專利名稱：一種食物調(diào)理機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明及一種調(diào)理機，特別涉及到一種食物調(diào)理機。
背景技術(shù)：
一般常見的果菜機或果汁機等食物調(diào)理裝置，在進行食物調(diào)理時，通常是由使用者直接依據(jù)所預備調(diào)理的食材種類，來選按調(diào)理裝置上的按鍵，驅(qū)使調(diào)理裝置的一切削組件轉(zhuǎn)動而進行食物的調(diào)理，并依個人經(jīng)驗判斷調(diào)理裝置所需運作時間長短。也就是，一般的食物調(diào)理裝置無法自行判斷食材種類，而自行選擇最佳的切削組件轉(zhuǎn)速與調(diào)理模式，所有食物調(diào)理條件皆只能由使用者依據(jù)自身經(jīng)驗作判斷，但對于一些較無經(jīng)驗的使用者而言，則無法依據(jù)食材種類判斷出所需的轉(zhuǎn)速與調(diào)理模式等調(diào)理條件，因此，常會使食物的調(diào)理無法達到預期的目標。且可能因使用者對食材特性判斷異常而造成食物調(diào)理裝置損壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的，即在提供一種可依食材最終調(diào)理狀態(tài)而選擇最佳的調(diào)理模式的食物調(diào)理機。
本發(fā)明的食物調(diào)理機，包含一底座、一可受控轉(zhuǎn)動地安裝在底座內(nèi)的馬達、一組裝于底座上的容裝座，及一安裝在底座內(nèi)的控制單元。該容裝座包括一可分離地安裝在底座上而用以容裝食物的容裝本體，及一安裝在容裝本體底部并受該馬達帶動旋轉(zhuǎn)而用以切削食物的切削組件。該控制單元包括至少一可被按壓地露伸在底座外表的按鍵機構(gòu)、一以程序化建立其所需動作程序并可受按鍵機構(gòu)激發(fā)而控制馬達運轉(zhuǎn)的主控器，及一用來偵測馬達轉(zhuǎn)速的感應組件，該主控器內(nèi)建有一初判運作模式與至少一調(diào)理模式，且該主控器受激發(fā)時，該初判運作模式會先驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動一預定時間并由馬達轉(zhuǎn)動狀態(tài)計算出一第一目標轉(zhuǎn)速，接著，該調(diào)理模式會依所得第一目標轉(zhuǎn)速驅(qū)動馬達作動而進行食物調(diào)理，同時依馬達初次達到第一目標轉(zhuǎn)速所需時間計算出馬達運作的第二目標轉(zhuǎn)速，并驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)速追隨第二目標轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是食物調(diào)理機，包含一底座、一可受控運轉(zhuǎn)地安裝在底座內(nèi)的馬達、一組裝于底座上的容裝座，及一安裝在底座內(nèi)的控制單元。該控制單元包括一以程序化建立其所需動作程序并可被激發(fā)而控制馬達運轉(zhuǎn)的主控器，且該主控器受激發(fā)時，該主控器之一初判模式會先驅(qū)動馬達作動，并依據(jù)馬達作動條件求得最佳的食材調(diào)理條件，且在食材調(diào)理過程中，可同時依馬達作動情況修正馬達轉(zhuǎn)速，藉以求出最佳的食材調(diào)理模式。透過主控器可依據(jù)馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而自行設(shè)定最佳調(diào)理模式的設(shè)計，便可自動將食材調(diào)理成預定的狀態(tài)。
本發(fā)明的有益效果是，可以根據(jù)用戶需要，自行判斷食材種類，而自行選擇最佳的切削組件轉(zhuǎn)速與調(diào)理模式，使食材得到最佳的最終調(diào)理狀態(tài)。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明食物調(diào)理機的一較佳實施例的側(cè)視圖。
圖2是該較佳實施例的結(jié)構(gòu)方塊示意圖。
圖3是該較佳實施例進行食材調(diào)理時的動作流程圖。
圖4是類似圖3的動作流程圖。
具體實施例方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考圖式的一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。
