專利名稱：用水抹布擦地清潔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種地板清洗機(jī)，尤其是一種用水抹布擦地清潔機(jī)。
背景技術(shù)：
在家庭清潔衛(wèi)生活動(dòng)中，清潔地板是最為繁重的體力勞動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)居室地板的清潔，通常有兩種辦法，一種是使用拖把，在清潔過(guò)程中，手持拖把使墩布頭在水盆中浸濕，然后，通過(guò)拖把使墩布頭在地板上來(lái)回擦拭；再一種辦法是用手拿抹布擦地，在清潔過(guò)程中，將抹布清洗干凈并擰干后，直接蹲在地上用抹布在地板上來(lái)回擦拭。前一種辦法擦地速度較快，但是，由于墩布頭較大和通過(guò)拖把對(duì)其操控不甚靈活，對(duì)地面的清潔效果不是很好，后一種方法可以將地板擦拭的比較干凈，但是勞動(dòng)強(qiáng)度很大。在上述的兩種清潔方法中，墩布頭或抹布在與地面的第一次接觸時(shí)是干凈的，之后則都是用沾染了污物的布在擦拭地板，這樣，很難將地板擦凈。待墩布頭或抹布使用一段時(shí)間后變得很臟時(shí)，通常都是將其浸在水盆中用水清洗再擰干，然后繼續(xù)擦地。很臟的墩布頭或抹布放在水盆中清洗，一整盆水即被污染，抹布等在這樣混濁的水中洗滌難以洗干凈。要把抹布洗干凈，則要頻繁更換整盆的清水，非常浪費(fèi)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于清洗地板的工具多有改進(jìn)的新方案。但其一般都局限在墩布頭上的擦拭布與拖把桿的連接結(jié)構(gòu)，或是如何增大墩布頭與地面的接觸面積等方面。而在能否及時(shí)清理除去擦拭布上的污物，用盡量少的清水對(duì)擦拭布進(jìn)行有效的清洗，以及能否使人們徹底擺脫清潔地板這一繁重的體力勞動(dòng)上面，則沒(méi)有多少新的設(shè)計(jì)。
在上述兩種擦地方式中，之所以用手拿抹布擦地比用拖把擦地擦得干凈。其原因在于，用拖把擦地，墩布頭只是在地板上來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)，而手拿抹布擦地，則通常不光是使抹布來(lái)回擦拭，還要在地板上做畫圈運(yùn)動(dòng)。這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)可以有效擦除地板上的污物，將地擦得非常干凈?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)于擦地工具的改進(jìn)中沒(méi)有提供可模仿人工用抹布擦地模式的新裝置。另外，現(xiàn)有技術(shù)中也沒(méi)有使擦拭地面的布及時(shí)、自動(dòng)地得到清洗以保證其對(duì)地面清潔質(zhì)量的擦地清潔機(jī)。
再有，現(xiàn)有的擦地工具多是手工操作，自動(dòng)化水平很低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可以模仿人工用抹布擦地的動(dòng)作，將地板擦拭干凈，同時(shí)，可以及時(shí)清洗除去抹布上的污物，且清洗水總是清潔的，而節(jié)水效果又比較明顯的用水抹布擦地清潔機(jī)。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的在于提供一種可以自動(dòng)行走、遇到障礙物可自動(dòng)繞行的用水抹布擦地清潔機(jī)。
本實(shí)用新型另一個(gè)目的在于提供一種可以擦拭諸如床下等家具覆蓋下的地面的用水抹布擦地清潔機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型提供的用水抹布擦地清潔機(jī)包括行走部分、清洗部分和水系統(tǒng)部分；所述行走部分包括一機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪，在該機(jī)架上還設(shè)有前導(dǎo)向輪；在所述機(jī)架上固設(shè)一固定軸，在該固定軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)所述清洗部分；所述清洗部分包括轉(zhuǎn)盤支架、抹布擦拭裝置和抹布刷洗裝置，所述轉(zhuǎn)盤支架套設(shè)在所述固定軸上，在所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述轉(zhuǎn)盤支架之間設(shè)置減速傳動(dòng)裝置，使轉(zhuǎn)盤支架繞該固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)有所述抹布擦拭裝置，該抹布擦拭裝置包括抹布帶和使該抹布帶作周向運(yùn)動(dòng)的抹布帶傳動(dòng)裝置，所述抹布帶固定在所述傳動(dòng)裝置上，所述傳動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述固定軸上，或是連接于設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤支架上的驅(qū)動(dòng)裝置上而運(yùn)動(dòng)，使得該抹布帶在隨所述轉(zhuǎn)盤支架繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)作所述的周向運(yùn)動(dòng)，且在一周的運(yùn)動(dòng)中所述抹布帶在一定角度范圍內(nèi)是可與地面接觸的，而在其余角度范圍內(nèi)則不與地面接觸；所述抹布刷洗裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上的刷洗輪和擠水壓力輪，還包括固于所述轉(zhuǎn)盤支架上的噴水嘴，所述噴水嘴和擠水壓力輪分別置于所述刷洗輪的兩側(cè)，所述抹布刷洗裝置裝設(shè)位置為設(shè)置在對(duì)應(yīng)所述抹布帶不與地面接觸的處，并置于抹布帶的與地面接觸的一個(gè)側(cè)面、做所述周向運(yùn)動(dòng)中要經(jīng)過(guò)之處，使得所述刷洗輪及擠水壓力輪可與所述抹布帶接觸，所述刷洗輪和所述擠水壓力輪與所述抹布帶的著地面相接觸而對(duì)抹布帶進(jìn)行刷洗和擠壓；所述水系統(tǒng)部分包括清水槽、污水槽、清洗槽和使清水槽、污水槽及清洗槽溝通連接的活接頭，所述清水槽和污水槽固于所述機(jī)架上，所述清洗槽設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤支架上，位于所述抹布帶和抹布刷洗裝置相接觸部位的下方；所述活接頭包括壓蓋和活動(dòng)腔室件，該壓蓋設(shè)于所述機(jī)架上，所述活動(dòng)腔室件固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上，該壓蓋壓抵蓋在所述活動(dòng)腔室件的上端敞口上，壓蓋和活動(dòng)腔室件之間為具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)靜止件和相對(duì)運(yùn)動(dòng)件；在所述壓蓋上設(shè)有兩個(gè)管口清水進(jìn)口和污水出口，其上設(shè)清水輸送管和污水回水管分別連接所述清水槽的出水口和例如是密封的污水槽的進(jìn)水口，在所述清水槽的出水口上設(shè)有閥門；在所述活動(dòng)腔室件上設(shè)有相互獨(dú)立的兩個(gè)環(huán)形腔室清水輸出集水腔和污水收回集水腔，其分別與所述壓蓋上的所述清水進(jìn)口和污水出口相對(duì)應(yīng)；該清水輸出集水腔的底部設(shè)有清水出口，其上連接清水輸出管，該清水輸出管的出口與所述噴水嘴相連接；在所述污水回收集水腔的底部設(shè)有污水進(jìn)口，其上接污水吸入管的一端，該污水吸入管的另一端插設(shè)在所述清洗槽中；在所述清洗槽內(nèi)設(shè)有一水位傳感器；在所述污水槽中設(shè)有一減壓真空裝置，其包括一個(gè)抽水裝置，例如是真空泵，所述水位傳感器的信號(hào)輸出端串聯(lián)在所述抽水裝置的電源回路中。
本實(shí)用新型提供的用水抹布擦地清潔機(jī)是這樣工作的首先，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤支架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使轉(zhuǎn)盤支架繞機(jī)架上的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤支架上的抹布擦拭裝置在其與所述固定軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，或是啟動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤支架上的它自己的驅(qū)動(dòng)裝置，使其運(yùn)動(dòng)起來(lái)，令抹布帶做所述的周向運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，將清水槽的出水口上的閥門開啟；然后，通過(guò)例如人的推動(dòng)或者啟動(dòng)另外設(shè)置的與所述機(jī)架上的兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使本地板清潔機(jī)行走部分的機(jī)架通過(guò)兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪和前導(dǎo)向輪在地板上行走，抹布帶一邊在抹布擦拭裝置上做周向運(yùn)動(dòng)，一邊隨轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，抹布與地板接觸處的由上述兩種合成的運(yùn)動(dòng)可逼真地模擬人工用抹布蹲在地板上擦地的動(dòng)作，故而可以將所經(jīng)過(guò)地板擦拭干凈。抹布刷洗裝置同時(shí)工作，清水不斷地從清水槽中通過(guò)出水口流到噴水嘴處噴出，與地面接觸擦拭過(guò)的抹布帶做周向運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)噴水嘴，可使粘在抹布帶表面的污物沖下來(lái)，繼而再經(jīng)過(guò)刷洗輪對(duì)抹布帶刷洗，最后經(jīng)過(guò)擠水壓力輪，使抹布帶中的水?dāng)D出，經(jīng)過(guò)刷洗變得干凈且較干的抹布帶再次與地面接觸，對(duì)地面進(jìn)行擦拭；隨著擦地的進(jìn)行，清洗槽中積蓄的污水越來(lái)越多，當(dāng)水面超過(guò)清洗槽中水位傳感器的水位上限時(shí)，水位傳感器輸出信號(hào)，使污水槽中的抽水裝置例如真空泵工作，將清洗槽中的水抽到污水槽中；當(dāng)清洗槽中的水面低于水位傳感器的水位下限時(shí)，水位傳感器輸出信號(hào)，使污水槽中的真空泵停止工作。
