專利名稱：自走式清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清潔裝置，尤其涉及一種可在空間中行進(jìn)，避開障礙物以吸 塵清掃環(huán)境的一種自走式清潔裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)吸塵器為一全自動(dòng)的清潔裝置，有別于傳統(tǒng)的吸塵器以及掃除工具，可 自行在一固定的區(qū)域內(nèi)完成清潔工作，以取代傳統(tǒng)人工操作的吸塵器及其它的清 潔工具。自動(dòng)吸塵器在設(shè)定清掃模式以后，便自動(dòng)進(jìn)行地面清掃的功能，并且可 以閃避室內(nèi)的家具或者是障礙物以完成清潔的工作，此外自動(dòng)吸塵器更可以清理 一般難以清掃的死角。雖然自動(dòng)吸塵器可對(duì)于未來的家庭生活可以帶來便利，然而這種自走式的自 動(dòng)吸塵器由于其所需的電源并非來自交流電，并且由于內(nèi)部空間的限制，并無法 選擇如傳統(tǒng)式吸塵器所使用的空氣壓縮機(jī)，因此在有限的電源供應(yīng)下，惟有良好 的離心風(fēng)扇才能展現(xiàn)其優(yōu)異的性能。此外，離心風(fēng)扇相較于傳統(tǒng)的空氣壓縮機(jī)具 有低噪音的優(yōu)點(diǎn)。而在現(xiàn)有技術(shù)中，如中國臺(tái)灣專利第1220383號(hào)所揭露的一種接觸式自走吸 塵器，其是具有自動(dòng)清潔吸塵的功效。不過卻具有幾項(xiàng)缺點(diǎn)，所述吸塵器的驅(qū)動(dòng) 輪模塊的驅(qū)動(dòng)裝置與輪體為無法拆卸的設(shè)計(jì)，因此當(dāng)馬達(dá)損壞或者是輪體胎面要 更換時(shí)，都必須要更換整個(gè)模塊，造成成本的浪費(fèi)。另外，所述吸塵器對(duì)于死角 的清除并無特殊的設(shè)計(jì)，因此死角的清潔功能較差。此外，所述吸塵器使用一擦 拭單元來進(jìn)行抹地的動(dòng)作，此舉雖可以清潔地板灰塵，然而使用者卻要時(shí)時(shí)注意 更換，如果沒有按時(shí)更換，反而會(huì)造成清潔的反效果。另外現(xiàn)有的技術(shù)中，為了能夠清除墻角的灰塵，都裝設(shè)有側(cè)掃刷，然而側(cè)掃 刷模塊也為吸塵器的噪音來源之一。綜合上述，因此亟需一種自走式清潔裝置來改善現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種自走式清潔裝置，其驅(qū)動(dòng)輪組具有懸吊設(shè)計(jì)， 使得自走式清潔裝置的底盤與輪體具有特定的高度，達(dá)到跨越障礙的目的。本發(fā)明的次要目的是提供一種自走式清潔裝置，其驅(qū)動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與輪 體可以拆卸，達(dá)到簡化維修程序的目的。本發(fā)明的另一目的是提供一種自走式清潔裝置，其是具有障礙物以及防止踩 空的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得所述自走式清潔裝置達(dá)到可以安全以及有效作動(dòng)的目的。本發(fā)明的又一目的是提供一種自走式清潔裝置，其是利用具有等寬度的氣體 流道與上下不對(duì)稱的流道空間的風(fēng)扇殼體設(shè)計(jì)，達(dá)到使離心風(fēng)扇具有低噪音與高 流量的目的。本發(fā)明的再一目的是提供一種自走式清潔裝置，其是利用集塵盒體的特殊設(shè) 計(jì)，與離心風(fēng)扇組合成及塵盒模塊，達(dá)到集塵以及氣流平順的目的。本發(fā)明的再一目的是提供一種自走式清潔裝置，其是利用側(cè)風(fēng)產(chǎn)生裝置輔助 清除墻角的灰塵，達(dá)到降低噪音的目的。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種自走式清潔裝置，其是包括有 一控 制單元、至少一驅(qū)動(dòng)輪模塊以及一集塵盒模塊。所述控制單元，其是設(shè)置于一盤 體上。