專利名稱：地板處理清潔系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及依照權(quán)利要求1的導(dǎo)言的地板處理清潔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
各種不同的用來清潔地板表面的系統(tǒng)是已知的。目前，市場上兩種最通常的系統(tǒng)是圓盤系統(tǒng)和圓筒系統(tǒng)。圓盤系統(tǒng)包括一個備有圍繞著垂直于表面平面的軸線旋轉(zhuǎn)的刷子或墊狀物的平坦的圓盤。雖然圓盤系統(tǒng)有與地板的接觸面積大的優(yōu)點而且由于多種墊狀物/刷子配置非常靈活適應(yīng)不同的清潔工作，但是，圓盤系統(tǒng)有下列的缺點。第一，工具壓力和工具直徑受到限制最大的工具壓力是由機器重量減去充份牽引必需的重量限定的，在一些情形中也由抽吸系統(tǒng)造成的壓力需要限定；直徑受離心力作用限制。此外，馬達(dá)的驅(qū)動性能隨著該壓力增加，這影響馬達(dá)尺寸、成本和機器獨立性對于許多清潔目的，需要大的重量，這導(dǎo)致高耗電量。最后，圓盤系統(tǒng)在工作區(qū)域中不同的點呈現(xiàn)不同的攪動方向而且隨著機器移動速度增加改變攪動參數(shù)在較高的速度下，在圓盤的一側(cè)加上移動速度，而在另一側(cè)減去它，所以相對速度在一些區(qū)域甚至可能是零。
圓筒系統(tǒng)包括圍繞著平行于表面平面的軸線旋轉(zhuǎn)的圓筒形的刷子。與圓盤系統(tǒng)相反，圓筒系統(tǒng)由于圓筒形的刷子圍繞著平行于地板的軸線旋轉(zhuǎn)在完整的清潔區(qū)域上有恒定不變的攪動參數(shù)和高的特性刷子壓力。然而，圓筒形的系統(tǒng)有其它的缺點。第一，工具非常貴而且通用性非常有限。第二，與地板的接觸面積非常小因此，在較高的機器移動速度下，攪動時間變成非常短。此外，剛毛的相對清潔速度在工具的整個長度上可能是零而且總的清潔結(jié)果是比較差的。最后，圓筒系統(tǒng)有高的耗電量。
用來清潔表面的另一種系統(tǒng)利用振動散沙機的原理。GB1090365、2086216和2280843揭示了地板清潔、擦洗或拋光裝置，其中清潔裝置(刷子、墊狀物等)被固定在經(jīng)歷水平振動的振動板下面。該振動板借助在它上面的柔性的連接構(gòu)件附著到上面的固定框架上，而水平振動是借助偏心的垂直驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。雖然依照這個系統(tǒng)的清潔裝置與地板有大的接觸面積和幾乎在完整的清潔區(qū)域上恒定不變的攪動參數(shù)，但是它們經(jīng)歷隨機振動的運動，不沿著確定的方向提供污垢和清潔溶液的有效運輸。
GB 516405揭示一種用來研磨或拋光表面的機器。與在最后提到的使用振動散沙機原理的系統(tǒng)中一樣，垂直軸的偏心運動被用來產(chǎn)生工作器具的水平圓周運動。然而，一些工作器具每個都被為數(shù)眾多的驅(qū)動曲柄構(gòu)件驅(qū)動作圓平移運動，而不是經(jīng)由彈性構(gòu)件與固定框架連接并且在單一偏心軸附近振動。通過安排曲柄使之相對于一對器具之中的兩個器具對置和使這對器具中的器具按照相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，這些器具以這樣的方式移動，以致它們兩兩合作，所以每對器具將使源自這些運動的力抵消。然而，因為GB 516405關(guān)心拋光或研磨已經(jīng)干凈的表面，而不是給它清潔污垢，所以該專利沒有揭示實際上如何除去污垢。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種把現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)點合并但不受制于它們的問題的地板處理清潔系統(tǒng)。
