送到燒烤部件26進行燒烤。當上部傳感器42感知到兩個平臺38c和38d都處于空載位置時，也就是當平臺38c和38d處于裝料設(shè)備24已經(jīng)移走了所有的食物52時，供料側(cè)34是空的。然后環(huán)形傳送裝置30將可轉(zhuǎn)動部件28在相反方向上轉(zhuǎn)動180°。如果環(huán)形傳送裝置30過度轉(zhuǎn)動，突出46與另一個阻擋器47嚙合從而阻止過度轉(zhuǎn)動。傳感器49監(jiān)控圓盤傳動裝置30的位置并且在停止轉(zhuǎn)動時與圓盤傳動裝置30相通訊。
在相反方向上的轉(zhuǎn)動將裝有食物52的平臺38a和38b定位在供料側(cè)34，以及將不帶有食物52的平臺38c和38d定位在裝料側(cè)32。在轉(zhuǎn)動過程中，裝料側(cè)32中的平臺38c和38d降低以使得它們可以接收另外的食物52。當下部傳感器44感知到平臺38c和38d降低并處于裝料位置時，自動烤架20就知道裝料側(cè)32已經(jīng)準備好裝入另外的食物52。
優(yōu)選地，上部傳感器42和下部傳感器44是磁性簧片開關(guān)并且平臺38a、38b、38c和38d包括有一個磁體。當上部傳感器42或下部傳感器44感知到磁體時，傳感器42或44檢測平臺38a、38b、38c和38d并且可以確定是否平臺38a、38b、38c和38d處于裝料部分或處于空載位置。
在所有的食物52都已經(jīng)從冷凍器部件22的供料側(cè)34移走時，平臺38c和38d處于空載位置。當上部傳感器42感知到平臺38c和38d中的磁體處于供料側(cè)時，上部傳感器42就知道平臺38c和38d處于空載位置。上部傳感器42向馬達43提供一個信號以轉(zhuǎn)動圓盤傳動裝置30，并且向各個空平臺38c和38d的馬達45c和45d提供一個信號以降低平臺38c和38d。因此，平臺38c和38d就會處于裝料側(cè)32的裝料位置。一旦平臺38c和38d處于裝料側(cè)32的裝料位置，下部傳感器44檢測磁體。盡管已經(jīng)描述了磁性傳感器，應當能理解到也可以使用其它類型的傳感器42和44。
如圖3所示，環(huán)54a、54b、54c和54d分別固定至可轉(zhuǎn)動部件28的頂端上的四個表面36a、36b、36c和36d中。環(huán)54a、54b、54c和54d的每一個都包括有一個內(nèi)孔56a、56b、56c和56d，這些內(nèi)孔的尺寸定為可以允許食物52的通過。在平臺38a、38b、38c和38d將食物52升高并漏進裝料設(shè)備24時，環(huán)54a、54b、54c和54d輔助食物52的堆疊的導向。在一個示例中，環(huán)54a、54b、54c和54d具有可以立即接收多個食物52的高度。
可選地，冷凍器部件22不包括一個圓盤傳動裝置30以及一個供料側(cè)34。食物52都裝入冷凍器部件22并傳送至裝料側(cè)32的裝料設(shè)備24?？梢詫⑹澄锓旁谝粋€盒子里裝入裝料側(cè)32，這個盒子包含有多個食物以加快裝料過程。
如圖4所示，冷凍器部件22放入一個帶有門60的殼體58內(nèi)。當門60打開時，在操作過程中，操作者可以通過入孔62接近冷凍器部件22的裝料側(cè)32。示例的冷凍器部件22還包括一個在門60打開時防止可動部件28轉(zhuǎn)動的互鎖機構(gòu)64。
