專利名稱：容器的清洗裝置和清洗方法以及罐的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及容器的清洗裝置和清洗方法以及罐，用于清洗例如罐 等容器的內部。
背景技術：
以前，作為具有口部的容器的清洗裝置，廣為所知的有通過由噴 嘴噴射的清洗液或壓縮空氣清洗容器的內壁的裝置(例如，參見專利 文獻1至7)。在容器為氣罐的專利文獻1中公開了一種清洗裝置，其 將氣罐的口部向下設置，并通過手工操作將清洗用噴嘴從該口部插入 到內部。在清洗用噴嘴噴射清洗液后，將氮氣注入氣罐內，干燥氣罐 內部。進行該清洗處理及干燥處理的噴嘴形成從前端側到基部側的直 徑一定的圓筒形狀。
專利文獻l:日本專利特開平9 —38611號公報(第3頁)
專利文獻2:日本專利特開平5—138139號公報
專利文獻3:日本專利特開2003 — 366039號公報
專利文獻4:日本專利特開平9 — 248537號公報
專利文獻5:日本專利特開平6—7758號公報
專利文獻6:日本專利特開2003 — 181404號公報
專利文獻7:日本專利特開平7—16554號公報(第2頁及圖1)

發(fā)明內容
在這種現(xiàn)有的清洗裝置中，通過手工操作將清洗用噴嘴插入氣罐 內或注入干燥用氮氣。因此，難以連續(xù)地進行一系列的處理。
而且，在容器為FRP制罐等情況下，有時在容器的口部設有以折
回到容器內部的方式突出的環(huán)狀的突出部。但是，在現(xiàn)有的清洗裝置 中，沒有考慮具有這種突出部的容器。因此，例如在專利文獻1記載 的清洗裝置中，會以圍繞突出部的方式積存清洗廢水，而且有可能妨 礙清洗用噴嘴對這部分進行噴射。因此，必需進行從氣罐中除掉清洗 廢水的操作等，從而難以連續(xù)地進行一系列的處理。
另外，在具有如氣罐那樣、口部的直徑比容器主體的主體部的直 徑小的容器形狀的情況下，即使將噴嘴插入容器內，在主體部內表面 和噴嘴之間也存在較大的距離。因此，即使從噴嘴噴射清洗液或干燥 氣體，這些流體也不會到達主體部內表面，從而清洗或干燥會不充分 等，容易導致操作復雜化。
而且，專利文獻7記載的清洗裝置的噴嘴與相對容器內部的位置 關系無關，清洗液及空氣中的任一種流體都只能向一個方向噴射。因 此，由于容器內部的形狀，有時會存在從噴嘴噴射的流體不能到達的 死角。所以，會產生清洗斑點或脫水斑點等、干燥時間延長等，從而 導致一系列處理的效率變差。
本發(fā)明的目的在于提供一種能連續(xù)地對容器進行處理的容器的清 洗裝置及清洗方法以及罐。
而且，本發(fā)明的其它目的在于提供一種能恰當?shù)靥幚砣萜鲀炔康?容器的清洗裝置及清洗方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一形式的容器的清洗裝置包括 在容器內部噴射流體的噴射體；移動裝置，其以噴射體從容器口部插 入容器內部的方式使噴射體相對容器相對移動；和將噴射體切換到其
它功能的切換裝置。
根據(jù)這種結構，通過移動裝置使噴射體相對容器進行相對移動，
從而能將噴射體插入容器的內部。如果通過切換裝置將噴射體切換到 其它功能，則可以例如向容器內部噴射與最初噴射的流體不同的流體。 這樣，能連續(xù)地對容器內部進行處理。
優(yōu)選的是，噴射體具有噴射第一流體的第一噴嘴和噴射第二流體 的第二噴嘴；切換裝置通過從第一噴嘴切換到第二噴嘴來將噴射體切 換到其它功能。
根據(jù)這種結構，由于兩個噴嘴各自獨立，所以能噴射適合于處理 的流體。而且，通過兩個噴嘴的切換，能簡單地將噴射體切換到其它 功能。
進一步優(yōu)選的是，切換裝置兼作移動裝置的一部分，而且通過將 第一噴嘴從容器的口部拔出到外部并在之后將第二噴嘴從容器的口部 插入內部來切換到其它功能。
根據(jù)這種結構，處理過程中插入容器內部的是第一噴嘴或者第二 噴嘴。這樣，可以較大地設定第一及第二噴嘴的直徑，可以噴射適合 于處理的流體。而且，第一及第二噴嘴中的一個噴嘴能避免從第一及 第二噴嘴中的另一個噴嘴噴射的流體的影響。
優(yōu)選的是，第一噴嘴為噴射清洗流體的清洗流體用噴嘴、噴射用 于從容器的內壁除去清洗流體的流體的清洗流體除去用噴嘴、及噴射 用于干燥容器的內壁用的暖風的干燥用噴嘴中的任一個。
根據(jù)這種結構，在清洗流體用噴嘴的情況下，能使容器內壁的污 物等掉落。在清洗流體除去用噴嘴的情況下，例如若清洗流體為液體， 則對容器的內壁進行脫水。在干燥用噴嘴的情況下，例如若清洗流體 為液體，則除去容器的內壁上的濕氣或水分。
或者，噴射體還具有噴射第三流體的第三噴嘴；切換裝置在容器
的清洗處理過程中(在對容器進行的一系列處理中)，以第一噴嘴、
第二噴嘴及第三噴嘴的順序切換；第一噴嘴為噴射清洗流體的清洗流 體用噴嘴；第二噴嘴為噴射用于從容器內壁除去清洗流體的流體的清
洗流體除去用噴嘴；第三噴嘴為噴射用于干燥容器的內壁的暖風的干
燥用噴嘴。
根據(jù)這種結構，能順序地連續(xù)進行容器內壁的清洗、該內壁的例 如脫水、該內壁的干燥。
優(yōu)選的是，對容器內壁噴射相互不同的流體的噴嘴或噴射口通過 共用的移動裝置相對內壁進行相對移動。這樣，能簡化整體結構。
而且，當從其它觀點看本發(fā)明時，在優(yōu)選的一種形式中，噴射體
由噴射多種流體的單個噴嘴構成；切換裝置通過切換從噴嘴噴射的流 體的種類來切換到其它功能。
根據(jù)這種結構，通過切換在噴嘴中流動的流體，能將噴射體切換 到其它功能。在單個噴嘴的情形下，能相應地減少部件個數(shù)等。
這種情況下，優(yōu)選的是，在多種流體中包含清洗流體、用于從容 器的內壁除去清洗流體的流體及用于干燥容器的內部的暖風中的至少 一種。
而且，當從其它觀點看本發(fā)明時，在優(yōu)選的一種形式中，噴射體
以可噴射清洗流體及暖風中的至少一種流體的方式構成；容器的清洗 裝置還具有對應容器內壁的材料特性調整至少一種流體的溫度的調整裝置。
根據(jù)這種結構，例如在容器為樹脂制的情況下，作為噴射流體，
可以通過避免采用高溫氣體來抑制容器內壁的劣化。而且，例如，通 過將清洗流體設定到規(guī)定的溫度，可以在清洗容器內壁的同時對其進 行預熱，由此能縮短之后的干燥時間。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第二形式的容器的清洗裝置用于清 洗具有設置在容器口部并向容器內部突出的突出部的容器，其具有 支撐裝置，其在口部向下側開放、且容器的軸線方向從鉛垂方向傾斜 的狀態(tài)下支撐容器；旋轉裝置，其使由支撐裝置支撐的容器圍繞其軸 線旋轉；和噴射體，其從口部插入容器內部并與旋轉裝置同步地在容
器內部噴射流體。
根據(jù)這種結構，由于容器傾斜，所以在噴射到容器內部的流體為 液體的情況下，液體能偏到突出部和容器的內壁之間，并滯留在那里。 這樣，噴射體能將流體直接噴射到容器的未滯留液體的部分。而且， 由于通過旋轉裝置旋轉容器，所以能使滯留液體的部分移動。這樣， 噴射體可以將流體均勻地噴射到容器的內部。因此，即使是設有突出
部的容器，也能適當?shù)剡M行處理，特別是不必主動地進行從容器內部 排除廢液的操作，從而能連續(xù)地進行一系列的處理。另外，支撐裝置 最好以口部向斜下側開口的方式支撐容器。
優(yōu)選的是，容器的清洗裝置還具有移動裝置，其使噴射體相對支 撐在支撐裝置上的容器、沿著容器的軸線方向相對移動。
根據(jù)這種結構，通過移動裝置能將噴射體從容器的口部插入內部。 而且，例如，通過移動裝置能在處理期間使噴射體相對容器進行相對 移動。
優(yōu)選的是，噴射體包含噴射清洗流體的清洗流體用噴嘴、噴射用 于從容器內壁除去清洗流體的流體的清洗流體除去用噴嘴、及噴射用 于干燥容器內壁的暖風的干燥用噴嘴中的至少一個。這種情況下，優(yōu)
選的是，容器的清洗裝置還具有在容器的清洗處理過程中(在對容器 的一系列處理過程中)順序地切換清洗流體用噴嘴、清洗流體除去用 噴嘴及干燥用噴嘴的切換裝置。
根據(jù)這些結構，能順序地連續(xù)進行容器內壁的清洗、該內壁的例 如脫水、該內壁的干燥。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第三形式的容器的清洗裝置具有從 容器的口部插入容器的內部、在容器的內部噴射流體的噴射體；和對 應容器的材料特性調整流體溫度的調整裝置。
根據(jù)這種結構，例如在容器為樹脂制的情況下，作為噴射流體， 可以避免采用高溫氣體，由此能抑制容器的劣化。這樣，能進行適于 容器的材料特性的處理。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一形式的容器的清洗方法包括 由從容器口部插入容器內部的噴射體噴射第一流體的第一噴射工序； 在第一噴射工序后驅動切換裝置，以將噴射體噴射的流體切換為第二 流體的切換工序；在切換工序之后由噴射體噴射第二流體的第二噴射 工序。
通過如此操作，在容器的內部噴射第一流體之后，可通過驅動切 換裝置噴射第二流體的噴射體繼續(xù)在容器的內部噴射第二流體。因此， 能連續(xù)地對容器內部進行處理。
優(yōu)選的是，噴射體具有分別用在第一噴射工序和第二噴射工序中 的單獨的噴嘴。
根據(jù)這種結構，能噴射適合于第一及第二噴射工序的流體。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第二形式的容器的清洗方法包括 旋轉工序，其使具有設置在容器口部并向容器內部突出的突出部的容
器在口部向下側開放的傾斜狀態(tài)下繞容器的軸線方向旋轉；和噴射工 序，在旋轉工序中，由插入容器內部的噴射體噴射流體。
通過如此操作，和以上所述的本發(fā)明的容器的清洗裝置相同，即 使在噴射到容器內部的流體為液體的情況下，可能滯留在容器的突出 部和內壁之間的液體也可通過容器的旋轉依次移動。這樣，噴射體能 均勻地將流體噴射到容器的內部，從而能連續(xù)地進行處理。另外，容 器的傾斜狀態(tài)最好為口部向斜下側開放的狀態(tài)。
優(yōu)選的是，噴射工序在使噴射體的噴射口的位置沿軸線方向移動 的同時進行。
優(yōu)選的是，噴射工序包括將清洗液用作噴射體噴射的流體的清洗 工序；和在清洗工序后將氣體用作噴射體噴射的流體的吹風工序。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的罐為使用上述本發(fā)明的容器的清洗 方法清洗的罐。
據(jù)此，由于能連續(xù)地處理罐，所以能提高罐的生產率。
為了實現(xiàn)上述其它的目的，本發(fā)明的第四形式的容器的清洗裝置
具有在容器內部進行規(guī)定的處理的處理體，該處理體以從容器口部插 入容器內部并對應容器內部形狀進行規(guī)定處理的方式構成。