這是借助有權(quán)利要求1所描述的特征的地板處理清潔系統(tǒng)實現(xiàn)的。本發(fā)明為了以較少的耗電量實現(xiàn)在大的工作區(qū)域上統(tǒng)一的清潔效果和沿著確定的方向有效的運輸污垢和清潔溶液，揭示一種把偏心驅(qū)動裝置用于處理元素的旋轉(zhuǎn)而非振動的裝置。
依照本發(fā)明，地板處理清潔系統(tǒng)包括至少兩個處理元素，其中每個處理元素都配備了清潔裝置而且是借助驅(qū)動裝置經(jīng)由最少兩個同步的偏心樞軸偏心驅(qū)動的，其特征在于各自的樞軸以這樣的方式圍繞著它們的主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以致那至少兩個處理元素完成反向運動，借此沿著預(yù)期的方向輸送地板上的殘留物和平衡引擎質(zhì)量和摩擦。


圖1展示配備了依照本發(fā)明的第一實施方案使用兩個彼此安排在后面的橫向處理元素的地板處理清潔系統(tǒng)的地板清潔機的側(cè)視圖。
圖2展示圖1所示機器的頂視圖。
圖3展示圖1所示地板處理清潔系統(tǒng)的頂視圖。
圖4展示依照本發(fā)明的地板處理清潔系統(tǒng)的一個處理元素的斜視圖。
圖5展示配備了依照本發(fā)明的第二實施方案使用兩個彼此緊鄰安排的橫向處理元素的地板處理清潔系統(tǒng)的地板清潔機的頂視圖。
圖6展示配備了依照本發(fā)明的第三實施方案使用兩個被安排成V-字形的斜的處理元素的地板處理清潔系統(tǒng)的地板清潔機的頂視圖。
圖7展示配備了依照本發(fā)明的第四實施方案使用兩個彼此緊鄰安排形成圓弧區(qū)段的弓形的處理元素的地板處理清潔系統(tǒng)的地板清潔機的頂視圖。
圖8展示配備了依照本發(fā)明的第五實施方案使用四個被安排成V-字形的斜的處理元素的地板處理清潔系統(tǒng)的地板清潔機的頂視圖。
具體實施例方式
圖1和2舉例說明配備了依照本發(fā)明的地板處理清潔系統(tǒng)的清潔機。地板清潔機1包括個儲罐2、地板處理清潔系統(tǒng)3和在處理清潔系統(tǒng)后面的吸入底腳(橡皮刮板)4。該機器有前輪5和兩個后輪6。依照第一實施方案，該地板處理清潔系統(tǒng)包括兩個相對于機器1的移動方向橫向安排而且彼此平行一個在另一個后面的處理元素7a和7b(在圖2中能更詳細(xì)地看到)。每個元素用兩個偏心樞軸8驅(qū)動。
圖3展示兩個被偏心驅(qū)動的處理元素7a和7b借助四個同步滑輪9和系統(tǒng)同步傳動帶10相互連接。如同人們能看到的那樣，處理元素7a、7b被安排成有180°相位偏移，即，處理元素7a的樞軸和處理元素7b的樞軸相對于它們各自繞其旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)軸位于相反的位置。舉例來說，如同在圖3中看到的那樣，處理元素7a的樞軸被定位于它們的主旋轉(zhuǎn)軸的右邊，而處理元素7b的樞軸被定位于它們的主旋轉(zhuǎn)軸的左邊。在操作時，所有的樞軸都圍繞著它們各自的主軸按照同一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，因此，處理元素7a和7b完成同樣的強制旋轉(zhuǎn)。但是由于180°相位偏移，處理元素7a和7b總是相對于機器的移動方向及其橫斷方向(在圖2和圖3中用x和y表示)完成反向運動。
這樣，地板上的殘留物將沿著確定的方向輸送。由于它的旋轉(zhuǎn)方向，處理元素的振動式旋轉(zhuǎn)運動使地板上的殘留物沿著與處理元素前緣的圓周速度的方向相當(dāng)?shù)姆较蚯斑M(jìn)(沿著機器的移動方向看)。舉例來說，如果樞軸8圍繞著它們的主旋轉(zhuǎn)軸沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)，地板上的殘留物將被向右輸送，即，沿著y-方向，在圖2中沿著機器移動方向x看到的。除了地板上殘留物的這種受控輸送之外，處理元素的反向運動還導(dǎo)致引擎質(zhì)量的平衡和摩擦的補償。
