專(zhuān)利名稱(chēng)：鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)鍋具動(dòng)作的自動(dòng)或半自動(dòng)的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，具體地講，本發(fā)明涉及一種可用語(yǔ)智能化烹調(diào)器具上并可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度烹調(diào)操作的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
為了減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善人們的生活質(zhì)量，使人們的生活水平和營(yíng)養(yǎng)結(jié)構(gòu)得到提高，有必要對(duì)廚房的烹飪法進(jìn)行智能化。目前我國(guó)的烹飪技術(shù)仍然處于手工操作階段，它不僅對(duì)勞動(dòng)者的身體有很大的損害，菜肴的品質(zhì)更是難以保證。
目前無(wú)論在家庭和飯店，菜肴的烹制幾乎完全靠人工來(lái)完成的，其原因主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面中式菜肴不像洋快餐和西餐設(shè)備分工細(xì)致，烤、炸、煮、扒都有專(zhuān)用設(shè)備和用具，而且對(duì)各種食品所需的成分也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。中式菜肴無(wú)論煎、炸、煮都是用一口鍋，廚師們只能憑感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行烹飪。
中式萊肴配料繁復(fù)、制作工藝獨(dú)特、成品湯油多、大部分要熟食的特點(diǎn)，也使它自動(dòng)化帶來(lái)一定的難度。
其中設(shè)備和用具的自動(dòng)化將是中式菜肴烹飪自動(dòng)化的關(guān)鍵，但機(jī)器烹飪不可能象人工烹飪一樣靈活，它的限制因素太多，所以只有在各種萊肴的加工工序標(biāo)準(zhǔn)化后，才可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪，而鍋具的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就成為了決定該機(jī)器成敗的關(guān)鍵部分。
中國(guó)專(zhuān)利第85204019號(hào)揭露了一種能自動(dòng)翻菜的中餐自動(dòng)烹飪器，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第90102836.3號(hào)所揭露的自動(dòng)炒菜機(jī)伺服機(jī)械裝置是通過(guò)兩個(gè)鏟臂實(shí)現(xiàn)翻炒加工動(dòng)作，然而該兩篇專(zhuān)利所揭露的技術(shù)只能用于翻炒，對(duì)于燉、煨的菜肴則無(wú)能為力，中國(guó)專(zhuān)利第03230747.0號(hào)揭露了一種烹飪自動(dòng)操鍋機(jī)，其機(jī)體12上設(shè)上、下軌道8和5，上、下軌道中設(shè)置主、從動(dòng)滑桿7和4，主、從動(dòng)滑桿間設(shè)有離合器6，主動(dòng)滑桿7的一端通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)9與變速箱10、電機(jī)11相連，從動(dòng)滑桿4的一端與固鍋桿2活動(dòng)相連，固鍋桿2的另一端與功能桿19固定相接，功能桿19下端部放置在曲線槽板17中，下軌道套在離合導(dǎo)柱上，其下部安有離合軌架，離合軌架與離合推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)離合推動(dòng)機(jī)構(gòu)作用離合軌架和下軌道能上、下運(yùn)動(dòng)，使主、從動(dòng)滑桿嚙合與脫離，來(lái)實(shí)現(xiàn)翻鍋、抖鍋、振鍋、搖鍋和靜鍋等操作，但其運(yùn)動(dòng)角度小范圍窄，且不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)多個(gè)自由度的動(dòng)作，難以滿足烹飪的需要，另外，該烹飪機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用體積過(guò)大，與人工操作差異過(guò)大而難以保證炒出菜肴的成效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的翻鍋、抖鍋、振鍋、搖鍋和靜鍋等烹調(diào)操作的自動(dòng)或半自動(dòng)的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小，其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種菜肴均勻化，除工業(yè)化生產(chǎn)外，也適合于家庭使用。
本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置包括鍋體和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，其中，鍋體與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)該曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地，本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則包括傳動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和滑桿，其中，鍋體通過(guò)滑桿與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)裝置聯(lián)接，而翻轉(zhuǎn)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)裝置。
上述的傳動(dòng)裝置包括第一錐齒輪和第二錐齒輪，該第一錐齒輪和第二錐齒輪相互垂直且嚙合，二者是中空結(jié)構(gòu)；滑桿套接于第二錐齒輪的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，二者實(shí)現(xiàn)弓形聯(lián)接，而且滑桿可沿第二錐齒輪水平軸向滑動(dòng)并隨第二錐齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，滑桿與鍋體固連。上述曲柄搖塊機(jī)構(gòu)包括連桿、連接軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和曲柄，該連桿安裝在連接軸內(nèi)的軸承中，連接軸固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在曲柄內(nèi)的軸承中，該連桿和鍋體固定連接在一起。