根據(jù)這種結構，由于處理體對應容器內部的形狀進行規(guī)定的處理， 所以能適當?shù)靥幚砣萜鲀炔俊?br> 這里，作為這種處理體的形式，大致例舉出下面兩種。即，在第
一種形式中，優(yōu)選的是，處理體構成為能夠在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之 間變形，其中，第一狀態(tài)為直徑比容器口部直徑小的構造體；第二狀 態(tài)為直徑比容器口部直徑大的構造體，并在容器內部進行規(guī)定的處理。 另外，在第二種形式中，處理體為作為規(guī)定的處理而進行流體噴射的 噴射體；容器的清洗裝置還具有對應噴射體在容器軸線方向上的位置 改變流體的噴射方向性的變更機構。作為本發(fā)明的第五及第六形式的 容器的清洗裝置，在下面對這兩種形式的詳細情況進行描述。
為了實現(xiàn)上述其它的目的，本發(fā)明的第五形式的容器的清洗裝置 具有從容器口部插入容器內部并在容器內部進行規(guī)定處理的處理體， 該處理體構成為能夠在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變形，其中，第一狀 態(tài)為直徑比容器口部直徑小的構造體；第二狀態(tài)為直徑比容器口部的 直徑大的構造體，并在容器內部進行規(guī)定的處理。、
根據(jù)這種結構，通過將處理體設定為第一狀態(tài)，能將處理體從容 器口部插入容器內部。而且，通過在容器內部將處理體設定為第二狀 態(tài)，能使處理體比第一狀態(tài)(容器口部的直徑)大。這樣，可以在容 器內表面附近利用處理體實行規(guī)定的處理，從而能在適當?shù)靥幚砣萜?內部的同時，提高其操作性。
優(yōu)選的是，容器口部的直徑比構成容器內部的容器主體的直徑小。 作為這種容器，例如有搭載在燃料電池系統(tǒng)上的燃料氣體罐。
優(yōu)選的是，處理體具有對容器內表面實行規(guī)定處理的作用部；處 理體，在第二狀態(tài)下以作用部接近容器內表面的方式變形。
根據(jù)這種結構，由于能使作用部接近容器內表面，所以能提高作 用部對容器內表面的處理作用。
而且，如果從其他觀點看，在本發(fā)明的一優(yōu)選形式中，處理體具
有對容器內表面實行規(guī)定處理的作用部；和可動地支撐作用部的底座 部。處理體通過使作用部以底座部為支點移動來在第一狀態(tài)與第二狀 態(tài)之間變形。
優(yōu)選的是，作用部以可調整構成容器內部的容器主體的徑向或容 器口部的徑向上的位置的方式構成。
根據(jù)這種結構，能對應容器的形狀調整作用部的位置。這樣，可 以對應作用部的處理特性將作用部與容器內表面的距離設定到所需的 距離，從而能提高處理體的工作效率。
優(yōu)選的是，規(guī)定的處理為下述處理中的至少一種在容器內部噴 射清洗用流體的清洗處理；在容器內部噴射噴吹用流體的噴吹處理； 在容器內部噴射干燥用流體的干燥處理；擦拭容器內表面的擦拭處理； 向容器內表面噴射氣體透過抑制劑霧的透過抑制處理；和抽吸容器內 部的殘留物的抽吸處理。
根據(jù)這種結構，可以使例如清洗用流體、噴吹用流體或干燥用流 體等各種噴射流體碰撞容器內表面，從而能適當?shù)剡M行清洗處理、噴
吹處理或干燥處理。而且，例如在實施透過抑制處理的情況下，能抑 制氣體從容器內部透到容器外部。該透過抑制處理特別適合于樹脂制 的容器，能由容器的清洗裝置進行這種處理。
優(yōu)選的是，容器的清洗裝置具有與進行擦拭處理的處理體相連并 在處理體上施加抽吸力的抽吸機構。
根據(jù)這種結構，例如能在由處理體擦拭容器內表面的液體的同時， 隨時抽吸擦拭掉的液體。這樣，不用更換處理體，就可以連續(xù)地擦拭 容器內表面。 優(yōu)選的是，進行清洗處理、噴吹處理或干燥處理的處理體，其流 體的噴射方向朝與容器軸線方向垂直的面的下方傾斜。
根據(jù)這種結構，由于噴射出的流體能成為回旋流，所以能提高清 洗處理等各種處理的作用。
優(yōu)選的是，進行抽吸處理的處理體以可沿容器內表面抽吸殘留物 的方式構成。進一步優(yōu)選的是，容器內表面為容器兩端部的至少一個 端部的內表面。
根據(jù)這些結構，由于處理體沿著容器內表面抽吸殘留物，所以能 以較高的可靠性除去容器內部的殘留物。
優(yōu)選的是，容器的清洗裝置還具有使處理體相對容器沿容器的軸 線方向相對移動的移動機構。優(yōu)選的是，容器的清洗裝置還可以具有 使處理體相對容器繞容器的軸線相對旋轉的旋轉機構，另外，還可以 具有在使容器口部朝下側開放的狀態(tài)下支撐容器的支撐機構。
根據(jù)這些結構，例如根據(jù)移動機構，能將處理體從容器口部插入 容器內部，并在規(guī)定的處理過程中使處理體相對容器進行相對移動等。 而且，根據(jù)支撐結構，例如在處理體使用的流體為液體的情況下，能 利用重力將用完的液體從容器口部排出。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第三形式的容器的清洗方法使用具 有對容器內表面實行規(guī)定處理的作用部的處理體，該方法包括將對
作用部折疊后的狀態(tài)下的處理體從容器口部插入容器內部的插入工 序；在插入工序后，展開作用部的展開工序；和在展開工序后，由作 用部對容器內表面實行規(guī)定處理的處理工序。
據(jù)此，將對作用部折疊后的處理體從容器口部插入容器內部，之
后，在處理開始前展開作用部。通過展開作用部，能在容器內表面附 近由作用部實行規(guī)定處理。這樣，能提高對容器內表面的處理的操作 性。
優(yōu)選的是，展開工序通過作用部以接近容器內表面的方式展開來 進行。
通過這樣做，由于能使作用部接近容器內表面，所以能進一步提 高作用部對容器內表面的處理作用。
優(yōu)選的是，規(guī)定的處理為下述處理中的至少一種在容器內部噴 射清洗用流體的清洗處理；在容器內部噴射噴吹用流體的噴吹處理； 在容器內部噴射干燥用流體的干燥處理；擦拭容器內表面的擦拭處理； 向容器內表面噴射氣體透過抑制劑霧的透過抑制處理；和抽吸容器內 部的殘留物的抽吸處理。
優(yōu)選的是，處理工序至少以清洗處理、干燥處理、透過抑制處理 的順序進行規(guī)定的處理。
通過這樣做，可以在對容器內部進行清洗、干燥之后，向容器內 表面噴氣體透過抑制劑霧。這樣，由于接著容器的清洗、干燥，連續(xù) 地進行透過抑制處理，所以能簡化設備或工序。
而且，如果從本發(fā)明的其它觀點看，處理工序可以同時進行噴吹 處理和抽吸處理。
通過這樣做，能隨時抽吸通過噴吹處理吹散的容器內部的附著物。 這樣，能縮短對容器進行一系列處理所需要的生產節(jié)拍時間。
為了實現(xiàn)上述其它的目的，本發(fā)明的第六形式的容器的清洗裝置
為通過噴射流體清洗容器內部的容器的清洗裝置，其具有從容器口部 插入容器內部并在容器內部噴射流體的噴射體；和對應噴射體在容器 軸線方向上的位置改變流體的噴射方向性的變更機構。
根據(jù)這種結構，可以考慮噴射體在容器內部的位置來改變噴射體 的流體噴射方向。這樣，能均勻地清洗容器內部，而不會在容器內部 產生死角。
優(yōu)選的是，噴射體噴射的流體為清洗用流體、噴吹用流體及干燥 用流體中的至少一種。
根據(jù)這種結構，如果是清洗液等清洗用流體，則能抑制容器內部 的清洗斑點；如果是壓縮氣體等噴吹用流體，則能抑制例如容器內部 的脫水斑點。而且，如果為暖風等干燥用流體，則能抑制干燥斑點或 縮短干燥時間。
優(yōu)選的是，變更機構具有用于相對噴射體改變噴射方向性的致動器。
根據(jù)這種結構，能通過驅動致動器適當?shù)馗淖儑娚浞较蛐浴?br> 進一步優(yōu)選的是，變更機構具有檢測噴射體在容器軸線方向上的 位置的檢測機構；致動器根據(jù)檢測機構的檢測結果設定動作量。
根據(jù)這種結構，由于致動器根據(jù)噴射體的位置檢測結果設定動作 量，所以能進一步適當?shù)馗淖儑娚浞较蛐浴?br> 優(yōu)選的是，噴射體具有噴射方向性不同的至少兩個噴射口；致動 器通過切換至少兩個噴射口來改變噴射方向性。
根據(jù)這種結構，能夠通過切換噴射口這樣簡單的構造來改變噴射 方向性。而且，不使噴射體本身向軸線方向以外的方向移動即可完成。
在本發(fā)明的其它觀點中，容器的清洗裝置還具有將流體供給噴射 體的供給機構；變更機構具有裝入噴射體并對應供給機構的流體供給 壓力切換噴射方向性的切換機構。
根據(jù)這種結構，通過調整供給噴射體的流體供給壓力，能夠由裝 入噴射體的切換機構適當?shù)馗淖儑娚浞较蛐浴?br> 在本發(fā)明的其它觀點中，變更機構具有可接觸容器內部的端部的 接觸部；和裝入噴射體并通過接觸部與容器內部的端部的接觸來切換 噴射方向性的切換機構。
根據(jù)這種結構，通過使接觸部接觸容器內部的端部，能由切換機 構適當?shù)馗淖儑娚浞较蛐?。§卩，能以機械構造適當?shù)馗淖儑娚浞较蛐浴?br> 這種情況下，優(yōu)選的是，噴射體具有噴射方向性不同的至少兩個 噴射口 ；切換機構通過切換至少兩個噴射口來改變噴射方向性。
根據(jù)這種結構，和上述相同地，通過切換噴射口這樣簡單的構造， 能改變噴射方向性。
而且，在本發(fā)明的其它觀點中，噴射體具有噴射方向性不同的至 少兩個噴射口 ；和將流體分別供給至少兩個噴射口的相互獨立的至少 兩條流路；變更機構具有對應噴射體在容器軸線方向上的位置切換至 少兩條流路的切換機構。
根據(jù)這種結構，通過由切換機構切換供給流體的流路來切換噴射 口。這樣，能適當?shù)馗淖儑娚潴w的噴射方向性。 優(yōu)選的是，至少兩個噴射口至少形成在噴射體的前端面和噴射體 的前端部的周面上。
根據(jù)這種結構，能簡單地形成噴射方向性不同的噴射口，而且能 在附近形成各個噴射口。
而且，在本發(fā)明的其它觀點中，變更機構也可以具有檢測噴射 體在容器軸線方向上的位置的檢測機構；和根據(jù)檢測機構的檢測結果 切換噴射方向性的切換機構。
根據(jù)這種結構，由于切換機構根據(jù)噴射體的位置檢測結果進行切 換，所以能適當?shù)馗淖儑娚浞较蛐浴?br> 優(yōu)選的是，變更機構，在噴射體位于容器兩端部中的至少一個端 部時與位于容器的主體部時之間，進行改變以形成不同的噴射方向性。