如圖1~3所示，本發(fā)明食物調(diào)理機的較佳實施例包含一可平穩(wěn)站立的中空底座3、一可被調(diào)控轉(zhuǎn)速地組裝于底座3中的馬達4、一可分離地組裝于底座3頂面并與馬達4組接的容裝座5，及一組裝于底座3中并與馬達4電連接的控制單元6。
該容裝座5包括一組裝于底座3頂面而可用以容裝食材(圖未示)的容裝本體51，及一組裝于容裝本體51底部并與馬達4組接而可被馬達4驅(qū)轉(zhuǎn)的切削組件52。且當馬達4正轉(zhuǎn)而連動切削組件52轉(zhuǎn)動時，該切削組件52可以用其銳利的一側(cè)切削容裝本體51內(nèi)的食材，而當馬達4反轉(zhuǎn)時，該切削組件52也被驅(qū)動反轉(zhuǎn)，而以其鈍側(cè)攪拌食材。
該控制單元6包括一露伸于底座3外表而可被按壓的環(huán)形按鍵機構(gòu)61、一被該按鍵機構(gòu)61圍繞地露伸于底座2外表的顯示器62、一組裝于底座3中并用以偵測馬達4轉(zhuǎn)速的感應組件63，及一組裝于底座3中并以程序化建立其所需動作程序并可受按鍵機構(gòu)61激發(fā)而控制馬達4運轉(zhuǎn)的主控器64。
在本實施例中，該按鍵機構(gòu)61共設(shè)置有七個按鍵611~617，且該等按鍵611~617分別被按壓時，可分別激發(fā)主控器64內(nèi)建的程序，進而驅(qū)使主控器64控制馬達4執(zhí)行相對應的動作程序。為方便說明，依個別作動功能，將該等按鍵611~617區(qū)分成第一至第五按鍵611~615、電源按鍵(power)616與強制動作按鍵(pulse)617。
電源按鍵616可開啟或關(guān)閉用以驅(qū)動主控器64的電源，該強制作動按鍵617被按壓時，則可激發(fā)主控器64驅(qū)動馬達4恒以最高轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，且當停止按壓強制動作按鍵617時，主控器64則立即停止驅(qū)動馬達4作動。而第一至第五按鍵611~615則可分別啟動主控器64內(nèi)建的調(diào)理模式。
在本實施例中，該第一按鍵611可啟動將食材調(diào)理成碎冰狀態(tài)(icecrush)的調(diào)理模式，第二按鍵612可啟動將食材調(diào)理成冰砂狀態(tài)(smoothies)的調(diào)理模式，第三按鍵613可啟動將食材調(diào)理成為果汁狀態(tài)(juice)的調(diào)理模式，第四按鍵614可啟動將食材調(diào)理成濃湯狀態(tài)(soup)的調(diào)理模式，第五按鍵615可啟動將食材調(diào)理成調(diào)味醬狀態(tài)(dressing)的調(diào)理模式。該等按鍵611~615所激發(fā)啟動的主控器64的調(diào)理模式的詳細動作方式在后面說明。
顯示器62主要是在調(diào)理食物的過程中，用以顯示所剩的總調(diào)理時間(T3)。感應組件63主要是用以在馬達4轉(zhuǎn)動過程中，偵測馬達4轉(zhuǎn)速，并將所測得轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳送至主控器64。
該主控器64中內(nèi)建有一對食材性質(zhì)作初步判定的「初判運作模式」，及多種與該等按鍵611~615相對應的「調(diào)理模式」。且該主控器64受該等按鍵611~615激發(fā)時，會先以初判運作模式判定馬達4的運轉(zhuǎn)情況，因切削組件52會直接與食材接觸而影響馬達4轉(zhuǎn)速，因此，可藉由馬達4轉(zhuǎn)速變化，計算出食材調(diào)理時的馬達4適當運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及總調(diào)理時間長短等食材調(diào)理條件，并依據(jù)被激發(fā)的調(diào)理模式，以及所得的調(diào)理條件進行食物的調(diào)理，且在調(diào)理過程中，依據(jù)馬達4運作情況修正調(diào)理條件。
當電源按鍵616被按壓而開啟電源，且對應其中一種食材調(diào)理模式的按鍵611~615也被按壓后，主控器64便會執(zhí)行流程71的初判運作模式，找出調(diào)理目前的食材的最佳調(diào)理條件，并于流程72藉由感應組件63偵測馬達4轉(zhuǎn)速來判斷初判運作模式是否正常。初判運作模式執(zhí)行時，該主控器64會給予馬達4一定電壓，驅(qū)使馬達4正轉(zhuǎn)一預定時間后，便立即停止驅(qū)動馬達4，同時透過感應組件63偵測在該預定時間內(nèi)馬達4所達到的最高轉(zhuǎn)速，及馬達4自停止被驅(qū)動到完全停止轉(zhuǎn)動所花費的時間，并將該最高轉(zhuǎn)速與所花費時間分別定義為初判最高轉(zhuǎn)速(SH)與初判停轉(zhuǎn)時間(T1)。在本實施例中，上述的馬達4正轉(zhuǎn)預定時間為一秒，但實施例不以此為限。
