專(zhuān)利名稱(chēng)：電真空吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及一種電真空吸塵器，更具體地說(shuō)涉及用于控制配備在該電真空吸塵器上的鼓風(fēng)機(jī)(blower)的操作的控制器。
背景技術(shù)：
電真空吸塵器具有用于產(chǎn)生出包含灰塵的氣流的鼓風(fēng)機(jī)和使灰塵與氣流分離并且收集該灰塵的過(guò)濾器。所收集的灰塵量增大引起在鼓風(fēng)機(jī)的入口側(cè)中的氣流阻力增大以及氣體流量減小，從而在所施加的功率恒定的情況下導(dǎo)致由在電真空吸塵器中的鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生出的抽吸力降低。操作人員或用戶通常期望電真空吸塵器能夠具有穩(wěn)定的抽吸力，從而產(chǎn)生出與在過(guò)濾器中所收集或聚集的灰塵量無(wú)關(guān)的氣流量。
與這相關(guān)，日本特許公開(kāi)(Kokai)專(zhuān)利No.平08-228978披露了一種電真空吸塵器，構(gòu)成為將根據(jù)在鼓風(fēng)機(jī)的入口側(cè)中的氣流阻力變化的電流(即流經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)的電流)與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，并且根據(jù)所比較的結(jié)果一步步地使施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率上升和/或下降。
在家用電真空吸塵器中，出于節(jié)能考慮輸入功率存在一上限值，并且在一些情況下偶爾需要具有較高的抽吸力，從而在不超過(guò)上限值的輸入功率范圍內(nèi)產(chǎn)生出氣流。
一般來(lái)說(shuō)，電真空吸塵器已經(jīng)構(gòu)成為將流經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)的電流與預(yù)定閾值進(jìn)行比較并且根據(jù)所比較的結(jié)果控制給鼓風(fēng)機(jī)的輸入功率一步步地增大或減小以改變抽吸穿過(guò)鼓風(fēng)機(jī)的氣流量。在采用傳統(tǒng)方法將所施加的功率控制成為目標(biāo)值的情況中，提前需要準(zhǔn)備許多電流閾值來(lái)將所施加的功率平滑地調(diào)節(jié)為目標(biāo)值，因此需要具有大存儲(chǔ)容量的存儲(chǔ)器。另外，還需要大量試驗(yàn)來(lái)確定這些大量電流閾值，因此降低了控制器的開(kāi)發(fā)效率。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)兩種不同控制的電真空吸塵器，其中一個(gè)控制在于與在過(guò)濾器上所收集的灰塵量增大無(wú)關(guān)地保持適當(dāng)量的氣流，并且另一個(gè)控制在于將所施加的功率調(diào)節(jié)至目標(biāo)值。
為了實(shí)現(xiàn)上面的目的，電真空吸塵器包括一鼓風(fēng)機(jī)，用于產(chǎn)生出包含灰塵的氣流；一過(guò)濾器，被配置為使灰塵與氣流分離；一切換部件，用于根據(jù)控制信號(hào)切換流經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)的電流；一氣流量感測(cè)部分，用于感測(cè)流經(jīng)過(guò)濾器的空氣量以輸出表示所感測(cè)的結(jié)果的第一數(shù)值，該氣流量根據(jù)由過(guò)濾器分離的灰塵量變化；一電流檢測(cè)部分，用于檢測(cè)流經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)的電流以輸出表示所檢測(cè)的電流數(shù)值的第二數(shù)值；以及一控制部分，用于根據(jù)施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率選擇第一控制模式和第二控制模式中的一個(gè)，在第一控制模式中根據(jù)第一數(shù)值確定出合適的從控制部分到切換部件的控制信號(hào)的輸出定時(shí)從而限制氣流量變化，在第二模式中根據(jù)第二數(shù)值確定出合適的控制信號(hào)的輸出定時(shí)，從而將施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率保持在預(yù)定的目標(biāo)值處，該控制部分還用于借助在所選模式的適當(dāng)輸出定時(shí)處輸出的控制信號(hào)控制切換部件的操作。


從結(jié)合附圖給出的本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選示例性實(shí)施方案的以下詳細(xì)說(shuō)明中將清楚并且更加容易理解本發(fā)明的這些和其它目的和優(yōu)點(diǎn)，在這些附圖中圖1為一透視圖，顯示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方案的電真空吸塵器；圖2為一方框圖，舉例說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方案的電真空吸塵器的控制器；圖3顯示出根據(jù)該第一實(shí)施方案的來(lái)自各個(gè)部分的電壓波形、電流波形和信號(hào)波形；圖4為一方框圖，顯示出在第一實(shí)施方案中的控制器的各個(gè)部分的功能；圖5顯示出第一實(shí)施方案的數(shù)據(jù)表；圖6為一曲線圖，舉例說(shuō)明了在驅(qū)動(dòng)在第一實(shí)施方案中的電真空吸塵器時(shí)在入口氣流量和所施加的鼓風(fēng)機(jī)功率之間的關(guān)系；圖7為一流程圖，舉例說(shuō)明了其中在第一實(shí)施方案中通過(guò)微處理器切換控制模式的過(guò)程；圖8為一方框圖，顯示出在第二實(shí)施方案中的控制器的各個(gè)部分的功能；圖9為一方框圖，顯示出根據(jù)第三實(shí)施方案的電真空吸塵器的控制器；圖10顯示出根據(jù)第三實(shí)施方案來(lái)自各個(gè)部分的電壓波形和信號(hào)波形；圖11為一方框圖，顯示出在第三實(shí)施方案中的控制器的各個(gè)部分的功能；圖12為一曲線圖，顯示出在驅(qū)動(dòng)在第四實(shí)施方案中的電真空吸塵器時(shí)在入口氣流量和所施加的鼓風(fēng)機(jī)功率之間的關(guān)系；并且圖13為一方框圖，顯示出根據(jù)第五實(shí)施方案的電真空吸塵器的控制器。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照這些附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)說(shuō)明。但是，在這些附圖中相同的附圖標(biāo)記賦予給類(lèi)似的元件，因此其詳細(xì)說(shuō)明將不再重復(fù)。