裝料設(shè)備24將食物52從冷凍器部件22的供料側(cè)34傳送至燒烤部件26。圖5至7中示意性地使出了裝料設(shè)備的一個示例。對于下述描述，平臺38c和38d位于供料側(cè)24，盡管可以理解的是當可轉(zhuǎn)動部件28轉(zhuǎn)動時平臺38a和38b也可以位于供料側(cè)34。所述裝料設(shè)備24包括一對供料器66，每個供料器66分別位于供料側(cè)34的平臺38c和38d之上并且可以由馬達70驅(qū)動在X方向上(即，圖5-7中向右和向左)移動。每個供料器66包括一個部分伸入供料器66的高度h的開口68。優(yōu)選地，開口68是圓形的并且與食物52的形狀相同。在每個開口68的上表面74上放置有一個傳感器72。
圖6示出了處于裝載位置的一個供料器66。平臺38a、38b、38c和38d中的一個移入位置以將一個食物52放在開口68中。當傳感器72檢測到一個食物52位于開口68中時，馬達70在A方向上(即，圖6中向左)移動供料器66并將其從前槽76(在圖4中示出)移出來并移至傳送位置，如圖7所示。食物52從開口68中掉下來并沿著斜道78(如圖1中所示)向下滑入燒烤部件26中。然后在B方向上(即，圖7中向右)將供料器66移動至裝載位置。馬達70提供了足夠的力以在當食物52冷凍在一塊時將冷凍的食物52分開。隨著平臺38a和38d交替地升高以供應食物52，供料器66也交替地重復。
在大量需求期間，可以同時升高可轉(zhuǎn)動部件28的兩個平臺38a和38b。兩個供料器66中的傳感器72立即被觸發(fā)，并且兩個供料器66在A方向上滑動至傳送位置，從而立即可以將兩個食物52傳送至燒烤部件26。
圖8和9示出了裝載設(shè)備224的一個可選實例，該裝載設(shè)備包括有一個繞樞軸點228轉(zhuǎn)動的臂226。臂226包括有一個具有角形邊緣232的推動器230。
當一個緊鄰臂226的傳感器238檢測到一個食物52位于緊鄰裝料設(shè)備224的位置時，臂226繞樞軸點228轉(zhuǎn)動。角形邊緣232咬住食物52，推進器230在食物52下面滑動并且如果食物5冷凍在一起則將它們分開。在推進器230在食物52下面滑動時，臂226上的梁236為食物52提供了一個上邊界。隨著臂226連續(xù)轉(zhuǎn)動，食物52被推出前槽76之外(如圖4所示)并滑下至斜道78以進行燒烤。
在從裝料設(shè)備24滑下至斜道78之后，由燒烤部件26對食物52進行燒烤。如圖10中示意性地示出，一個示例的燒烤部件26包括一對由間隙d分開的燒烤結(jié)構(gòu)80a和80b。每個燒烤結(jié)構(gòu)80a和80b包括一個加熱器82a和82b、一個驅(qū)動皮帶輪84a和84b以及一個從動皮帶輪86a和86b。在一個示例中，加熱器82a和82b為電阻式加熱器。一個傳送帶92a和92b繞著燒烤結(jié)構(gòu)80a和80b放置。在一個示例的烤架中，加熱器82a和82b的溫度為400°F。驅(qū)動皮帶輪84a和84b分別由驅(qū)動馬達88a和88b驅(qū)動以移動傳送帶92a和92b，以創(chuàng)建一個經(jīng)過加熱器82a和82b的表面。從動皮帶輪86a和86b分別由一個調(diào)整馬達90a和90b控制。一個驅(qū)動控制器94向驅(qū)動馬達88a和88b提供一個控制信號以使傳送帶92a和92b的速度同步。
當食物在傳送帶92a和92b之間穿過時，通過使食物52經(jīng)過間隙d而對其進行燒烤。隨著食物52在間隙d里被擠壓，食物52并沒有在傳送帶92a和92b之間滑動。傳送帶92a和92b下面的加熱器82a和82b提供熱量從而對食物52進行燒烤。
所示出示例中的燒烤結(jié)構(gòu)80a和80b與豎直的Y方向(即，圖1中上下方向)成G°傾斜朝向。在一個示例中，角度G為5°。然而，應當理解到其他角度G也是可能的。