接著，該主控器64會依據(jù)內(nèi)建公式(1)、公式(2)與公式(3)計算出食物調(diào)理時，馬達4所需的第一目標轉(zhuǎn)速(S1)與食物調(diào)理所需的總時間(T3)。
S1＝標準轉(zhuǎn)速-SH(1)調(diào)理平均轉(zhuǎn)速(Savg)＝標準平均轉(zhuǎn)速-SH(2)T3＝T1/x+(7-z)×4+Savg/y (3)其中，標準轉(zhuǎn)速與標準平均轉(zhuǎn)速皆為主控器64已預先內(nèi)建的固定參數(shù)。而x、y與z也分別為主控器64預先內(nèi)建的參數(shù)，且該等參數(shù)會因主控器64的各種調(diào)理模式不同而有所差異，也就是，當被按壓的按鍵611~615所對應的調(diào)理模式被激發(fā)時，主控器64便會選用該調(diào)理模式相對應的x、y、z參數(shù)，而計算出該調(diào)理模式所需的食物調(diào)理總時間T3。各按鍵611~615所對應的調(diào)理模式的x、y、z參數(shù)值如表一所示。
表一

若初判運作模式執(zhí)行完畢而沒有發(fā)生異常，該主控器64便會依據(jù)流程71所獲得的第一目標轉(zhuǎn)速S1與食物調(diào)理總時間T3等調(diào)理條件，進行流程73的調(diào)理食物，同時于流程74中偵測馬達4轉(zhuǎn)速是否正常。調(diào)理食物時，該顯示器62會開始顯示總調(diào)理時間T3的倒數(shù)，而主控器64會以變電壓方式驅(qū)動馬達4追隨第一目標轉(zhuǎn)速S1，而連動切削組件52進行食物調(diào)理，同時偵測馬達4初次達到第一目標轉(zhuǎn)速S1時所花費的時間(T2)，并透過公式(4)求得第二目標轉(zhuǎn)速(S2)。
S2＝S1+(T2/20)×200 (4)隨即以變電壓方式驅(qū)動馬達4追隨第二目標轉(zhuǎn)速S2轉(zhuǎn)動，且若在總調(diào)理時間T3結(jié)束前，馬達4運轉(zhuǎn)無發(fā)生異常，則主控器64會驅(qū)動馬達4會一直運轉(zhuǎn)至總調(diào)理時間T3倒數(shù)結(jié)束。
如圖2~4所示，當馬達4在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)異常時，主控器64會被激發(fā)而執(zhí)行流程75、流程76或流程77的異常處理模式，進而啟動預先內(nèi)建的「異常處理模式」。在此所謂的「異?！勾笾驴蓞^(qū)分成馬達4卡死、失速與不規(guī)則運轉(zhuǎn)三種情況，但馬達4在初判運作模式的停止被驅(qū)轉(zhuǎn)到完全停止期間不處理異?？ㄋ?。
以下即針對該等異常的定義進行說明。當馬達4在0.5秒期間的轉(zhuǎn)速均小于200rpm時便定義為卡死。馬達4轉(zhuǎn)速在0.5秒內(nèi)瞬間增大2000rpm時則定義為失速。另外，各調(diào)理模式的不規(guī)則運轉(zhuǎn)的定義如下當?shù)诙第五按鍵612~615分別被按壓，而使冰砂、果汁、濃湯或調(diào)位醬調(diào)理模式被啟動后，若感應組件63在馬達4初次達到第一目標轉(zhuǎn)速期間內(nèi)，所偵測到的馬達4轉(zhuǎn)速與50毫秒前轉(zhuǎn)速落差大于±400rpm時，則定義馬達4出現(xiàn)不規(guī)則運轉(zhuǎn)。
當感應組件63偵測到馬達4出現(xiàn)上述其中一種異常狀態(tài)時，主控器64會接收到一異常訊息并立即執(zhí)行一用以啟動相對應異常處理模式的一預設(shè)程序，且在執(zhí)行該預設(shè)程序期間，主控器64會停止顯示于顯示器62的總調(diào)理時間的倒數(shù)，直至該預設(shè)程序執(zhí)行完畢，也就是相對應的異常處理模式開始運作時，總調(diào)理時間才恢復倒數(shù)。
以下即針對在初判運作模式與各調(diào)理模式進行過程中發(fā)生異常時，主控器64的異常處理模式的動作方式進行說明。
