專利名稱：遙控掃地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及地板上覆蓋物的清掃機械領(lǐng)域，涉及一種小型家用掃地機械，具體地說涉及一種以圓盤刷為工具的遙控掃地機械，適用于家庭以及公共場所地板上覆蓋物的清掃。
背景技術(shù)：
手推掃地機的問世，摒棄了傳統(tǒng)中國家庭中“掃帚——簸箕”的清掃方式。但是這種手推掃地機的動力仍然來自人力，不適合行走不便或年老體弱的人使用。針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，日本等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)研制出智能型家用掃地機，并且已經(jīng)在2000年的博覽會上對中國市場進(jìn)行試探，這種產(chǎn)品運用機器人技術(shù)，掃地過程完全智能自動控制，可以自動繞開掃地過程中居室地面上的障礙物，很有市場開發(fā)前景，但是，其傳感、智能化控制以及動力傳動系統(tǒng)很復(fù)雜，價格也因此過于昂貴(2.87萬元人民幣)，對于目前的中國市場，恐怕很少有人可以消費得起。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是簡化動力傳動系統(tǒng)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)解決方案是一種遙控掃地機，包括機殼以及設(shè)在機殼內(nèi)的清掃裝置、行走驅(qū)動裝置和控制裝置，其特征在于行走驅(qū)動裝置與清掃裝置之間設(shè)有超越離合器(亦稱單向離合器)。行走驅(qū)動裝置前進(jìn)時，清掃裝置轉(zhuǎn)動，清掃地面垃圾；行走驅(qū)動裝置后退時，清掃裝置停轉(zhuǎn)，避免將刷前的垃圾拋出。
本實用新型較現(xiàn)有技術(shù)具有下列突出的優(yōu)點動力傳動系統(tǒng)很簡單，也無復(fù)雜的傳感裝置，制作方便，成本低廉(不足現(xiàn)有技術(shù)的1/100)，易普及進(jìn)入普通家庭。
具體實施方式

圖1、圖2、圖3、圖4和圖5為本實用新型所述的遙控掃地機的一個非限制性實施的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1為主視圖(剖視)，圖2為俯視圖(半剖)，圖3為仰視圖，圖4為驅(qū)動驅(qū)動圓盤邊刷1的皮帶輪4的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為設(shè)有輪主動超越離合器的行走輪3的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例由于本實用新型所述的遙控掃地機的清掃裝置與現(xiàn)有技術(shù)一樣，既有兩側(cè)的圓盤刷，又有中間的滾筒刷，因此本實用新型的一個附加技術(shù)特征在于驅(qū)動圓盤邊刷1的皮帶輪6與電機10輸出軸之間設(shè)有軸主動超越離合器(參見圖4)；行走輪3與滾筒刷2轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有輪主動超越離合器(參見圖5)。本實用新型的其它實施方法可參照現(xiàn)有技術(shù)實施。
本實用新型所述的軸主動超越離合器與自行車的大飛類似，是在棘齒圈11和盤輪12之間設(shè)置可擺轉(zhuǎn)的棘爪13(俗稱螞蚱)和鋼絲14構(gòu)成的(參見圖4)；本實用新型所述的輪主動超越離合器是在鋼圈15和盤輪16之間設(shè)置鋼珠17和圓柱彈簧18構(gòu)成的。所述的盤輪16的邊緣對稱設(shè)有三角形缺口，當(dāng)鋼圈15順時針轉(zhuǎn)動時，鋼珠17壓縮圓柱彈簧18滑向三角形缺口的直角處，鋼珠17與鋼圈15之間的摩擦力很小不足以帶動盤輪16轉(zhuǎn)動，當(dāng)鋼圈15逆時針轉(zhuǎn)動時，圓柱彈簧18推動鋼珠17滑向三角形缺口的銳角處，鋼珠17與鋼圈15之間的摩擦力增大，帶動盤輪16逆時針轉(zhuǎn)動。
本實用新型所述的遙控掃地機的整機構(gòu)成參見圖1、圖2和圖3，底盤8的兩側(cè)對稱設(shè)置有行走驅(qū)動裝置，該裝置類似于遙控坦克玩具，由調(diào)速電機10和履帶式行走機構(gòu)組成，所述的履帶式行走機構(gòu)是在一組行走輪3外套設(shè)一履帶7構(gòu)成的。調(diào)速電機10的輸出軸上從里向外依次設(shè)有皮帶輪6、行走輪3，遠(yuǎn)離調(diào)速電機10的行走輪3內(nèi)設(shè)有輪主動超越離合器，行走輪3前進(jìn)時帶動滾筒刷轉(zhuǎn)動，掃進(jìn)垃圾收集箱9內(nèi)，行走輪3后退時滾筒刷2停動；調(diào)速電機10帶動行走輪3前進(jìn)時，同時通過所述的軸主動超越離合器驅(qū)動皮帶輪6正轉(zhuǎn)，再由皮帶4動帶動兩側(cè)的圓盤刷1將兩邊的垃圾向中間的滾筒刷2前面掃，調(diào)速電機10帶動行走輪3后退時，兩側(cè)的圓盤刷1停轉(zhuǎn)。
本實用新型在上殼10的下方設(shè)有電池和控制裝置安裝盒5(參見圖1)。本實用新型所述的控制裝置屬現(xiàn)有技術(shù)，采用現(xiàn)有遙控坦克玩具的控制電路。
本實用新型上述以外的實施方法利用現(xiàn)有技術(shù)并結(jié)合附圖實施即可。
權(quán)利要求1.一種遙控掃地機，包括機殼以及設(shè)在機殼內(nèi)的清掃裝置、行走驅(qū)動裝置和控制裝置，其特征在于行走驅(qū)動裝置與清掃裝置之間設(shè)有超越離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控掃地機，其特征在于驅(qū)動圓盤邊刷的皮帶輪與電機輸出軸之間設(shè)有軸主動超越離合器；行走輪與滾筒刷轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有輪主動超越離合器。
專利摘要本實用新型涉及地板上覆蓋物的清掃機械領(lǐng)域，涉及一種小型家用掃地機械，具體地說涉及一種以圓盤刷為工具的遙控掃地機械，適用于家庭以及公共場所地板上覆蓋物的清掃。本實用新型所述的遙控掃地機，包括機殼以及設(shè)在機殼內(nèi)的清掃裝置、行走驅(qū)動裝置和控制裝置，其特征在于行走驅(qū)動裝置與清掃裝置之間設(shè)有超越離合器。
文檔編號A47L11/00GK2691465SQ200320129350
公開日2005年4月13日 申請日期2003年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月7日
發(fā)明者王可力 申請人:王可力