傳送帶92a和92b由任何具有低熱膨脹系數(shù)的適宜材料制成。在一個示例中，傳送帶92a和92b由不粘的涂覆InvarTM制成，這種材料可以從法國巴黎的Imphy S.A.公司購得。InvarTM是一種由鐵和36％鎳構(gòu)成的合金，并且可以包含有其他微量元素。在一個示例中，InvarTM上的不粘涂層是可以從德國的E.I.DuPont Nemours和Wilmington有限公司購得的TeflonTM。Invar具有低的熱膨脹系數(shù)，因此在受熱時膨脹很小。盡管已經(jīng)公開了InvarTM，應當理解到也可以使用其它具有低熱膨脹系數(shù)的材料。
燒烤結(jié)構(gòu)80a和80b之間的距離d由螺紋元件96設(shè)置。距離d沿著燒烤結(jié)構(gòu)80a和80b的長度方向變化并且由食物52的大小所決定。因為變化，這意味著距離d在沿著燒烤結(jié)構(gòu)80a和80b長度方向的不同位置上可以變大。優(yōu)選地，距離d在沿著燒烤結(jié)構(gòu)80a和80b的長度方向的每個位置上是恒定的。然而，距離d可以由螺紋元件96進行調(diào)節(jié)以允許對于一個給定的自動烤架20可以燒烤不同大小的食物52。
在自動烤架20的操作期間，傳送帶92a和92b可能會在E或F方向上(即，分別向右或向左，如圖2所示)橫向移動并從皮帶輪84a、84b、86a和86b上滑掉。如圖11所示，橫向傳感器98a和98b分別緊鄰每個傳送帶92a和92b的對應邊緣100a和100b放置，并且其它橫向傳感器99a和99b緊鄰傳送帶92a和92b的對應邊緣101a和101b放置。橫向傳感器98a、98b、99a和99b連續(xù)監(jiān)控邊緣100a、100b、101a和101b的位置。如果橫向傳感器98a或99a檢測到橫向移動，控制器102a向調(diào)節(jié)馬達90a發(fā)送一個信號以移動從動皮帶輪86a的一個末端104a從而對橫向移動進行調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，在一個示例中，橫向傳感器98a是非接觸式感應接近傳感器。調(diào)節(jié)馬達90a轉(zhuǎn)動以移動從動皮帶輪86a從而將傳送帶92a恢復至期望位置。
如果傳送帶92a在E方向上(即，在圖11中向右)產(chǎn)生了移動，橫向傳感器99a不會感知到傳送帶92a的邊緣101a。然后控制器102a向調(diào)節(jié)馬達90a發(fā)送一個信號，調(diào)節(jié)馬達90a轉(zhuǎn)動從而將從動皮帶輪86a的末端104a升高，并在F方向上(即，在圖11中向左方向)移動傳動帶92a。在預定時間之后，橫向傳感器99a再次試圖檢測傳動帶92a的邊緣101a的出現(xiàn)。如果檢測到了傳動帶92a的邊緣101a，則不再需要進一步的調(diào)節(jié)。如果沒有檢測到傳動帶92a的邊緣101a，調(diào)節(jié)馬達90a再次轉(zhuǎn)動從而將從動皮帶輪86a的末端104a升高以再次在F方向上移動傳動帶92a。這樣一直重復下去直至傳感器99a檢測到傳動帶92a為止。
可選地，如果傳動帶92a在F方向上(即，在圖11中向左)產(chǎn)生了移動，橫向傳感器98a不會感知到傳送帶92a的邊緣100a。然后控制器102a向調(diào)節(jié)馬達90a發(fā)送一個信號，調(diào)節(jié)馬達90a轉(zhuǎn)動從而將從動皮帶輪86a的末端104a降低，并在E方向上(即，在圖11中向右方向)移動傳動帶92a。在預定時間之后，橫向傳感器98a再次試圖檢測傳動帶92a的邊緣100a的出現(xiàn)。如果檢測到了傳動帶92a的邊緣100a，則不再需要進一步的調(diào)節(jié)。如果沒有檢測到傳動帶92a的邊緣100a，調(diào)節(jié)馬達90a再次轉(zhuǎn)動從而將從動皮帶輪86a的末端104a降低以再次在E方向上移動傳動帶92a。這樣一直重復下去直至傳感器98a檢測到傳動帶92a為止。盡管每個傳動帶92a和92b都公開有兩個傳感器98a、99a和98b、99b，但是應當理解到也可能只應用一個傳感器。另外，應當理解到傳感器98a和98b以類似的方式操作。
