專利名稱：旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，特別是涉及一種在吸塵器上安裝有旋轉(zhuǎn)共振型電機，可根據(jù)灰塵量變化而改變旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入的電壓大小，從而與灰塵量和負荷無關(guān)的低噪音運轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)共振型電機不是把旋轉(zhuǎn)運動利用機械裝置轉(zhuǎn)換為往返運動，而是利用另外使用的彈簧共振系統(tǒng)像線性電機一樣在一定區(qū)間內(nèi)做往返運動的電機。
因此，旋轉(zhuǎn)共振型電機與通常的旋轉(zhuǎn)電機不同，而是在一定區(qū)間做往返運動的電機。
圖1所示的是旋轉(zhuǎn)共振型電機的現(xiàn)有一般結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)共振型電機的構(gòu)成包括定子1；在上述定子內(nèi)部錯開設(shè)置，并在定子1接入電源時進行往返運動的轉(zhuǎn)子2；以及使上述轉(zhuǎn)子2做往返運動，并與上述轉(zhuǎn)子2連接設(shè)置的彈簧3。
這時，上述定子1形成設(shè)有向上述轉(zhuǎn)子2突出設(shè)置的凸極的定子鐵心和纏繞在上述凸極上的線圈構(gòu)成，而且，如果向上述線圈上接入電源，則錯開設(shè)置于上述定子1內(nèi)部的轉(zhuǎn)子2進行左右往返運動。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制系統(tǒng)的簡略圖，即，旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制系統(tǒng)是由在上述定子1的定子鐵心上形成設(shè)有的凸極上纏繞的線圈La，Lb和向上述線圈La，Lb上提供常用交流電源的二極管組成。
但是，使用上述的二極管時，輸入到電機的電壓與輸入頻率一致，所以不能變壓工作。還有，清掃灰塵特別多的區(qū)域時，其吸塵器的性能沒有任何變化，不但使清掃效率降低，而且還給吸塵器增加負荷，增大吸塵器的噪音。因此，存在給使用者帶來不便的問題。
由此可見，上述現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法在結(jié)構(gòu)、方法與使用上，顯然存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠改進一般現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法存在的缺陷，而提供一種新的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，所要解決的技術(shù)問題是使其根據(jù)準備清掃的區(qū)域的灰塵量而改變向吸塵器的旋轉(zhuǎn)共振型電機提供的電源的電壓大小，僅在有灰塵多時，提供最高的電源運轉(zhuǎn)，從而可以以低噪音運轉(zhuǎn)模式工作，更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)，其包括安裝在吸塵器的毛刷上，檢測毛刷周邊灰塵的灰塵傳感器；在驅(qū)動上述吸塵器毛刷的旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入電源的電源輸入部；以及根據(jù)上述灰塵傳感器中被檢測到的灰塵量來調(diào)整上述電源輸入部向旋轉(zhuǎn)共振型電機接入的電壓大小的控制部。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
前述的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，其中所述的電源輸入部是由將整流常用交流電源并接入到上述旋轉(zhuǎn)共振型電機上的三端雙向可控硅開關(guān)元件構(gòu)成。
前述的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，其中所述的灰塵傳感器由受光部和發(fā)光部構(gòu)成，而且，根據(jù)灰塵通過吸塵器吸入口部分時光線被阻斷的程度給上述控制部發(fā)送檢測信號。
前述的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，其中所述的控制部控制上述電源輸入部，在上述灰塵傳感器上感測有大量的光線阻斷時，將三端雙向可控硅開關(guān)元件的導通角設(shè)置為比基準值大，在有少量有光線被阻斷時，將三端雙向可控硅開關(guān)元件的導通角設(shè)置為比基準值小。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制方法，其包括以下步驟檢測毛刷周邊灰塵的第一階段；以及根據(jù)上述第一階段中檢測到的灰塵量，改變驅(qū)動上述毛刷的旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入的驅(qū)動電源大小的第二階段。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
前述的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，其中所述的第二階段包括以下步驟根據(jù)第一階段檢測到的灰塵量，將向旋轉(zhuǎn)共振型電機接入經(jīng)整流的常用交流電源的三端雙向可控硅開關(guān)元件的導通角調(diào)整的過程；以及根據(jù)上述導通角的調(diào)整向旋轉(zhuǎn)共振型電機接入不同的電源的過程。