所述至少一驅(qū)動(dòng)輪模塊，其是設(shè)置于所述盤體上且與所述控制單元作電連 接，所述驅(qū)動(dòng)輪模塊更具有 一驅(qū)動(dòng)體； 一輪體，其是與所述驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)軸相連 接； 一連桿，其是以一端與所述驅(qū)動(dòng)體相連接，而另一端固定于所述盤體上；以 及一彈性體，其是以一端與所述驅(qū)動(dòng)體相連接，而另一端固定于所述盤體上。所述集塵盒模塊，其是設(shè)置于所述盤體上，所述集塵盒模塊可提供吸取氣體以及收 集灰塵。較佳的是，所述集塵盒模塊更具有 一集塵盒體，其是具有一吸塵口，所述 吸塵口的位置位于所述盤體下方；以及一離心風(fēng)扇，其是以一進(jìn)氣端與所述集塵 盒體相連接，以接收由所述吸塵口所吸取的氣流。所述離心風(fēng)扇其是包括有一 殼體，其是具有一容置空間，所述殼體更具有一進(jìn)氣口以及一出氣口； 一葉輪， 其是設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述葉輪的邊緣與所述殼體側(cè)壁間形成具有相等流 道寬度的一氣體流道，所述葉輪的軸向中心截面線將所述容置空間分成一第一空 間與一第二空間，所述第一空間與所述第二空間是不對(duì)稱；以及一驅(qū)動(dòng)裝置，其 是與所述葉輪相連接以驅(qū)動(dòng)所述葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)。其中位于所述第二空間的殼體上更具 有一螺旋流道與所述出氣口相連通。所述螺旋流道的截面積由所述螺旋流道的入
口到所述出氣口而逐漸增加'所述集塵盒體，其是包括有 一罩體，其是具有一 凹槽，所述罩體的一側(cè)上開設(shè)有一與所述凹槽連通的一進(jìn)氣孔，所述罩體更具有 與所述凹槽相連通的一通孔； 一吸塵罩，其是與所述進(jìn)氣孔相連接，所述吸塵罩 的一端更具有所述吸塵口；以及一盒體，其是設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，所述盒體具有 與所述通孔以及所述進(jìn)氣孔相連通的一集塵空間。 較佳的是，所述盤體的邊緣更具有一傾角。較佳的是，所述盤體的前端更具有與所述控制單元作電連接的一碰撞感測(cè)裝 置。所述碰撞感測(cè)裝置為一壓力傳感器。在另一較佳實(shí)施方式中，所述碰撞感測(cè) 裝置更包括有 一滑座； 一彈性體，其是套設(shè)于所述滑座上； 一滑柱，其是以一 端與所述彈性體相底靠，所述滑柱的一端更具有一第一接觸片；以及一第二接觸 片，其是與所述第一接觸片相對(duì)應(yīng)。較佳的是，所述盤體的T方端更具有與所述控制單元作電連接的至少一障礙感測(cè)裝置。其中所述障礙感測(cè)裝置更包括有 一滑座； 一彈性體，其是套設(shè)于所 述滑座上； 一滑柱，其是以一端與所述彈性體相底靠，所述滑柱的一端更具有一 第一接觸片；以及一第二接觸片，其是與所述第一接觸片相對(duì)應(yīng)。較佳的是，所述盤體的一側(cè)更設(shè)置有一側(cè)風(fēng)產(chǎn)生裝置。其中，所述側(cè)風(fēng)產(chǎn)生 裝置為一離心風(fēng)扇或者是一軸流風(fēng)扇。


圖1為本發(fā)明的自走式清潔裝置較佳實(shí)施例示意圖；圖2A至2C為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪模塊較佳實(shí)施例示意圖；圖2D為本發(fā)明的盤體傾角示意圖；圖3為本發(fā)明的集塵盒模塊較佳實(shí)施例示意圖；圖4為本發(fā)明的離心風(fēng)扇分解示意圖；圖5A為本發(fā)明的離心風(fēng)扇俯視示意圖；圖5B為本發(fā)明的離心風(fēng)扇軸向剖面示意圖；圖6A為本發(fā)明的集塵盒體立體示意圖；圖6B為本發(fā)明的集塵盒體立體分解示意圖；圖6C為本發(fā)明的吸塵罩立體示意圖；圖6D為本發(fā)明的滾動(dòng)掃刷驅(qū)動(dòng)示意圖7為本發(fā)明的集塵盒模塊于盤體上配置示意圖；圖8為本發(fā)明的集塵盒模塊于盤體上配置的另一較佳實(shí)施例示意圖；圖9A為本發(fā)明的碰撞感測(cè)裝置較佳實(shí)施例示意圖；圖9B為本發(fā)明的碰撞感測(cè)裝置動(dòng)作俯視示意圖；圖IOA為本發(fā)明的障礙感測(cè)裝置較佳實(shí)施例側(cè)視示意圖；圖IOB為本發(fā)明的障礙感測(cè)裝置動(dòng)作側(cè)視示意圖。