(1)在初判運作模式或者是開始調(diào)理食物期間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象不論是哪一種食物調(diào)理模式被啟動，主控器64會依圖3所示流程圖執(zhí)行相對應的錯誤處理模式，當在流程71執(zhí)行期間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時，該主控器64便會進行流程75，而在流程73期間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時，則會執(zhí)行流程76。在流程75與76中，主控器64的異常處理模式皆會以一標準電壓值驅(qū)使馬達4反轉(zhuǎn)一秒，再以高于該標準電壓值一等級的電壓驅(qū)使馬達4正轉(zhuǎn)一秒，若馬達4仍處于卡死狀態(tài)，則重復上述處理動作，直至卡死現(xiàn)象排除，但若重復四次處理動作后，馬達4仍處于卡死狀態(tài)，亦即異?？ㄋ垃F(xiàn)象仍未排除，則主控器64會自動停止驅(qū)動馬達4，以避免造成機器損毀。若馬達4不再卡死時，則主控器64會重新執(zhí)行流程71的初判運作模式或者流程73的調(diào)理食物。
值得注意的是，每次進行上述異常處理模式時，驅(qū)動馬達4正轉(zhuǎn)的電壓值會比前一次處理動作的正轉(zhuǎn)電壓值再提高一等級，在本實施例中，所謂的一等級是指前一正轉(zhuǎn)電壓值的1.5倍，但實施時，一等級的大小不以此為限，可依實際需要而調(diào)整。
(2)馬達4在冰砂、果汁、濃湯及調(diào)味醬等調(diào)理模式下出現(xiàn)失速運轉(zhuǎn)現(xiàn)象當上述各種調(diào)理模式出現(xiàn)失速狀況時，即代表容裝本體51內(nèi)的食材在調(diào)理過程中，被甩到切削組件52上方或貼近容器本體51，使切削組件52在調(diào)理過程中無法觸及并切削食材。此時，主控器64會依圖4所示步驟流程圖，執(zhí)行流程77的異常處理模式，而以先驅(qū)使馬達4正轉(zhuǎn)一秒，然后停止驅(qū)動馬達4一秒的方式運轉(zhuǎn)，并重復進行五次循環(huán)，促使食材產(chǎn)生上下躍動的狀況，而可被切削組件52切削調(diào)理。在此異常處理模式之后，主控器64便會重新驅(qū)使馬達4追隨第一或第二目標轉(zhuǎn)速，而繼續(xù)進行流程73的食物調(diào)理，直到總調(diào)理時間倒數(shù)結(jié)束。
(3)馬達4在冰砂與果汁調(diào)理模式下出現(xiàn)不規(guī)則運轉(zhuǎn)現(xiàn)象當上述兩種調(diào)理模式出現(xiàn)不規(guī)則運轉(zhuǎn)現(xiàn)象時，主控器64便會進行圖4的流程77的異常處理模式，此時，該主控器64會驅(qū)使馬達4以正轉(zhuǎn)三秒，然后停止驅(qū)動馬達4一秒的方式運轉(zhuǎn)，且持續(xù)進行5次循環(huán)，藉此使容裝本體51內(nèi)的食材產(chǎn)生類似上下?lián)u動的情況，促使食材能夠均勻分布。在異常處理模式之后，便會再執(zhí)行流程73，重新驅(qū)使馬達4追隨第二目標轉(zhuǎn)速，直到總調(diào)理時間倒數(shù)結(jié)束。
(4)馬達4在濃湯與調(diào)味醬調(diào)理模式下，出現(xiàn)不規(guī)則運轉(zhuǎn)現(xiàn)象當上述兩種調(diào)理模式出現(xiàn)不規(guī)則運轉(zhuǎn)時，主控器64亦會進行圖4的流程77的異常處理模式，此時，主控器64會依序驅(qū)使馬達4正轉(zhuǎn)三秒，然后停止驅(qū)動馬達4，直至馬達4轉(zhuǎn)速等于零，接著再驅(qū)使馬達4反轉(zhuǎn)三秒，并重復進行五次循環(huán)，連動使切削組件52間歇地以正、反轉(zhuǎn)方式攪拌食材，而可使食材分布均勻。在異常處理模式之后，主控器64便會重新驅(qū)使馬達4追隨第二目標轉(zhuǎn)速，而繼續(xù)進行流程73的食物調(diào)理，直到總調(diào)理時間倒數(shù)結(jié)束。
另外，需特別說明的是，當本發(fā)明的食物調(diào)理機執(zhí)行碎冰調(diào)理模式時，由于碎冰在調(diào)理過程中通常會立即出現(xiàn)馬達4轉(zhuǎn)速不規(guī)則的現(xiàn)象，因此，在完成初判運作模式后，主控器64便會立即自初判運作模式進入食物調(diào)理模式。該食物調(diào)理模式會先驅(qū)使馬達4正轉(zhuǎn)一秒，然后停止驅(qū)動馬達4，直至馬達4轉(zhuǎn)速等于零，并重復進行五次循環(huán)，緊接著，再驅(qū)使馬達4依序追尋第一目標轉(zhuǎn)速與第二目標轉(zhuǎn)速而調(diào)理食物，直至總調(diào)理時間倒數(shù)結(jié)束，且在調(diào)理模式過程中，不再另外處理在此調(diào)理過程中所出現(xiàn)的不規(guī)則運轉(zhuǎn)狀況。