可以在所述抹布擦拭裝置和所述固定軸之間設(shè)置使抹布擦拭裝置做周向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤裝置繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述抹布帶傳動(dòng)裝置使所述抹布擦拭裝置做周向運(yùn)動(dòng)。
該抹布帶傳動(dòng)裝置例如可以是包括固設(shè)在所述固定軸周壁上的外螺紋件或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤支架上的主傳動(dòng)軸，該主傳動(dòng)軸圓周側(cè)壁上設(shè)外螺紋或螺旋齒或錐齒結(jié)構(gòu)，所述固定軸和所述主傳動(dòng)軸上的外螺紋結(jié)構(gòu)或螺旋齒或錐齒結(jié)構(gòu)相互嚙合，組成一螺旋式或錐齒式的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
當(dāng)轉(zhuǎn)盤支架繞該固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤支架上的主傳動(dòng)軸通過(guò)其上的外螺紋等在固定軸上的外螺紋件等上嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得該主傳動(dòng)軸在隨所述轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該主傳動(dòng)軸作為抹布帶傳動(dòng)裝置的主動(dòng)軸，連接一設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤支架上的從動(dòng)裝置，構(gòu)成了所述抹布帶傳動(dòng)裝置，所述抹布帶設(shè)于由該主動(dòng)軸和該從動(dòng)裝置組成的傳動(dòng)裝置上或設(shè)于該從動(dòng)裝置上。由此，即可通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置也帶動(dòng)抹布擦拭裝置做周向運(yùn)動(dòng)。
與所述主傳動(dòng)軸一起構(gòu)成的所述抹布帶傳動(dòng)裝置可以是帶傳動(dòng)裝置，它是在所述轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)有從動(dòng)帶輪軸，在所述從動(dòng)帶輪軸上固定從動(dòng)帶輪，在作為抹布帶傳動(dòng)裝置的主動(dòng)軸的所述主傳動(dòng)軸上固定主動(dòng)帶輪，所述抹布帶套設(shè)在所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上；在所述轉(zhuǎn)盤支架上還可以設(shè)有一彈性擦地輪，其支承在地面上，所述抹布帶也套設(shè)在該彈性擦地輪上。
所述刷洗輪可以通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述的帶動(dòng)抹布帶做周向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置相連接。
例如，作為抹布帶傳動(dòng)裝置的主動(dòng)帶輪軸的至少所述主傳動(dòng)軸或連同所述從動(dòng)帶輪軸上還可以分別再設(shè)有鏈輪，在其上套設(shè)傳動(dòng)鏈條，在所述抹布帶刷洗裝置中的刷洗輪軸上設(shè)有鏈輪，所述傳動(dòng)鏈條也套設(shè)在該鏈輪上，所述刷洗輪軸置于所述主傳動(dòng)軸和從動(dòng)帶輪軸之間并與所述彈性擦地輪相對(duì)，這樣可使所述刷洗輪受鏈傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是在抹布帶的摩擦下轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，對(duì)抹布帶的洗刷作用更強(qiáng)，刷洗效果也更好。
與所述主傳動(dòng)軸一起構(gòu)成的所述抹布帶傳動(dòng)裝置還可以是在轉(zhuǎn)盤支架上固設(shè)一環(huán)形軌道，在該軌道中設(shè)有一環(huán)狀齒形抹布帶，在該環(huán)形軌道的軌道壁上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)錐齒輪軸，其上設(shè)有抹布帶驅(qū)動(dòng)錐齒輪，該驅(qū)動(dòng)錐齒輪的外側(cè)直徑大于內(nèi)側(cè)直徑，與所述抹布帶上表面上的呈放射形狀的齒嚙合，所述主傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述錐齒輪軸連接。
所述轉(zhuǎn)盤支架繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述主傳動(dòng)軸繞固定軸公轉(zhuǎn)同時(shí)自轉(zhuǎn)，該自轉(zhuǎn)即可驅(qū)動(dòng)所述抹布帶在所述環(huán)形軌道中做所述周向運(yùn)動(dòng)，該軌道在對(duì)應(yīng)所述抹布帶驅(qū)動(dòng)錐齒輪的位置上距離地面較低，使得抹布帶可以與地面接觸，從而擦拭地面，該軌道在距離所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪較遠(yuǎn)處則距離地面較高，使得抹布帶不與地面接觸；所述抹布刷洗裝置及所述清洗槽即設(shè)置在該處的抹布帶的下面。
所述抹布刷洗裝置中的所述刷洗輪和所述擠水壓力輪的輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定地所述轉(zhuǎn)盤支架上。
為了使所述刷洗輪和/或擠水壓力輪可以自主轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在所述固定軸上再設(shè)有一外螺紋件或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)盤支架上相對(duì)位置上可轉(zhuǎn)動(dòng)地再設(shè)有其上具有外螺紋件或螺旋齒件或錐齒件與固定軸上的所述外螺紋件或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)嚙合，所述具有外螺紋或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸與所述刷洗輪、擠水壓力輪之間設(shè)傳動(dòng)裝置，例如帶傳動(dòng)裝置。這樣，所述刷洗輪、擠水壓力輪就可以在隨轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)地同時(shí)自轉(zhuǎn)，對(duì)抹布帶進(jìn)行更好地刷洗和擠水。
與所述固定軸上的外螺紋件嚙合并可轉(zhuǎn)動(dòng)地固于所述轉(zhuǎn)盤支架上的所述主傳動(dòng)軸可以繞固定軸分布若干個(gè)。
當(dāng)與所述主傳動(dòng)軸一起構(gòu)成的是所述抹布帶傳動(dòng)裝置時(shí)，每個(gè)所述主傳動(dòng)軸聯(lián)接配合一套所述的帶傳動(dòng)裝置和相應(yīng)的清洗槽以及所述抹布刷洗裝置。
當(dāng)所述主傳動(dòng)軸連接所述錐齒輪軸時(shí)，在相鄰的所述錐齒輪軸之間的轉(zhuǎn)盤支架上都設(shè)有一所述清洗槽和相應(yīng)的所述抹布刷洗裝置。
對(duì)應(yīng)尺寸較小的本擦地清潔機(jī)，繞所述固定軸通常相對(duì)設(shè)置兩個(gè)所述主傳動(dòng)軸。但是，如果本擦地清潔機(jī)尺寸較大，尤其是當(dāng)使用它清潔較大場(chǎng)地時(shí)，就需要設(shè)置多個(gè)所述主傳動(dòng)軸與所述固定軸上的外螺紋件等嚙合，從而設(shè)置多個(gè)所述抹布帶傳動(dòng)裝置了。
所述清水槽中可以設(shè)有使槽中升壓的壓縮裝置。使得清水槽中流出的水以較大的壓力從噴頭中噴出，對(duì)抹布帶上的污物有較好的去除沖擊力。本實(shí)用新型在此提供一種較佳的技術(shù)方案在所述清水槽中設(shè)有一個(gè)清水袋，其是一個(gè)可伸縮的水袋，即當(dāng)向其中注水時(shí)，水袋體積會(huì)逐漸增大，當(dāng)其中的水不斷流出時(shí)，其體積會(huì)逐漸減小，其上設(shè)有進(jìn)水口和出水口，與清水槽上的進(jìn)水口和出水口相連通；在所述清水槽中清水袋的可伸縮的方向上設(shè)有一個(gè)彈性壓縮袋，與所述清水袋相接觸，其也是一個(gè)可伸縮的袋子，其內(nèi)設(shè)有彈簧裝置，當(dāng)所述清水袋充滿水體積最大時(shí)，該彈簧裝置被壓縮，使得所述彈性壓縮袋體積最小。
當(dāng)所述清水袋中的水不斷排出時(shí)，清水袋體積逐漸縮小，則彈性壓縮袋在所述彈簧裝置的作用下體積逐漸增大，這樣，就可以維持清水袋內(nèi)一定的水壓，使得清水可以較大的壓力噴出所述噴水嘴，沖刷抹布帶，而不會(huì)因?yàn)榍逅乃繙p少而使水壓也迅速減小，使沖刷抹布帶的效果變差。