附圖標(biāo)記說明l-自走式清潔裝置；lO-盤體；101-固定座；102-固定座；103-傾角；ll-控制單元；12-驅(qū)動(dòng)輪模塊；120-驅(qū)動(dòng)體；121-連桿；122-彈性 體；123-輪體；124-驅(qū)動(dòng)軸；125-轉(zhuǎn)接件；13-集塵盒模塊；130-離心風(fēng)扇；1300-上殼體；1301-進(jìn)氣口； 1302-葉輪；1303-連軸器；1304-轉(zhuǎn)接板；1305-下殼體；1306-出氣口； 1307-驅(qū)動(dòng)裝置；1308-氣體流道；1309-螺旋流道；1309a、 1309b-流道截面；131-集塵盒體；1310-罩體；1311-盒體;1312-吸塵罩；1313-通孔;1314-進(jìn)氣孔；1315-集塵空間；1316-出氣孔；1317-進(jìn)氣口 ； 1318-凹槽；14-碰撞感測(cè) 裝置；140-固定端；141-彈性體；142-滑座；143-滑柱；144-第一接觸片；145-第 二接觸片；146-柱體；147-接觸體；15-滾動(dòng)掃刷；150-掃刷；151-馬達(dá)減速機(jī)； 152-第一齒輪；153-第二齒輪；154-齒規(guī)皮帶；16-障礙感測(cè)裝置；160-固定端； 161-彈性體；162-滑座；163-滑柱；164-第一接觸片；165-第二接觸片；166-柱體；167-接觸體；17-側(cè)風(fēng)產(chǎn)生裝置；3-墻壁；4-側(cè)向障礙物；5-地板；90-吹氣方向。
具體實(shí)施方式
為了能對(duì)本發(fā)明的特征、目的及功能有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解，下文特將本 發(fā)明的系統(tǒng)的相關(guān)細(xì)部結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)的理念原由進(jìn)行說明，以使得可以了解本發(fā)明的特點(diǎn)，詳細(xì)說明陳述如下請(qǐng)參閱圖l所示，所述圖為本發(fā)明的自走式清潔裝置較佳實(shí)施例示意圖。所述自走式清潔裝置1包括有一控制單元11、 一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪模塊12、 一集塵盒模塊 13以及一對(duì)碰撞感測(cè)裝置14。所述驅(qū)動(dòng)輪組12是設(shè)置于一盤體IO上而與所述控 制單元11作電連接，以提供所述自走式清潔裝置移動(dòng)的動(dòng)力。所述驅(qū)動(dòng)輪模塊 12可以接收所述控制單元1]傳遞的信號(hào)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，使得所述自走式清潔裝置1 得以自動(dòng)的進(jìn)行清潔吸塵的動(dòng)作。請(qǐng)參閱圖2A以及圖2B所示，所述圖為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪模塊較佳實(shí)施例示意