圖12和13示出了一個橫向傳感器324的第二個示例。橫向傳感器324包括有一個比例傳感器326，例如一個線性變化位移傳感器或一個線性電位計，還有一個軸328。一個彈簧330位于軸328上的一對墊圈332a和332b之間并阻擋軛架334。一個可轉(zhuǎn)動的帶有凹槽338的輪子336由一根桿340固定至軛架334。在一個示例中，可轉(zhuǎn)動的輪子336直徑為1/2英寸并且厚度為1/8英寸，以適應傳送帶92a和9b的尺寸。凹槽338與傳送帶92a的邊緣100a相接觸。
比例傳感器326通過監(jiān)控彈簧330的抗力從而確定是否傳送帶92a的邊緣100a已經(jīng)橫向移動。如果傳送帶92a的邊緣100a在E方向上移動，軛架334相應地壓縮彈簧330，引起彈簧300抗力的增大?？刂破?02a從比例傳感器326接收到一個相應的指示，并且相應地向調(diào)節(jié)馬達90發(fā)送一個信號以升高從動皮帶輪86a的末端104并且在B方向上調(diào)節(jié)傳送帶92a一個比例量。可選地，如果傳送帶92a的邊緣100a在F方向上移動，軛架334相應地拉伸彈簧330，引起彈簧300抗力的降低?？刂破?02a從比例傳感器326接收到一個相應的指示并且相應地向調(diào)節(jié)馬達90發(fā)送一個信號，以降低從動皮帶輪86a的末端104并且在A方向上調(diào)節(jié)傳送帶92a一個比例量。
可選地，如圖14所示，分別包括一個霍爾(Hall)效應傳感器430a和431a的橫向傳感器424a和425a分別緊鄰每個相應的邊緣100a和101a。傳送帶92a的邊緣100a和101a分別位于橫向傳感器424a和425a中的相應通道426a和427a中。隨著傳送帶92a的邊緣100a在F方向上橫向地遠離通道426移動，霍爾(Hall)效應傳感器430a檢測到磁場428a中表示傳送帶92a的邊緣100a發(fā)生了橫向移動的變化。通過以上述方式轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)馬達90a而在F方向上對傳動帶92a進行橫向調(diào)節(jié)?？蛇x地，隨著傳送帶92a的邊緣101a在E方向上橫向地遠離通道427移動，霍爾(Hall)效應傳感器431a檢測到磁場429a中表示傳送帶92a的邊緣101a發(fā)生了橫向移動的變化。通過以上述方式轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)馬達90a而在F方向上對傳動帶92a進行橫向調(diào)節(jié)。雖然沒有示出，但是應當理解的是，一個包括有一個霍爾(Hall)效應傳感器的橫向傳感器(未示出)位于傳動帶92b的邊緣100b和101b上。
返回到圖1，在退出燒烤部件26之后，每個食物52沿著一個退出斜道106滑下并滑到一個用于存放的存儲區(qū)域108直到拿去用于服務(wù)。優(yōu)選的，存儲區(qū)域108由多個輥114構(gòu)成。在存儲區(qū)域108上方放置有一個加熱器110以加熱食物52。還可以在存儲區(qū)域108上方放置一個自動調(diào)味器112以在燒烤之后將諸如鹽的選定的調(diào)味品撒在食物52上。