本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括支撐體和軸承支座，第二錐齒輪安裝在支撐體內(nèi)的軸承中，其可相對(duì)于支撐體轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐體通過(guò)滾動(dòng)軸承與軸承支座相連，并可繞滾動(dòng)軸承中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鍋具的多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，從而完成翻鍋、抖鍋、振鍋、搖鍋和靜鍋等多種烹調(diào)動(dòng)作。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的示意圖。
圖2是本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面示圖。
圖3是本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面示圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖1至圖3，本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[3]和鍋體[2]，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]包括傳動(dòng)裝置(未標(biāo)識(shí))、翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]和滑桿[9]，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[3]包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(未標(biāo)識(shí))，該鍋體[2]與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[3]的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，并通過(guò)滑桿[9]與該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]的傳動(dòng)裝置聯(lián)接。該翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]驅(qū)動(dòng)該曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。
該鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還包括支架[4]和氣灶[5]，該支架[4]支撐上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[3]。
在本實(shí)施例中，該傳動(dòng)裝置包括中空的第一錐齒輪[7]和第二錐齒輪[8]，二者相互垂直且齒輪相嚙合，翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]可驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪[7]繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)嚙合傳動(dòng)驅(qū)使第二錐齒輪[8]繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
該滑桿[9]與鍋體[2]固定連接，其套接于中空的第二錐齒輪[8]內(nèi)，該第二錐齒輪[8]的中空結(jié)構(gòu)與滑桿[9]的外形實(shí)現(xiàn)弓形聯(lián)接(如圖2所示)，滑桿[9]可在第二錐齒輪[8]內(nèi)沿水平軸向滑動(dòng)而不可相對(duì)第二錐齒輪[8]轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第二錐齒輪[8]轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)滑桿[9]一起繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳遞翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的。
該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]還包括支撐體[10]、翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接板[11]和軸承支座[12]，第二錐齒輪[8]安裝在支撐體[10]內(nèi)的軸承中(未標(biāo)識(shí))，其可相對(duì)于支撐體[10]轉(zhuǎn)動(dòng)，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接板[11]由翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]延伸出并與支架[4]連接，其與支撐體[10]一起通過(guò)滾動(dòng)軸承(未標(biāo)識(shí))與軸承支座[12]相連，并可繞滾動(dòng)軸承中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，該曲柄搖塊機(jī)構(gòu)包括連桿[13]、連接軸[15]、轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]和曲柄[17]，連桿[13]將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和鍋體[2]固定連接在一起，該連桿[13]安裝在連接軸[15]內(nèi)的軸承中(未標(biāo)識(shí))，其可相對(duì)于連接軸[15]轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸[15]固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]上并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]連接在曲柄[17]內(nèi)的軸承中(未標(biāo)識(shí))，因此連桿[13]、連接軸[15]和轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]作為整體可相對(duì)曲柄[17]轉(zhuǎn)動(dòng)，該曲柄[17]本身可在旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)連桿[13]、連接軸[15]和轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板(18)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接板(18)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)延伸出并與支架(4)連接。
現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的工作原理作進(jìn)一步描述提供一種鍋具運(yùn)動(dòng)方法，該鍋具運(yùn)動(dòng)方法包括如下步驟(1)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的鍋具中心繞橢圓軌道運(yùn)動(dòng)；(2)使所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)在適當(dāng)?shù)奈恢煤?或時(shí)機(jī)產(chǎn)生加速度，帶動(dòng)與之相連的鍋具作變速運(yùn)動(dòng)。