圖。所述驅(qū)動(dòng)輪模塊12包括有一驅(qū)動(dòng)體120、 一輪體123、 一連桿121以及一彈 性體122。所述輪體123，其是通過一轉(zhuǎn)接件125與所述驅(qū)動(dòng)體120的轉(zhuǎn)軸124 相連接，以接收所述驅(qū)動(dòng)體120的動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過所述轉(zhuǎn)接件125，使得輪 體123與驅(qū)動(dòng)體120得以被拆開，增加使用者維修的便利性。所述連桿121，其 是以一端與所述驅(qū)動(dòng)體120相連接，而另一端連接于所述盤體10的一固定座101 上。所述彈性體122，其是以一端與所述驅(qū)動(dòng)體120相連接，而另一端連接于所 述盤體IO的另一固定座102上。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)體120為一馬達(dá)與減速 齒輪箱的組合。當(dāng)輪體123懸空的時(shí)候，由于清潔裝置的重量配置，驅(qū)動(dòng)體120會(huì)與盤體10 接觸，如圖2B所示。反之，如圖2C所示當(dāng)輪體123與地板5接觸的時(shí)候，將會(huì) 使得驅(qū)動(dòng)體120與盤體10無法接觸而產(chǎn)生分隔的距離，此一距離即為可跨越障礙 的高度。當(dāng)?shù)孛嬗姓系K物的時(shí)候，盤體IO將會(huì)被抬起而驅(qū)動(dòng)體120與盤體IO之 間距將會(huì)縮小。如圖2D所示，盤體IO的設(shè)計(jì)可于其邊緣設(shè)計(jì)傾角103與以利跨 越障礙。請(qǐng)參閱圖3所示，所述圖為本發(fā)明的集塵盒模塊較佳實(shí)施例示意圖。所述集 塵盒模塊13包括有一離心風(fēng)扇130與一集塵盒131。請(qǐng)參閱圖4所示，所述圖為 本發(fā)明的離心風(fēng)扇分解示意圖。所述離心風(fēng)扇130包括有一殼體、 一葉輪1302 以及一驅(qū)動(dòng)裝置1307。所述殼體是由一上殼體1300與一下殼體1305所構(gòu)成。有 別于傳統(tǒng)的螺旋漸開線所形成的殼體，所述上殼體1300與下殼體1305組成的一 容置空間的軸方向截面形狀為圓形而非現(xiàn)有技術(shù)的截面形狀。所述上殼體1300 的中心位置上方具有一進(jìn)氣口 1301，所述下殼體1305的一惻邊上具有一出氣口 1306。所述葉輪1302其是設(shè)置于所述容置空間內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)裝置1307是通過一 定位銷1303與一轉(zhuǎn)接板1304與所述葉輪1302相連接，以提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力給所述葉 輪1302。接下來說明所述葉輪于所述殼體內(nèi)的配置位置。請(qǐng)參閱圖5A所示，所述圖 為本發(fā)明的離心風(fēng)扇俯視示意圖。從圖中可以了解，由于所述殼體內(nèi)的容置空間 其軸向截面為圓形，因此所述葉輪1302的邊緣與所述殼體側(cè)壁間形成具有相等流 道寬度D的一氣體流道1308。請(qǐng)參閱圖5B所示，所述圖為本發(fā)明的離心風(fēng)扇軸 向剖面示意圖。所述葉輪1302本體的軸向中心截面線8上方與所述殼體內(nèi)壁形成 一第一空間Al，而所述葉輪的軸向中心截面線8下方與所述殼體內(nèi)壁形成一第二
空間A2。有別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的特征在于所述第二空間A2與所述第一空間 Al不對(duì)稱。如圖3以及圖5B所示，在所述下殼體1305于所述第二空間A2上具 有一螺旋流道1309。所述螺旋流道1309的截面積由所述螺旋流道1309的入口到 所述出氣口而逐漸增加。以圖5B中的1309a表示所述螺旋流道1309的一截面， 而1309b表示所述螺旋流道1309的另一截面，從圖中可知1309a的面積大于1309b 的面積。請(qǐng)參閱圖6A以及圖6B所示，其中，圖6A為本發(fā)明的集塵盒體立體示意圖； 圖6B為本發(fā)明的集塵盒體立體分解示意圖。所述集塵盒體131更包括一罩體 1310、 一吸塵罩1312以及一盒體1311。所述罩體1310具有一凹槽1318，所述罩 體1310的一側(cè)上開設(shè)有與所述凹槽1318連通的一進(jìn)氣孔1314，所述罩體1310 更具有與所述凹槽1318相連通的一通孔1313，所述通孔1313是與所述離心風(fēng)扇 的進(jìn)氣口 1301相連通。