如圖10所示，一個示例的自動烤架20包括有其它特點，例如一個滴油器116或一個用于清理傳送帶92a和92b的烤架刮光器。再返回到圖1，還可以在自動烤架20上方放置一個罩120以進行通風。另外，冷凍的食物52可以放置于冷凍器部件22中包含幾個食物52的盒子里，以降低裝料時的人工。
通過本發(fā)明的增強與預備食物相關(guān)的節(jié)省的自動烤架提供了多個益處和優(yōu)點。隨著食物的自動裝載以及從自動烤架上移開，降低了人工并提高了安全性。本發(fā)明創(chuàng)造性的自動烤架還具有比現(xiàn)有技術(shù)中的烤架更小的底座，因此需要更小的空間。這種創(chuàng)造性的自動烤架包括了層疊的食物配置，從而減少了食物暴露在環(huán)境中的表面區(qū)域。
另外，隨著在操作員輸入或POS輸入之后對食物進行燒烤，食物可以按順序進行燒烤。由于自動烤架是自動的，因此就有可能提高食物的質(zhì)量和一致性。最后，通過調(diào)整燒烤結(jié)構(gòu)，食物更接近烤架入口處進行裝載，更靠近使用處退出，從而降低了掉在已燒烤食物上的未燒烤的食物。
前述描述只是本發(fā)明原理的舉例。根據(jù)上述啟示可以作出很多修改或變型。因此，應當理解的是，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，除了已經(jīng)詳細描述的示例性實施例之外，本發(fā)明是可以應用于實際的。因此應當對下述權(quán)利要求進行研究以確定本發(fā)明的實際范圍和內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種自動烤架，其包括有一個將食物保持在冷凍條件下的冷凍器部件；一個用于燒烤所述食物的燒烤部件；以及一個裝料設(shè)備，根據(jù)對選定量的請求從而自動地將選定量的所述食物從所述冷凍器部件直接地傳送至所述燒烤部件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動烤架，其中，所述冷凍器部件包括有一個可移動部件、一個用于將所述食物裝入所述冷凍器部件的裝料側(cè)、一個根據(jù)所述請求將所述食物從所述冷凍器部件移走的供料側(cè)、以及在所述裝料側(cè)和所述供料側(cè)中均設(shè)有的、沿著所述可移動部件可滑行移動的至少一個食物承放平臺。
3.如權(quán)利要求2所述的自動烤架，其中，所述食物選擇性地層疊在所述裝料側(cè)的所述至少一個所述平臺上，并且根據(jù)所述請求通過升高所述供料側(cè)中的所述至少一個平臺從而將所述食物傳送至所述裝料設(shè)備。
4.如權(quán)利要求3所述的自動烤架，其中，所述供料側(cè)有所述至少一個平臺中的兩個，根據(jù)所述請求所述供料側(cè)的所述平臺交替地升高。
5.如權(quán)利要求3所述的自動烤架，其中，所述可移動部件安裝在一個可轉(zhuǎn)動的環(huán)形傳送裝置上，并且所述環(huán)形傳送裝置180°轉(zhuǎn)動而在所述供料側(cè)和所述裝料側(cè)之間傳送所述平臺。
6.如權(quán)利要求5所述的自動烤架，其中，所述冷凍器部件還包括有一個下部傳感器和一個上部傳感器，當所述上部傳感器指示位于所述供料側(cè)中的所述至少一個平臺處于一個選定位置之上時以及當所述下部傳感器指示位于所述裝料側(cè)中的所述至少一個平臺位于一個第二選定位置之下時，所述環(huán)形傳送裝置響應于所述上部傳感器和所述下部傳感器而轉(zhuǎn)動180°。
7.如權(quán)利要求1所述的自動烤架，其中，所述裝料設(shè)備包括有至少一個移動設(shè)備和一個食物傳感器，并且當所述食物傳感器感知到所述食物時，所述至少一個移動設(shè)備相應地移動。