在本實施例中，針對所欲調(diào)理的食材最終狀態(tài)，按鍵機構(gòu)61共設(shè)置有五種不同的按鍵611~615可供按壓選擇，但實施時不以此為限，按鍵機構(gòu)61的按鍵611~615數(shù)量與所對應的食材最終調(diào)理狀態(tài)皆可依需要而調(diào)整。而主控器64的異常處理模式驅(qū)動馬達4轉(zhuǎn)動的動作方式，亦不以上述方式為限，可依實際需要而調(diào)變。
另外，在本實施例中，該顯示器62主要是來顯示總調(diào)理時間的倒數(shù)計時，但實施時，該顯示器62亦可用以顯示目前主控器64被激發(fā)的調(diào)理模式、馬達4的轉(zhuǎn)速或異常處理模式等相關(guān)訊息，且不以上述訊息為限。
總上所述，藉由主控器64內(nèi)建的初判運作模式、食物調(diào)理模式與異常處理模式的設(shè)計，使本發(fā)明的食物調(diào)理機進行食物調(diào)理時，可先自行藉由初判運作模式找出調(diào)理食材時的第一目標轉(zhuǎn)速與最佳的調(diào)理總時間。并在食物調(diào)理過中，自行依據(jù)馬達4因食材作用所造成的轉(zhuǎn)速變化，將馬達4轉(zhuǎn)速由第一目標轉(zhuǎn)速修正至第二目標轉(zhuǎn)速，以獲得最佳的調(diào)理條件。且當馬達4運轉(zhuǎn)出現(xiàn)異常時，主控器64也會自動執(zhí)行適當?shù)漠惓Ｌ幚砟Ｊ絹砼懦壳坝龅降漠惓顩r，若無法排除，亦會自動停止驅(qū)動馬達4，確保食物調(diào)理機的整體使用安全性。因此，確實可達到本發(fā)明目的。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種食物調(diào)理機，包含一底座；一馬達，可受控運轉(zhuǎn)地安裝在底座內(nèi)；一容裝座，包括一可分離地組裝在該底座上而用以容裝食材的容裝本體，及一安裝在容裝本體底部并受該馬達帶動旋轉(zhuǎn)而用以切削食物的切削組件；及一控制單元，安裝在該底座內(nèi)，包括一可被按壓地露伸在底座外表的按鍵機構(gòu)、一以程序化建立其所需作動程序并可受按鍵機構(gòu)激發(fā)而控制馬達運轉(zhuǎn)的主控器，及一用來偵測馬達轉(zhuǎn)速的感應組件，該主控器內(nèi)建有一初判運作模式與至少一調(diào)理模式，且該主控器受激發(fā)時，該初判運作模式會先驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動一預定時間并由馬達轉(zhuǎn)動狀態(tài)計算出一第一目標轉(zhuǎn)速，接著，該調(diào)理模式會依所得第一目標轉(zhuǎn)速驅(qū)動馬達作動而進行食物調(diào)理，同時依馬達初次達到第一目標轉(zhuǎn)速所需時間計算出馬達運作之第二目標轉(zhuǎn)速，并驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)速追隨第二目標轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述主控器是分別以第一及第二目標轉(zhuǎn)速為參考，并藉調(diào)變電壓方式驅(qū)動馬達以定轉(zhuǎn)速追隨該等目標轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求1所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述初判運作模式是先驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動一預定時間，并由馬達在該預定時間內(nèi)所達到最高轉(zhuǎn)速計算出第一目標轉(zhuǎn)速該第一目標轉(zhuǎn)速＝標準轉(zhuǎn)速-初判最高轉(zhuǎn)速，該標準轉(zhuǎn)速為主控器所預先內(nèi)建，而該初判最高轉(zhuǎn)速為初判運作模式中，馬達在該預定時間內(nèi)，被該感應組件所測得的最高轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述初判運作模式在驅(qū)使馬達轉(zhuǎn)動該預定時間后會立即停止驅(qū)動馬達，并由馬達自停止被驅(qū)轉(zhuǎn)至完全停止所需花費時間計算出食材的總調(diào)理時間，而該調(diào)理模式會依所得第一目標轉(zhuǎn)速與總調(diào)理時間驅(qū)動馬達動作而進行食物調(diào)理該總調(diào)理時間＝初判停轉(zhuǎn)時間/第一常數(shù)+(7-第二常數(shù))×4+平均調(diào)理轉(zhuǎn)速/第三常數(shù)，該平均調(diào)理轉(zhuǎn)速＝標準平均轉(zhuǎn)速-初判最高轉(zhuǎn)速，該標準平均轉(zhuǎn)速與該等常數(shù)皆為主控器所預先內(nèi)建的參數(shù)，該初判停轉(zhuǎn)時間為初判模式中，馬達自停止被驅(qū)轉(zhuǎn)至完全停轉(zhuǎn)所需之時間。