所述通孔1313與所述離心風(fēng)扇的進(jìn)氣口 1301間更可設(shè)置 抽取式的一過濾網(wǎng)，可避免灰塵被吸入離心風(fēng)扇中。所述盒體1311是設(shè)置于所述凹槽1318內(nèi)，所述盒體1311具有與所述通孔 1313以及所述進(jìn)氣孔1314相連通的一集塵空間1315。所述集塵空間1315可放式 一集塵袋(圖中未示)且可類似抽屜式的方式容置于所述凹槽1318內(nèi)，如要更換集 塵袋，則可以將所述盒體1311抽出，然后更換集塵袋即可。請(qǐng)參閱圖6C所示， 所述圖為本發(fā)明的吸塵罩較佳實(shí)施例示意圖。所述吸塵罩1313具有一進(jìn)氣口 1317 以及一出氣口 1316，所述出氣口 1316是與所述罩體1310的進(jìn)氣孔1314相連通。 所述吸塵罩1312的進(jìn)氣口 1317端更可以設(shè)置一滾動(dòng)掃刷15。如圖6D所示，所 述滾動(dòng)掃刷15包括有一位于進(jìn)氣流道入口的掃刷150，以及驅(qū)動(dòng)所述掃刷150轉(zhuǎn) 動(dòng)的一馬達(dá)減速機(jī)151，所述馬達(dá)減速機(jī)151是由馬達(dá)與齒輪箱所構(gòu)成。馬達(dá)減 速機(jī)151的一端具有一第一齒輪152，在所述掃刷150的一端具有一第二齒輪153。 所述第一齒輪152與第二齒輪153是透過一齒規(guī)皮帶154來帶動(dòng)。所述馬達(dá)減速 機(jī)151與驅(qū)動(dòng)輪模塊的驅(qū)動(dòng)體所用的組件相同，但是可以采用扭力較小的馬達(dá)-齒輪箱組合。再回到圖6A與6B所示，在本實(shí)施例中為了要使氣體的流道平順，在清潔裝 置盤體下方的進(jìn)氣口與集塵盒透過所述吸塵罩1312相連接，且集塵盒罩體1310 的進(jìn)氣孔1314開口部位為在所述集塵盒罩體1310的側(cè)邊，而非底面，如此便可 以不用顧慮集塵的效能而要刻意的去扭曲氣體流道而造成氣流噪音。也因?yàn)槿绱?集塵盒罩體1310及盒體1311的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成抽屜抽取的方式，不但可以降低噪音， 更可方便灰塵的清理以及濾網(wǎng)的更換。請(qǐng)參閱圖7所示，所述圖為本發(fā)明的集塵盒模塊于盤體上配置示意圖。為了 加強(qiáng)本發(fā)明的自走式清潔裝置的清潔能力，所述離心風(fēng)扇其出氣口 1306經(jīng)由一螺 旋流道1309導(dǎo)向自走式清潔裝置1的側(cè)邊，使其可以向下向前吹向死角。在圖中， 墻壁3與所述自走式清潔裝置1間的墻角，可透過本發(fā)明的配置，使由出氣口 1306 排出的氣流流向90吹向墻角，而揚(yáng)起灰塵，使得所述自走式清潔裝置1可以將灰 塵吸入，達(dá)到清除墻角的功能。請(qǐng)參閱圖8所示，所述圖為本發(fā)明的集塵盒模塊于盤體上配置的另一較佳實(shí) 施例示意圖。除了圖7的實(shí)施例外，本發(fā)明更提供一種配置方式，亦即在盤體IO 上再增設(shè)一側(cè)風(fēng)產(chǎn)生裝置17，以提供側(cè)向氣流。在圖中，墻壁3與所述自走式清 潔裝置l間的墻角，可透過本發(fā)明的實(shí)施方式，使由所述側(cè)風(fēng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的 氣流流向卯吹向墻角，而揚(yáng)起灰塵，使得所述自走式清潔裝置1可以將灰塵吸入， 達(dá)到清除墻角的功能。所述側(cè)風(fēng)產(chǎn)生裝置可選擇為離心風(fēng)扇，或者是軸流風(fēng)扇但 不在此限。亦即，只要可以產(chǎn)生側(cè)風(fēng)以達(dá)到揚(yáng)起死角灰塵的目的的氣流產(chǎn)生裝置 即可。再回到圖l所示，本發(fā)明的防止碰撞的設(shè)計(jì)，是設(shè)置于所述自走式清潔裝置 的邊緣，碰撞感測(cè)裝置可選擇壓力傳感器。在另一較佳實(shí)施例中，所述碰撞感測(cè) 裝置的機(jī)構(gòu)如圖9A所示。