例如，在罐狀容器的情況下，容器的兩端部為球面狀。通過形成 上述結構，噴射體不僅可以將流體噴射到容器的主體部，而且還可以 將其適當?shù)貒娚涞角蛎鏍畹亩瞬俊?br> 優(yōu)選的是，容器的清洗裝置還具有在容器口部朝向下側的狀態(tài)下 安裝容器的支撐機構；變更機構在噴射體面對容器的上端部的位置的 情況下，將噴射方向性變?yōu)橄蛏希辉趪娚潴w面對主體的位置的情況下， 將噴射方向性變?yōu)樗椒较蚧驈乃椒较蛏韵蛳隆?br> 根據(jù)這種結構，由于容器口部朝向下側，所以例如可以將清洗處 理過程中噴射出的清洗液等從容器口部適當?shù)嘏懦?。而且，能設定為 與容器內部的噴射體的位置(上端部的位置及主體部的位置)對應的
噴射方向性。
優(yōu)選的是，容器的清洗裝置還具有移動機構，其使噴射體相對容 器沿著容器的軸線方向相對地移動。
根據(jù)這種結構，能將噴射體從容器口部插入容器內部。而且，能 一邊使噴射體在容器內部相對移動， 一邊在容器內部噴射流體。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第四形式的容器的清洗方法為通過 噴射流體來清洗容器內部的容器的清洗方法，其包括將噴射體從容 器口部插入容器內部的插入工序；和在插入工序后，在容器內部由噴 射體噴射流體的噴射工序；噴射工序在對應噴射體在容器軸線方向上 的位置改變流體的噴射方向性的同時進行。
通過這樣做，能考慮容器內部的噴射體的位置來改變噴射體的流 體噴射方向性。這樣，能均勻地清洗容器內部，而不會在容器內部產 生死角。
優(yōu)選的是，噴射體噴射的流體為清洗用流體、噴吹用流體及干燥 用流體中的至少一種。
以上說明的本發(fā)明的第一至第六形式的容器的清洗裝置適用于以 下的容器。
艮口，優(yōu)選的是，容器的口部形成在該容器的軸線方向上的至少一 個端部。優(yōu)選的是，上述容器的口部由接頭劃定。優(yōu)選的是，上述容 器具有樹脂內襯和設置在上述樹脂內襯外周的加強層。優(yōu)選的是，上 述容器具有沿該容器的軸線方向延伸的主體部；和從上述主體的兩 端部沿上述軸線方向延伸并與該主體相比直徑縮小的一對端壁部。優(yōu) 選的是，容器為內部用于儲存高壓可燃氣體的罐。優(yōu)選的是，.可燃氣 體為氫氣或壓縮天然氣。


圖1為表示第一實施例的容器的結構的剖視圖。 圖2為示意性地表示第一實施例的容器的清洗裝置的系統(tǒng)圖。 圖3為圖2的一部分的正視圖，為表示三個噴嘴和容器的關系、 噴射方向性的視圖。
圖4為示意性地表示第二實施例的容器的清洗裝置的系統(tǒng)圖。 圖5為表示第三實施例的容器的結構的剖視圖。 圖6為示意性地表示第三實施例的容器的清洗裝置的系統(tǒng)圖。 圖7為示意性地表示使用第三實施例的容器的清洗裝置清洗容器
時、容器的突出部和清洗液之間的關系的剖視圖。
圖8為和圖7同樣的圖，為示意性地表示使用比較例的清洗裝置
清洗容器時、容器的突出部和清洗液之間的關系的剖視圖。 圖9為示意性地表示第四實施例的清洗裝置的系統(tǒng)圖。 圖10為圖9的一部分的正視圖，為表示三個處理體、容器的視圖。 圖11為表示由第四實施例的清洗裝置進行的一系列處理的流程圖。
圖12為表示第四實施例的海綿裝置與容器的關系的剖視圖。 圖13為表示第四實施例的海綿裝置與容器的關系的剖視圖。 圖14為表示圖12及圖13所示的海綿裝置的局部放大剖視圖。 圖15為表示第五實施例的清洗處理用噴嘴與容器的關系的系統(tǒng)圖。
圖16為圖15的平面透視圖。
圖17為第五實施例的噴嘴，為表示與容器主體部對應的噴嘴的噴 射方向性的視圖，其中(A)為正面剖視圖，(B)為從(A)的箭頭 方向觀察時的剖視圖。
圖18為表示第五實施例的噴嘴的開閉(變形)的視圖，其中(A) 為表示折疊后的第一狀態(tài)的視圖，(B)為表示展開后的第二狀態(tài)的視 圖。
圖19為表示第六實施例的干燥處理用噴嘴與容器的關系的剖視圖。
圖20為圖19的平面透視圖。
圖21為表示第六實施例的噴嘴的開閉(變形)的視圖，其中(A) 為表示折疊后的第一狀態(tài)的視圖，(B)為表示展開后的第二狀態(tài)的視 圖。
圖22為表示第七實施例的透過抑制處理用噴霧機構與容器的關系 的透視圖。
圖23為表示由第七實施例的清洗裝置進行的一系列處理的流程圖。
圖24為表示第八實施例的噴吹處理用的脫水噴嘴及抽吸處理用的 抽吸噴嘴的視圖，其中(A)為側視圖，(B)為從(A)的箭頭方向 觀察的剖視圖。
圖25為表示第八實施例的脫水噴嘴及抽吸噴嘴插入容器內的狀態(tài) 的視圖，為表示噴吹處理及抽吸處理的順序的流程圖。
圖26為繼圖25之后的流程圖，為表示展開抽吸噴嘴后的狀態(tài)的 視圖。
圖27為繼圖26之后的流程圖，為表示抽吸口位于容器最低部的 狀態(tài)的視圖。
圖28為繼圖27之后的流程圖，為表示使脫水噴嘴向拔出方向移 動的狀態(tài)的視圖。
圖29為繼圖28之后的流程圖，為表示脫水噴嘴到達容器的下側 端壁部的狀態(tài)的視圖。
圖30為繼圖29之后的流程圖，為表示噴吹處理及抽吸處理的最 終次序的視圖。
圖31為表示第九實施例的抽吸處理用的抽吸噴嘴的視圖，其中
(A) 為側視圖，(B)為從(A)的箭頭方向觀察時的剖視圖。
圖32為示意性地表示第十實施例的容器的清洗裝置的系統(tǒng)圖。 圖33為表示第十實施例的噴射體的噴射方向性與容器的位置關系 的視圖，其中(A)為表示對容器的上側端壁部的噴射方向性的視圖，
(B) 為示意性地表示對容器的主體部或下側端壁部的噴射方向性的視 圖。
圖34為表示第十實施例的噴射體的結構的剖視圖，其中(A)為 表示對容器的上側端壁部的噴射方向性的視圖，(B)為示意性地表示
對容器的主體部或下側端壁部的噴射方向性的視圖。
圖35為表示第十一實施例的噴射體的結構的剖視圖，其中(A) 為表示對容器的上側端壁部的噴射方向性的視圖，(B)為示意性地表 示對容器的主體部或下側端壁部的噴射方向性的視圖。
圖36為表示第十二實施例的噴射體的結構的剖視圖，其中(A) 為表示對容器的上側端壁部的噴射方向性的視圖，(B)為示意性地表 示對容器的主體部或下側端壁部的噴射方向性的視圖。
圖37為以噴吹機構為中心來示意性地表示第十三實施例的容器的 清洗裝置的系統(tǒng)圖。
圖37A是擴大表示噴嘴的噴射部的剖視圖。
圖38為表示第十三實施例的噴射體的噴射方向性與容器的位置關 系的視圖，其中(A)為示意性地表示對容器的上側端壁部的噴射方向 性的視圖，(B)為示意性地表示對容器的主體部的噴射方向性的視圖， (C)為示意性地表示對容器的下側端壁部的噴射方向性的視圖。
圖39為示意性地表示第十四實施例的容器的清洗裝置的抽吸機構 的剖視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的容器的清洗裝置及 清洗方法進行說明。該清洗裝置用于清洗具有口部的罐狀容器的內部， 能連續(xù)地進行清洗處理(例如清洗、脫水、干燥)。下面，首先對容 器的結構進行簡單的說明，之后對清洗裝置進行詳細說明。而且，在 第二實施例以后，對和第一實施例通用的結構標以和第一實施例相同 的符號，并省略其詳細說明。
如圖1所示，容器1作為整體具有密閉圓筒狀的容器主體2、和安
裝在容器主體2的長度方向的兩端部的接頭3。容器主體2的內部(即， 容器內部)構成貯存各種氣體、液體等流體的貯存空間5。容器1能填
充常壓的流體，也能填充壓力比常壓高的流體。即，容器1能用作高 壓罐。
例如，在燃料電池系統(tǒng)中，將高壓狀態(tài)下準備的燃料氣體減壓后 供給燃料電池發(fā)電。容器1能適用于貯存高壓的可燃性燃料氣體，能
貯存作為燃料氣體的氫氣、壓縮天然氣(CNG氣體)等。作為填充到 容器1中的氫氣的壓力，例如為35Mpa或70Mpa，作為CNG氣體的 壓力，例如為20Mpa。下面，以用于在高壓下貯存氫氣的罐狀容器1 為例進行說明。
容器主體2包括沿其軸線方向直徑基本一定的主體部11;和從 主體部11的兩端部延伸并與主體部11相比直徑縮小的一對端壁部12、 12。容器主體2例如由兩層結構組成，該兩層結構由具有阻氣性樹脂 制的內襯15 (內殼)和設置在內襯15的外周的加強層16 (外殼)構 成。
內襯15由聚乙烯等硬質樹脂形成，主要由內襯15構成容器1的 內壁。加強層16例如由包含碳纖維和環(huán)氧樹脂的FRP構成，并以覆蓋 內襯15的外表面的方式巻繞在其上。另外，容器主體2本身也可以由 鋁合金等金屬制成，內襯15也可以由鋁合金等金屬制成，加強層16 也可以由樹脂制成。
接頭3例如由不銹鋼等金屬形成。接頭3設置在呈半球面狀的端 壁部12的中心。接頭3具有直徑(內徑)比主體部11的內徑小的開 口部19。該開口部19用作容器1的口部，連通容器l的內部和外部。 除一體地組裝了閥或連接器等配管元件的閥組件等功能部件之外，接 頭3的開口部19還可擰入旋塞或配管而進行連接。 例如，燃料電池系統(tǒng)上的容器1通過閥組件連接到貯存空間5與 未圖示的外部的氣體流路之間。而且，容器1通過閥組件及氣體流路
將例如氫氣填充到貯存空間5中，同時也可以將例如氫氣從貯存空間5 放出。另外，盡管在容器1的兩端部設置接頭3，但是當然也可以在一 個端壁部12處設置接頭3，將另一個端壁部12作為封閉端部。
這種容器1例如由吹塑成型或注射模塑成型等制造。在將氫氣開 始填充到制造后的容器1中之前，必須清洗容器l，以防止雜質或異物 混入氫氣等中。而且，不僅在制造時，有時也會在適當檢修時等清洗 容器1的內部。下面，對用于清洗容器l的內部的清洗裝置30進行詳 細說明。
圖2為示意性地表示清洗裝置30的結構的系統(tǒng)圖，為將清洗用的 噴嘴32插入容器1的內部的視圖。圖3為圖2的簡略正視圖，為表示 三個噴嘴32、 34、 36與容器1的關系的視圖。
清洗裝置30對被支撐的容器1的內部實行利用清洗液進行的清 洗、通過噴吹空氣進行的脫水及利用暖風進行的干燥這一系列處理。 為此，清洗裝置30設有支撐機構31、具有清洗用噴嘴32的清洗機構 33、具有噴吹用噴嘴34的噴吹機構35及具有干燥用噴嘴36的干燥機 構37。而且，清洗裝置30具有使這三個用于噴射的噴嘴32、 34、 36移動的移動機構38;使容器1旋轉的旋轉機構39;和總體控制這些 機構(33、 35、 37、 38、 39)的控制裝置40。另外，在以下的說明中， 有時將一系列的處理稱作一系列的清洗處理。
支撐機構31在使接頭3朝向下方的狀態(tài)(直立狀態(tài))下支撐容器。 在一系列的處理過程中，在容器1上側的接頭3上連接圖中未示出的 旋塞，另一方面，容器1下側的接頭3朝向下方開放。由支撐機構31 支撐的容器1的軸線方向與鉛垂方向一致。
支撐機構31具有設置在架臺51的上部的支撐體52;設置在支
撐體52上并在上下兩處保持容器1的主體部11的一對保持機構53、 53;和容器1下側的接頭3所面對的下側板54。 一對保持機構53、 53 以能夠使容器l繞其軸線旋轉的方式保持容器。在下側板54上，在與 接頭3對應的位置設有與接頭3的開口部19同等程度大小或比其大的 通孔。容器1內的清洗液的廢液從接頭3的開口部19流向通孔并落到 下方，被儲存在圖中未示出的廢液盤等中。