5.如權(quán)利要求1所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述第二目標轉(zhuǎn)速＝第一目標轉(zhuǎn)速+(定轉(zhuǎn)時間/20)×修正常數(shù)，該修正常數(shù)為主控器所預先內(nèi)建，該定轉(zhuǎn)時間是自初判模式結(jié)束至馬達轉(zhuǎn)速第一次達到第一目標轉(zhuǎn)速所需的時間。
6.如權(quán)利要求1所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述按鍵機構(gòu)包括一可被按壓而開啟或關(guān)閉驅(qū)動主控器動作的電源的電源按鍵、一被按壓時可強制主控器驅(qū)使馬達運轉(zhuǎn)的強制作動按鍵，及一可被按壓而激發(fā)主控器內(nèi)建的調(diào)理模式動作并控制馬達運轉(zhuǎn)且將食材調(diào)理成預定狀態(tài)的第一按鍵。
7.如權(quán)利要求6所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述主控器內(nèi)建有多數(shù)調(diào)理模式，而所述按鍵機構(gòu)更包括可分別激發(fā)主控器的該等調(diào)理模式將食材調(diào)理成預定狀態(tài)的一第二、一第三、一第四，及一第五按鍵。
8.一種食物調(diào)理機，包含一底座；一馬達，可受控運轉(zhuǎn)地安裝在底座內(nèi)；一容裝座，包括一可分離地組裝在該底座上而用以容裝食材的容裝本體，及一安裝在容裝本體底部并受該馬達帶動旋轉(zhuǎn)而用以切削食物之切削組件；一控制單元，安裝在該底座內(nèi)，包括一可被按壓地露伸在底座外表的按鍵機構(gòu)、一以程序化建立其所需動作程序并可受按鍵機構(gòu)激發(fā)而控制馬達運轉(zhuǎn)的主控器，及一用來偵測馬達轉(zhuǎn)速的感應組件，該主控器內(nèi)建有一初判運作模式、一異常處理模式及至少一調(diào)理模式，且該主控器受激發(fā)時，該初判運作模式會先驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動一預定時間并由馬達轉(zhuǎn)動狀態(tài)計算出一第一目標轉(zhuǎn)速，接著，該調(diào)理模式會依所得第一目標轉(zhuǎn)速驅(qū)動馬達動作而進行食物調(diào)理，且當初判運作模式或調(diào)理模式發(fā)生異常時，該異常處理模式會被激發(fā)并藉由改變馬達動作方式來使初判運作模式或調(diào)理模式恢復正常。
9.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述初判運作模式是先驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動一預定時間，并由馬達在該預定時間內(nèi)所達到最高轉(zhuǎn)速計算出第一目標轉(zhuǎn)速該第一目標轉(zhuǎn)速＝標準轉(zhuǎn)速-初判最高轉(zhuǎn)速，所述標準轉(zhuǎn)速為主控器所預先內(nèi)建，而該初判最高轉(zhuǎn)速為初判運作模式中，馬達在該預定時間內(nèi)所達到的最高轉(zhuǎn)速。
10.如權(quán)利要求9所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述初判運作模式在驅(qū)使馬達轉(zhuǎn)動該預定時間后會立即停止驅(qū)動馬達，并由馬達自停止被驅(qū)轉(zhuǎn)到完全停止所需花費時間計算出食材的總調(diào)理時間，而所述調(diào)理模式會依所得第一目標轉(zhuǎn)速與總調(diào)理時間驅(qū)動馬達作動而進行食物調(diào)理所述總調(diào)理時間＝初判停轉(zhuǎn)時間/第一常數(shù)+(7-第二常數(shù))×4+平均調(diào)理轉(zhuǎn)速/第三常數(shù)，所述平均調(diào)理轉(zhuǎn)速＝標準平均轉(zhuǎn)速-初判最高轉(zhuǎn)速，所述標準平均轉(zhuǎn)速與該等常數(shù)皆為主控器所預先內(nèi)建的參數(shù)，該初判停轉(zhuǎn)時間為初判模式中，馬達自停止被驅(qū)轉(zhuǎn)至完全停轉(zhuǎn)所需的時間。