兩個處理元素在圖3中沿著x和y兩個方向的反向運動是這份說明書中所謂的處理元素的“反向運動”的一個例子，這種反向運動的進(jìn)一步的例子將連同本發(fā)明其它的實施方案一起在下文中描述。
圖4更詳細(xì)地展示處理元素7的特征。刷子11附著在夾持元素11a上，其中刷子11和夾持元素11a被為刷子夾持元素11a的強制水平旋轉(zhuǎn)運動(這種運動將在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論)提供充足的空間的框架12從上方封住?？蚣?2配備兩個被隔開的軸承元素16，在每個軸承元素16下面提供繞其主軸13旋轉(zhuǎn)的滑輪9?；啽旧硪砸阎姆绞脚c其旋轉(zhuǎn)軸固定連接。平衡質(zhì)量14通過法蘭連接被同心地裝到每個滑輪9上。作為替代，滑輪9和平衡質(zhì)量14可以是用一塊材料制成的。在每個平衡質(zhì)量14下面，提供與刷子夾持元素11a轉(zhuǎn)動連接的偏心樞軸8。因此，刷子夾持元素11a被兩個與其轉(zhuǎn)動連接并且其間有特定距離的偏心樞軸8支撐著。為了刷子夾持元素11a的強制旋轉(zhuǎn)運動，兩個滑輪9借助一條元素同步傳動帶17相互連接。人們應(yīng)該注意到圖4中的元素同步傳動帶17導(dǎo)致對單一處理元素的有限的控制，然而整個處理系統(tǒng)(即，結(jié)合圖3描述的兩個處理元素)的同步是靠系統(tǒng)同步傳動帶10實現(xiàn)的。
處理元素7的操作如下?；?樞軸組件之一的主軸13被圖4描繪的驅(qū)動裝置15驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。作為替代，可以驅(qū)動元素同步傳動帶17，而不是直接驅(qū)動主軸之一。由于兩個旋轉(zhuǎn)樞軸8依照前面的解釋是借助滑輪9和元素同步傳動帶17同步的，所以它們圍繞著它們各自的主軸13完成同樣的旋轉(zhuǎn)。基于刷子夾持元素11a被轉(zhuǎn)動連接到同步樞軸8上的事實(其中同步樞軸8圍繞它們各自的主軸13旋轉(zhuǎn))，安裝在夾持元素11a下面的刷子11在地板上完成強制旋轉(zhuǎn)。特別重要的是在兩個與夾持元素11a這樣連接以致其穩(wěn)定的強制旋轉(zhuǎn)運動得以實現(xiàn)的偏心樞軸8之間有特定的距離。人們將注意到平衡質(zhì)量14如同前面結(jié)合處理元素7a、7b的反向運動陳述的那樣加到引擎質(zhì)量的平衡之中。為了使處理元素的旋轉(zhuǎn)速度適應(yīng)諸如機器速度、機器類型或污穢程度之類的個別需要，驅(qū)動裝置15可以配備速度調(diào)節(jié)裝置(未展示)。
圖5展示依照本發(fā)明配備了地板處理清潔系統(tǒng)的第二實施方案的地板清潔機的頂視圖。與圖1-3所示的第一實施方案一樣，兩個處理元素7a和7b是相對于機器1的移動方向橫向安排的，但是彼此相鄰而不是一個在另一個后面。處理元素的內(nèi)邊緣被斜切。在操作時，相對于機器移動方向左邊的處理元素7被驅(qū)動完成順時針方向的強制旋轉(zhuǎn)，而右邊的處理元素7b被驅(qū)動完成逆時針方向的強制旋轉(zhuǎn)。這樣，兩個處理元素完成相反的強制旋轉(zhuǎn)運動，而地板上的殘留物將被輸送到清潔機的中心，以致它們能被橡皮刮板4拾起。處理元素是借助同步傳動帶(未展示)同步的，0°或180°相位偏移用于引擎質(zhì)量的平衡和摩擦的補償。在這個實施方案中，處理元素的“反向運動”起因于按照相反的方向旋轉(zhuǎn)，與第一實施方案形成對比，在該實施方案中旋轉(zhuǎn)方向是相同的，但是沿著x和y方向的運動是相反的。