經(jīng)由上述可知，本發(fā)明是關(guān)于一種旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，該旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制系統(tǒng)包括安裝在吸塵器的毛刷上以檢測毛刷周邊灰塵的灰塵傳感器；在驅(qū)動上述吸塵器毛刷的旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入電源的電源輸入部；以及根據(jù)上述灰塵傳感器中被檢測到的灰塵量來調(diào)整上述電源輸入部向旋轉(zhuǎn)共振型電機接入的電壓大小的控制部組成，從而不用變化安裝在吸塵器上的旋轉(zhuǎn)共振型電機的共振頻率也可以根據(jù)灰塵量調(diào)節(jié)電源大小，所以，在可控制毛刷旋轉(zhuǎn)振幅的同時，還具有低噪音運轉(zhuǎn)的效果。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法至少具有下列優(yōu)點本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制系統(tǒng)及其控制方法包括安裝在吸塵器的毛刷上，以檢測毛刷周邊灰塵量的灰塵傳感器；在驅(qū)動上述吸塵器毛刷的旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入電源的電源輸入部；以及根據(jù)上述灰塵傳感器中檢測到的灰塵量來調(diào)整上述電源輸入部向旋轉(zhuǎn)共振型電機提供的電壓大小的控制部，從而不用改變安裝在吸塵器上的旋轉(zhuǎn)共振型電機的共振頻率也能根據(jù)灰塵量調(diào)節(jié)電源，所以，可在控制毛刷旋轉(zhuǎn)振幅的同時，具有低噪音運轉(zhuǎn)的效果。
綜上所述，本發(fā)明特殊的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，根據(jù)準備清掃的區(qū)域的灰塵量而改變向吸塵器的旋轉(zhuǎn)共振型電機提供的電源的電壓大小，僅在有灰塵多時，提供最高的電源運轉(zhuǎn)，從而可以以低噪音運轉(zhuǎn)模式工作。其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類產(chǎn)品及控制方法中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計及方法公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、控制方法或功能上皆有較大的改進，在技術(shù)上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法具有增進的多項功效，從而更加適于實用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。


圖1是現(xiàn)有一般的旋轉(zhuǎn)共振型電機的圖。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制系統(tǒng)的圖。
圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)共振型電極控制系統(tǒng)示意圖。
圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制系統(tǒng)中接入電機的電壓大小的圖。
圖5是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制方法的流程圖。
10灰塵傳感器20控制部30電源輸入部Ta，Tb三端雙向可控硅開關(guān)元件具體實施方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、控制方法、步驟、特征及其功效，詳細說明如后。
如圖3所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制系統(tǒng)，包括安裝在由旋轉(zhuǎn)共振型電機驅(qū)動的毛刷周圍，檢測準備要清掃區(qū)域的灰塵量的灰塵傳感器10；在上述旋轉(zhuǎn)共振型電機的定子鐵心形成設(shè)有的凸極所纏繞的線圈上，以常用交流電作為電源供給的電源輸入部20；根據(jù)上述灰塵傳感器10檢測的灰塵量，控制在上述電源輸入部20中供給給電機的驅(qū)動電壓大小的控制部30組成。
這時，上述電源輸入部20由上述控制部30的控制，在上述線圈上接入常用交流電源，可在本實施例中，假設(shè)為向旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入輸入電壓或驅(qū)動電壓。
上述灰塵傳感器10由受光部和發(fā)光部組成的光傳感器構(gòu)成，上述灰塵傳感器10根據(jù)從上述發(fā)光部照射的光是射入到上述受光部，還是被阻斷與否來判斷灰塵的量，并且上述灰塵傳感器10根據(jù)此判斷輸出給上述控制部30灰塵檢測信號。
上述電源輸入部20由上述纏繞的線圈上接入電源的三端雙向可控硅開關(guān)元件Ta，Tb構(gòu)成，這時，上述三端雙向可控硅開關(guān)元件Ta，Tb是由上述控制部30控制而只將常用交流電源的一部分作為上述旋轉(zhuǎn)共振電機的驅(qū)動電壓接入。
即，上述控制部30在上述灰塵傳感器10中檢測到大量灰塵時，控制上述電源輸入部20向上述旋轉(zhuǎn)共振型電機接入比基準電壓更高的驅(qū)動電壓，如果檢測到少量的灰塵時，就向上述旋轉(zhuǎn)共振型電機接入比基準電壓更低的驅(qū)動電壓。