所述碰撞感測(cè)裝置14包括有一滑座142、 一滑柱143、 一第一接觸片144、 一第二接觸片145以及一接觸體147。所述滑座142是固定于 一固定端140上。所述固定端140是設(shè)置于所述盤體10上。所述滑柱143是設(shè)置 于所述滑座142內(nèi)可于所述滑座142內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。所述滑柱143的一端連接有所 述第一接觸片144。所述第一接觸片144與所述固定端140之間具有一彈性體141。 所述第二接觸片145是設(shè)置于所述盤體10上而與所述第一接觸片144相對(duì)應(yīng)，所 述第一接觸片144與所述第二接觸片145是與所述控制單元11作電連接。所述第 一接觸片144的一面上設(shè)置有 一柱體146通過所述盤體10，在所述柱體146的一 端設(shè)置有所述接觸體147。利用前述的設(shè)計(jì)使得所述自走式清潔裝置在行進(jìn)過程 中可以感測(cè)到妨礙清潔的障礙物。接下來說明所述碰撞感測(cè)裝置14的動(dòng)作。在無障礙物的環(huán)境下，由于所述彈 性體141的彈力，使得所述第一接觸片144與所述第二接觸片145相接觸。如圖 9B所示，所述圖為本發(fā)明的碰撞感測(cè)裝置動(dòng)作俯視示意圖。當(dāng)一側(cè)向障礙物4出 現(xiàn)于所述自走式清潔裝置的--側(cè)邊時(shí)，所述碰撞感測(cè)裝置14會(huì)與所述障礙物4 相接觸，進(jìn)而通過所述接觸體147而推動(dòng)所述第一接觸片144離開所述第二接觸 片145。而壓縮所述彈性體141。當(dāng)所述第二接觸片145與所述第一接觸片144 脫離時(shí)，所述控制單ll元可以感測(cè)到電性改變，而辨識(shí)出障礙物4的存在，進(jìn)而 控制所述驅(qū)動(dòng)輪模塊轉(zhuǎn)向。所述碰撞感測(cè)裝置的設(shè)置數(shù)量與位置可視需要而定。此外，本發(fā)明于盤體下面也可以設(shè)置有多個(gè)障礙感測(cè)裝置16,來判斷地面是 否平坦或者是有斷差的存在。請(qǐng)參閱圖10A所示，為本發(fā)明的障礙感測(cè)裝置較佳 實(shí)施例側(cè)視示意圖。所述障礙感測(cè)裝置16包括有一滑座162、 一滑柱163、 一第 一接觸片164、 一第二接觸片165以及一接觸體167。所述滑座162是固定于一固 定端160上。所述固定端160是設(shè)置于所述盤體10上。所述滑柱163是設(shè)置于所 述滑座162內(nèi)可于所述滑座162內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。所述滑柱163的一端連接有所述第 一接觸片164。所述第一接觸片164與所述固定端160之間具有一彈性體161。所 述第二接觸片165是設(shè)置于所述盤體10上而與所述第一接觸片164相對(duì)應(yīng)，所述 第一接觸片164與所述第二接觸片165是與所述控制單元11作電連接。所述第一 接觸片164的一面上設(shè)置有一柱體166通過所述盤體10，在所述柱體166的一端 設(shè)置有所述接觸體167，朝向地面，而與地面相接觸。所述接觸體167可以隨著 自走式清潔裝置的移動(dòng)而滾動(dòng)。接下來說明所述障礙感測(cè)裝置的動(dòng)作。如圖10A所示，在正常運(yùn)作下，所述 障礙感測(cè)裝置16會(huì)與地面相接觸，而壓縮所述彈性體161，進(jìn)而使所述第一接觸 片164離開所述第二接觸片165。如圖IOB所示，所述圖為本發(fā)明的障礙感測(cè)裝 置動(dòng)作側(cè)視示意圖。當(dāng)遇到有斷差或者是落差時(shí)，由于無外力作用，因此所述彈 性體161的彈力會(huì)推動(dòng)所述第一接觸片164使得所述第一接觸片164與所述第二 接觸片165接觸，進(jìn)而使所述控制單元11可以感測(cè)到電性改變，而辨識(shí)出落差的 存在，進(jìn)而控制所述驅(qū)動(dòng)輪模塊轉(zhuǎn)向。