8.如權(quán)利要求7所述的自動烤架，其中所述至少一個移動設(shè)備是一個帶有一個切口的供料器，所述供料器的所述切口放置為根據(jù)所述請求接收所述供料側(cè)中所述至少一個平臺之一提供的食物。
9.如權(quán)利要求8所述的自動烤架，其中，當一個食物傳感器探測到所述食物位于所述供料器的所述切口中時，所述供料器從一個裝料位置滑動至一個傳送位置，將所述食物從所述冷凍器部件中移走。
10.如權(quán)利要求7所述的自動烤架，其中，所述移動設(shè)備包括有一個樞軸地支撐的臂，該臂樞軸地轉(zhuǎn)動，從而在所述食物傳感器探測到所述食物靠近所述樞軸臂時使所述食物滑出所述冷凍器部件。
11.如權(quán)利要求1所述的自動烤架，其還包括有一個與所述自動烤架相配的控制器，其中所述請求包括一個由POS設(shè)備發(fā)送的信號。
12.如權(quán)利要求1所述的自動烤架，其中，所述燒烤部件包括一對由一個間隙分開的燒烤結(jié)構(gòu)，每個所述燒烤結(jié)構(gòu)包括有一個加熱器和一個傳送帶，并且當所述食物在所述燒烤部件之間所述間隙中在所述傳送帶上移動時受燒烤。
13.如權(quán)利要求12所述的自動烤架，其中，所述的一對燒烤結(jié)構(gòu)相對于豎直線傾斜約5°。
14.如權(quán)利要求12所述的自動烤架，其中，每個燒烤結(jié)構(gòu)包括一個由一個驅(qū)動馬達所帶動從而驅(qū)動所述傳送帶的驅(qū)動皮帶輪，并且一個驅(qū)動器向所述驅(qū)動馬達提供脈沖從而同步所述驅(qū)動馬達，以及以相同的速度移動所述傳送帶。
15.如權(quán)利要求1所述的自動烤架，其中，所述烤好的食物在退出所述燒烤部件之后滑到一個收納區(qū)域上。
16.如權(quán)利要求15所述的自動烤架，其中，所述收納區(qū)域被加熱。
17.一種用于燒烤食物的方法，其包括步驟將食物裝入一個冷凍器部件；向一個自動烤架發(fā)送信號；根據(jù)所述信號自動地將所述食物從所述冷凍器部件傳送至一個燒烤部件；在所述燒烤部件中燒烤所述食物；以及在所述食物烤好之后，將所述食物從所述燒烤部件自動地傳送出去。
全文摘要
一種根據(jù)一個信號自動地由一個裝料設(shè)備(24)將冷凍食物從一個冷凍器部件(22)傳送至一個燒烤部件(26)的自動烤架(20)。將冷凍食物(52)裝入冷凍器部件中的裝料側(cè)(32)。當接收到一個指示要燒烤食物的信號時，在供料側(cè)(34)的食物被升高并傳送至裝料設(shè)備。當一個傳感器探測到食物位于裝料設(shè)備中時，裝料設(shè)備將食物從冷凍器部件中移走并裝入燒烤部件。然后隨著食物在兩個基本上豎直的燒烤結(jié)構(gòu)(80a，80b)之間移動時對其進行燒烤，每個燒烤結(jié)構(gòu)由一個傳送帶(92a，92b)所圍繞。優(yōu)選地，傳送帶由不粘涂層的Invar制成。一個橫向傳感器(98a，98b)探測傳送帶的橫向移動并對其進行補償。在食物退出燒烤部件之后，食物滑動到一個加熱的收納區(qū)域(108)上待用。
文檔編號A47J37/04GK1646048SQ03808737
公開日2005年7月27日 申請日期2003年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月17日
發(fā)明者杰弗里·L·桑茲, 杰克·佩利卡納, 詹姆斯·D·康林, 托馬斯·J·弗蘭肯, 安德魯·保羅·富蘭克林, 蘭迪·L·金納, 羅納德·J·格拉萬, 斯科特·A·格拉韋, 戴維·A·希爾, 邁克爾·J·紐伯里, 曼紐爾·卡爾扎達, 亨利·托馬斯·艾瓦爾德 申請人:開利商用制冷有限公司, 麥當勞公司