請參閱圖4所示，是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)上接入的驅(qū)動電壓的圖。
即，上述控制部30在有大量灰塵的A狀態(tài)下，將三端雙向可控硅開關(guān)元件的導通角α設(shè)置的比基準值小，使高的驅(qū)動電壓(斜線部分)接入到上述旋轉(zhuǎn)共振型電機上。相反，如果在有少量灰塵的B狀態(tài)下，將三端雙向可控硅開關(guān)元件的導通角α設(shè)置的比基準值大，使低的驅(qū)動電壓(斜線部分)接入到上述旋轉(zhuǎn)共振型電機上。
因此，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)共振型控制系統(tǒng)不用變化共振頻率，只調(diào)節(jié)電機的電源而控制毛刷旋轉(zhuǎn)的振幅。
請參閱圖5所示，是根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制方法的流程圖。
首先，在第一階段S1中，上述灰塵傳感器檢測準備要清掃區(qū)域的灰塵量。
在第二階段S2中，上述控制部確認從第一階段中檢測到的灰塵量比基準量多或者少。
如果，第二階段中檢測到的灰塵量比基準量多時，在第三階段S3中，上述控制部就會把上述導通角變小，使較高的驅(qū)動電壓通過電源輸入部接入到上述旋轉(zhuǎn)共振型電機上。
另外，第二階段中檢測到的灰塵量比基準量少時，在第四階段S4中，上述控制部就會把上述導通角變大，使較低的驅(qū)動電壓通過電源輸入部接入到上述旋轉(zhuǎn)共振型電機上。
上述如此方法及結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本發(fā)明旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法的技術(shù)創(chuàng)新，對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處，而確實具有技術(shù)進步性。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)，其特征在于其包括安裝在吸塵器的毛刷上，檢測毛刷周邊灰塵的灰塵傳感器；在驅(qū)動上述吸塵器毛刷的旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入電源的電源輸入部；以及根據(jù)上述灰塵傳感器中被檢測到的灰塵量來調(diào)整上述電源輸入部向旋轉(zhuǎn)共振型電機接入的電壓大小的控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)，其特征在于其中所述的電源輸入部是由將整流常用交流電源并接入到上述旋轉(zhuǎn)共振型電機上的三端雙向可控硅開關(guān)元件構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)，其特征在于其中所述的灰塵傳感器由受光部和發(fā)光部構(gòu)成，而且，根據(jù)灰塵通過吸塵器吸入口部分時光線被阻斷的程度給上述控制部發(fā)送檢測信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)，其特征在于其中所述的控制部控制上述電源輸入部，在上述灰塵傳感器上感測有大量的光線阻斷時，將三端雙向可控硅開關(guān)元件的導通角設(shè)置為比基準值大，在有少量有光線被阻斷時，將三端雙向可控硅開關(guān)元件的導通角設(shè)置為比基準值小。
5.一種旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制方法，其特征在于其包括以下步驟檢測毛刷周邊灰塵的第一階段；以及根據(jù)上述第一階段中檢測到的灰塵量，改變驅(qū)動上述毛刷的旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入的驅(qū)動電源大小的第二階段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制方法，其特征在于其中所述的第二階段包括以下步驟根據(jù)第一階段檢測到的灰塵量，將向旋轉(zhuǎn)共振型電機接入經(jīng)整流的常用交流電源的三端雙向可控硅開關(guān)元件的導通角調(diào)整的過程；以及根據(jù)上述導通角的調(diào)整向旋轉(zhuǎn)共振型電機接入不同的電源的過程。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種旋轉(zhuǎn)共振型電機控制系統(tǒng)及其控制方法，該旋轉(zhuǎn)共振型電機的控制系統(tǒng)包括安裝在吸塵器的毛刷上以檢測毛刷周邊灰塵的灰塵傳感器；在驅(qū)動上述吸塵器毛刷的旋轉(zhuǎn)共振型電機上接入電源的電源輸入部；以及根據(jù)上述灰塵傳感器中被檢測到的灰塵量來調(diào)整上述電源輸入部向旋轉(zhuǎn)共振型電機接入的電壓大小的控制部組成，從而不用變化安裝在吸塵器上的旋轉(zhuǎn)共振型電機的共振頻率也可以根據(jù)灰塵量調(diào)節(jié)電源大小，所以，在可控制毛刷旋轉(zhuǎn)振幅的同時，還具有低噪音運轉(zhuǎn)的效果。
文檔編號A47L9/28GK1797935SQ20041009706
公開日2006年7月5日 申請日期2004年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月21日
發(fā)明者金相永 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司