所述障礙感測(cè)裝置的設(shè)置數(shù)量與位置可視 需要而定。唯以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，當(dāng)不能以之限制本發(fā)明范圍。即大 凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化及修飾，仍將不失本發(fā)明的要義所在，故都 應(yīng)視為本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施狀況。綜合上述，本發(fā)明提供的自走式清潔裝置，具有吸塵效率高、低噪音以及方 便清理的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1、一種自走式清潔裝置，其特征在于，包括有一控制單元，其是設(shè)置于一盤體上；至少一驅(qū)動(dòng)輪模塊，其是設(shè)置于所述盤體上且與所述控制單元作電連接，所述驅(qū)動(dòng)輪模塊更包括有一驅(qū)動(dòng)體；一輪體，其是與所述驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)軸相連接；一連桿，其是以一端與所述驅(qū)動(dòng)體相連接，而另一端固定于所述盤體上；以及一彈性體，其是以一端與所述驅(qū)動(dòng)體相連接，而另一端固定于所述盤體上；以及一集塵盒模塊，其是設(shè)置于所述盤體上，所述集塵盒模塊提供吸取氣體以及收集灰塵。
2、 如權(quán)利要求l所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述集塵盒模塊更具有一集塵盒體，其是具有一吸塵口，所述吸塵口的位置位于所述盤體下方；以及一離心風(fēng)扇，其是與所述集塵盒體相連接，接收由所述吸塵口所吸取的氣流。
3、 如權(quán)利要求2所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述離心風(fēng)扇其是包 括有一殼體，其是具有一容置空間，所述殼體更具有一進(jìn)氣口以及一出氣口； 一葉輪，其是設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述葉輪的邊緣與所述殼體側(cè)壁間形 成具有相等流道寬度的一氣體流道，所述葉輪的軸向中心截面線將所述容置空間 分成一第一空間與一第二空間，所述第一空間與所述第二空間是不對(duì)稱；以及 一驅(qū)動(dòng)裝置，其是與所述葉輪相連接以驅(qū)動(dòng)所述葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、 如權(quán)利要求3所述的自走式清潔裝置，其特征在于位于所述第二空間的 殼體上更具有一螺旋流道與所述出氣口相連通，其中所述螺旋流道的截面積是由 所述螺旋流道的入口到所述出氣口而逐漸增加。
5、 如權(quán)利要求3所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述葉輪為單列翼形 葉片以及雙列翼形葉片其中之一。
6、 如權(quán)利要求3所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述出氣口排出的氣 流是吹向所述盤體的一側(cè)。
7、 如權(quán)利要求2所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述集塵盒體，其是 包括有一罩體，其是具有一凹槽，所述罩體的一側(cè)上開設(shè)有一與所述凹槽連通的一 進(jìn)氣孔，所述罩體更具有與所述凹槽相連通的一通孔；一吸塵罩，其是與所述進(jìn)氣孔相連接，所述吸塵罩的一端更具有所述吸塵口；以及一盒體，其是設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，所述盒體具有與所述通孔以及所述進(jìn)氣孔 相連通的一集塵空間。