為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的，使本擦地清潔機(jī)可以自動(dòng)行走、遇到障礙物可自動(dòng)繞行，本實(shí)用新型提供的擦地清潔機(jī)還包括兩個(gè)安裝在所述機(jī)架上的分別控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及一遙控裝置；所述遙控裝置的接收部分安裝在所述機(jī)架上，其信號(hào)輸出端分別與控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源相連，通過(guò)遙控器控制左后驅(qū)動(dòng)輪或右后驅(qū)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，或兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得擦地清潔機(jī)可以向前或向后或向左或向右運(yùn)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的，使本擦地清潔機(jī)可以自動(dòng)行走、遇到障礙物可自動(dòng)繞行，還可以在所述機(jī)架的前端設(shè)有三個(gè)光電接近開關(guān)，其中一個(gè)光電接近開關(guān)設(shè)置在所述機(jī)架前端中間對(duì)稱軸處，其它兩個(gè)所述光電接近開關(guān)對(duì)稱地設(shè)于所述對(duì)稱軸的兩側(cè)，三個(gè)光電接近開關(guān)通過(guò)若干個(gè)中間繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)的邏輯連接與控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源相連，通過(guò)三個(gè)光電接近開關(guān)控制左后驅(qū)動(dòng)輪或右后驅(qū)動(dòng)輪向前或向后或向左或向右運(yùn)動(dòng)，或兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)三個(gè)光電接近開關(guān)都沒(méi)有被障礙物擋住時(shí)，與光電接近開關(guān)相連的中間繼電器輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)工作，擦地清潔機(jī)向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)中間光電接近開關(guān)和/或左邊和/或右邊光電接近開關(guān)被障礙物擋住時(shí)，與光電接近開關(guān)相連的中間繼電器輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)左后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)右后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使擦地清潔機(jī)向左或向右運(yùn)動(dòng)繞開障礙物；當(dāng)三個(gè)光電接近開關(guān)都被障礙物擋住時(shí)，與光電接近開關(guān)相連的中間繼電器輸出控制信號(hào)只使驅(qū)動(dòng)左后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)右后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使擦地清潔機(jī)旋轉(zhuǎn)180度調(diào)頭，往回運(yùn)動(dòng)。
為了可以方便擦拭諸如床等家具下面的地面，本擦地清潔機(jī)的高度就不能很高。但是，放置在機(jī)架上的清水槽和污水槽，為了使刷洗抹布帶有足夠的水，通常都比較高，為了解決需鉆到家具下面擦地和清水槽、污水槽高度較高的矛盾，所述行走部分的所述機(jī)架可以由主機(jī)架和可伸出和縮回的矮機(jī)架組成，所述兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪和清水槽及污水槽裝置在所述主機(jī)架上，所述前導(dǎo)向輪設(shè)置在所述矮機(jī)架上，在所述矮機(jī)架上設(shè)有所述的固定軸，所述清洗部分和水系統(tǒng)中的清洗槽設(shè)置在所述矮機(jī)架上；所述主機(jī)架下底部設(shè)有一個(gè)可容置所述矮機(jī)架且可使其伸出縮回的容置空間，在所述矮機(jī)架上設(shè)有一剛性伸縮管，相對(duì)應(yīng)地，所述主機(jī)架上還設(shè)有一個(gè)伸縮管容置腔，在所述容置腔中設(shè)有固定所述伸縮管并可使該伸縮管伸出或縮回從而使所述矮機(jī)架從所述主機(jī)架底下伸出和縮回的伸縮裝置。
本實(shí)用新型提供的用水抹布擦地清潔機(jī)通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤支架及設(shè)于其上的抹布擦拭裝置模仿人工用抹布擦地的動(dòng)作，可以將地板擦拭干凈；通過(guò)所述的水系統(tǒng)和抹布帶刷洗裝置使得所述抹布帶可以及時(shí)得到清洗，保證每時(shí)每刻與地板接觸進(jìn)行擦拭的抹布帶都是干凈的；而用以清洗抹布帶的清洗水都是從清水槽噴出的清潔水，可以保證對(duì)抹布帶的清洗質(zhì)量；本擦地清潔機(jī)比起現(xiàn)有技術(shù)中用拖把擦地，更清潔，也更節(jié)水。本實(shí)用新型通過(guò)遙控裝置操控與擦地清潔機(jī)兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使擦地清潔機(jī)能夠與所述行走自動(dòng)控制裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，使人們可以從擦地的繁重勞動(dòng)中完全解脫出來(lái)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型提供的用水抹布擦地清潔機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖1A和
圖1B為如
圖1所示的用水抹布擦地清潔機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)的主視和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖1C和
圖1D為不安裝清掃裝置及手柄的本用水抹布擦地清潔機(jī)的主視和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1所示的用水抹布擦地清潔機(jī)中的清洗部分的一種結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為
圖1所示的擦地清潔機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；示出了地板清洗機(jī)的抹布擦拭裝置以及清水槽裝置的結(jié)構(gòu)和位置，并示出了設(shè)于機(jī)架前端的光電接近開關(guān)的位置；圖4為圖2所示的用水抹布擦地清潔機(jī)中清水槽和污水槽的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2所示的用水抹布擦地清潔機(jī)的活接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2所示的用水抹布擦地清潔機(jī)上的清水槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖2所示的用水抹布擦地清潔機(jī)的抹布擦拭裝置和抹布刷洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8A至圖8C為抹布帶以及與之連接的帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8D為彈性擦地輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9A、圖9B、圖9C、圖9D和圖9E為本實(shí)用新型提供的用水抹布擦地清潔機(jī)的另一種結(jié)構(gòu)的主視、俯視和剖視以及仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10A、
圖10B、
圖10C和
圖10D為本實(shí)用新型提供的一種可伸縮機(jī)架的用水抹布擦地清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)的外觀以及結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11A、
圖11B、
圖11C和
圖11D為本實(shí)用新型提供的一種大型用水抹布擦地清潔機(jī)的外觀及其結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供的用水抹布擦地清潔機(jī)包括行走部分A、清洗部分B和水系統(tǒng)部分C。
實(shí)施例1如
圖1、
圖1A和
圖1B、圖2-7所示，為一種結(jié)構(gòu)的用水抹布擦地清潔機(jī)，所述行走部分A包括一機(jī)架1，在該機(jī)架1的下底面上設(shè)有兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪11，其固定在該機(jī)架上的后橋總成上。在該機(jī)架1的前面還設(shè)有前導(dǎo)向輪12。使用中，通過(guò)機(jī)架1上的扶手10推動(dòng)該機(jī)架1在房間中來(lái)回行走，如此，可以使本擦地清潔機(jī)經(jīng)過(guò)室內(nèi)各處，將所有地面擦到。也可以在所述機(jī)架上設(shè)兩個(gè)電機(jī)D 1、D2與兩后驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪連接，通過(guò)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)本擦地清潔機(jī)行走，使其帶動(dòng)本清潔機(jī)直行、轉(zhuǎn)彎或掉頭(關(guān)于自控和遙控結(jié)構(gòu)在后面述及)；在機(jī)架1的前面設(shè)有一清掃裝置，其是固定在機(jī)架1上的掃地豎毛刷輪13和橫毛刷輪14，該兩毛刷輪軸上設(shè)有錐齒輪傳動(dòng)裝置15(如