旋轉機構39例如設置在一對保持機構53、 53之間，并使容器1 繞其軸線旋轉。在圖2及圖3中，簡單地示出旋轉機構39。在一系列 的處理中，旋轉機構39例如與清洗機構33的驅動同步地進行驅動。 另外，旋轉機構39的構成不限于上面的描述，在一系列處理中的脫水 或干燥處理時也可以使用旋轉機構39。而且，在一系列的處理中，也 可以不使用旋轉機構39。
移動機構38具有支撐作為噴射體的三個噴嘴32、 34、 36的支 撐底座61;通過支撐底座61使三個噴嘴32、 34、 36沿鉛垂方向移動 的Y軸移動裝置62;和使支撐底座61上的三個噴嘴32、 34、 36沿水 平方向移動的X軸移動裝置63。另外，在圖中簡單地示出X軸移動裝 置63。
Y軸移動裝置62及X軸移動裝置63的致動器連接到控制裝置40 上。支撐底座61上的三個噴嘴32、 34、 36在水平方向上相互隔開規(guī) 定的距離，以使其中的任意一個噴嘴插入容器1的內部，并使其余的 兩個噴嘴位于容器1的外部。
Y軸移動裝置62例如具有作為驅動源的馬達71;連接到馬達 71上的滾珠絲杠72;和與滾珠絲杠72螺合的滾珠螺母73。在滾珠螺 母73上連接支撐底座61。
通過使馬達71正反旋轉，支撐底座61上的三個噴嘴32、 34、 36 通過滾珠絲杠72及滾珠螺母73沿鉛垂方向(容器1的軸線方向)上 下移動。例如，在支撐底座61向上移動的情況下，任意一個噴嘴從接 頭3的開口部19插入容器1的內部。另一方面，在支撐底座61向下 移動的情況下，將容器1內部的噴嘴從開口部19向容器1的外部拔出。
另外，也可以由氣缸等其它致動器構成馬達71。而且，代替滾珠 絲杠72及滾珠螺母73，也可以使用螺旋軌道，還可以形成由齒條和小 齒輪組成的結構。另外，也可以不使三個噴嘴32、 34、 36移動，而是 固定配置三個噴嘴32、 34、 36，并使容器1相對它們沿其軸線方向移 動。也就是說，只要Y軸移動裝置62是使三個噴嘴32、 34、 36相對 容器1、沿著容器1的軸線方向相對地移動的結構即可，這相當于本發(fā) 明的權利要求中記載的"移動裝置"。
X軸移動裝置63可以和Y軸移動裝置同樣地構成，這里省略其詳 細說明。X軸移動裝置63可以使支撐底座61上的三個噴嘴32、 34、 36例如在和容器1的軸線方向垂直的方向上移動，使任意一個噴嘴位 于接頭3的開口部19的正下方。
另外，和Y軸移動裝置的變型例相同，X軸移動裝置63也可以為 使三個噴嘴32、 34、 36相對容器1、在和容器1的軸線方向垂直的方 向上相對地移動的結構。而且，雖然將支撐底座61設定為一個，但是 當然也可以使兩個以上例如使三個噴嘴32、 34、 36單獨地移動。
這樣，對容器1的內壁面噴射相互不同的流體的三個噴嘴32、 34、 36，通過共用的移動機構38相對該內壁面進行相對移動。這樣，能使 清洗裝置30整體的結構簡化。
清洗機構33通過插入容器1內部的清洗用噴嘴32噴射作為清洗 用流體的清洗液，由此能洗掉容器1的內壁(清洗面)的附著物或污
物等。作為清洗液，可使用水，也可使用在水等中溶解清洗劑而成的 適當液體。
清洗機構33具有儲存規(guī)定量的清洗液的清洗槽81、加熱清洗槽 81內的清洗液的加熱器82、和一端連接到清洗槽81中的清洗用軟管 83。
加熱器82與控制裝置40相連，用作將清洗液調整到與容器1的 材料特性對應的溫度的調整裝置。加熱器82將清洗液調整到與作為清 洗面的內襯15對應的規(guī)定溫度，例如120°C，優(yōu)選的是，調整到70 80°C。通過使用由加熱器82調整溫度后的清洗液，能實現(xiàn)預熱的效果， 并能縮短容器1的干燥時間。另外，也可以在清洗用軟管83中設置這 種調整裝置。
清洗用軟管83的另一端在支撐底座61處與清洗用噴嘴32的清洗 用管91連接。清洗用軟管83具有撓性，可與清洗用噴嘴32的上下移 動及水平移動隨動地構成。另一方面，清洗用管91由硬質材料構成， 沿容器1的軸線方向延伸并形成得比容器1的軸線方向上的長度長。
在清洗用軟管83上，從清洗槽81—側順序地設置將清洗槽81 內的清洗液壓送到清洗用噴嘴32的泵84、開閉清洗用軟管83的電磁 式截斷閥85、除去壓送的清洗液中的雜質的過濾器86、和阻止清洗液 倒流的止回閥87。泵84及截斷閥85與控制裝置40連接。由于通過泵 84可以提高清洗液的壓力，所以能利用清洗液對容器1的內壁進行高 壓清洗。
清洗用噴嘴32由清洗液在其中流動的上述清洗用管91和設置在 清洗用管91的前端部的噴射部92構成。噴射部92以向徑向鼓出的方 式設置在清洗用管91的前端部。噴射部92及清洗用管91可穿過接頭 3的開口部19地構成，在它們被插入容器1的內部的狀態(tài)下，在清洗
用管31和接頭3之間能形成規(guī)定的間隙。將用完的清洗液從該間隙排 出并儲存在上述廢液盤中。
噴射部92與清洗用管91連通，具有對容器1的內壁噴射清洗液 的未圖示的噴射口。噴射口的位置以不會在容器1的內壁產生死角的 方式設定即可。例如，在噴射部92的上部、中部及下部等處設置多個 噴射口，具有圖3中虛線所示的清洗液的噴射方向性。
由于該放射狀的噴射方向性，噴射口能朝向容器1的上下端壁部 12、 12及主體部11的內壁噴射清洗液，能使附著在容器1的內壁上的 污物等掉落。另外，這種噴射部92還能夠以噴射口的位置隨著清洗液 的壓力進行旋轉的自壓旋轉式構成，也能以噴射口的位置不變的固定 式構成。
噴吹機構35通過插入容器1內部的噴吹用噴嘴34噴射作為噴吹 用流體的壓縮氣體，由此能拂落附著在容器l的內壁上的殘留清洗液。 即，噴吹機構35對在之前的工序即清洗工序中附著清洗液的容器l進 行脫水。作為壓縮氣體，能使用氮氣等惰性氣體，但是在本實施例中 使用壓縮空氣。
噴吹機構35具有引入空氣并將其壓送到噴吹用噴嘴34的壓縮機 101、及連接壓縮機101和噴吹用噴嘴34的噴吹用軟管102。
壓縮機101與控制裝置40連接。噴吹用軟管102在支撐底座61 處連接到噴吹用噴嘴34的噴吹用管111上。噴吹用軟管102具有撓性， 能與噴吹用噴嘴34的上下移動及水平移動隨動。噴吹用管111由硬質 材料構成，沿容器1的軸線方向延伸并形成得比容器1的軸線方向上 的長度長。
在噴吹用軟管102上，從壓縮機101 —側順序地設置調整由壓
縮機101壓送的壓縮空氣的壓力的壓力調整機104、開閉噴吹用軟管
102的電磁式截斷閥105、除去壓送的壓縮空氣中的雜質的過濾器106、 和阻止壓縮空氣倒流的止回閥107。壓力調整機104及截斷閥105與控 制裝置40連接。另外，還可以在噴吹用軟管102上設置調整壓縮空氣 的溫度的調整裝置。
噴吹用噴嘴34由壓縮空氣在其中流動的上述噴吹用管111和設置 在噴吹用管111的前端部的噴射部112構成。噴射部112及噴吹用管 111可穿過接頭3的開口部19地構成，在它們被插入容器1的內部的 狀態(tài)下，在噴吹用管111和接頭3之間能形成規(guī)定的間隙。脫水后的 清洗液從該間隙滴到下方。
噴射部112與噴吹用管111連通，具有對容器1的內壁噴射壓縮 空氣的圖中未示出的噴射口。噴射口的位置設定成不會在容器1的內 壁產生死角的即可。例如，在噴射部112的前端部的周面上遍布或分 散地設置噴射口，如圖3中虛線所示，具有從水平方向稍向下的噴射 方向性。由于這種圓錐狀的噴射方向性，噴射口朝向容器1的端壁部 12、主體部11的內壁噴射壓縮空氣，通過這樣噴吹空氣來掃除附著在 容器1的內壁上的清洗液。
干燥機構37通過插入容器1內部的干燥用噴嘴36噴射干燥用流 體，由此能干燥容器1的內壁或內部。作為干燥用流體，例如能使用 暖風。
干燥機構37具有產生暖風并將其壓送到干燥用噴嘴36的暖風發(fā) 生裝置121、及連接暖風發(fā)生裝置121與干燥用噴嘴36的干燥用軟管 122。暖風發(fā)生裝置121具有例如可以壓送大風量的壓縮機123、和加 熱由壓縮機123引入的空氣的加熱器124。壓縮機123及加熱器124與 控制裝置40相連。
加熱器124用作將空氣調整到與容器1的材料特性對應的溫度的
調整裝置。加熱器124將空氣調整到與內襯15對應的規(guī)定溫度，例如 120°C，優(yōu)選的是，調整到70 80。C。另外，也可以在干燥用軟管122 中設置這種調整裝置。
千燥用軟管122在支撐底座61處與干燥用噴嘴36的干燥用管131 連接。干燥用軟管122具有撓性，可與干燥用噴嘴36的上下移動及水 平移動隨動地構成。另一方面，干燥用管131由硬質材料構成，沿容 器1的軸線方向延伸。在干燥用軟管122上，從暖風發(fā)生裝置121 — 側順序地設置開閉干燥用軟管122的電磁式截斷閥125、除去輸送的暖 風中的雜質的過濾器126、和阻止暖風倒流的止回閥127。截斷閥125 與控制裝置40相連。
干燥用噴嘴36由暖風在其中流動的上述干燥用管131和設置在干 燥用管131的前端部的噴射部132構成。噴射部132及干燥用管131 可穿過接頭3的開口部19地構成，在它們被插入容器1的內部的狀態(tài) 下，在干燥用管131和接頭3之間能形成規(guī)定的間隙。不過，為了將 大流量的暖風吹入容器1的內部，干燥用管131的直徑最好大一些， 例如最好和接頭3的開口部19同樣大小。
噴射部132與干燥用管131連通，具有對容器1的內部噴射暖風 的圖中未示出的噴射口。噴射口能由干燥用管131的前端開口構成， 如圖3中虛線所示，主要具有朝向方向之一的上方的噴射方向性。正 在進行干燥的噴射口例如位于容器1內部的中央部，而不上下移動， 其朝向容器1上側的端壁部12噴射。這樣，暖風還從上側的端壁部12 順著主體部11到達下側的端壁部12，干燥容器1的整個內部。另外， 暖風的噴射可以不只是一個方向，也可以多方向。
控制裝置40 (ECU)在圖中均未示出，其具有CPU、 ROM、 RAM 及輸入/輸出接口，它們相互通過母線連接?？刂蒲b置40為了連續(xù)地進
行一系列的處理(清洗、脫水、干燥)而進行下述控制，依次切換具
有各噴射功能的噴嘴32、 34、 36，以在容器的內部噴射各流體。
這里，將本發(fā)明的權利要求中記載的"切換裝置"稱作將具有某 噴射功能的噴嘴切換為其它噴射功能的噴嘴的裝置。在本實施例中， "切換裝置"主要相當于移動機構38的Y軸移動裝置62、 X軸移動裝 置63及控制裝置40，包含設置在具有各噴射功能的機構33、 35、 37 上的構成部件(截斷閥85、 105、 125，泵84，壓縮機101、 123等)。
接著，對清洗裝置30的一系列動作進行說明。
作為準備階段，使容器1的一個接頭3位于下側，并可旋轉地支 撐在支撐機構31上。在容器1的上側的接頭3上設置旋塞。