8、 如權(quán)利要求2所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述離心風(fēng)扇與所述 集塵盒間更具有一濾網(wǎng)。
9、 如權(quán)利要求l所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述盤體的邊緣更具 有一傾角。
10.如權(quán)利要求l所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述盤體的前端更具 有與所述控制單元作電連接的一碰撞感測(cè)裝置。
11、 如權(quán)利要求IO所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述碰撞感測(cè)裝置 更包括有一滑座；一彈性體，其是套設(shè)于所述滑座上；一滑柱，其是以一端與所述彈性體相底靠，所述滑柱的一端更具有一第一接 觸片；以及一第二接觸片，其是與所述第一接觸片相對(duì)應(yīng)。
12、 如權(quán)利要求1所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述盤體的下方端 更具有與所述控制單元作電連接的至少一障礙感測(cè)裝置。
13、 如權(quán)利要求12所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述障礙感測(cè)裝置 更包括有一滑座；一彈性體，其是套設(shè)于所述滑座上；一滑柱，其是以一端與所述彈性體相底靠，所述滑柱的一端更具有一第一接觸片；以及一第二接觸片，其是與所述第一接觸片相對(duì)應(yīng)。
14、 如權(quán)利要求1所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述輪體與所述驅(qū) 動(dòng)體之間更具有一使得所述輪體可以被拆卸的轉(zhuǎn)接件。
15、 如權(quán)利要求1所述的自走式清潔裝置，其特征在于更包括有一滾動(dòng)掃 刷，其是更連接有一掃刷驅(qū)動(dòng)部，所述掃刷驅(qū)動(dòng)部更包括一第一齒輪，其是與所述滾動(dòng)掃刷的一端相連接； 一馬達(dá)減速機(jī)，其一端更連接有一第二齒輪；以及 一齒規(guī)皮帶，其是套設(shè)于所述第一齒輪與所述第二齒輪上。
16、 如權(quán)利要求1所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述盤體的一側(cè)更 設(shè)置有一側(cè)風(fēng)產(chǎn)生裝置。
17、 如權(quán)利要求16所述的自走式清潔裝置，其特征在于所述側(cè)風(fēng)產(chǎn)生裝置 為一離心風(fēng)扇以及一軸流風(fēng)扇其中之一。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自走式清潔裝置，其是包括有一控制單元、至少一驅(qū)動(dòng)輪模塊以及一集塵盒模塊。所述控制單元，其是設(shè)置于一盤體上。所述至少一驅(qū)動(dòng)輪模塊，其是設(shè)置于所述盤體上且與所述控制單元作電連接，所述驅(qū)動(dòng)輪模塊更具有一驅(qū)動(dòng)體；一輪體，其是與所述驅(qū)動(dòng)體的轉(zhuǎn)軸相連接；一連桿，其是以一端與所述驅(qū)動(dòng)體相連接，而另一端固定于所述盤體上；以及一彈性體，其是以一端與所述驅(qū)動(dòng)體相連接，而另一端固定于所述盤體上。所述集塵盒模塊，其是設(shè)置于所述盤體上，所述集塵盒模塊可提供吸取氣體以及收集灰塵。
文檔編號(hào)A47L5/12GK101152062SQ20061015267
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2006年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者劉俊賢, 呂文镕, 孫彥碩, 鐘裕亮, 陳孟群, 陳景富 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院