(第一實(shí)施方案)首先將參照?qǐng)D1對(duì)一種罐式電真空吸塵器20(下面被稱(chēng)為“吸塵器”)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1所示，吸塵器20的主體21包括其上表面打開(kāi)的一下殼體22、一上殼體23、一保險(xiǎn)杠24和一蓋子25。下殼體22的后頂部由上殼體23封閉。保險(xiǎn)杠24夾在下殼體22和上殼體23的圓周邊緣之間并且與之連接。蓋子25可擺動(dòng)地設(shè)置在下殼體22的前部上以打開(kāi)和關(guān)閉該前部。在蓋子25上形成有一通知部分40，它包括一發(fā)光元件或一發(fā)聲元件例如發(fā)光二極管(LED)或揚(yáng)聲器以在其操作期間將吸塵器20的操作狀態(tài)例如所收集的灰塵量通知操作者。
袋狀過(guò)濾器27(下面被稱(chēng)為“過(guò)濾器27”)和位于過(guò)濾器27后側(cè)中的鼓風(fēng)機(jī)26串聯(lián)地位于吸塵器20的主體中。由鼓風(fēng)機(jī)26產(chǎn)生出的氣流引導(dǎo)穿過(guò)過(guò)濾器27以使灰塵與氣流分離。
支架(caster)(未示出)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在主體21沿著向前方向的后面的下部上。在主體21的后面的兩側(cè)上設(shè)有一對(duì)每個(gè)都具有一大直徑的空轉(zhuǎn)輪。
在主體21的前壁中央處形成有一入口以從外面將空氣抽入到主體21的內(nèi)部中。柔性圓柱形軟管30的一個(gè)端部可分開(kāi)地與入口29流體連通地連接，并且另一個(gè)端部與操作部分31流體連通地固定。
操作部分31包括多個(gè)操作按鈕32，每個(gè)按鈕被選擇操作用來(lái)控制鼓風(fēng)機(jī)26的其中一個(gè)操作模式，例如強(qiáng)、弱和“關(guān)”模式。操作部分31還包括一握把部分33，用來(lái)在吸塵時(shí)由操作人員抓握?？缮煺构?4的一個(gè)端部可分開(kāi)地與操作部分31的頂端連接，從而可伸展管34通過(guò)操作部分31與圓柱形軟管30流體連通?？缮煺构?4包括具有較大直徑的第一管34a和可滑動(dòng)地插入到第一管34a中的具有較小直徑的第二管34b。通過(guò)使第二管34b貼著第一管34a滑動(dòng)來(lái)使管34伸長(zhǎng)。具有讓在地板上的灰塵穿過(guò)它隨著氣流吸入到吸塵器20中的開(kāi)口的地板刷35可分開(kāi)地與可伸展管34的另一個(gè)端部連接。
地板刷35、可伸展管34、軟管30的串聯(lián)連接布置形成一主氣流通道。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D2對(duì)包括鼓風(fēng)機(jī)26和控制部分10a的吸塵器20的控制器100進(jìn)行說(shuō)明。在主體21的內(nèi)部中，安裝有鼓風(fēng)機(jī)26和一電路板101，在其上實(shí)現(xiàn)控制部分10a控制鼓風(fēng)機(jī)26的功能。
在控制器100中串聯(lián)連接有一商業(yè)AC電源1、一電流保險(xiǎn)絲4、包含在鼓風(fēng)機(jī)26中的一電動(dòng)機(jī)5以及一切換部件例如雙向硅控整流器(thyristor)2，用來(lái)切換從AC電源1施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率(power)。
鼓風(fēng)機(jī)26基本上包括電動(dòng)機(jī)5和一風(fēng)扇13。電動(dòng)機(jī)5為一通用型電動(dòng)機(jī)例如整流式電動(dòng)機(jī)(換向器電動(dòng)機(jī))，它包括具有一換向器的電樞5a和場(chǎng)繞組5b、5c。風(fēng)扇13為固定在電動(dòng)機(jī)5的主軸上的離心式風(fēng)扇。
電流檢測(cè)部分3設(shè)置在控制器100上。該電流檢測(cè)部分3由例如電流互感器或分流電阻構(gòu)成以檢測(cè)流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的負(fù)載電流。由于流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的電流隨著經(jīng)過(guò)過(guò)濾器27的氣流量變化而變化，所以可以通過(guò)檢測(cè)該電流來(lái)間接確定出氣流量。在該實(shí)施方案中，電流檢測(cè)部分3還用作或者可以說(shuō)是一氣流量感測(cè)部分。通過(guò)零交叉檢測(cè)部分6檢測(cè)出施加在電動(dòng)機(jī)5上的AC電壓的零交叉點(diǎn)。
控制部分10a包括一微處理器7、一存儲(chǔ)器8和一I/O端口9。I/O端口9配備有一A/D轉(zhuǎn)換功能。在存儲(chǔ)器8中，提前存儲(chǔ)用于在功能上操縱微處理器7的控制程序和包括微處理器7進(jìn)行操作所需的幾個(gè)常數(shù)的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器8包括用于暫時(shí)存儲(chǔ)來(lái)自微處理器7的數(shù)據(jù)的一數(shù)據(jù)區(qū)和用于微處理器7的一工作區(qū)。
由電流檢測(cè)部分3檢測(cè)出的電流在經(jīng)過(guò)整流器11的全波整流或半波整流之后輸送給I/O端口9。I/O端口9包括用來(lái)將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D轉(zhuǎn)換器)。在通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換經(jīng)整流的檢測(cè)電流的同時(shí)，I/O端口9獲取與經(jīng)整流的檢測(cè)電流對(duì)應(yīng)的數(shù)字值。在零交叉檢測(cè)部分6檢測(cè)到AC電壓的零交叉點(diǎn)時(shí)，也將由零交叉檢測(cè)部分6產(chǎn)生出的零交叉檢測(cè)信號(hào)輸入給I/O端口9。
控制器100還包括操作部分31，從中將指令信號(hào)輸出給I/O端口9
設(shè)在控制器100中的控制部分10a獲取所檢測(cè)出的電流數(shù)值(即流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的電流)、零交叉信號(hào)和指令信號(hào)，然后將控制信號(hào)輸出給雙向硅控整流器的柵極端子(控制端)。