圖1B所示)，在掃地毛刷輪軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，當(dāng)需要對(duì)地面進(jìn)行清掃時(shí)，啟動(dòng)該電機(jī)，即可使掃地的豎毛刷輪13和橫毛刷輪14轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，將地面上的塵土和碎屑掃到本清洗機(jī)的前面設(shè)有的儲(chǔ)藏腔3中。在清掃裝置的后面設(shè)有所述清洗部分。
如圖2所示，在機(jī)架1的下部設(shè)有一個(gè)空間16，機(jī)架1向下延設(shè)一固定軸2置于該空間16中，在該固定軸2上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)所述清洗部分B；
如
圖1和圖2所示，所述清洗部分包括套設(shè)在固定軸2上的轉(zhuǎn)盤蝸輪21，機(jī)架1上延伸固設(shè)一支架1’，在支架1’上固設(shè)一轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)D3，電機(jī)D3的輸出軸上設(shè)有一主動(dòng)帶輪，其通過(guò)傳動(dòng)帶連接一固定在支架1’上的從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪軸上固設(shè)一蝸桿20，其與轉(zhuǎn)盤蝸輪21嚙合，使該轉(zhuǎn)盤蝸輪可繞該固定軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)盤蝸輪21的下底面上延設(shè)固定轉(zhuǎn)盤支架22，其可隨轉(zhuǎn)盤蝸輪21一起繞固定軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。
在轉(zhuǎn)盤支架22上設(shè)有抹布擦拭裝置，其是在轉(zhuǎn)盤支架22上相對(duì)設(shè)置的兩組抹布帶傳動(dòng)裝置，兩組抹布帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，其中一組帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)如圖7所示，固定有主動(dòng)帶輪23的主傳動(dòng)軸23a和固定從動(dòng)帶輪23’的從動(dòng)帶輪軸23b可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在轉(zhuǎn)盤支架22上，主動(dòng)帶輪23和從動(dòng)帶輪23’上套設(shè)抹布帶24，在轉(zhuǎn)盤支架22上的抹布擦拭裝置還包括彈性擦地輪25，它是橡膠彈性輪，與地面接觸地且可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定的轉(zhuǎn)盤支架22上，抹布帶也套在彈性擦地輪上，套在其上的抹布帶24擦拭地板。地板表面通常不是非常平坦，用橡膠彈性輪制成彈性擦地輪25，有助于將地面擦拭干凈。如圖2所示，兩組抹布帶傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是主傳動(dòng)軸23a上設(shè)有一個(gè)外螺紋傳動(dòng)件26，在固定軸2上相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)有一個(gè)外螺紋件26’，在轉(zhuǎn)盤支架22隨轉(zhuǎn)盤蝸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)中，主傳動(dòng)軸23a上的外螺紋傳動(dòng)件26可繞固定軸2上固設(shè)的外螺紋件26’轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，使得主傳動(dòng)軸23a也繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，即可帶動(dòng)主動(dòng)帶輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抹布擦拭裝置運(yùn)行起來(lái)，即抹布帶24做周向運(yùn)動(dòng)，抹布擦拭裝置又隨轉(zhuǎn)盤支架22繞固定軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，故抹布帶24與地板的接觸處的運(yùn)動(dòng)即可模仿人工蹲在地上用抹布擦地的動(dòng)作。因此，本清潔機(jī)可以將地擦拭干凈。
當(dāng)然，也可以在轉(zhuǎn)盤支架上在設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)抹布帶傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，完成抹布帶的周向運(yùn)動(dòng)。也可以通過(guò)其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抹布帶的周向運(yùn)動(dòng)。但是，如
圖1、2所示的本實(shí)施例提供的抹布擦拭裝置，將主傳動(dòng)軸23a通過(guò)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在固定軸2上，在轉(zhuǎn)盤蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)作用下即可實(shí)現(xiàn)抹布帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，該螺旋傳動(dòng)裝置使本地板清洗機(jī)在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)非常緊湊。
抹布擦拭裝置中的抹布帶24結(jié)構(gòu)如圖8A、8B所示，圖8A是抹布帶的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖8B是圖8A的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示抹布帶24為齒形帶，從內(nèi)向外包括尼龍齒形帶層24a、泡沫彈性材料制成的吸水層24b和合成纖維布耐磨層24c。其中的合成纖維布是可以從吸水層上取下來(lái)的可拆層片，在吸水層24b的與齒形帶的具有齒的內(nèi)側(cè)表面同側(cè)的內(nèi)表面上兩側(cè)設(shè)置嵌入槽24d，合成纖維耐磨層24c的兩側(cè)邊緣嵌設(shè)在該槽24d中，在該槽內(nèi)嵌入壓固條24e。
抹布帶主動(dòng)帶輪23和從動(dòng)帶輪23’與抹布帶接觸的周面上設(shè)有與齒形帶的齒形狀相匹配的齒槽23b，見圖8B。而彈性擦地輪25與抹布帶24接觸的周面為光滑表面，見圖8C。
如圖7所示，在所述轉(zhuǎn)盤支架22上還設(shè)有抹布帶刷洗裝置，其包括固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上的刷洗輪軸架27和可轉(zhuǎn)動(dòng)地固于該刷洗輪軸架27上的刷洗輪28，該刷洗輪28的裝設(shè)位置為使其與位于兩個(gè)主動(dòng)帶輪23和從動(dòng)帶輪23’之間抹布帶24的外側(cè)面相接觸；其還可兼作抹布帶的張緊裝置。在刷洗輪的輪軸和兩個(gè)帶輪23的輪軸之間設(shè)置鏈傳動(dòng)裝置，鏈條29將該三個(gè)輪軸聯(lián)系在一起，使得從動(dòng)帶輪和刷洗輪可在主動(dòng)帶輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。在刷洗輪軸架27上刷洗輪28的一側(cè)設(shè)有清水噴水嘴30，當(dāng)抹布帶24做周向運(yùn)動(dòng)時(shí)，先通過(guò)噴水嘴30，再通過(guò)刷洗輪28；在刷洗輪28的另一側(cè)的軸架27上可轉(zhuǎn)動(dòng)的固設(shè)一擠水壓力輪31，其鉸接固定在刷洗輪軸架27上，主動(dòng)帶輪23及其上的抹布帶位于該擠水壓力輪31擺動(dòng)的軌跡上。在擠水壓力輪31的鉸接軸與刷洗輪軸架之間設(shè)有彈簧壓緊裝置32，可將擠水壓力輪壓緊在帶輪23上，擠水壓力輪31可轉(zhuǎn)動(dòng)地固于鉸接軸上。
刷洗過(guò)程是在前述傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，抹布帶24以箭頭方向做周向運(yùn)動(dòng)，與地板擦拭接觸后的抹布帶先來(lái)到清水噴水嘴30下方，噴嘴噴出的清水對(duì)抹布帶進(jìn)行沖洗，粘在帶表面的一些碎屑、塵土可被沖走，沖洗水流到設(shè)于下方的清洗槽中(關(guān)于清洗槽在下面的水系統(tǒng)中詳細(xì)說(shuō)明)。然后，抹布帶來(lái)到刷洗輪28處，被刷洗，可以進(jìn)一步清洗抹布帶上的污物，經(jīng)過(guò)刷洗的抹布帶來(lái)到擠水壓力輪和主動(dòng)帶輪23之間，被擠壓，可以將抹布帶中的水?dāng)D出，經(jīng)過(guò)沖洗、刷洗和擠水的抹布帶又重新轉(zhuǎn)到與地板接觸處，再次進(jìn)行地板擦拭。本用水抹布擦地清潔機(jī)可以保證抹布帶與地板接觸一次，即被清洗一次，與地板接觸的總是干凈的抹布帶。因此，本擦地清潔機(jī)可以將地板清洗干凈。