圖6展示依照本發(fā)明配備了地板處理清潔系統(tǒng)的第三實施方案的地板清潔機的頂視圖。在這個實施方案中，兩個處理元素7a和7b被安排成沿著機器1的移動方向開口的V-字形。操作類似于第二實施方案之一，即，左邊的處理元素7a被驅(qū)動完成順時針方向的強制旋轉(zhuǎn)，而右邊的處理元素7b被驅(qū)動完成逆時針方向的強制旋轉(zhuǎn)，以致地板上的殘留物將被輸送到清潔機的中心，在那里它們能被橡皮刮板4拾起。與在第二實施方案中一樣，處理元素是同步的，0°或180°相位偏移用于引擎質(zhì)量的平衡和摩擦的補償。與前面的描述一樣，處理元素的“反向運動”起因于按照相反的方向旋轉(zhuǎn)。
圖7展示依照本發(fā)明配備了地板處理清潔系統(tǒng)的第四實施方案的地板清潔機的頂視圖。這個實施方案除了處理元素呈弓形之外類似于第二和第三實施方案。
圖8展示依照本發(fā)明配備了地板處理清潔系統(tǒng)的第五實施方案的地板清潔機的頂視圖。在這個(可以認(rèn)為是第一和第三實施方案的組合的)實施方案中，每組分別由兩個處理元素7a、7a′和7b、7b′組成的兩組處理元素被安排成沿著機器移動方向開口的V-字形。在操作時，相對于機器移動方向左邊的處理元素7a、7a′被驅(qū)動完成順時針方向的強制旋轉(zhuǎn)，而右邊的處理元素7b，7b′被驅(qū)動完成逆時針方向的強制旋轉(zhuǎn)。每組的處理元素是同步的，與在第一實施方案中一樣有180°相位偏移，舉例來說，借助滑輪9和傳動帶10(見圖3)。地板上的殘留物將再一次被輸送到清潔機的中心，以致它們能被橡皮刮板4拾起。由于在每組的處理元素之間有180°相位偏移，引擎質(zhì)量的平衡和摩擦的補償被獲得。然而，為了避免左邊一組處理元素和右邊一組處理元素之間的碰撞，如同在第二實施方案中那樣兩組之間的同步可能是有利的。
需要強調(diào)的是前面提到的本發(fā)明的不同的實施方案僅僅是作為例子描述本發(fā)明。各種不同的替代方案也在本發(fā)明的權(quán)利要求書所定義的范圍之內(nèi)。舉例來說，處理元素相對于機器可能有各種不同的其它的安排而且所述元素可能有不同的形狀。此外，系統(tǒng)和元素的同步裝置能被修改，舉例來說，傳動帶10和17可能被鏈條或連桿代替。清潔機本身也可能被修改，舉例來說，處理清潔系統(tǒng)也可能被放在前輪5的前面，橡皮刮板4可能被放在后輪6的前面，其它的輪子可能被提供，等等。
權(quán)利要求
1.用于地板清潔機(1)的地板處理清潔系統(tǒng)(3)，該系統(tǒng)包括至少兩個處理元素(7a、7b)，其中每個處理元素都配備清潔裝置(11)并且被驅(qū)動裝置(15)經(jīng)由至少兩個同步的偏心樞軸(8)偏心地驅(qū)動，其特征特征在于各自的樞軸以這樣的方式圍繞著它們的主旋轉(zhuǎn)軸(13)旋轉(zhuǎn)，以致那至少兩個處理元素完成反向運動，借此沿著預(yù)期的方向輸送地板上的殘留物和平衡引擎質(zhì)量和摩擦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于所述的兩個處理元素(7a、7b)是相對于機器(1)的移動方向橫向安排的，并且彼此平行一個在另一個后面經(jīng)由同步裝置(9、10)相互連接，以致兩個處理元素(7a、7b)完成相同的強制旋轉(zhuǎn)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于所述的處理元素(7a、7b)被安排成有180°的相位偏移，以致它們相對于機器(1)的移動方向及其橫斷方向完成反向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1地板處理清潔的系統(tǒng)，其特征在于那兩個處理元素(7a、7b)是相對于機器(1)的移動方向橫向安排的并且彼此相鄰，其中相對于機器(1)的移動方向左邊的處理元素(7a)被驅(qū)動完成順時針方向的強制旋轉(zhuǎn)，而右邊的處理元素(7b)被驅(qū)動完成逆時針方向的強制旋轉(zhuǎn)，