在將來(lái)自商業(yè)AC電源1的具有在圖3的(a)中所示波形的電壓施加在控制器100上并且以在圖3的(c)中所示的定時(shí)將來(lái)自控制部分10a的控制信號(hào)施加在雙向硅控整流器2的柵極端子上時(shí)，在電動(dòng)機(jī)5的端子之間產(chǎn)生出在圖3的(d)中所示的電壓，因?yàn)殡p向硅控整流器2一直短路直到電源的極性反向。
這時(shí)，將在圖3的(b)中所示的零交叉檢測(cè)信號(hào)輸入給控制部分10a的I/O端口9。在圖3的(e)中顯示出由電流檢測(cè)部分3檢測(cè)出并且經(jīng)過(guò)整流器11全波整流的流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的電流波形。該電流波形按照原樣或者成扁平波形作為電壓數(shù)值輸入給控制部分10a。
通過(guò)下面的公式計(jì)算出雙向硅控整流器2的導(dǎo)電角Φ(％)Φ＝{(Tv/2)·ta}/(Tv/2)×100其中Tv(秒)為AC電壓的周期，并且ta(秒)為在AC電源電壓達(dá)到零交叉點(diǎn)之后直到輸出電動(dòng)機(jī)5的控制信號(hào)的時(shí)間。其中，時(shí)間ta(秒)被稱(chēng)為輸出定時(shí)(output timing)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D4對(duì)由控制部分10a實(shí)現(xiàn)的每個(gè)功能進(jìn)行說(shuō)明。控制部分10a通常包括一電流獲取部分71、用于選擇兩個(gè)控制模式例如第一控制模式和第二控制模式中的一個(gè)的一控制模式選擇部分73以及用于確定輸出定時(shí)ta的一輸出定時(shí)確定部分54。
電流獲取部分71以預(yù)定的周期反復(fù)地獲取由電流檢測(cè)部分3檢測(cè)到的流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的電流數(shù)值In(下面被稱(chēng)為“電流In”)，并且傳送該電流In以控制模式選擇部分73和輸出定時(shí)確定部分54。由于所施加的功率與電流In間的關(guān)系隨著鼓風(fēng)機(jī)26的特性和導(dǎo)電角Φ的變化而變化，所以需要在設(shè)計(jì)階段用試驗(yàn)確定電流In?？梢詮碾娏鱅n中估計(jì)出在恒定電源電壓下施加的功率?？刂颇Ｊ竭x擇部分73根據(jù)電流In選擇控制部分10a的與施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)控制模式。輸出定時(shí)確定部分54根據(jù)電流In和由控制模式選擇部分73所選的電流模式確定給雙向硅控整流器的控制信號(hào)的輸出定時(shí)。
如上所述，控制部分10a根據(jù)鼓風(fēng)機(jī)26的電流In選擇其中一個(gè)預(yù)定控制模式，確定出輸出定時(shí)ta，并且根據(jù)該輸出定時(shí)ta輸出控制信號(hào)。該輸出定時(shí)ta用作用來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉雙向硅控整流器2的指令數(shù)值。
現(xiàn)在對(duì)第一和第二控制模式進(jìn)行說(shuō)明。在第一控制模式中，控制鼓風(fēng)機(jī)26以限制由鼓風(fēng)機(jī)26產(chǎn)生出的流經(jīng)過(guò)濾器27的氣流量。在第二控制模式中，控制施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率以將它調(diào)節(jié)至預(yù)定目標(biāo)值?？刂撇糠?0a選擇上述第一和第二控制模式中的一個(gè)。
首先對(duì)第一控制模式進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。預(yù)先將在第一控制模式中所使用的數(shù)據(jù)表16存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8中。在圖5中顯示出數(shù)據(jù)表16的內(nèi)容。在該模式中，電流檢測(cè)部分3用作氣流量感測(cè)部分。
數(shù)據(jù)表16包括n個(gè)預(yù)定值U1、U2、U3...和Un(Un＜...＜U3＜U2＜U1)作為相應(yīng)的輸出定時(shí)數(shù)值，在這些輸出定時(shí)將控制信號(hào)輸出給雙向硅控整流器2。數(shù)據(jù)表16還包括一下限電流閾值Ig1和一上限電流閾值Ig2。下限電流閾值Ig1具有n個(gè)閾值X1、X2、X3...和Xn(Xn＞...＞X3＞X2＞X1)，每個(gè)與n個(gè)預(yù)定數(shù)值的每一個(gè)對(duì)應(yīng)。上限電流閾值Ig2也具有n-1個(gè)閾值Y1、Y2、Y3...和Yn-1(Yn-1＞...＞Y3＞Y2＞Y1)，每個(gè)都與n個(gè)預(yù)定數(shù)值的每一個(gè)對(duì)應(yīng)。如圖6所示，上限和下限電流閾值Ig1和Ig2的每一個(gè)設(shè)定為滿足X1＜X2＜Y1＜X3＜Y2＜X4＜Y3＜X5＜Y4＜...＜Xn＜Yn-1。n個(gè)閾值X1至Xn和n-1個(gè)閾值Y1至Yn-1的每個(gè)還表示與每個(gè)輸出定時(shí)數(shù)值對(duì)應(yīng)的氣流量閾值。
在啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)26時(shí)，控制部分10a在第一控制模式中操作。在沒(méi)有任何灰塵聚集在過(guò)濾器27上的初始狀態(tài)中，輸出定時(shí)數(shù)值U1如此設(shè)定，從而由鼓風(fēng)機(jī)26產(chǎn)生出的與施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率對(duì)應(yīng)的氣流量超過(guò)在圖6中的橫坐標(biāo)上表示的數(shù)值Q0。例如在該實(shí)施方案中，鼓風(fēng)機(jī)26的操作狀態(tài)由在圖6中的點(diǎn)A表示。
在從初始狀態(tài)進(jìn)行吸塵操作時(shí)，吸塵器20開(kāi)始使灰塵與氣流分離并且因此將灰塵收集或聚集在過(guò)濾器27上。隨著吸塵操作繼續(xù)，所收集的灰塵增加，從而導(dǎo)致過(guò)濾器27的氣流阻力增大。因此，降低了鼓風(fēng)機(jī)26的吸入氣流量。響應(yīng)于這些過(guò)程，施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率從工作點(diǎn)A開(kāi)始沿著在圖6中的直線逐漸降低。這是因?yàn)樵诠娘L(fēng)機(jī)26上的承載力降低，并且流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的電流In也降低。