本實(shí)施例給出的擦地清潔機(jī)為具有兩組帶傳動(dòng)裝置，對(duì)于家庭中其抹布帶大小足夠使用了。但是，如果將本實(shí)用新型提供的擦地清潔機(jī)用于清潔車站、機(jī)場(chǎng)候機(jī)大廳、商場(chǎng)、賓館、機(jī)關(guān)、醫(yī)院和學(xué)校等較大面積的場(chǎng)合，可就不夠了。為了提高在大范圍內(nèi)高效率地清潔地面，所述的轉(zhuǎn)盤蝸輪的直徑就要做的大一些，而如果在其圓周上還只是設(shè)有兩組帶傳動(dòng)裝置，則在圓周上擦地點(diǎn)相對(duì)就少一些了，這樣，就會(huì)在擦地中出現(xiàn)有些經(jīng)過(guò)的地面沒(méi)有被擦到的問(wèn)題。為了增加抹布帶的擦地面積，可以設(shè)置若干組所述的帶傳動(dòng)裝置，各組帶傳動(dòng)裝置中的主傳動(dòng)軸上的外螺紋件均勻分布在轉(zhuǎn)盤蝸輪的圓周上與其嚙合，當(dāng)轉(zhuǎn)盤蝸輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)D3驅(qū)動(dòng)下繞固定軸2轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)后，固定在轉(zhuǎn)盤支架上的各組帶傳動(dòng)裝置中的主動(dòng)帶輪軸即繞轉(zhuǎn)盤蝸輪公轉(zhuǎn)，同時(shí)繞自身軸線自轉(zhuǎn)，由此，即可帶動(dòng)這若干組帶傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這樣，在轉(zhuǎn)盤支架的圓周上，就有若干個(gè)擦地點(diǎn)。本擦地清潔機(jī)就可以適應(yīng)大面積地面的清潔要求。
如
圖11A和
圖11B示出了上述大型擦地清潔機(jī)的外觀主視和俯視的示意結(jié)構(gòu)，
圖11D示出了其剖視的示意結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)盤支架上圍繞固定軸上外螺紋件的周圍均布三個(gè)主傳動(dòng)軸，其各自驅(qū)動(dòng)一套設(shè)置在轉(zhuǎn)盤支架上的抹布擦拭裝置，
圖11C為仰視結(jié)構(gòu)示意圖，示出了與三個(gè)主傳動(dòng)軸配套的三套抹布帶傳動(dòng)裝置圍繞中間固定軸分布的示意結(jié)構(gòu)。
其中，使清水槽內(nèi)升壓的壓縮裝置為所述清水槽和所述污水槽之間連通一管路111，所述污水槽上設(shè)置的所述抽水裝置為真空泵，該真空泵B設(shè)置在該管路111中。使污水槽液面上的氣體抽到清水槽內(nèi)的。通過(guò)該結(jié)構(gòu)也可以達(dá)到既提高了清水槽中的壓力，又提高了污水槽中的真空度的目的。
如
圖1、圖5和圖6所示，所述水系統(tǒng)部分C包括清水槽40、污水槽41、清洗槽42和使清水槽、污水槽與清洗槽溝通的活接頭43，清水槽40和污水槽41固于機(jī)架1上固設(shè)的支架1’上，清洗槽42設(shè)于轉(zhuǎn)盤支架22上，置于抹布帶24和清水噴水嘴30、刷洗輪28以及擠水壓力輪31相接觸的部位的下方；以使上面沖洗、刷洗和擠壓流下的水可以流入清洗槽中。
如圖6所示，在清水槽40中設(shè)有一個(gè)清水袋40a，其是一個(gè)可伸縮的水袋，即當(dāng)向其中注水時(shí)，水袋體積會(huì)在豎直方向上逐漸增大，當(dāng)其中的水不斷流出時(shí)，其體積會(huì)逐漸減小，其上設(shè)有進(jìn)水口401和出水口402，與清水槽上開設(shè)的進(jìn)水口和出水口相連通；該進(jìn)水口上設(shè)有密封蓋，待要使用本清潔機(jī)時(shí)，將其與自來(lái)水管連接，將水灌進(jìn)清水袋中，其出水口402上設(shè)有電磁閥F1，連接清水輸送管43d(見圖2、5所示)。在清水槽40中清水袋40a的上部設(shè)有一個(gè)彈性壓縮袋40b，與清水袋40a相接觸，其也是一個(gè)可在豎直方向上可伸縮的袋子，其內(nèi)設(shè)有彈簧裝置40c，當(dāng)清水袋40a中充滿水時(shí)，清水袋體積最大，而此時(shí)，彈性壓縮袋則向上被擠壓，使其體積最小。當(dāng)清水袋中的水逐漸排出過(guò)程中，清水袋的體積越來(lái)越小，而彈性壓縮袋的體積則越來(lái)越大。
如
圖1、4所示，污水槽41是一個(gè)密封槽體，在該槽體的下部設(shè)有進(jìn)水口，其中密封地插設(shè)一污水進(jìn)水管41b的一端，污水進(jìn)水管的另一端連接活接頭43。污水槽上設(shè)真空泵B，其與設(shè)與機(jī)架上的蓄電池10a聯(lián)接，其電路上的開關(guān)與清洗槽中的液位傳感器相連接。
如圖5所示，活接頭43包括壓蓋43a和活動(dòng)腔室件43b，該壓蓋43a設(shè)于支架1’上，其與支架1’之間設(shè)有彈簧頂壓裝置43c(見圖2)，活動(dòng)腔室件43b固定在與轉(zhuǎn)盤支架固為一體的轉(zhuǎn)盤蝸輪21的上表面上，在工作過(guò)程中，壓蓋43a為靜止?fàn)顟B(tài)，活動(dòng)腔室件是隨轉(zhuǎn)盤蝸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)件。在活動(dòng)腔室件43b上設(shè)有相互獨(dú)立的兩個(gè)相套合的環(huán)形腔室在外環(huán)的污水收回集水腔431和在內(nèi)環(huán)的清水輸出集水腔432，在壓蓋43a上設(shè)有兩個(gè)孔405和406分別對(duì)應(yīng)污水收回集水腔431和清水輸出集水腔432，在兩個(gè)孔上分別連接清水輸送管43d和污水回水管43e連接清水袋40a上的出水口402和污水槽上的污水進(jìn)水口，在活動(dòng)腔室件43b的對(duì)應(yīng)于清水輸出集水腔432的底部壁上設(shè)有出水口407，其上設(shè)有清水輸出管43f，其與清水噴水嘴30相連接。在活動(dòng)腔室件43b的對(duì)應(yīng)于污水收回集水腔431的底部壁上設(shè)有出水口408，其上設(shè)有污水吸入管43g，該污水吸入管43g插設(shè)在清洗槽42中。
在清洗抹布帶的過(guò)程中，清洗槽中的污水會(huì)越來(lái)越多，為了防止清洗槽42中的水溢出，本實(shí)用新型在清洗槽內(nèi)設(shè)有一水位傳感器(圖中未示出)；在污水槽中設(shè)有一真空泵B，水位傳感器的信號(hào)輸出端串聯(lián)在真空泵B電源回路中。
本水系統(tǒng)是這樣工作的清水袋40a中的清水在其上的出水口402上閥門F1開啟的情況下，受到彈簧壓縮裝置40b的作用，以一定的壓力從清水噴水嘴30中噴出，沖洗抹布帶24，清洗水以及后面擠水壓力輪擠壓抹布帶擠出的水都流入清洗槽42中。隨著擦地的進(jìn)行，清洗槽42中積蓄的污水越來(lái)越多，當(dāng)水面超過(guò)清洗槽42中水位傳感器的水位上限時(shí)，水位傳感器輸出信號(hào)，使污水槽41中的真空泵工作將清洗槽42中的水抽到污水槽41中；當(dāng)清洗槽42中的水面低于水位傳感器的水位下限時(shí)，水位傳感器輸出信號(hào)，使污水槽41中的真空泵B停止工作。
本水系統(tǒng)要保證污水槽41內(nèi)具有一定的真空度，在該真空度的作用下清洗槽42中的污水可通過(guò)管路和活接頭被抽入污水槽41中。
關(guān)于污水槽41和清洗槽42之間的真空度，可以通過(guò)污水槽上裝置的真空泵來(lái)維持，另外，還可以設(shè)置一輔助減壓裝置如
圖1和圖6所示，在這時(shí)為密封的彈性壓縮袋40b上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口404，其上連接一個(gè)移氣管40c，其穿出清水槽40的槽壁，在污水槽41的槽壁上開設(shè)一出氣口410，所述移氣管40c密封地插設(shè)在所述污水槽41上的所述出氣口410上。該裝置的作用是，當(dāng)本擦地清潔機(jī)工作中，清水袋40a中的水不斷排出，其體積不斷減小，相應(yīng)地，彈性壓縮袋40b的體積就不斷增大，袋內(nèi)的氣壓將降低，這時(shí)，該彈性壓縮袋通過(guò)移氣管40c與密封的污水槽41相連通，就可以將污水槽41中液面上的一部分氣體抽到彈性壓縮袋40b中，由此，可以降低污水槽41的氣壓，提高污水槽中的真空度，有利于將清洗槽42中的污水抽到污水槽41內(nèi)。它可以成為污水槽41內(nèi)產(chǎn)生真空的一個(gè)補(bǔ)充裝置，如果該裝置產(chǎn)生的真空度不足以抽吸清洗槽42中的污水，其中的污水水位上升到一定的高度，則真空泵B即啟動(dòng)。通過(guò)移氣管40c從污水槽41中抽吸到彈性壓縮袋中的氣體又可以使彈性壓縮袋體積膨脹，這對(duì)于給清水袋施壓，保持清水噴水嘴處噴水壓力也是有幫助的。設(shè)置此裝置，可以減少真空泵的啟動(dòng)次數(shù)，降低電耗。因此，該輔助減壓裝置是一舉多得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
在移氣管40c中還設(shè)有一個(gè)單向閥，其在彈性壓縮袋向污水槽的方向上截止，只允許氣體從污水槽進(jìn)入彈性壓縮袋中，反向截止。
作為設(shè)置多個(gè)所述主傳動(dòng)軸，具有幾套清洗槽42的本擦地清潔機(jī)，可以使得幾個(gè)清洗槽42上的污水吸入管匯集到一起，進(jìn)入活接頭43上的污水回收集水腔，同樣地，幾個(gè)清水噴水嘴上的清水輸出管也是匯集到一起，連接在活接頭上的出水口上。
本擦地清潔機(jī)上也可以不安裝所述的清掃裝置。如
圖1C和
圖1D所示。
在本擦地清潔機(jī)上可以裝置扶手10，如
圖1A和
圖1B和
圖11A、
圖11B和
圖11D所示，用以人工推動(dòng)本清洗機(jī)對(duì)地面進(jìn)行清洗。該扶手可以是可拆地安裝在支架上，也可以通過(guò)自控裝置控制本機(jī)行走部分運(yùn)動(dòng)。蓄電池10a固定在機(jī)架1的后側(cè)為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的，使本擦地清潔機(jī)可以在遙控下能夠自動(dòng)行走、自動(dòng)掉頭、遇到障礙物可自動(dòng)繞行開自動(dòng)將整個(gè)房間未被覆蓋的地面按照一定的順序全部自動(dòng)擦到，本實(shí)用新型提供的擦地清潔機(jī)還包括兩個(gè)安裝在所述機(jī)架上的分別控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及一遙控裝置(如北京第二機(jī)床電器一分廠生產(chǎn)的HB-204B遙控裝置)；所述遙控裝置的接收部分安裝在所述機(jī)架上，其信號(hào)輸出端分別與控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源相連，通過(guò)遙控器控制左后驅(qū)動(dòng)輪或右后驅(qū)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，或兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)正轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)，從而，使擦地清潔機(jī)可以向前或向后或向左或向右運(yùn)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的，使本擦地清潔機(jī)可以自動(dòng)行走、遇到障礙物可自動(dòng)繞行，還可以在所述機(jī)架的前端設(shè)有三個(gè)光電接近開關(guān)K1、K2、K3，如