11.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述主控器的調(diào)理模式會依馬達初次達到第一目標轉(zhuǎn)速所需時間計算出馬達運轉(zhuǎn)的第二目標轉(zhuǎn)速，并驅(qū)使馬達轉(zhuǎn)速追隨第二目標轉(zhuǎn)速所述第二目標轉(zhuǎn)速＝第一目標轉(zhuǎn)速+(定轉(zhuǎn)時間/20)×修正常數(shù)，所述修正常數(shù)為主控器所預先內(nèi)建，所述定轉(zhuǎn)時間是自初判模式結(jié)束至馬達轉(zhuǎn)速第一次達到第一目標轉(zhuǎn)速所需的時間。
12.如權(quán)利要求11所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述主控器是以所述目標轉(zhuǎn)速為參考，并藉調(diào)變電壓方式分別驅(qū)動馬達以定轉(zhuǎn)速追隨第一與第二目標轉(zhuǎn)速。
13.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述發(fā)生異常是指馬達在運轉(zhuǎn)期間期間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，且所述卡死是定義為馬達在預定時間內(nèi)之轉(zhuǎn)速小于預定值。
14.如權(quán)利要求13所述的食物調(diào)理機，其特征在于，當馬達在運轉(zhuǎn)期間發(fā)生卡死現(xiàn)象時，該異常處理模式會驅(qū)使馬達先反轉(zhuǎn)一預定時間，然后正轉(zhuǎn)一預定時間。
15.如權(quán)利要求14所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述異常處理模式是先以一標準電壓驅(qū)使馬達反轉(zhuǎn)一秒，然后再以一高于標準電壓一等級的電壓值驅(qū)動馬達正轉(zhuǎn)一秒。
16.如權(quán)利要求15所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述異常處理模式會循環(huán)驅(qū)使馬達反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)，直至馬達在預定時間內(nèi)的轉(zhuǎn)速大于預定值，且最多重復循環(huán)四次，而每次驅(qū)使馬達正轉(zhuǎn)的電壓值會比前一次驅(qū)使馬達正轉(zhuǎn)的電壓值高一等級。
17.如權(quán)利要求16所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述一等級是指1.5倍率。
18.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述發(fā)生異常是指馬達在運轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)失速運轉(zhuǎn)現(xiàn)象，且所述失速運轉(zhuǎn)是定義為馬達在預定時間內(nèi)轉(zhuǎn)速增加超過預定值。
19.如權(quán)利要求18所述的食物調(diào)理機，其特征在于，當馬達在運作期間發(fā)生失速運轉(zhuǎn)時，所述異常處理模式會先驅(qū)使馬達正轉(zhuǎn)一預定時間，然后停止驅(qū)動馬達一預定時間，且重復進行預定循環(huán)次數(shù)。
20.如權(quán)利要求19所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述異常處理模式是驅(qū)使馬達以正轉(zhuǎn)一秒、停止驅(qū)動馬達一秒的方式重復運轉(zhuǎn)5次。
21.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述發(fā)生異常是指馬達在運轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)不規(guī)則運轉(zhuǎn)現(xiàn)象，且所謂不規(guī)則運轉(zhuǎn)是定義為馬達在初次達到第一目標轉(zhuǎn)速后的預定時間內(nèi)的轉(zhuǎn)速與第一目標轉(zhuǎn)速相差大于一預定值，或在初次達到第二目標轉(zhuǎn)速后的預定時間內(nèi)的轉(zhuǎn)速與第二目標轉(zhuǎn)速相差大于另一預定值。
22.如權(quán)利要求21所述的食物調(diào)理機，其特征在于，當馬達發(fā)生不規(guī)則運轉(zhuǎn)時，該異常處理模式會先驅(qū)使馬達正轉(zhuǎn)一預定時間，然后停止驅(qū)動馬達一預定時間，且重復進行預定循環(huán)預定次數(shù)。