在電流數(shù)值In低于下限電流閾值的閾值X1時(shí)，控制部分10a使輸出定時(shí)數(shù)值從U1改變成U2以縮短給雙向硅控整流器2的控制信號(hào)相對(duì)于零交叉點(diǎn)的輸出定時(shí)ta，并且使得雙向硅控整流器22的導(dǎo)電角Φ進(jìn)一步增大。導(dǎo)電角的增大使得施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率進(jìn)一步增大，從而導(dǎo)致鼓風(fēng)機(jī)26的吸入氣流量增大。
此后，隨著在操作中(其中輸出定時(shí)ta操持為U2)收集的灰塵增加，過(guò)濾器27的氣流阻力進(jìn)一步增大，而鼓風(fēng)機(jī)26的吸入氣流量又進(jìn)一步降低。根據(jù)吸入氣流量的降低，流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的電流數(shù)值In逐漸降低。
當(dāng)電流數(shù)值In低于下限電流閾值的閾值X2時(shí)，控制部分10a將輸出定時(shí)值從U2改變?yōu)閁3，以進(jìn)一步相對(duì)于零交叉點(diǎn)縮短輸出定時(shí)ta，從而雙向硅控整流器2的導(dǎo)電角Φ進(jìn)一步增大。導(dǎo)電角的增大使得施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率進(jìn)一步增大，從而導(dǎo)致鼓風(fēng)機(jī)26的吸入氣流量增大。
如上所述，在繼續(xù)將灰塵收集在過(guò)濾器27上的同時(shí)，控制部分10a在每次電流In小于下限電流閾值的相應(yīng)閾值X1、X2、X3、X4...Xn時(shí)按照U1、U2、U3、U4...Un的順序改變輸出定時(shí)數(shù)值?？刂撇糠?0a通過(guò)改變輸出定時(shí)數(shù)值限制了鼓風(fēng)機(jī)26的吸入氣流量的降低。
在上述控制方法中，假設(shè)在收集在過(guò)濾器27上的灰塵量增大時(shí)氣流阻力增大，從而導(dǎo)致施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率降低，所以進(jìn)行該控制。另一方面，在操作人員在實(shí)際中使用吸塵器20時(shí)，在地板刷35和地板表面之間間隙的位置關(guān)系變化、在柔性圓柱形軟管30的直徑上通過(guò)的氣流彎曲角變化或者收集在過(guò)濾器27內(nèi)的灰塵的不均勻累積都可能造成氣流阻力暫時(shí)降低并且吸入氣流量意外增大。
在當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)26的操作點(diǎn)例如設(shè)置在圖6中的B處或者輸出定時(shí)數(shù)值為U4時(shí)吸入氣流量出現(xiàn)不期望的變化的情況中，如果電流數(shù)值In超過(guò)上限電流閾值的閾值Y3，則控制部分10a使輸出定時(shí)數(shù)值從U4變化為U3。這種輸出定時(shí)變化使得雙向硅控整流器2的導(dǎo)電角Φ降低并且施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率降低。在這時(shí)，施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率也降低。因此，控制部分10a限制了鼓風(fēng)機(jī)26的吸入氣流量急劇增大。
本發(fā)明的發(fā)明人用試驗(yàn)確認(rèn)在控制部分10a進(jìn)行控制操作以限制在第一控制模式中氣流量變化時(shí)，每個(gè)項(xiàng)目數(shù)值(即輸出定時(shí)數(shù)值、上下限電流閾值)的數(shù)目。例如，在施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率的上限值為一(1)kW并且將在700W至950W范圍內(nèi)的功率施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的情況中，輸出定時(shí)數(shù)值和上下限電流閾值Ig1和Ig2的數(shù)目分別至多為10。因此，在預(yù)先分別準(zhǔn)備10個(gè)輸出定時(shí)值、下限電流閾值Ig1和上限電流閾值Ig2時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)所需的在第一控制模式中的精確控制。
本發(fā)明的發(fā)明人還確認(rèn)為了控制部分10a在第一控制模式中將施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率調(diào)節(jié)至上限值(1kW)而額外需要的每個(gè)項(xiàng)目數(shù)值(即輸出定時(shí)數(shù)值、上下限電流閾值Ig1、Ig2)的數(shù)目。輸出定時(shí)數(shù)值和上下限電流閾值Ig1和Ig2的額外數(shù)目分別為50至100個(gè)。
如上所述，需要具有大容量的存儲(chǔ)器來(lái)單獨(dú)進(jìn)行在第一控制模式中的控制操作，其中在施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率處于規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)限制在鼓風(fēng)機(jī)26的氣流量方面的變化，并且在所施加的功率超過(guò)規(guī)定范圍時(shí)將所施加的功率調(diào)節(jié)至上限數(shù)值(目標(biāo)值)。這是因?yàn)樾枰诳刂品秶鷥?nèi)減小每個(gè)項(xiàng)目即輸出定時(shí)、上下限電流閾值Ig1、Ig2的分開(kāi)或采樣間隔以實(shí)現(xiàn)上述控制操作，從而導(dǎo)致需要大量每個(gè)項(xiàng)目的數(shù)值。
因此，為了解決上述問(wèn)題，與第一控制模式一起需要另一種控制模式(第二控制模式)。下面將對(duì)適用于在施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率的上限值附近控制鼓風(fēng)機(jī)26的第二控制模式進(jìn)行說(shuō)明。