圖1A-1D及圖3所示，其中一個(gè)所述光電接近開關(guān)K2設(shè)置在所述機(jī)架前端對(duì)應(yīng)中間對(duì)稱軸上處，其它兩個(gè)所述光電接近開關(guān)對(duì)稱地設(shè)于所述對(duì)稱軸的兩側(cè)，三個(gè)光電接近開關(guān)通過(guò)若干個(gè)中間繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)的邏輯連接與控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源相連，通過(guò)三個(gè)光電接近開關(guān)控制左后驅(qū)動(dòng)輪或右后驅(qū)動(dòng)輪向前或向后或向左或向右運(yùn)動(dòng)，或兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)三個(gè)光電接近開關(guān)都沒(méi)有被障礙物擋住時(shí)，與光電接近開關(guān)相連的中間繼電器輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)工作，擦地清潔機(jī)向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)中間光電接近開關(guān)和/或左邊和/或右邊光電接近開關(guān)被障礙物擋住時(shí)，與光電接近開關(guān)相連的中間繼電器輸出控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)左后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)右后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使擦地清潔機(jī)向左或向右運(yùn)動(dòng)繞開障礙物；當(dāng)三個(gè)光電接近開關(guān)都被障礙物擋住時(shí)，與光電接近開關(guān)相連的中間繼電器輸出控制信號(hào)只使驅(qū)動(dòng)左后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)右后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使擦地清潔機(jī)旋轉(zhuǎn)180度調(diào)頭，往回運(yùn)動(dòng)。
在光電接近開關(guān)和后驅(qū)動(dòng)輪上的電機(jī)開關(guān)之間還可以設(shè)置芯片控制線路替代繼電器等元件接收光電接近開關(guān)遮擋的信號(hào)繼而控制該電機(jī)的開啟和停轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。這些都是成熟技術(shù)，在此不贅述。
實(shí)施例2如圖9A-圖9E所示，為另一種結(jié)構(gòu)的本擦地清潔機(jī)，其中的機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、固定軸以及轉(zhuǎn)盤支架與實(shí)施例1都基本相同。所不同的就在于清洗部分中的抹布擦拭裝置。
該抹布擦拭裝置仍是一種抹布傳動(dòng)帶傳動(dòng)裝置，但所述抹布帶傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是機(jī)架1’上延設(shè)固定的固定軸2’上套設(shè)大齒盤91，在機(jī)架上固設(shè)一驅(qū)動(dòng)電機(jī)D3，電機(jī)的輸出軸上固設(shè)一蝸桿92，在機(jī)架上還可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)一傳動(dòng)齒輪固定架軸93，其上固設(shè)一個(gè)蝸輪94和一個(gè)傳動(dòng)小齒輪95，蝸輪94與蝸桿92嚙合，該小齒輪與固定軸2’上套設(shè)的大齒盤91嚙合，使大齒盤91繞固定軸2’轉(zhuǎn)動(dòng)。在大齒盤91上如實(shí)施例1一樣地設(shè)有活接頭43中的活動(dòng)腔室件43b，在機(jī)架上同樣通過(guò)彈性裝置43c固定活接頭43中的壓蓋43a，壓蓋上同樣開設(shè)兩孔對(duì)應(yīng)活動(dòng)腔室件中的清水輸出集水腔和污水回收集水腔，在兩孔中同樣設(shè)清水輸送管和污水回水管連接固定在機(jī)架上的清水槽和污水槽，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
本實(shí)施例中的該大齒盤91即等同于實(shí)施例1中的轉(zhuǎn)盤支架22，在固定軸2’上的上部和下部各固設(shè)外螺紋件96和外螺紋件96’(見圖9A)，在大齒盤上延設(shè)的活動(dòng)支架上相應(yīng)位置上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)上下兩組每組兩個(gè)主傳動(dòng)軸97和97’，在主傳動(dòng)軸97上設(shè)有皮帶輪97b，在活動(dòng)支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有兩個(gè)錐齒輪軸97a，在該錐齒輪軸97a的端部固設(shè)有外端直徑大于內(nèi)端直徑的錐齒輪98。如圖9E所示，主傳動(dòng)軸97通過(guò)其上的皮帶輪和錐齒輪軸97a上的皮帶輪之間的帶傳動(dòng)裝置97c使得錐齒輪軸隨主傳動(dòng)軸97一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在大齒盤91的下底面上設(shè)有一個(gè)環(huán)形的抹布帶軌道99，如圖9A、圖9B和圖9C所示，其內(nèi)外邊緣彎折形成導(dǎo)軌99a。該抹布帶軌道99在圓周方向上每相差90度，軌道從最高點(diǎn)變化到最低點(diǎn)，或從最低點(diǎn)變化到最高點(diǎn)，兩個(gè)所述主傳動(dòng)軸97上的錐齒輪98位于抹布軌道99的兩個(gè)最低點(diǎn)上。抹布軌道99的下底面為敞開結(jié)構(gòu)(見圖9A、9D和9E)。一個(gè)圓環(huán)形抹布帶99b置于該抹布帶軌道中，在抹布帶99b的上表面上設(shè)有齒99d，與錐齒輪98嚙合，該抹布帶與實(shí)施例1中的抹布帶24相似地，從上到下由尼龍齒形帶層、泡沫彈性材料制成的吸水層和合成纖維布耐磨層組成。抹布帶的下層的合成纖維布耐磨層露出在軌道敞口外面，以便于在該最低點(diǎn)與地面接觸而擦地。在抹布帶99b的兩側(cè)固設(shè)有滑動(dòng)輪99c，其置于所述軌道的兩側(cè)導(dǎo)軌99a上，以減小抹布帶與導(dǎo)軌之間的摩擦阻力。
兩個(gè)主傳動(dòng)軸97，其與固定軸2’上的外螺紋件96嚙合，通過(guò)主傳動(dòng)軸隨大齒盤繞固定軸2’轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，主傳動(dòng)軸自身也可以自轉(zhuǎn)，其通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使錐齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪又使得軌道中的環(huán)形抹布帶相對(duì)于軌道做周向運(yùn)動(dòng)。因此，抹布帶99b既隨著大齒盤和軌道一起繞固定軸2’轉(zhuǎn)動(dòng)，又在錐齒輪的驅(qū)動(dòng)下在軌道的槽中做周向運(yùn)動(dòng)，很好地模擬出人手拿抹布擦地的運(yùn)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，圓周上相隔180度有兩處軌道處于最低面，即該處與地面接觸，在此處實(shí)施擦地，而在所述的兩個(gè)軌道處于最高點(diǎn)處的軌道下面軌道壁上固設(shè)清洗槽42，與實(shí)施例1基本相同地，在該段抹布帶的下面設(shè)有固定在軌道壁上的噴水嘴30、刷洗輪28和擠水壓力輪31。該刷洗輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置與可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)在活動(dòng)支架上的另兩個(gè)主傳動(dòng)軸97’連接，該主傳動(dòng)軸上設(shè)有外螺紋件96’，與固設(shè)在固定軸2’上部的外螺紋件96’嚙合。該主傳動(dòng)軸在隨活動(dòng)支架一起繞固定軸2’轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也在自轉(zhuǎn)，繼而通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置97b’帶動(dòng)刷洗輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，刷洗輪軸和擠水壓力輪軸之間也設(shè)有皮帶傳動(dòng)裝置97c’，使壓力輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