在接下來的清洗工序中，通過Y軸移動裝置62將清洗用噴嘴32 從下側接頭3的開口部19插入容器1的內部，使噴射部92面對上側 的端壁部12的附近。緊接著，驅動加熱器82，將清洗液加熱到規(guī)定的 溫度。接著，打開截斷閥85、驅動泵84，從噴射部92噴射清洗液。 這時， 一邊通過Y軸移動裝置62使噴射部92向下方下降， 一邊噴射 清洗液，按照上側的端壁部12、主體部11及下側的端壁部12的順序 清洗容器1的內壁。這樣，可以均勻地清洗容器1的內壁，除去污物 等。另外，也可以通過Y軸移動裝置62使噴射清洗液期間的噴射部 92上下移動。
在清洗工序結束后，關閉截斷閥85，同時停止泵84的驅動，以停 止向清洗用噴嘴32送液。在將清洗用噴嘴32從容器1的內部拔出后， 驅動X軸移動裝置63，將噴吹用噴嘴34移動到開口部19的正下方。 即，從清洗用噴嘴32切換到噴吹用噴嘴34。
在脫水工序中，通過Y軸移動裝置62將噴吹用噴嘴34經由下側
的開口部19插入容器1的內部，使噴射部112面對上側的端壁部12 的附近。接著，打開截斷閥105，驅動壓縮機IOI，從噴射部112噴射 壓縮空氣。這時， 一邊通過Y軸移動裝置62使噴射部112向下方下降， 一邊噴射壓縮空氣，按照上側的端壁部12、主體部11及下側的端壁部 12的順序給容器1的內壁除去水分。這樣，可以掃除附著在容器1的 內壁上的液滴。
在脫水工序結束后，關閉截斷閥105，同時停止壓縮機101的驅動， 以停止向噴吹用噴嘴34送氣。在將噴吹用噴嘴34從容器1的內部拔 出后，驅動X軸移動裝置63，使干燥用噴嘴36移動到開口部19的正 下方。即，從噴吹用噴嘴34切換到干燥用噴嘴36。
在干燥工序中，通過Y軸移動裝置62將干燥用噴嘴36經由下側 的開口部19插入容器1的內部，使噴射部132面對容器1內的中央部。 接著，打開截斷閥125，驅動暖風發(fā)生裝置121，從噴射部132噴射規(guī) 定溫度(例如80。C)的暖風。這樣，包含容器l的內壁在內，對容器 1的內部進行干燥。另外，在干燥工序中，也可以驅動Y軸移動裝置 62，使噴射部132向上移動、向下移動或上下移動。
當干燥結束時，打開截斷閥125,并且停止暖風發(fā)生裝置121的驅 動，以停止向干燥用噴嘴36送風。將干燥用噴嘴36從容器1內部拔 出。這樣，結束了由清洗裝置30進行的一系列處理。最后，當將容器 1從支撐機構31上拆除并將閥組件等擰入容器1的接頭3中時，將容 器1搭載在例如燃料電池系統(tǒng)上。
如上所述，根據(jù)本實施例的清洗裝置30，順序地切換具有清洗、 脫水及干燥各噴射功能的噴嘴32、 34、 36，變動切換與各噴射功能對 應的截斷閥(85、 105、 125)。這樣，能自動且連續(xù)地進行一系列的 處理，從而能提高容器1的清洗效率。
另外，雖然以樹脂制的容器1為對象，但是在鋼制的容器1等的 情況下，能使用溫度較高的蒸汽進行清洗、干燥。雖然如此，通過采 用本實施例所示的清洗方法，不使用蒸汽即可適當?shù)厍逑礃渲频娜?器l。而且，如果能將脫水工序的壓縮空氣的溫度設定到兼用于干燥容 器l的規(guī)定溫度，則可以省去干燥工序。艮P，噴吹用噴嘴34能兼用作
干燥用噴嘴36。
而且，在使具有各噴射功能的噴嘴32、 34、 36上下移動時，例如 也可以由支撐機構31的下側板54的一部分可滑動地支撐各管91、111、 131的移動。另外，雖然這里清洗的是帶接頭3的容器1，但是本發(fā)明 也可以清洗安裝接頭3前的狀態(tài)下的容器。在這種情況下，作為具有 各噴射功能的噴嘴32、 34、 36的插入口的容器1的口部(容器口部) 為應安裝接頭3的端壁部12的開口部。
而且，不必將各噴射功能的噴嘴32、 34、 36從容器1的口部19 拔出即可進行切換。gP，從清洗工序的初期階段開始，將三個噴嘴32、 34、 36全體或將兩個噴嘴插入容器1的內部，在各工序結束后，在容 器1的內部切換到下一功能的噴嘴。
下面，參照圖4以區(qū)別點為中心對第二實施例的清洗裝置30進行 說明。和第一實施例的較大區(qū)別點在于，由單個噴嘴150噴射清洗液、 壓縮空氣及暖風等各種流體。
具體地說，作為噴射體的單個噴嘴150包括具有噴射口的單個的 共用噴射部151、及與噴射部151連通的單個的共用管152。撓性軟管 160具有與共用管152連接的單個的共用軟管161、及與三種流體對應 的獨立的三個單獨軟管部162、 163、 164。
三個單獨軟管部162、 163、 164的一端分別與清洗槽81、壓縮機
101及暖風發(fā)生裝置121連接。三個單獨軟管部162、 163、 164的另一 端與四通l瑰式的切換閥167的輸入口連接，切換閥167的剩下的一個 輸出口與共用軟管161連接。切換閥167與控制裝置40相連，以選擇 性地切換其輸入口。
這里，所謂本實施例中的、本發(fā)明的權利要求記載的"切換裝置" 是指通過切換從噴嘴150噴射的流體種類，將噴嘴150切換到其它功 能的裝置。"切換裝置"主要相當于控制裝置40及切換閥167，包含 設置在具有各噴射功能的機構33、 35、 37上的構成部件(截斷閥85、 105、 125，泵84，壓縮機IOI、 123等)。另外，移動裝置38不必具 有X軸移動裝置63。
對由本實施例的清洗裝置30進行的一系列清洗處理的動作進行簡 單說明。
首先，在清洗工序中，通過切換閥167連通共用軟管部161和單 獨軟管部162， 一邊使噴嘴150移動， 一邊在容器1的內部噴射清洗液。 在清洗工序結束后，對切換閥167進行切換，停止輸送清洗液，連通 共用軟管部161和單獨軟管部163，以便能將壓縮空氣送至噴嘴150。 并且，實行脫水工序。當從該清洗工序過渡到脫水工序時，不必將噴 嘴150從容器1的內部拔出。
在脫水工序結束后，同樣地對切換閥167進行切換，切斷輸送壓 縮空氣，連通共用軟管部161和單獨軟管部164，以便能將暖風送至噴 嘴150。而且，實行干燥工序，這時也不必將噴嘴150從容器I的內部 拔出。
如上所述，根據(jù)本實施例的清洗裝置30，不必將噴嘴150從容器 1的內部拔出即可順序地切換從噴嘴150噴射的流體的種類，由此能進 行處理。這樣，能減少部件個數(shù)，并能自動且連續(xù)地進行一系列的處
理，從而能提高容器1的清洗效率。 [第三實施例]
下面，參照圖5 圖8以區(qū)別點為中心對第三實施例的清洗裝置
30進行說明。和第一實施例的區(qū)別點在于，設置與容器1的形狀對應 的突出部13，伴隨于此，在由清洗裝置30傾斜地支撐容器1的同時， 使容器1旋轉。另外，在圖7中簡單地示出容器1的結構。
圖5為容器1的剖視圖。容器1具有形成在其各端壁部12、 12上 并向容器主體2的內部突出的突出部13、 13。突出部13以折回至安裝 有接頭3的內襯15的口部的方式設置，具有將容器1的軸線方向作為 軸線的大致筒狀的形狀。在突出部13的外周面與內襯15的內表面之 間形成環(huán)狀的空間18。換句話說，突出部13是所謂折返結構，用于確 保內襯15的強度，進而確保容器l的強度。
另外，容器1的其它結構和第一實施例的相同。而且，雖然在容 器1上設置一對突出部13、 13，但是也可以省略一個。另外，雖然突 出部13形成在內襯15上，但是當然不限于此。在與第一實施例相同 地構成內襯15、且接頭3突出到容器1的內部的情況下，接頭3的該 突出部分成為突出部13。
圖6為示意性地表示清洗裝置的系統(tǒng)圖。清洗裝置30和第一實施 例相同，具有支撐機構31、清洗機構33、噴吹機構35、干燥機構37、 移動機構38、旋轉機構39及控制裝置40，通過這些機構、控制裝置 40等構成切換噴嘴32、 34、 36的功能的切換裝置。
支撐機構31在傾斜容器1的狀態(tài)下支撐容器，使得容器1的接頭 3的開口部19向斜下側開放。在處理期間，在容器1的上側的接頭3 上連接圖中未示出的旋塞。支撐在支撐機構31上的容器1的軸線方向 以與鉛垂方向交叉的方式從鉛垂方向傾斜。這時的容器1的軸線方向
的傾斜角度相對鉛垂方向比90度(即，以水平姿勢支撐的狀態(tài))小即
可，最好是30 60度，例如，如果從抑制支撐狀態(tài)下的容器1的高度 的觀點出發(fā)，最好是35度。另外，在本實施例中，省略了下側板54。
雖然簡單地示出旋轉機構39，但是和第一實施例相同，它使支撐 機構31支撐的容器1繞其軸線旋轉。雖然旋轉機構39，在一系列的處 理中，例如和清洗機構33或噴吹機構35的驅動同步地進行驅動，但 是也可以在干燥機構37的驅動期間與其同步地進行驅動。
移動機構38具有使支撐底座61上的各噴射功能的三個噴嘴32、 34、 36沿容器1的軸線方向移動的Y軸移動裝置62、和使三個噴嘴 32、 34、 36在與該軸線方向垂直的方向上移動的X軸移動裝置63。對 于移動機構38，能適用和第一實施例相同的變型例。另外，盡管沒有 詳細描述，但是清洗機構33、噴吹機構35及干燥機構37的各噴嘴32、 34、 36的管91、 111、 131具有和容器1的軸線方向相同的傾斜度。
本實施例的清洗裝置30還具有抽吸殘留在容器1的內部、未排出 的清洗液的抽吸機構190。
抽吸機構190具有抽吸用管191，其穿過接頭3的開口部19且 一端位于容器1內部的上述空間18中；廢液接收部192，抽吸用管191 的另一端位于該處；及設置在抽吸用管191途中的抽吸泵193。抽吸泵 193與控制裝置40相連。通過抽吸泵193的驅動，經由抽吸用管191 抽吸積存在容器1內的空間18中的清洗液并排到廢液接收部192。
接著，對清洗裝置30的動作進行說明。在清洗工序中，通過Y軸 移動裝置62將清洗用噴嘴32在處于傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)下的容器1 的開口部19處、從斜下方插入容器1的內部，使噴射部92面對上側 的端壁部12的附近。而且與第一實施例相同， 一邊通過Y軸移動裝置 使噴射部92向斜下方下降， 一邊噴射被調整到規(guī)定溫度的清洗液。這
樣，以上側的端壁部12、主體部11及下側的端壁部12的順序清洗容 器1的內壁。
在該清洗期間，噴射出的清洗液的一部分未能通過自然流下而從
容器1的開口部19排出，而是積存在該開口部19的附近的空間18中 (參見圖7及圖8)。如圖8的比較例所示，在容器1不傾斜的情況下， 清洗液在整個空間18中最多可積存到突出部13的高度。在這種狀態(tài) 下，即使噴射部對容器1的端壁部12的內壁噴射清洗液，也會被積存 在空間18中的清洗液妨礙。因此，不能使來自噴射部92的清洗液直 接沖擊端壁部12的內壁，從而會導致該部分的清洗不充分。