在第二控制模式中，控制部分10a通過(guò)公式(ΔI＝Is-In)計(jì)算出在由電流檢測(cè)部分3檢測(cè)出的電流數(shù)值In和目標(biāo)電流數(shù)值Is(下面被稱(chēng)為“目標(biāo)電流Is”)之間的誤差ΔI。目標(biāo)電流Is表示根據(jù)施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率的上限數(shù)值用試驗(yàn)確定的數(shù)值并且預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8中?？刂撇糠?0a根據(jù)誤差ΔI確定給雙向硅控整流器2的控制信號(hào)的輸出定時(shí)ta?？刂撇糠掷缤ㄟ^(guò)下面公式計(jì)算出控制信號(hào)的輸出定時(shí)ta的指令數(shù)值TpTp＝Tp′+α×ΔI ...(1)其中Tp′為上次時(shí)間指令數(shù)值并且α為一系數(shù)。
上述第二控制模式為一目標(biāo)值控制，它專(zhuān)用于用來(lái)將電流In調(diào)節(jié)至目標(biāo)電流Is的控制操作。在第二模式中操作的控制部分10a可以將施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率調(diào)節(jié)至規(guī)定目標(biāo)值。
將目標(biāo)值Is預(yù)先設(shè)定為與施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率的上限值(1kW)對(duì)應(yīng)的數(shù)值。
在第二控制模式中操作期間，如果氣流阻力由于收集在過(guò)濾器27中的灰塵量增大而進(jìn)一步增大并且在施加功率的上限值下的操作繼續(xù)進(jìn)行，則電動(dòng)機(jī)5可能出故障。為了防止這種情況發(fā)生，控制部分10a改變控制信號(hào)的輸出定時(shí)以使得所施加的功率降低，并且將通知信號(hào)輸出給通知部分40以便提醒操作人員過(guò)濾器27裝滿了灰塵。因此，操作人員能夠立即將灰塵從過(guò)濾器27清除。
下面將參照在圖7中所示的流程圖對(duì)用于確定輸出定時(shí)的過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。控制部分10a根據(jù)預(yù)先裝在存儲(chǔ)器8中的控制程序定期進(jìn)行該過(guò)程。
在步驟S1中，電流獲取部分71獲取由電流檢測(cè)部分3檢測(cè)出的電流數(shù)值In。在步驟S2中，控制模式選擇部分73確定當(dāng)前控制模式是否處于第一控制模式。如果當(dāng)前控制模式為第一控制模式，則采取步驟S3。在步驟S3中，輸出定時(shí)確定部分54將所檢測(cè)出的電流In與在圖5中列出的上下電流閾值進(jìn)行比較。例如，在當(dāng)前輸出定時(shí)數(shù)值設(shè)定為U4時(shí)，控制部分10a針對(duì)所檢測(cè)出的電流In是否落入在從X4到Y(jié)3(X4≤In＜Y3)的范圍內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。如果所檢測(cè)出的電流In落入在上述范圍內(nèi)，則輸出定時(shí)確定部分54在步驟S5中保持當(dāng)前輸出定時(shí)數(shù)值U4。另一方面，在步驟S3中，如果所檢測(cè)出的電流In離開(kāi)上面的范圍，則采取步驟S4。輸出定時(shí)確定部分54將當(dāng)前輸出定時(shí)數(shù)值U4改變至在圖5中的表格的上值U5或下值U3，并且因此在步驟5中將輸出定時(shí)數(shù)值確定為U4或U5。在步驟S2中，如果當(dāng)前控制模式為第二控制模式，則采取步驟S6并且輸出定時(shí)確定部分54通過(guò)公式(1)計(jì)算出指令數(shù)值Tp。在該計(jì)算之后，在步驟S5中將控制信號(hào)的輸出定時(shí)數(shù)值確定為所計(jì)算出的數(shù)值。
下面將對(duì)控制部分10a將其控制模式從第一控制模式改變至第二控制模式的情況進(jìn)行說(shuō)明。在控制部分10a中，將在圖5的表格中所示的輸出定時(shí)數(shù)值Un預(yù)先設(shè)定為輸出定時(shí)ta以便將第一控制模式切換至第二控制模式。在控制部分10a在第一控制模式中在輸出定時(shí)數(shù)值Un下控制鼓風(fēng)機(jī)26的操作中，控制模式選擇部分73在它確定所檢測(cè)出的電流In小于下限電流閾值Xn(In＜Xn)時(shí)將當(dāng)前控制模式(第一控制模式)切換至第二控制模式。下限電流閾值Xn形成用于將第一控制模式切換至第二控制模式的第一切換閾值。
接下來(lái)將對(duì)在一些切換條件下將第二控制模式切換至第一控制模式的方法進(jìn)行說(shuō)明。
切換條件包括條件1采用所檢測(cè)出的電流In；條件2采用輸出定時(shí)指令數(shù)值Tp；以及條件3采用所檢測(cè)出的電流數(shù)值In和輸出定時(shí)指令數(shù)值Ta。
在采用條件1作為切換條件的情況下，控制部分10a在所檢測(cè)出的電流In超過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8中的規(guī)定切換閾值時(shí)將當(dāng)前控制模式(第二控制模式)切換至第一控制模式。
在采用條件2的情況中，控制部分10a在由公式(1)計(jì)算出的輸出定時(shí)指令數(shù)值Tp超過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8中的輸出定時(shí)閾值Tw時(shí)將當(dāng)前控制模式(第二控制模式)切換成第一控制模式。
另外，在采用條件3的情況中，控制部分10a在由公知(1)計(jì)算出的輸出定時(shí)指令數(shù)值Tp超過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8中的輸出定時(shí)閾值Tw并且另外在所檢測(cè)出的電流In和目標(biāo)電流Is之間的誤差ΔI小于誤差閾值ΔIq(ΔI＜ΔIq)時(shí)將當(dāng)前控制模式(第二控制模式)切換成第一控制模式?？刂撇糠?0a可以單獨(dú)或組合采用上述條件。
如上所述，在該實(shí)施方案中的吸塵器20的控制器100可以通過(guò)將控制模式從其中與由過(guò)濾器所收集或捕獲的灰塵量無(wú)關(guān)地限制氣流變化以保持吸塵器的抽吸力的第一模式切換至其中控制施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率以將所施加的功率調(diào)節(jié)至目標(biāo)功率的第二模式來(lái)控制操作，反之亦然。