該鍋具運(yùn)動(dòng)方法還進(jìn)一步包括這樣一個(gè)步驟驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的鍋具繞位于鍋具本身的特定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
鍋具可以在繞橢圓軌道運(yùn)動(dòng)的同時(shí)繞自身的該特定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鍋具在繞橢圓軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)是作為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在軌道上作平移運(yùn)動(dòng)，鍋具在繞自身的該特定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是鍋具本身作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
所述加速度可以是正加速度、負(fù)加速度或零加速度，其可以是均勻不變的加速度也可以是變化的加速度，根據(jù)不同烹調(diào)需要采用不同加速度可以使鍋具產(chǎn)生急加速、急減速和/或急停的等不同狀況變速運(yùn)動(dòng)，在同一菜肴烹調(diào)過(guò)程中可以采用變化不同的加速度。
所述適當(dāng)?shù)奈恢煤?或時(shí)機(jī)，系指在鍋具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始、中間和/或結(jié)束時(shí)的某個(gè)/某些時(shí)機(jī)，鍋和鍋內(nèi)物料正處于某個(gè)/某些位置，在該位置或時(shí)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生加速度，帶動(dòng)鍋具實(shí)施急加速、急減速和/或急停的變速運(yùn)動(dòng)。所述適當(dāng)?shù)奈恢煤?或時(shí)機(jī)可以因物料類(lèi)型和形態(tài)、烹飪方式、菜式類(lèi)型、火候狀態(tài)和/或環(huán)境因素等而不同。
所述位于鍋具本身的特定轉(zhuǎn)軸，系指貫穿鍋具本身并與鍋具平面位于同一平面的轉(zhuǎn)軸，鍋具繞該轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)一定角度θ成傾斜狀態(tài)。
鍋具可在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下啟動(dòng)繞橢圓軌道的平移運(yùn)動(dòng)后開(kāi)始作繞自身特定轉(zhuǎn)軸作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以?xún)煞N運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，因此鍋具平移運(yùn)動(dòng)時(shí)其本身可以有水平放置、傾斜一定角度θ放置和傾斜角度θ不斷變化的不同狀態(tài)，可使鍋內(nèi)物料移至適當(dāng)位置，使其更易于被拋起和翻轉(zhuǎn)并落回鍋內(nèi)適當(dāng)位置，配合鍋具的平移運(yùn)動(dòng)，使得在適當(dāng)?shù)奈恢煤?或時(shí)機(jī)變速運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)翻鍋、抖鍋、振鍋、搖鍋和靜鍋等烹調(diào)操作。
本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置應(yīng)用在智能化烹調(diào)器具中，烹調(diào)開(kāi)始時(shí)首先根據(jù)具體菜肴選擇烹調(diào)方式確定鍋具的運(yùn)動(dòng)需求，調(diào)用智能化烹調(diào)器具系統(tǒng)中的相關(guān)程序，然后根據(jù)調(diào)出的相關(guān)程序啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]和旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]，旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]帶動(dòng)曲柄[17]在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄[17]帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]、連桿[13]和連接軸[15]一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]相對(duì)曲柄[17]有一定自由度可在曲柄[17]中自轉(zhuǎn)，連桿[13]相對(duì)連接軸[15]有一定自由度可在連接軸[15]中自轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明實(shí)施例中，連桿[13]和滑桿[9]皆與鍋體[2]固連，二者也可以是固連在鍋體[2]的同一整體，連桿[13]、滑桿[9]和支撐體[10]構(gòu)成曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的搖桿，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]帶動(dòng)下，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的搖桿作往復(fù)變速運(yùn)動(dòng)，其中滑桿[9]沿第二錐齒輪[8]的中空部分滑動(dòng)，該曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的搖桿的往復(fù)變速運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鍋具[2]中心沿類(lèi)似橢圓的軌道做變速運(yùn)動(dòng)，速度及加速度的大小可以根據(jù)具體的菜肴來(lái)調(diào)節(jié)，鍋具[2]中的原料則可以在加速度的影響下充分移動(dòng)和均勻化。
另一方面，翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]帶動(dòng)第一錐齒輪[7]繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)嚙合傳動(dòng)驅(qū)使第二錐齒輪[8]繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜一定角度θ，同時(shí)套接在第二錐齒輪[8]中空部分內(nèi)的滑桿[9]也繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜一定角度θ，從而帶動(dòng)鍋具[2]平面與往復(fù)運(yùn)動(dòng)平面成一定角度θ，使得鍋具[2]可在傾斜一定角度θ后沿類(lèi)似橢圓的軌道做變速運(yùn)動(dòng)，根據(jù)不同需求改變?cè)搩A斜角度θ和運(yùn)動(dòng)加速度，可實(shí)現(xiàn)鍋具[2]的翻鍋、抖鍋、振鍋、搖鍋和靜鍋操作。旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]和翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]聯(lián)動(dòng)，可使鍋具[2]實(shí)現(xiàn)不小于4個(gè)自由度的動(dòng)作，基本可以滿足烹飪需要，實(shí)現(xiàn)各種菜肴的各種均勻化操作。