與此相對，在圖7所示的本實施例的結構中，由于傾斜容器l，所 以清洗液積存在容器1的軸線下側的空間18的部分中。也就是說，積 存在空間18中的清洗液在空間18中偏向一側。這樣，來自噴射部92 的清洗液能直接沖擊未滯留清洗液的端壁部12的內壁的部分，從而能 清洗該部分。
而且在本實施例中，在該清洗期間，通過旋轉機構39使容器1繞 其軸線轉動，由此在空間18中，滯留清洗液的部分相對容器1的端壁 部12相對移動。這樣，消除了來自噴射部92的死角，來自噴射部92 的清洗液能直接沖擊端壁部12的內壁的所有部分。因此，能均勻地清 洗容器1的內壁。
在清洗工序結束后，停止向清洗用噴嘴32的送液。在從容器1的 內部拔出清洗用噴嘴32的前后，將抽吸用管191從容器1的開口部插 入容器1的內部。而且，將抽吸用管191的一端插入清洗液積存到一 邊的空間18的部分，驅動抽吸泵193，將該清洗液抽吸到廢液接收部 192。由此，從容器1的空間18除去清洗液。另外，將抽吸用管191 插入容器1內部的裝置最好預先設置在抽吸機構190上。
之后，與第一實施例相同，由噴吹用噴嘴34進行脫水，將該噴嘴
切換到干燥用噴嘴36，由干燥用噴嘴36進行干燥，由此結束對容器l 的一系列處理。因此，根據(jù)本實施例的清洗裝置30，即使是突出部13 向內側突出且積存清洗液的結構的容器1，也能使噴射液(清洗液)沒 有死角地沖擊容器1的內壁。這樣，能在不影響容器1的清潔性的情 況下，自動且連續(xù)地進行容器1的清洗處理。
另外，在噴吹工序中， 一邊使傾斜的容器1旋轉， 一邊噴射壓縮 空氣。通過如此操作，即使由壓縮空氣拂落的液滴較多地積存在空間 18中，也能使壓縮空氣沒有死角地沖擊容器1的內壁。而且，在噴吹 工序后，可以由抽吸機構l卯抽吸除掉空間18中的清洗液。
下面，對適用于清洗圖5所示的容器1的第四 第九實施例的清 洗裝置30進行說明。在各實施例的說明中，對于和第一實施例的構成 部件或構造相同的部分，標以和第一實施例相同的符號并省略其說明。 對于第四 第九實施例，上面描述的噴嘴等處理體具有下述特征，即 對應容器內部的形狀在容器內部進行規(guī)定的處理。
具體地說，在第四實施例中，對具有抽吸機構的擦拭處理用的處 理體進行說明；在第五實施例中，對清洗處理用的處理體進行說明； 在第六實施例中，對干燥處理用的處理體進行說明。而且，在第七實
施例中，對透過抑制處理用的處理體進行說明；在第八及第九實施例 中，以抽吸處理用的處理體為中心進行說明。另外，在第五 第九實 施例中，對于和第四實施例的結構相同的部分，標以和第四實施例相 同的符號并省略其說明。
圖9為示意性地表示清洗裝置30的結構的系統(tǒng)圖。圖10為圖9 的簡略正視圖，為表示三個處理體500、 511、 530與容器1的關系的 視圖。
清洗裝置30對容器1的內部實行利用清洗液進行的清洗、清洗后 的擦拭及利用暖風進行的干燥這一系列的處理，由此清洗容器1的內 表面。
清洗裝置30具有支撐機構31、清洗機構33、擦拭機構42、干燥 機構37、移動機構38、旋轉機構39及總體控制這些機構(33、 42、 37、 38、 39)的未圖示的控制裝置。
支撐機構31在接頭3朝向下方的狀態(tài)(直立狀態(tài))下支撐容器1。 支撐機構31具有上述架臺51、支撐體52及保持機構53、 53。在一系 列的處理中，在上側的接頭3上連接圖中未示出的旋塞，另一方面， 使下側的接頭3的開口部19朝向下方開放。
作為在容器1的內部進行清洗處理的處理體，清洗機構33具有噴 嘴500，該清洗機構將作為清洗用流體的清洗液供給噴嘴500。清洗機 構33和上述說明一樣，具有清洗槽81、清洗用軟管83、泵84、截斷 閥85及與噴嘴500連通的管部86。清洗機構33通過從插入容器1的 內部的噴嘴500噴射清洗液來洗掉容器1的內壁上的附著物。
擦拭機構42具有海綿裝置511，其作為在容器1的內部進行擦 拭處理的處理體；及與海綿裝置511連接的抽吸裝置512。海綿裝置 511在以折疊狀態(tài)插入容器1的內部后，以擴展成傘狀的方式展開，擦 拭附著在容器1的內壁上的殘留清洗液。對于海綿裝置511的詳細結 構將在后面描述。
抽吸裝置512抽吸由海綿裝置511擦拭下來的清洗液，將該清洗 液排出到容器1夕卜。抽吸裝置512具有與海綿裝置511連接的抽吸 管521;在支撐底座61處與抽吸管部521連接的撓性的抽吸用軟管522;
開閉抽吸用軟管522的截斷閥523;回收抽吸后的清洗液的回收罐524， 抽吸用軟管522的一端位于其中；和將清洗液壓送到回收罐524中的 抽吸泵525。通過抽吸泵525的驅動，在海綿裝置511上施加抽吸力， 將海綿裝置511擦拭下來的清洗液回收到回收罐524中。
干燥機構37具有作為在容器1的內部進行干燥處理的處理體的噴 嘴530，并將干燥用流體供給噴嘴530。干燥機構37使干燥用流體從 插入容器1內部的噴嘴530噴出，由此干燥容器1的內壁或內部。作 為干燥用流體，例如能使用暖風。
干燥機構37用加熱器542加熱由壓縮機541引入的空氣，將該加 熱后的空氣通過干燥用軟管543供給與噴嘴530連通的管部545。設置 開閉干燥用軟管543的截斷閥544。加熱器542將空氣調整到與內襯 15的材料特性對應的規(guī)定溫度，例如120°C，優(yōu)選的是，調整到70 80。C。
移動機構38使三個處理體(噴嘴500、海綿裝置511、噴嘴530) 沿容器1的軸線方向移動，使三個處理體分別相對容器1的內部插入/ 脫離。移動機構38，例如具有上述支撐底座61、馬達71、滾珠絲杠 72及滾珠螺母73，另外還具有圖中未示出的X軸移動裝置(在圖2及 圖3中為符號63)。另外，移動機構38形成下述結構即可，使三個處 理體(噴嘴500、海綿裝置511、噴嘴530)相對容器1、沿容器1的 軸線方向進行相對移動。
旋轉機構39與控制裝置相連，在對容器1的一系列處理中使容器 1繞其軸線進行適當?shù)男D。另外，旋轉機構39形成下述結構即可， 使容器1及處理體(500、 511、 530)的至少一方繞容器1的軸線旋轉。 控制裝置(ECU)控制清洗機構33、擦拭機構42及干燥機構37，同 時與其關聯(lián)地控制移動機構38或旋轉機構39，由此對容器1連續(xù)地進 行一系列的處理。
圖11為由清洗裝置30進行的一系列處理的流程圖。例如，在清
洗工序(Sl)中，從噴嘴500噴射清洗液，其中噴嘴500從開口部19 插入到上側的端壁部12附近的容器1的內部。在該清洗液的噴射期間， 由移動機構38使噴嘴500向下方移動并由旋轉機構39使容器1旋轉。 由此，清洗容器1的內壁的整個區(qū)域，使污物掉落。在清洗后，控制 清洗機構33、以切斷清洗液的通液，將噴嘴500向容器1外拔出。
在擦拭工序(S2)中，將海綿裝置511從開口部19插入容器1內。 開始擦拭機構42的驅動，即，打開截斷閥523，驅動抽吸泵525， 一 邊由海綿裝置511擦拭容器1的內表面， 一邊施加抽吸力。這時，一 邊由移動機構38使海綿裝置511向下方移動， 一邊由旋轉機構39使 容器1旋轉。由此，回收殘留在容器1的內部的清洗液。
在回收清洗液后，控制擦拭機構42，停止抽吸作用，將海綿裝置 511向容器1外拔出。之后，使海綿裝置511面對推壓式的脫水裝置
550。 而且，通過脫水裝置550去除未被海綿裝置511的后述海綿561 抽吸而殘留的清洗液，使該去除掉的清洗液向下流到下方的水接收部
551。
在干燥工序(S3)中，將干燥機構37的噴嘴530從開口部19插 入容器1內。而且，驅動壓縮機541及加熱器542，從噴嘴530噴射暖 風。在該暖風的噴射期間，由移動機構38使噴嘴530向下方移動并通 過旋轉機構39使容器l旋轉，以干燥容器l的內部。在干燥后，控制 干燥機構37、切斷暖風的通氣，將噴嘴530向容器1外拔出。通過以 上工序結束由清洗裝置30進行的一系列處理。
接著，參照圖12 圖14對作為處理體的海綿裝置511進行詳細說明。海綿裝置511沿著容器1的軸線方向插入容器1的內部。海綿裝 置511具有海綿561;在前端部保持海綿561的保持臂562;可旋轉
地支撐保持臂562的基端部的底座563;小齒輪564，其設置在與保持 臂562的轉動支點相同的軸線上并固定在保持臂562的基端側；與小 齒輪564嚙合的齒條565; —端與齒條565的基端連接的連接棒566; 及與連接棒566的另一端連接的致動器567。
海綿561、保持臂562及小齒輪564例如成對設置， 一對小齒輪 564、 564分別嚙合在齒條565的長度方向的兩側。齒條565以可沿容 器1的軸線方向滑動的方式支撐在底座563上。
連接棒566沿抽吸管部521設置。致動器567例如由設置在支撐 底座61上的馬達構成。通過馬達567的正反旋轉，經由連接棒566使 齒條565往復移動，由此， 一對保持臂562通過一對小齒輪564、 564 在鉛垂面內轉動。
海綿561由橡膠或合成樹脂等構成，擦拭(吸取)附著在容器1 的內表面上的清洗液。即，海綿561直接接觸容器1的內表面，用作 進行擦拭處理的作用部。海綿561整體上形成球狀，以便可以與容器1 的各種內表面的形狀、例如端壁部12的內表面及主體部11的內表面 的形狀對應。
保持臂562形成管狀，在其管狀的內部形成抽吸通路569 (參見圖 14)。抽吸通路569的一端與海綿561連接，另一端與抽吸裝置512 的抽吸管部521連通。這樣，通過抽吸裝置512的抽吸泵525的驅動， 經抽吸管部521及抽吸通路569在海綿561上施加抽吸力。海綿561 以通過抽吸力抽吸容器1內的清洗液的方式進行擦拭，同時利用抽吸 力將浸含在海綿561中的清洗液從海綿561向抽吸通路569排出。
在如上述構造的海綿裝置511中，保持臂562在鉛垂面內大約轉
動180度，以使海綿561可接觸到上側的端壁部12、主體部11及下側 的端壁部12的各內表面，而且可通過開口部19。即，根據(jù)保持臂562 的旋轉位置，海綿裝置511成為直徑比開口部19的內徑小的構造體的 第一狀態(tài)，或者成為直徑比開口部19的內徑大的構造體的第二狀態(tài)。
具體地說，保持臂562以底座563為支點關閉地進行轉動，當保 持臂562位于沿容器1的軸線方向延伸的位置時，海綿裝置511成為 可通過(可插入/脫離)開口部19的第一狀態(tài)?？蓪⑦@種第一狀態(tài)改稱 作關閉狀態(tài)?；蛘?，由于海綿561及保持臂562相對底座563進行折 疊，所以也能改稱作折疊狀態(tài)。
另一方面，當保持臂562從該第一狀態(tài)以底座563為支點打開地 進行轉動時，海綿561位于開口部19的邊緣部的徑向外側，海綿裝置 511變成不能通過(不能插入/脫離)開口部19的第二狀態(tài)。也就是說， 海綿561以可調整在容器主體2的徑向上的位置的方式構成，從第一 狀態(tài)到第二狀態(tài)，海綿561變得接近容器1的內表面。