更具體地說(shuō)，在吸塵器20的控制器100中，控制部分10a在所施加的功率等于或小于規(guī)定數(shù)值例如950W時(shí)在第一控制模式中操作，并且在所施加的功率超過(guò)950W時(shí)在第二控制模式中操作。在第二控制模式中，將所施加的功率保持在1kW。如上所述的控制器100在第一控制模式中操作以通過(guò)在收集或捕獲在過(guò)濾器27中的灰塵量較少這樣的狀態(tài)中調(diào)節(jié)施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率本身來(lái)限制在鼓風(fēng)機(jī)26的氣流量中的變化，并且因此即使在施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率較小的情況下也可以實(shí)現(xiàn)足夠的抽吸力。因此，正在第一控制模式中操作的吸塵器20可以保持穩(wěn)定的吸塵能力而不會(huì)消耗過(guò)多的能量。之后，在收集在過(guò)濾器27中的灰塵量增大并且施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率接近上限值時(shí)，控制器100在第二控制模式中操作以將施加在鼓風(fēng)機(jī)16上的功率調(diào)節(jié)至由規(guī)則提供的施加功率的上限值。因此，在灰塵進(jìn)一步由過(guò)濾器27收集或捕獲時(shí)，吸塵器20能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)迅速提高其抽吸力。
在第二控制模式中，控制部分10a控制施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率以滿足目標(biāo)功率數(shù)值，從而采用比率α、所檢測(cè)出的電流數(shù)值In和目標(biāo)電流數(shù)值Is計(jì)算出控制信號(hào)輸出定時(shí)的指令數(shù)值Tp。因此，與在第一控制模式中操作相比，在第二控制模式中的操作可以將施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率調(diào)節(jié)至目標(biāo)數(shù)值而無(wú)需過(guò)多的常數(shù)例如輸出定時(shí)數(shù)值、電流閾值等。
由于該方法僅僅使用了所檢測(cè)的電流In并且不需要新的復(fù)雜過(guò)程來(lái)切換模式，所以用于將第一控制模式切換至第二控制模式的方法不需要在微處理器7上有許多處理負(fù)載并且對(duì)于模式切換而言實(shí)現(xiàn)了高處理速度。
由于該方法僅僅使用了所檢測(cè)出的電流In和由公式(1)計(jì)算出的指令數(shù)值Tp，所以用于將第二控制模式切換至第一控制模式的方法也不需要在微處理器7上有許多處理負(fù)載并且對(duì)于模式切換而言實(shí)現(xiàn)了高處理速度。
控制部分10a采用所檢測(cè)出的電流In進(jìn)行其模式選擇，因此即使在由于收集在過(guò)濾器27中的灰塵增大、在地板刷35和地板表面之間的位置關(guān)系變化、在柔性圓柱形軟管30的彎曲角變化或者收集在過(guò)濾器27內(nèi)的灰塵的不均勻累積而發(fā)生氣流阻力變化的情況下，也能夠立即控制鼓風(fēng)機(jī)26。這是因?yàn)榭梢詫⑺鶛z測(cè)出的電流In處理成與隨著上述情況而變化的施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率或吸入氣流量相當(dāng)。
(第二實(shí)施方案)在第一實(shí)施方案中，控制部分10a通過(guò)按照原樣使用所檢測(cè)出的電流In來(lái)控制鼓風(fēng)機(jī)26。在第二實(shí)施方案中，控制部分10b在每次獲取所檢測(cè)出的電流In時(shí)通過(guò)使用從在考慮在所檢測(cè)出的電流In和所施加的功率之間的關(guān)系而預(yù)定的方法中的計(jì)算得到的計(jì)算電流數(shù)值Ix來(lái)控制鼓風(fēng)機(jī)26。該計(jì)算不需要復(fù)雜的過(guò)程，因此不會(huì)對(duì)微處理器的處理能力造成負(fù)面影響。
參照?qǐng)D8，將對(duì)根據(jù)所計(jì)算出的電流數(shù)值Ix(下面被稱(chēng)為“計(jì)算電流Ix”)控制鼓風(fēng)機(jī)26的控制部分10b的相應(yīng)功能進(jìn)行說(shuō)明。控制部分10b如此形成，從而將電流計(jì)算部分72加入到在圖4中的控制部分10a上。
電流獲取部分71獲取由電流檢測(cè)部分3以預(yù)定的周期定期檢測(cè)出的流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的檢測(cè)電流In，并且將所檢測(cè)出的電流In輸入給電流計(jì)算部分72。電流計(jì)算部分72根據(jù)預(yù)定的方法計(jì)算以獲得計(jì)算出的電流Ix。將所計(jì)算出的電流Ix設(shè)定為根據(jù)施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率變化。在計(jì)算之后，電流計(jì)算部分71將計(jì)算出的電流Ix輸出給控制模式選擇部分73和輸出定時(shí)確定部分54兩者?？刂颇Ｊ竭x擇部分73檢測(cè)其當(dāng)前控制模式，并且必要時(shí)改變?cè)摽刂颇Ｊ?。根?jù)所計(jì)算出的電流Ix和控制模式選擇部分73的檢測(cè)結(jié)果，該輸出定時(shí)確定部分54確定給雙向硅控整流器2的控制信號(hào)的輸出定時(shí)ta。
下面將對(duì)其中根據(jù)檢測(cè)電流In獲得計(jì)算電流Ix的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。電流獲取部分71在具有50Hz的商業(yè)電源上每隔0.2毫秒周期性地獲取例如檢測(cè)電流In。換句話說(shuō)，在商業(yè)電源上在一個(gè)周期例如20毫秒中獲取100次檢測(cè)電流In。通過(guò)將所獲取的一個(gè)檢測(cè)電流In反復(fù)加入到計(jì)算結(jié)果中來(lái)獲得計(jì)算電流Ix(＝∑In)。在使∑In(計(jì)算電流Ix)的周期為商業(yè)電源的周期的情況下，加入100次檢測(cè)電流In。計(jì)算電流Ix根據(jù)在吸入氣流量中的變化，隨著施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率變化而變化。
即使在商業(yè)電源的噪聲在按照特定時(shí)序進(jìn)行采樣時(shí)對(duì)檢測(cè)電流造成負(fù)面影響的情況下，仍然可以使用計(jì)算電流Ix，因?yàn)橛?jì)算電流Ix是通過(guò)加入采樣電流而獲得的，并且因此有效緩解了噪聲的這種影響。因此，可以精確和可靠地控制施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率?？蛇x的是，可以通過(guò)在每次獲取檢測(cè)電流In時(shí)將檢測(cè)電流In乘以一加權(quán)比率(β)來(lái)改變檢測(cè)電流，并且連續(xù)加入經(jīng)改變的電流In。