清水噴水嘴30相對(duì)于擠水壓力輪設(shè)在刷洗輪的另一側(cè)。
清洗槽42固設(shè)在軌道的下面，與噴水嘴、刷洗輪及擠水壓力輪位置向?qū)?yīng)。
本裝置在工作中電機(jī)D3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使得轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸2’轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)兩組外螺紋螺旋傳動(dòng)裝置使得錐齒輪驅(qū)動(dòng)環(huán)形抹布帶在軌道中做周向運(yùn)動(dòng)，并使得刷洗輪和擠水壓力輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)環(huán)形抹布帶進(jìn)行刷洗和擠水。所述刷洗輪和擠水壓力輪的支架與轉(zhuǎn)盤支架之間均設(shè)壓力彈簧28b和31b，以調(diào)整兩輪對(duì)抹布帶的壓緊度和起到調(diào)節(jié)的作用。
實(shí)施例2提供的擦地清潔機(jī)還可以用作地板打蠟機(jī)。使用中，關(guān)閉清水槽上的閥門，以及污水槽上的真空泵，在清洗槽中盛放地板打蠟油，驅(qū)動(dòng)電機(jī)D3，刷洗輪將清洗槽中的蠟油帶起，刷到設(shè)于軌道槽上的抹布帶上，抹布帶可以是用打蠟絨布制成的打蠟帶，然后，打蠟帶再通過(guò)擠水壓力輪，將多余的打蠟油從打蠟帶上擠出，帶有均勻蠟油的打蠟帶在軌道的最低點(diǎn)與地面接觸，通過(guò)模仿人手拿抹布擦地的運(yùn)動(dòng)方式對(duì)地面進(jìn)行打蠟。
本實(shí)用新型提供的擦地清潔機(jī)可以在具有了如實(shí)施例1的清洗部分之外再包括一套如實(shí)施例2所述的打蠟裝置。當(dāng)本機(jī)用作擦地時(shí)，將如實(shí)施例1所述的清洗部分設(shè)于固定軸2’上，其上的主傳動(dòng)軸23a上的外螺紋或螺旋齒或錐齒與固定軸2’上部相應(yīng)的外螺紋或螺旋齒或錐齒嚙合，其它連接結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。當(dāng)本機(jī)用作地板打蠟時(shí)，用實(shí)施例2的清洗部分替代實(shí)施例1中的清洗部分，連接結(jié)構(gòu)如實(shí)施例3如
圖10A-
圖10D所示，本實(shí)用新型提供的本實(shí)施例就是解決家具覆蓋下面的地面的清潔問(wèn)題。其它結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1和2，其只是在機(jī)架上進(jìn)行改進(jìn)的。即將所述行走部分的所述機(jī)架變成由主機(jī)架101和可伸出和縮回的矮機(jī)架102兩部分組成的分體機(jī)架，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪11和清水槽40及污水槽41裝置在主機(jī)架101上，前導(dǎo)向輪12設(shè)置在矮機(jī)架102上，在矮機(jī)架102上設(shè)有所述的固定軸，所述清洗部分和水系統(tǒng)中的清洗槽42設(shè)置在矮機(jī)架102上；主機(jī)架101下底部設(shè)有一個(gè)可容置矮機(jī)架102且可使其伸出縮回的容置空間，在矮機(jī)架102上設(shè)有一剛性伸縮管103，相對(duì)應(yīng)地，主機(jī)架101上還設(shè)有一個(gè)伸縮管容置腔104，在容置腔104中設(shè)有固定伸縮管103并可使該伸縮管伸出或縮回從而使矮機(jī)架102從主機(jī)架101底下伸出和縮回的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置。它可以是多種相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為，在主機(jī)架101上的容置腔104中設(shè)有的固定伸縮管103上固設(shè)一鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端固定在一卷?yè)P(yáng)機(jī)105的轉(zhuǎn)筒上，卷?yè)P(yáng)機(jī)連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)起動(dòng)可以使卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)收放鋼絲繩106，在剛性伸縮管和其容置腔腔內(nèi)壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧(圖中未示出)。當(dāng)擦拭敞開的地面時(shí)，通過(guò)起動(dòng)電機(jī)收卷鋼絲繩，使伸縮管縮回主機(jī)架上的伸縮管容置腔中，則矮機(jī)架完全收回到主機(jī)架下面的容置空間中，如
圖10A所示。其剖視結(jié)構(gòu)見
圖10C。本機(jī)的下底面上伸縮管的結(jié)構(gòu)可見
圖10D，其示出了本機(jī)的仰視結(jié)構(gòu)。當(dāng)要擦拭床下低矮處的地板時(shí)，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使剛性伸縮管從容置腔104中伸出，矮機(jī)架從主機(jī)架下面伸出，其上因?yàn)闆](méi)有清水槽和污水槽，所以高度大大降低，即可擦拭床下等低矮處的地面，如
圖10B所示。在此，清水輸送管107和污水回水管108都為伸縮管，可以拉長(zhǎng)和縮短，以適應(yīng)矮機(jī)架的伸出和縮回。如果本機(jī)的蓄電池10a安裝在主機(jī)架上，在主機(jī)架上的蓄電池10a和矮機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及卷?yè)P(yáng)機(jī)的電機(jī)之間設(shè)較長(zhǎng)的和伸縮導(dǎo)線。
完成矮機(jī)架伸出和縮回的機(jī)構(gòu)還有很多種，例如齒輪齒條機(jī)構(gòu)，在主機(jī)架底部設(shè)置齒條，在矮機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的固設(shè)與齒條嚙合的齒輪，反之亦可，在該齒輪的輪軸上設(shè)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；在本領(lǐng)域中它們都可以與本實(shí)施例提供的機(jī)構(gòu)等效代換。起到使矮機(jī)架從主機(jī)架下面伸出和縮回的作用。
權(quán)利要求1一種用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于包括行走部分、清洗部分和水系統(tǒng)部分；所述行走部分包括一機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪，在該機(jī)架上還設(shè)有前導(dǎo)向輪；在所述機(jī)架上固設(shè)一固定軸，在該固定軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)所述清洗部分；所述清洗部分包括轉(zhuǎn)盤支架、抹布擦拭裝置和抹布刷洗裝置，所述轉(zhuǎn)盤支架套設(shè)在所述固定軸上，在所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述轉(zhuǎn)盤支架之間設(shè)置使轉(zhuǎn)盤支架繞該固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的減速傳動(dòng)裝置；在所述轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)有所述抹布擦拭裝置，該抹布擦拭裝置包括抹布帶和使該抹布帶作周向運(yùn)動(dòng)的抹布帶傳動(dòng)裝置，所述抹布帶固定在所述傳動(dòng)裝置上，所述傳動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述固定軸上，或是該抹布擦拭裝置連接于設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤支架上的驅(qū)動(dòng)裝置，使得該抹布帶在隨所述轉(zhuǎn)盤支架繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)作所述的周向運(yùn)動(dòng)，且在一周的運(yùn)動(dòng)中所述抹布帶在一定角度范圍內(nèi)是可與地面接觸的，而在其余角度范圍內(nèi)則不與地面接觸；所述抹布刷洗裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上的刷洗輪和擠水壓力輪，還包括固于所述轉(zhuǎn)盤支架上的噴水嘴，所述噴水嘴和擠水壓力輪分別置于所述刷洗輪的兩側(cè)，所述抹布刷洗裝置裝設(shè)位置為設(shè)置在對(duì)應(yīng)所述抹布帶不與地面接觸的處，并置于抹布帶的與地面接觸的一個(gè)側(cè)面、做所述周向運(yùn)動(dòng)中要經(jīng)過(guò)之處，使得所述刷洗輪及擠水壓力輪可與所述抹布帶接觸，所述刷洗輪和所述擠水壓力輪與所述抹布帶的著地面相接觸而對(duì)抹布帶進(jìn)行刷洗和擠壓；所述水系統(tǒng)部分包括清水槽、污水槽、清洗槽和使清水槽、污水槽及清洗槽溝通連接的活接頭，所述清水槽和污水槽固于所述機(jī)架上，所述清洗槽設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤支架上，位于所述抹布帶和抹布刷洗裝置相接觸部位的下方；所述活接頭包括壓蓋和活動(dòng)腔室件，該壓蓋設(shè)于所述機(jī)架上，所述活動(dòng)腔室件固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上，該壓蓋壓抵蓋在所述活動(dòng)腔室件的上端敞口上，壓蓋和活動(dòng)腔室件之間為具