在該第二狀態(tài)中包含保持臂562從第一狀態(tài)轉動約90度，海綿 561可接觸主體部11的內表面的全開狀態(tài)；和保持臂562從全開狀態(tài) 轉動不足90度的規(guī)定角度，海綿561可接觸端壁部12的內表面的局 部打開狀態(tài)(半開狀態(tài))。也可將這種第二狀態(tài)改稱作打開狀態(tài)，或 者，由于海綿561及保持臂562相對底座563展開，所以也可改稱作 展開狀態(tài)。
這里，參照圖12及圖13說明圖ll所示的擦拭工序(S2)中的海 綿裝置511的動作。
首先，將折疊狀態(tài)的海綿裝置511從開口部19插入容器1內，使 海綿裝置511面對上側的端壁部12。另外，在插入時的折疊狀態(tài)下， 可以使海綿561相對底座563位于上側，而不是下側。通過如此操作，能使海綿561迅速地位于上側的端壁部12處。
接著，驅動致動器567，稍微轉動保持臂562，使海綿裝置511向 第二狀態(tài)過渡。之后，如圖12所示，使海綿561位于突出部13的外 側壁面與端壁部12的內部內表面之間。在這種狀態(tài)下， 一邊使容器1 或海綿裝置511繞軸線旋轉， 一邊驅動抽吸裝置512，由海綿561抽吸 附著在突出部13的外側壁面及端壁部12的內部內表面上的清洗液。
以規(guī)定的時間進行該部分的操作后，使海綿561沿端壁部12的內 表面移動，使海綿561所接觸的容器1的內表面向下側偏移。該動作 通過使海綿裝置511向下方移動并與其同步地使保持臂562轉動規(guī)定 角度來進行。而且，在上側的端壁部12的整個內表面區(qū)域的擦拭處理 后，進一步展開海綿561，使其接觸主體部11。而且，同樣地一邊繼 續(xù)進行抽吸裝置512的驅動， 一邊使容器1繞軸線相對轉動并使海綿 561向下方移動。在主體部11的整個內表面區(qū)域的擦拭處理后，使保 持臂562稍微轉動，以沿下側的端壁部12的內表面實行海綿561的擦 拭處理。
而且如圖13所示，使海綿561移動到下側的突出部13的附近， 由海綿561抽吸殘留在下側的空間18中的清洗液。這樣，能適當?shù)爻?吸除去由于突出部13的折回結構而未從開口部19自然流下的殘留在 空間18中的清洗液。 一邊由海綿561抽吸附著在下側的端壁部12的 內部內表面及突出部13的外側壁面上的清洗液， 一邊通過施加擦拭作 用結束對下側的端壁部12的整個內表面區(qū)域的擦拭處理。
之后，停止抽吸裝置512的驅動，并且在驅動前后使海綿裝置511 稍微向上移動，使保持臂562轉動，使海綿裝置成為折疊狀態(tài)(第一 狀態(tài))。這時，與插入時相反，最好使海綿561相對底座563位于下 側。最終，使海綿裝置511向下移動并將其從開口部19向容器1外拔 出，使海綿561面對圖IO所示的脫水裝置550，通過脫水裝置550幾
乎能夠完全地去掉海綿561可吸收的清洗液。
如上所述，根據(jù)本實施例的清洗裝置30，能對容器l的內部操作 性良好地適當進行清洗、擦拭及干燥一系列處理。特別是，擦拭處理 用的處理體(海綿裝置511)形成可從折疊狀態(tài)展開的結構。因此，能 將海綿裝置511從開口部19適當?shù)夭迦肴萜?的內部，并且能使海綿 561直接接觸容器1的內表面。因此，能均勻且迅速地擦拭容器1的內 表面，從而能提高其操作性。
另外，雖然搭載在海綿裝置511上的海綿561的數(shù)量為任意數(shù)量， 但是當海綿561的數(shù)量增加時，可以進一步迅速地進行擦拭。而且， 雖然也可以不使吸引裝置512與海綿561連接，但是優(yōu)選的是，如上 述那樣一起進行擦拭和抽吸。另外，在第一狀態(tài)(折疊狀態(tài))的海綿 511中，也可以由海綿561擦拭容器1的內表面。例如，對于在上側的 端壁部12未設置突出部13的情況，可以由在折疊狀態(tài)下插入的海綿 561擦拭上側的端壁部12的內表面。
下面，參照圖15至圖17，以區(qū)別點為中心對第五實施例的清洗裝 置30進行說明。和第四實施例的區(qū)別點在于改變作為清洗處理用的處 理體的噴嘴(500)的結構。
與作為擦拭處理用的處理體的海綿裝置511相同，第五實施例的 噴嘴可以在可通過開口部19的第一狀態(tài)(折疊狀態(tài)、關閉狀態(tài))與成 為比開口部19的直徑大的構造體的第二狀態(tài)(展開狀態(tài)、打開狀態(tài)) 之間變形。另外，如圖15及圖16所示，作為第五實施例的處理體， 相當于由四個噴嘴181a、 181b、 182a、 182b構成的噴嘴組件180，噴 嘴組件180沿容器1的軸線方向插入容器1的內部。
如圖15及圖16所示，四個噴嘴181a、 181b、 182a、 182b以90
度的間隔配置。相對配置的兩個噴嘴181a、 181b構造成適于對上下端 壁部12、 12的內表面噴射清洗液，其余的相對配置的兩個噴嘴182a、 182b構造成適于對主體部11的內表面噴射清洗液。
噴嘴181a、 181b分別具有設有噴射清洗液的噴射口的噴射部591、 和在前端部設置噴射部591的管狀的臂部592。各噴射部591、 591靠 近容器1的上下端壁部12、 12的內表面，對著端壁部12、 12的內表 面噴射清洗液。S卩，各噴射部591、 591用作相對上下端壁部12、 12 的內表面實行清洗處理的作用部。
噴嘴181a、 181b對應上下的端壁部12、 12分別設有具有向上的 噴射方向性的噴射口和具有向下的噴射方向性的噴射口。因此，各臂 部592、 592例如形成雙層管結構，具有分別連通兩種噴射口的兩條通 路。如后面所述，通過切換這兩條通路，噴嘴181a、 181b選擇性地向 上或向下噴射清洗液。另外，在圖15中示出了向上的噴射方向性的一 個例子，對向下的噴射方向性沒有在圖中示出。
噴嘴182a、 182b分別具有設有噴射清洗液的噴射口的噴射部201、 和在前端部設置噴射部201的管狀的臂部202。各噴射部201、 201靠 近主體部11的內表面，對著它噴射清洗液。B口，各噴射部201、 201 用作相對主體部11的內表面實行清洗處理的作用部。在各臂部202、 202上設置與各噴射口連通的通路。
上述臂部592的兩條通路與臂部202的一條通路經由管部86內的 三層管分別與作為清洗用軟管83的一部分的單獨軟管211、 212、 213 連通。三個單獨軟管211、 212、 213的另一端與例如由四通閥構成的 切換閥215的輸出口連接。清洗用軟管83的上游側連接到切換閥215 的輸入口，在該上游側順序地設置截斷閥85、泵84、清洗槽81?？赏?過切換閥215的切換來選擇性地將清洗液供給與上側的端壁部12對應 的噴射口、與下側的端壁部12對應的噴射口、與主體部11對應的噴射口。
圖17為表示與主體部11對應的噴嘴182a、 182b的噴射方向性的 視圖。
如圖17 (A)所示，噴嘴182a、 182b具有從與容器1的軸線方向 垂直的面(以下稱作基準面)朝向斜下方的噴射方向性，以使清洗液 的噴射方向朝向基準面的下方傾斜。優(yōu)選的是，偏離基準面的噴射角 度&為俯角5 30度。通過設定成這種噴射方向性，噴射出的清洗液 能形成回旋流，因此能提高主體部11內表面的清洗性。
如圖17 (B)所示，噴嘴182a、 182b以能夠在沿著主體部11的 圓周方向的規(guī)定范圍內噴射清洗液的方式構成。該規(guī)定范圍最好如此 設定，即，基準面上的噴射角度62為45度以下。通過使容器l或噴嘴 182a、 182b繞容器1的軸線方向轉動，來自噴嘴182a、 182b的清洗液 可以沖擊主體部11的圓周方向的所有區(qū)域。
圖18為表示噴嘴182a、 182b的開閉(變形)的視圖。各臂部202、 202通過鉸鏈222、 222可轉動地支撐在單個的共用底座221上。在共 用底座221的上部設置氣缸225 (致動器)。氣缸225的活塞桿223與 各臂部202、 202的輸入部224、 224接觸。
通過氣缸225的驅動，活塞桿223進行進退移動，由此各臂部202、 202以鉸鏈222、 222為支點在鉛垂面內轉動。通過這種結構，各噴射 部201、 201可以調整在容器主體2的徑向上的位置。
盡管圖中未示出，但是對于噴嘴181a、 181b，也可以同樣可開閉 地形成。也就是說，各臂部592、 592通過氣缸225的驅動以支撐在上 述共用底座221上的鉸鏈為支點而在鉛垂面內旋轉。在這種情況下， 可以設置兩個氣缸225，使臂部592、 592與臂部202、 202獨立地轉動。
但是，在本實施例中，設置一個氣缸225，使四個臂部592、 592、 202、 202同時轉動。
如圖18 (A)所示，當各臂部202、 202在容器1的軸線方向上延 伸時，噴嘴組件180成為直徑比開口部19的直徑小的構造體的第一狀 態(tài)。和第四實施例相同，第一狀態(tài)也能改稱作折疊狀態(tài)或關閉狀態(tài)。
如圖18 (B)所示，當?shù)谝粻顟B(tài)的臂部202、 202以支撐在共用底 座221上的鉸鏈222、 222為支點轉動約90度時，噴射部201、 201位 于開口部19的邊緣部的徑向外側，噴嘴組件180過渡到不能通過(不 能插入/脫離)開口部19的第二狀態(tài)。和第四實施例相同，該第二狀態(tài) 也能改稱作展開狀態(tài)或打開狀態(tài)。在第二狀態(tài)下，與第一狀態(tài)相比， 主體部11用的各噴射部201、 201更靠近主體部11的內表面。
另外，主體部11用的噴射部201、201與端壁部12用的噴射部591、 591以偏離容器1的軸線方向的方式展開。而且，如圖15及圖16所示， 主體部11用的各臂部202比端壁部12用的臂部592長。如此設定的 理由在于，使各噴射部201、 201易于接近主體部11的內表面，同時 各噴射部591、 591不會相對端壁部12的頂部(內部)偏離徑向外側。
這里，對圖11所示的清洗工序(Sl)中的噴嘴181a、 181b、 182a、 182b的動作進行簡單說明。
首先，將折疊狀態(tài)的噴嘴組件180從開口部19插入容器1內，使 其面對上側的端壁部12。接著，驅動氣缸225，使四個臂部592、 592、 202、 202旋轉，使噴嘴組件180變成展開狀態(tài)。這樣，成為圖15所示 的狀態(tài)。
之后，打開截斷閥85,開始泵84的驅動，同時對切換閥215進行 切換操作，從噴嘴181a、 181b的向上的噴射口噴射清洗液。由此，朝
向上側的端壁部12噴射清洗液。這時，例如通過旋轉機構39使容器1 或噴嘴組件180繞容器1的軸線轉動，以清洗端壁部12的整個內表面。