在該實(shí)施方案中，代替檢測(cè)電流In，可以應(yīng)用從中獲得的計(jì)算電流數(shù)值Ix。
在上述這些實(shí)施方案中，輸出定時(shí)確定部分54獲取在當(dāng)前時(shí)刻的輸出定時(shí)數(shù)值和如圖5中所示一樣在存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8中的數(shù)據(jù)表上的電流閾值Ig1或Ig2。本發(fā)明不必局限于使用數(shù)據(jù)表。代替預(yù)定數(shù)據(jù)表，輸出定時(shí)確定部分54可被配置為根據(jù)下面公式計(jì)算出第n個(gè)數(shù)值(Xn)的下限電流閾值Xn＝X1+K×(n-1)×(輸出定時(shí)數(shù)值) ...(2)其中X1表示第一數(shù)值的下限電流閾值，并且K表示用試驗(yàn)預(yù)先確定的比率。
各個(gè)相鄰輸出定時(shí)數(shù)值(Un)和(U(n-1))的間隔(ΔUn)和各個(gè)相鄰電流閾值數(shù)值(Xn)和(X(n-1))或(Yn)和(Y(n-1))的間隔(ΔXn)或(ΔYn)不必是常數(shù)，而是可以根據(jù)吸塵器20的所期望用途或鼓風(fēng)機(jī)26的特性來(lái)設(shè)定。
(第三實(shí)施方案)參照?qǐng)D9至11，現(xiàn)在將對(duì)在第三實(shí)施方案中的吸塵器20的控制器110進(jìn)行說(shuō)明。DC電源61例如蓄電池給控制器110供電以使電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9所示。電動(dòng)機(jī)5與施加在電動(dòng)機(jī)5上的電源串聯(lián)。
如圖11所示，控制部分10c包括設(shè)有用來(lái)產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的PWM信號(hào)產(chǎn)生部分65的輸出定時(shí)確定部分64?？梢酝ㄟ^(guò)公知方法來(lái)產(chǎn)生出PWM信號(hào)。在將來(lái)自DC電源61的電源電壓施加在控制器110上并且將如圖10(b)所示一樣的具有Pc秒周期的PWM信號(hào)提供給MOSFET的柵極時(shí)，電動(dòng)機(jī)5周期性打開(kāi)tc秒以轉(zhuǎn)動(dòng)。如下計(jì)算出PWM信號(hào)的占空因數(shù)Du＝tc/Pc ...(3)從該公式中可以理解，占空因數(shù)Du越大，則施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率越大。
如上所述，控制部分10c能夠改變給MOSFET62的控制信號(hào)的輸出定時(shí)，從而改變來(lái)自PWM信號(hào)產(chǎn)生部分65的PWM信號(hào)的占空因數(shù)Du。在控制器110中，占空因數(shù)Du被稱(chēng)為輸出定時(shí)，因此需要考慮占空因數(shù)Du來(lái)設(shè)定在圖5中所示的輸出定時(shí)數(shù)值和通過(guò)公式(1)計(jì)算出的輸出定時(shí)的指令數(shù)值。
應(yīng)該指出的是，不僅換向器電動(dòng)機(jī)而且還有無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)可以用來(lái)形成在控制器110中的鼓風(fēng)機(jī)26。
(第四實(shí)施方案)現(xiàn)在將對(duì)在第四實(shí)施方案中的電真空吸塵器進(jìn)行說(shuō)明。該實(shí)施方案的吸塵器包括例如安裝在墻壁間、天花板上、頂棚上或地板下面的固定式吸塵器以及具有一個(gè)過(guò)濾器和多個(gè)與過(guò)濾器流體連通的氣流入口的中央吸塵器。在鼓風(fēng)機(jī)26的氣流量和在操作之間施加的功率之間的關(guān)系例如在圖12中顯示出。與罐式吸塵器相比，這種吸塵器需要更大的施加在鼓風(fēng)機(jī)26上的功率，并且一旦開(kāi)始操作可以連續(xù)操作相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。因此，在進(jìn)行控制操作(普通操作)前需要鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行空載操作。
控制部分10c在實(shí)施第二控制模式時(shí)向通知部分40輸出通知信號(hào)，從而發(fā)光元件閃爍以給操作人員指示出第二控制模式的操作狀態(tài)。在灰塵量超過(guò)許可水平之前，發(fā)光元件的閃爍告知操作人員捕獲在過(guò)濾器上的灰塵量接近許可水平。不需要任何用于通知在過(guò)濾器上的灰塵已滿的特定閾值。
(第五實(shí)施方案)現(xiàn)在對(duì)第五實(shí)施方案進(jìn)行說(shuō)明。在上面第一至第四實(shí)施方案中所述的電真空吸塵器使用了電流檢測(cè)部分來(lái)檢測(cè)氣流量。但是在該實(shí)施方案中，代替電流檢測(cè)部分，如圖13所示一樣，在控制器110中設(shè)有用來(lái)檢測(cè)氣流量的氣壓檢測(cè)部分81。
氣壓檢測(cè)部分81檢測(cè)出由隨著捕獲在過(guò)濾器27上的灰塵量而變化的氣流產(chǎn)生出的氣壓。具體地說(shuō)，在進(jìn)氣口和過(guò)濾器27之間實(shí)施氣壓檢測(cè)。在該實(shí)施方案中的控制部分10d包括用來(lái)存儲(chǔ)與在圖5中所示的數(shù)據(jù)表類(lèi)似的數(shù)據(jù)表的存儲(chǔ)器8。在該實(shí)施方案的數(shù)據(jù)表中，代替在圖5中的上下限電流閾值，使用分別與輸出定時(shí)對(duì)應(yīng)的上下限壓力閾值。根據(jù)來(lái)自氣壓檢測(cè)部分81的輸出進(jìn)行在第一控制模式中對(duì)鼓風(fēng)機(jī)26的控制和從第一模式切換到第二模式。在第二控制模式中對(duì)鼓風(fēng)機(jī)26的控制和從第二控制模式切換到第一控制模式以及其它操作與在第一至第四實(shí)施方案中所述的操作類(lèi)似。
在相應(yīng)控制部分10a、10b和10c的上面說(shuō)明中，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)電流獲取部分71、電流計(jì)算部分72、控制模式選擇部分73和輸出定時(shí)確定部分54的過(guò)程。但是也可以用硬件結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些過(guò)程或功能。