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)靜止件和相對(duì)運(yùn)動(dòng)件；在所述壓蓋上設(shè)有兩個(gè)管口清水進(jìn)口和污水出口，其上設(shè)清水輸送管和污水回水管分別連接所述清水槽的出水口和污水槽的進(jìn)水口，在所述清水槽的出水口上設(shè)有閥門；在所述活動(dòng)腔室件上設(shè)有相互獨(dú)立的兩個(gè)環(huán)形腔室清水輸出集水腔和污水收回集水腔，其分別與所述壓蓋上的所述清水進(jìn)口和污水出口相對(duì)應(yīng)；該清水輸出集水腔的底部設(shè)有清水出口，其上連接清水輸出管，該清水輸出管的出口與所述噴水嘴相連接；在所述污水回收集水腔的底部設(shè)有污水進(jìn)口，其上接污水吸入管的一端，該污水吸入管的另一端插設(shè)在所述清洗槽中；在所述清洗槽內(nèi)設(shè)有一水位傳感器；在所述污水槽中設(shè)有一減壓真空裝置，其包括一個(gè)抽水裝置，所述水位傳感器的信號(hào)輸出端串聯(lián)在所述抽水裝置的電源回路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于該抹布帶傳動(dòng)裝置是包括固設(shè)在所述固定軸周壁上的外螺紋件或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤支架上的主傳動(dòng)軸，該主傳動(dòng)軸圓周側(cè)壁上設(shè)外螺紋或螺旋齒或錐齒結(jié)構(gòu)，所述固定軸和所述主傳動(dòng)軸上的外螺紋結(jié)構(gòu)或螺旋齒或錐齒結(jié)構(gòu)相互嚙合，組成一螺旋式或錐齒式的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該主傳動(dòng)軸作為抹布帶傳動(dòng)裝置的主動(dòng)軸，連接一設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤支架上的從動(dòng)裝置，構(gòu)成了所述抹布帶傳動(dòng)裝置，所述抹布帶設(shè)于由該主動(dòng)軸和該從動(dòng)裝置組成的傳動(dòng)裝置上，或設(shè)于該從動(dòng)裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于與所述主傳動(dòng)軸一起構(gòu)成的所述抹布帶傳動(dòng)裝置是帶傳動(dòng)裝置，它是在所述轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)有從動(dòng)帶輪軸，在所述從動(dòng)帶輪軸上固定從動(dòng)帶輪，在作為抹布帶傳動(dòng)裝置的主動(dòng)軸的所述主傳動(dòng)軸上固定主動(dòng)帶輪，所述抹布帶套設(shè)在所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上；在所述轉(zhuǎn)盤支架上還設(shè)有一彈性擦地輪，其支承在地面上，所述抹布帶也套設(shè)在該彈性擦地輪上；或者與所述主傳動(dòng)軸一起構(gòu)成的所述抹布帶傳動(dòng)裝置是在轉(zhuǎn)盤支架上固設(shè)一環(huán)形軌道，在該軌道中設(shè)有一環(huán)狀齒形抹布帶，置于該環(huán)形軌道中，在該環(huán)形軌道的軌道壁上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)錐齒輪軸，其上設(shè)有抹布帶驅(qū)動(dòng)錐齒輪，該驅(qū)動(dòng)錐齒輪的外側(cè)直徑大于內(nèi)側(cè)直徑，與所述抹布帶上表面上的呈放射形狀的齒嚙合，所述主傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述錐齒輪軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于所述抹布刷洗裝置中的所述刷洗輪和所述擠水壓力輪的輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定地所述轉(zhuǎn)盤支架上，在所述固定軸上在設(shè)有一外螺紋件或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤支架上相對(duì)位置上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有外螺紋件或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)與固定軸上的所述外螺紋件或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于與所述固定軸上的外螺紋件或螺旋齒結(jié)構(gòu)或錐齒結(jié)構(gòu)嚙合并可轉(zhuǎn)動(dòng)地固于所述轉(zhuǎn)盤支架上的所述主傳動(dòng)軸繞固定軸分布若干個(gè)，當(dāng)與所述主傳動(dòng)軸一起構(gòu)成的是所述抹布帶傳動(dòng)裝置時(shí)，每個(gè)所述主傳動(dòng)軸配合一套所述的帶傳動(dòng)裝置和相應(yīng)的清洗槽以及所述抹布刷洗裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于所述清水槽中設(shè)有使槽中升壓的壓縮裝置所述壓縮裝置為在所述清水槽中設(shè)有一個(gè)清水袋，其是一個(gè)可伸縮的水袋，其上設(shè)有進(jìn)水口和出水口，與清水槽上的進(jìn)水口和出水口相連通；在所述清水槽中清水袋的可伸縮的方向上設(shè)有一個(gè)彈性壓縮袋，與所述清水袋相接觸，其也是一個(gè)可伸縮的袋子，其內(nèi)設(shè)有彈簧裝置，當(dāng)所述清水袋充滿水體積最大時(shí)，該彈簧裝置被壓縮，使得所述彈性壓縮袋體積最??；或者所述壓縮裝置為在所述清水槽和所述污水槽之間連通一管路，所述污水槽上設(shè)置的所述抽水裝置為真空泵，該真空泵設(shè)置在該管路中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于在所述彈性壓縮袋上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口，其上連接一個(gè)移氣管，其穿出所述清水槽的槽壁，在所述污水槽的槽壁上開設(shè)一出氣口，所述移氣管密封地插設(shè)在所述污水槽上的所述出氣口上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于所述行走部分的所述機(jī)架由主機(jī)架和可伸出和縮回的矮機(jī)架組成，所述兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪和清水槽及污水槽裝置在所述主機(jī)架上，所述前導(dǎo)向輪設(shè)置在所述矮機(jī)架上，在所述矮機(jī)架上設(shè)有所述的固定軸，所述清洗部分和水系統(tǒng)中的清洗槽設(shè)置在所述矮機(jī)架上；所述主機(jī)架下底部設(shè)有一個(gè)可容置所述矮機(jī)架且可使其伸出縮回的容置空間，在所述矮機(jī)架上設(shè)有一剛性伸縮管，相對(duì)應(yīng)地，所述主機(jī)架上還設(shè)有一個(gè)伸縮管容置腔，在所述容置腔中設(shè)有固定所述伸縮管并可使該伸縮管伸出或縮回從而使所述矮機(jī)架從所述主機(jī)架底下伸出和縮回的伸縮裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用水抹布擦地清潔機(jī)，其特征在于還包括兩個(gè)安裝在所述機(jī)架上的分別控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及一遙控裝置；所述遙控裝置的接收部分安裝在所述機(jī)架上，其信號(hào)輸出端分別與控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源相連，通過(guò)遙控器控制左后驅(qū)動(dòng)輪或右后驅(qū)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，或兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用水抹布擦地清潔機(jī)，其包括行走、清洗和水系統(tǒng)三部分；行走部分包括機(jī)架，在其上設(shè)兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪和前導(dǎo)向輪；在其上設(shè)一固定軸，在其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)清洗部分；其包括轉(zhuǎn)盤支架、抹布擦拭和抹布刷洗裝置，轉(zhuǎn)盤支架套設(shè)在固定軸上，在機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其和轉(zhuǎn)盤支架間設(shè)減速傳動(dòng)裝置；轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)有既可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)又可使其上的抹布帶作周向運(yùn)動(dòng)的抹布擦拭裝置，其包括刷洗輪、擠水壓力輪和清水噴嘴，對(duì)抹布帶清洗；水系統(tǒng)提供清水和污水儲(chǔ)槽及清洗槽，給清水噴嘴提供清水，收集污水到污水槽中。本清潔機(jī)模仿人工用抹布擦地的動(dòng)作，擦地干凈；抹布帶及時(shí)得到清洗，而清洗水是從清水槽噴出的清潔水，保證對(duì)抹布帶的清洗質(zhì)量。
文檔編號(hào)A47L11/28GK2817718SQ200520106199
公開日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2005年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月24日
發(fā)明者鄭明珠 申請(qǐng)人:鄭明珠