23.如權(quán)利要求22所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述異常處理模式是驅(qū)使馬達以正轉(zhuǎn)三秒、停止驅(qū)動馬達一秒的方式重復運轉(zhuǎn)5次。
24.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述發(fā)生異常是指馬達在運轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)不規(guī)則運轉(zhuǎn)現(xiàn)象，且所述不規(guī)則運轉(zhuǎn)是定義為馬達在初次達到第一目標轉(zhuǎn)速期間馬達轉(zhuǎn)速在預定秒數(shù)內(nèi)前后的落差大于一預定值。
25.如權(quán)利要求24所述的食物調(diào)理機，其特征在于，當馬達出現(xiàn)不規(guī)則運轉(zhuǎn)時，該異常處理模式會依序驅(qū)使馬達正轉(zhuǎn)一預定時間、停止驅(qū)動馬達直到馬達轉(zhuǎn)速等于零，再反轉(zhuǎn)一預定時間，且重復進行預定循環(huán)次數(shù)。
26.如權(quán)利要求25所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述異常處理模式是依序驅(qū)使馬達正轉(zhuǎn)三秒、停止驅(qū)動馬達至轉(zhuǎn)速等于零，再反轉(zhuǎn)三秒，且重復進行五次循環(huán)。
27.如權(quán)利要求10所述的食物調(diào)理機，其特征在于，當主控器的調(diào)理模式被激發(fā)時，主控器會在初判模式后立即進入調(diào)理模式，而該調(diào)理模式會依序驅(qū)使馬達正轉(zhuǎn)一預定時間，然后停止驅(qū)動馬達，且在重復進行預定循環(huán)次數(shù)后，依序驅(qū)使馬達追隨第一與第二目標轉(zhuǎn)速，直至總調(diào)理時間結(jié)束。
28.如權(quán)利要求27所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述調(diào)理模式是驅(qū)使馬達正轉(zhuǎn)三秒，然后停止驅(qū)動馬達至馬達轉(zhuǎn)速等于零，且重復進行五次循環(huán)后，依序驅(qū)使馬達追隨第一與第二目標轉(zhuǎn)速，直至總調(diào)理時間結(jié)束。
29.如權(quán)要求8所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述按鍵機構(gòu)包括一可被按壓而開啟或關(guān)閉電源的電源按鍵、一被按壓時可強制主控器驅(qū)使馬達運轉(zhuǎn)的強制動作按鍵，及一可被按壓而激發(fā)主控器內(nèi)建的調(diào)理模式動作并控制馬達運轉(zhuǎn)而將食材調(diào)理成預定狀態(tài)的第一按鍵。
30.如權(quán)利要求29所述的食物調(diào)理機，其特征在于，所述主控器內(nèi)建有多種調(diào)理模式，而所述按鍵機構(gòu)更包括可分別被按壓而激發(fā)主控器的調(diào)理模式將食材調(diào)理成預定狀態(tài)的第二、第三、第四及第五按鍵。
全文摘要
一種食物調(diào)理機，包含一底座、一可受控運轉(zhuǎn)地安裝在底座內(nèi)的馬達、一組裝于底座上的容裝座，及一安裝在底座內(nèi)的控制單元。該控制單元包括一以程序化建立其所需動作程序并可被激發(fā)而控制馬達運轉(zhuǎn)的主控器，且該主控器受激發(fā)時，該主控器之一初判模式會先驅(qū)動馬達作動，并依據(jù)馬達作動條件求得最佳的食材調(diào)理條件，且在食材調(diào)理過程中，可同時依馬達作動情況修正馬達轉(zhuǎn)速，藉以求出最佳的食材調(diào)理模式。透過主控器可依據(jù)馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而自行設(shè)定最佳調(diào)理模式的設(shè)計，便可自動將食材調(diào)理成預定的狀態(tài)。
文檔編號A47J43/00GK101032378SQ20061004447
公開日2007年9月12日 申請日期2006年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月8日
發(fā)明者林芳全, 李建忠, 陳頌楷, 汪德茗, 張順勇, 李冠葳 申請人:廈門燦坤實業(yè)股份有限公司