上述傾斜角度θ在一定范圍內(nèi)變化，原則上在±20度范圍內(nèi)，具體大小需根據(jù)不同的菜肴由實(shí)驗(yàn)獲得。
鍋具[2]的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)亦可用來(lái)配合中間出料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使原料落在既定位置，增大旋轉(zhuǎn)角θ，與其它工具配合實(shí)現(xiàn)中間過(guò)程的控油工序、入料和出菜操作。
本發(fā)明鍋具運(yùn)動(dòng)裝置擺脫了傳統(tǒng)的思維模式約束，充分利用鍋具本身的自由度，采用了曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鍋具的多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，如翻鍋、抖鍋、振鍋、搖鍋和靜鍋等烹調(diào)操作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種菜肴均勻化適應(yīng)不同菜肴的烹飪需求，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小，除工業(yè)化生產(chǎn)外，也適合于家庭使用，另外，該鍋具運(yùn)動(dòng)裝置是開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，可發(fā)展的潛力較大，可以很方便地與其它廚具配合使用。
權(quán)利要求
1.一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其包括鍋體[2]，其特征在于，其進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[3]，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[3]包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，所述的鍋體[2]與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[3]的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)[14]則驅(qū)動(dòng)所述的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，其進(jìn)一步包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]包括傳動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]和滑桿[9]，所述的鍋體[2]通過(guò)滑桿[9]與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]的傳動(dòng)裝置聯(lián)接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)[6]則驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)裝置包括中空結(jié)構(gòu)的第一錐齒輪[7]和第二錐齒輪[8]，所述的第一錐齒輪[7]和第二錐齒輪[8]相互垂直且嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的滑桿[9]套接于所述第二錐齒輪[8]的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，其可沿所述第二錐齒輪[8]水平軸向滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑桿[9]與所述鍋體[2]固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述曲柄搖塊機(jī)構(gòu)包括連桿[13]、連接軸[15]、轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]和曲柄[17]，所述連桿[13]安裝在所述連接軸[15]內(nèi)的軸承中，所述連接軸[15]固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]上并通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸[16]連接在所述曲柄[17]內(nèi)的軸承中。
7.如權(quán)利要求6所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述連桿[13]和所述鍋體[2]固定連接在一起。
8.如權(quán)利要求2或3所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]進(jìn)一步包括支撐體[10]。
9.如權(quán)利要求2或3所述的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[1]進(jìn)一步包括軸承支座[12]。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鍋具運(yùn)動(dòng)裝置，其包括鍋體和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，其中，鍋體與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)該曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還可進(jìn)一步包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則包括傳動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和滑桿，其中，鍋體通過(guò)滑桿與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)裝置聯(lián)接，而翻轉(zhuǎn)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)裝置。本發(fā)明的鍋具運(yùn)動(dòng)裝置可完成翻鍋、抖鍋、振鍋、搖鍋和靜鍋等多種烹調(diào)動(dòng)作。
文檔編號(hào)A47J36/00GK1803072SQ20051003274
公開(kāi)日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2005年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月13日
發(fā)明者趙言正, 付莊 申請(qǐng)人:劉小勇