以致兩個處理元素完成相反的強制旋轉(zhuǎn)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于兩個處理元素(7a、7b)被安排成開口在機器(1)的移動方向的V-字形，其中相對于機器(1)的移動方向左邊的處理元素(7a)被驅(qū)動完成順時針方向的強制旋轉(zhuǎn)而右邊的處理元素(7b)被驅(qū)動完成逆時針方向的強制旋轉(zhuǎn)，以致那兩個處理元素完成相反的強制旋轉(zhuǎn)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于所述處理元素(7a、7b)是同步的，相位偏移為0°。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于所述處理元素(7a、7b)是同步的，相位偏移為180°。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7之一的地板處理系統(tǒng)，其特征在于所述的處理元素(7a、7b)是弓形的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于每組分別由兩個處理元素(7a、7a′)和(7b，7b′)組成的兩組處理元素被安排成沿著機器(1)的移動方向開口的V-字形，其中每組的處理元素經(jīng)由同步裝置(9、10)相互連接，以致每組的處理元素完成相同的強制旋轉(zhuǎn)運動，而且相對于機器(1)的移動方向左側(cè)一組的處理元素(7a、7a′)被驅(qū)動完成順時針方向的強制旋轉(zhuǎn)而右側(cè)一組的處理元素(7b，7b′)被驅(qū)動完成逆時針方向的強制旋轉(zhuǎn)，以致兩組處理元素完成相反的強制旋轉(zhuǎn)運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于每組的處理元素(7a、7a′；7b、7b′)是同步的有180°相位偏移，所以它們相對于機器(1)的移動方向及其橫斷方向完成相反運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于處理元素左面組和右面組是同步的。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于每個主軸(13)都有用來平衡引擎質(zhì)量的平衡質(zhì)量(14)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的地板處理清潔系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動裝置(15)配備了速度調(diào)節(jié)裝置，以使處理元素(7a、7b)的旋轉(zhuǎn)速度適應(yīng)諸如機器速度、機器類型或污穢程度之類個別需要。
全文摘要
用于地板清潔機(1)的地板處理清潔系統(tǒng)(3)包括至少兩個處理元素(7a、7b)，其中每個處理元素都配備清潔裝置(11)并且被驅(qū)動裝置(15A)經(jīng)由至少兩個同步的偏心樞軸(8)偏心地驅(qū)動，其特征在于各自的樞軸以這樣的方式圍繞著它們的主旋轉(zhuǎn)軸(13)旋轉(zhuǎn)，以致那至少兩個處理元素完成反向運動，借此沿著預(yù)期的方向輸送地板上的殘留物和平衡引擎質(zhì)量和摩擦。處理元素(7a、7b)能以不同的方式定位相對于機器(1)的移動方向橫向定位彼此平行一個在另一個后面和相對于機器(1)的移動方向橫向定位彼此相鄰呈沿著機器移動方向開口的V－字形或弓形。
文檔編號A47L11/12GK1968635SQ200580019285
公開日2007年5月23日 申請日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月7日
發(fā)明者海瑞克-特托·梅耶 申請人:約翰遜迪瓦西公司