已經(jīng)針對(duì)具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明。但是，基于本發(fā)明的其它實(shí)施方案對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。這些實(shí)施方案打算由權(quán)利要求覆蓋。
權(quán)利要求
1.一種電真空吸塵器，它包括一鼓風(fēng)機(jī)，用于產(chǎn)生出包含灰塵的氣流；一過(guò)濾器，被配置為使灰塵與氣流分離；一切換部件，用于響應(yīng)控制信號(hào)切換流經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)的電流；一氣流量感測(cè)部分，用于感測(cè)流經(jīng)過(guò)濾器的空氣量以輸出表示所感測(cè)的結(jié)果的第一數(shù)值，所述氣流量響應(yīng)由過(guò)濾器分離的灰塵量變化；一電流檢測(cè)部分，用于檢測(cè)流經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)的電流以輸出表示所檢測(cè)的電流數(shù)值的第二數(shù)值，所述電流對(duì)應(yīng)于施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率；以及一控制部分，用于根據(jù)施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率選擇第一控制模式和第二控制模式中的一個(gè)，其中在第一控制模式中，根據(jù)第一數(shù)值確定從控制部分到切換部件的控制信號(hào)的適當(dāng)輸出定時(shí)從而限制氣流量變化，在第二模式中，根據(jù)第二數(shù)值確定控制信號(hào)的適當(dāng)輸出定時(shí)，從而將施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率保持在預(yù)定的目標(biāo)值處，該控制部分還用于借助在所選模式的適當(dāng)輸出定時(shí)處輸出的控制信號(hào)控制切換部件的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的電真空吸塵器，其中氣流量感測(cè)部分包括用于感測(cè)流經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)的電流的電流傳感器，該電流響應(yīng)流經(jīng)過(guò)濾器的空氣量而變化。
3.如權(quán)利要求1所述的電真空吸塵器，其中所述控制部分在施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率等于或小于預(yù)定值時(shí)選擇第一控制模式，否則選擇第二控制模式。
4.如權(quán)利要求1所述的電真空吸塵器，還包括一零交叉檢測(cè)部分，用于檢測(cè)施加在鼓風(fēng)機(jī)上的電壓的零交叉點(diǎn)，其中控制部分相對(duì)于所檢測(cè)的零交叉點(diǎn)每隔施加電壓的半個(gè)周期輸出控制信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的電真空吸塵器，其中所述控制部分包括用于將PWM信號(hào)作為控制信號(hào)輸出給切換部件的一PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)產(chǎn)生部分。
6.如權(quán)利要求1所述的電真空吸塵器，還包括一存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)多個(gè)輸出定時(shí)數(shù)值和與輸出定時(shí)數(shù)值的每個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的氣流量閾值，其中在第一控制模式中，控制部分將閾值與第一數(shù)值和根據(jù)第一數(shù)值計(jì)算出的一數(shù)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果從多個(gè)輸出定時(shí)數(shù)值中選擇一個(gè)，并且根據(jù)所選的輸出定時(shí)數(shù)值輸出控制信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6所述的電真空吸塵器，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)第一切換閾值，并且其中所述控制部分在第一數(shù)值和計(jì)算出的數(shù)值中的一個(gè)超過(guò)第一切換閾值時(shí)將第一控制模式切換成第二控制模式。
8.如權(quán)利要求1所述的電真空吸塵器，還包括一存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)目標(biāo)電流數(shù)值和一比例系數(shù)，其中控制部分在第二控制模式中計(jì)算目標(biāo)電流數(shù)值與在第二數(shù)值和根據(jù)第二數(shù)值計(jì)算出的電流數(shù)值中的一個(gè)之間的誤差，并且根據(jù)通過(guò)將該誤差乘以比例系數(shù)獲得的數(shù)值確定適當(dāng)?shù)妮敵龆〞r(shí)。
9.如權(quán)利要求8所述的電真空吸塵器，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)第二切換閾值，并且其中控制部分在所述誤差小于第二切換閾值時(shí)將第二控制模式切換成第一控制模式。
10.如權(quán)利要求1所述的電真空吸塵器，還包括一通知部分，用于通知鼓風(fēng)機(jī)在第二模式中操作。
全文摘要
一種電真空吸塵器，它包括一過(guò)濾器、一鼓風(fēng)機(jī)、用于切換流經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)的電流的切換部件、電流檢測(cè)部分以及控制部分，其中控制部分包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中限制流經(jīng)過(guò)濾器和鼓風(fēng)機(jī)的氣流量，并且在第二控制模式中將施加在鼓風(fēng)機(jī)上的功率保持在目標(biāo)值，并且根據(jù)所施加的功率從第一和第二控制模式中選擇一個(gè)控制模式。
文檔編號(hào)A47L9/00GK1830376SQ20061005890
公開(kāi)日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2006年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月8日
發(fā)明者櫛田博之, 石澤明弘 申請(qǐng)人:東芝泰格有限公司