經過規(guī)定時間后，對切換閥215進行切換操作，從噴嘴182a、 182b 噴射清洗液，對主體部11的內表面進行清洗處理。主體部11的清洗 可以在上側的端壁部12的清洗結束后開始，也可以在上側的端壁部12 的清洗期間開始。而且， 一邊使容器1或噴嘴組件180繞軸線旋轉， 使清洗液螺旋狀地沖擊主體部11的內表面， 一邊使噴嘴組件180向下 方移動，最終結束對主體部11的整個內表面的清洗。
在主體部11的清洗結束后，在噴嘴組件180位于下側的端壁部12 附近的位置時，對切換閥215進行切換操作，從噴嘴181a、 181b的向 下的噴射口噴射清洗液。由此，朝向下側的端壁部12噴射清洗液。這 時，和上述一樣，使容器1或噴嘴組件180繞容器1的軸線轉動，以 清洗下側的端壁部12的整個內表面。這樣，清洗容器l的內壁的所有 區(qū)域，使污物掉落。
在清洗后，停止泵84的驅動并關閉截斷閥85，在其前后驅動氣缸 225，使噴嘴組件180返回到折疊狀態(tài)。而且，將折疊狀態(tài)的噴嘴組件 180從開口部19向容器1外拔出，過渡到下面的擦拭工序。
如上所述，根據(jù)第五實施例的清洗裝置30，由于清洗處理用的噴 嘴(噴嘴組件180)可從折疊狀態(tài)展開，所以能將其從開口部19適當 地插入容器1的內部。而且，由于噴嘴的噴射口能接近容器1的內表 面，所以能提高清洗作用。另外，由于清洗液向主體部11的噴射能形 成回旋流，所以能以簡單的方式提高污物去除性能。
另外，噴嘴組件180上的噴嘴的數(shù)量為任意的數(shù)量。而且，也可 以如第四實施例那樣，使用齒條和小齒輪來開閉噴嘴。
下面，參照圖19至圖21，以區(qū)別點為中心對第六實施例的清洗裝 置30進行說明。和第四實施例的區(qū)別點在于改變作為干燥處理用的處 理體的噴嘴(530)的結構。
和清洗處理用的噴嘴(181a、 181b、 182a、 182b) —樣，第六實 施例的噴嘴530可以在可通過開口部19的第一狀態(tài)(折疊狀態(tài)、關閉 狀態(tài))與作為比開口部19的直徑大的構造體的第二狀態(tài)(展開狀態(tài)、 打開狀態(tài))之間變形。
如圖20所示，第六實施例的處理體為由八個噴嘴530構成的噴嘴 組件241，噴嘴組件241沿著容器1的軸線方向插入容器1的內部。八 個噴嘴530以容器1的軸線為中心、以45度的間隔放射狀地配置。
各噴嘴530具有噴射暖風的噴射部251、和在前端部設置噴射部 251的管狀臂部252。噴射部251具有上外向的噴射方向性的噴射口 、 橫向的噴射方向性的噴射口、及下外向的噴射方向性的噴射口。在臂 部252上設置與噴射方向性不同的三個噴射口連通的通路，該通路經 由管部545與干燥用軟管543 (參照圖9)連通。
上外向方向性的噴射口以主要使暖風直接沖擊上側的端壁部12的 方式、可噴射暖風地構成。橫向方向性的噴射口以主要使暖風直接沖 擊主體部ll的方式、可噴射暖風地構成。下外向方向性的噴射口以主 要使暖風直接沖擊下側的端壁部12的方式、可噴射暖風地構成。
因此，如圖19所示，噴射部251用作沿斜上方、橫向及斜下方多 方向噴射暖風而對容器1的內表面實行干燥處理的作用部。另外，和 第五實施例的噴射方向性相同，橫向方向性的噴射口也可以如此設定， 即，暖風的噴射方向朝向與容器1的軸線方向垂直的面的下方傾斜。
圖21為表示兩個噴嘴530的開閉的視圖。
各噴嘴530具有與第五實施例的噴嘴181a相同的開閉結構(折疊 結構)，臂部252可轉動地構成，以便以共用底座261為支點進行開 閉。
具體地說，各臂部252通過鉸鏈262可轉動地支撐在共用底座261 上，作為氣缸265的輸出部的活塞桿266與各臂部252的輸入部264 接觸。通過氣缸265的驅動，經由活塞桿266使各臂部252以鉸鏈262 為支點在鉛垂面內轉動。
如圖21 (A)所示，當臂部252位于沿容器1的軸線方向延伸的 位置時，噴嘴組件241成為直徑比開口部19的內徑小的構造體，艮口， 成為第一狀態(tài)。和上述實施例相同，第一狀態(tài)也能改稱作折疊狀態(tài)或 關閉狀態(tài)。
如圖21 (B)所示，當?shù)谝粻顟B(tài)的噴嘴530以展開的方式轉動約 90度時，與第一狀態(tài)相比，噴射部251以接近主體部11的內表面的方 式位于開口部19的邊緣部的徑向外側。也就是說，噴嘴組件241變成 不能通過(不能插入/脫離)開口部19的第二狀態(tài)。和上述實施例相同， 該第二狀態(tài)也能改稱作展開狀態(tài)或打開狀態(tài)。
這里，對圖11所示的干燥工序(S3)中的噴嘴530的動作進行簡 單說明。
首先，將折疊狀態(tài)的噴嘴組件241從開口部19插入容器1內部， 使其面對上側的端壁部12。接著，驅動氣缸265，使八個臂部252全 部轉動，使噴嘴組件241過渡到展開狀態(tài)。由此，成為圖19所示的狀 態(tài)。
之后，打開截斷閥544，驅動壓縮機541及加熱器542，以多個方 向從噴嘴530噴射暖風。由此，朝向上側的端壁部12的頂部、端壁部 12與主體部11的交界部分等噴射暖風。而且，可以使噴嘴組件241向 下方移動，最終使主體部11的整個內表面、下側的端壁部12的整個 內表面干燥。
另外，在該暖風的噴射期間，也可以控制氣缸265的驅動，以將 第二狀態(tài)的噴嘴組件241調整到半開狀態(tài)或全開狀態(tài)。例如，在要朝 向突出部13噴射暖風等情況下，使噴嘴組件241成為半開狀態(tài)即可。 而且，在暖風的噴射期間，也可以適當?shù)厥箛娮旖M件241上下運動， 還可以由旋轉機構39轉動容器1。對于暖風的溫度，如上述的那樣， 可以根據(jù)其與容器l的材料(樹脂)的關系調整到70 80°C。
在對容器1的整個內表面進行干燥后，停止壓縮機541及加熱器 542的驅動，關閉截斷閥544，在此前后，驅動氣缸265，使噴嘴組件 241返回折疊狀態(tài)。而且，當將折疊狀態(tài)的噴嘴組件241從開口部19 向容器1外拔出時，由清洗裝置30對容器1進行的一系列處理結束。
如上所述，根據(jù)第六實施例的清洗裝置30，由于干燥處理用的噴 嘴530為可從折疊狀態(tài)展開的結構，所以能將它從開口部19適當?shù)夭?入容器i的內部。而且，由于能在容器1的內部展開噴嘴530，所以可 以使噴嘴530的噴射口接近容器1的內表面，從而能均勻且迅速地干 燥容器1的整個內表面。
另外，噴嘴組件241上的噴嘴530的數(shù)量為任意個。而且，也可 以如第四實施例那樣，使用齒條和小齒輪展開噴嘴530。
下面，參照圖22至圖23，以區(qū)別點為中心對第七實施例的清洗裝 置30進行說明。和第四實施例的區(qū)別點在于，在清洗裝置30上設有
向容器1的內表面噴射氣體透過抑制劑霧的噴霧機構271，并改進了該
噴霧機構271的處理體的結構。
如圖22所示，噴霧機構271具有噴嘴272并將氣體透過抑制劑供 給噴嘴272，其中噴嘴272作為在容器1的內部進行透過抑制處理的處 理體。噴霧機構271通過從插入容器1內部的噴嘴272噴射透過抑制 劑霧來在容器1的內壁即樹脂內襯15的內表面上形成氣體透過抑制 層。另外，盡管圖中未示出，但是在清洗裝置30中設有支撐容器1的 支撐機構31、使噴嘴272相對移動的移動機構38、使容器l相對轉動 的轉動機構39等圖9所示的各種裝置結構。
噴霧機構271具有貯存規(guī)定量的氣體透過抑制劑的罐274、具有撓 性的軟管275、將罐274內的氣體透過抑制劑壓送到噴嘴272的泵276 及開閉軟管275的截斷閥277。軟管275的一端連接到罐274中，另一 端連接到與噴嘴272連通的管部278。
氣體透過抑制劑通過使混合了氣體不透過材料的聚酰胺、聚酯等 樹脂溶液化來形成。這里，氣體不透過材料是指與作為容器1的樹脂 基材的樹脂內襯15相比氣體透過性低且氣體吸附性高的材料。貯存氫 氣用的氣體容器1的氣體不透過材料由具有氫吸附性能的材料構成即 可，例如能舉出氫吸附合金、碳粒子、活性碳纖維、活性碳粉末、碳 納管、扁平的陶瓷制品等。
氣體不透過材料可以僅使用這些材料中的一種，也可以任意地組 合兩種以上使用。通過將包含這種氣體不透過材料的氣體透過抑制劑 涂敷在樹脂內襯15的內表面上，可以吸附要從樹脂內襯15向加強層 16透過的氫氣。這樣，能抑制氫氣的透過。
另一方面，氣體不透過材料也可以由不具有氫吸附性能的材料構 成，例如，也可以為鋁粉末等金屬材料的粉末。通過將包含由這種鋁 粉末等構成的氣體不透過材料的氣體透過抑制劑涂敷在樹脂內襯15的 內表面上，使樹脂內襯15內的氫氣要避開氣體不透過材料，從樹脂內
襯15向加強層16透過。這樣，鋁粉末等能起到加長氫氣的透過路徑 的作用。因此，可以減少每單位時間的氫氣的透過量。另外，作為氣 體不透過材料，可以使用將具有氫吸附性能的氫吸附合金等與不具有 氫吸附性能的鋁粉末等混合后的物質。
噴嘴272和第六實施例的噴嘴530相同地構成，具有噴射氣體透 過抑制劑霧的噴霧部281、和在前端部設置噴霧部281的管狀的臂部 2S2。在噴霧部281上設有上外向、橫向、及下外向這三個噴射方向性 的噴霧口。噴霧部281用作對容器1的內表面實行透過抑制處理的作 用部。
在臂部282上設置與噴霧部281的噴霧口連通的通路，該通路經 由管部278與軟管275連通。臂部2S2以如下方式可開閉地構成，艮P ， 通過氣缸284的驅動，以共用底座285為支點進行轉動。根據(jù)以上的 結構，噴嘴272和第六實施例一樣，在可通過開口部19的第一狀態(tài)(折 疊狀態(tài)、關閉狀態(tài))與成為比開口部19的直徑大的構造體的第二狀 態(tài)(展開狀態(tài)、打開狀態(tài))之間變形。
因此，例如由八個噴嘴272構成的噴嘴組件290在第一狀態(tài)時， 可以插入容器1內并向容器1外拔出。而且，當通過氣缸284的驅動 使各噴霧部281如圖22所示地展開時，移動到第二狀態(tài)的噴嘴組件290 適于對容器1的內表面從噴霧部281噴射氣體透過抑制劑霧。
圖23為由第七實施例的清洗裝置30進行的一系列處理的流程圖。 由清洗裝置30進行的一系列處理為，在上述清洗工序(Sl)、擦拭工 序(S2)、干燥工序(S3)之后，進行由噴霧機構271實行的噴霧工 序(S4)。
在噴霧工序(S4)中，將折疊狀態(tài)的噴嘴組件290從開口部19插 入容器1內，在上側的端壁部12的附近使噴嘴組件290向展開狀態(tài)移 動。之后，打開截斷閥277并驅動泵276，使氣體透過抑制劑從噴嘴 272多方向地噴射。這時，可以根據(jù)需要驅動移動機構38或旋轉機構 39，使噴嘴272或容器1上下運動或旋轉，在樹脂內襯15的整個內表 面區(qū)域(上下端壁部12、 12，主體部11，上下突出部13、 13)均勻地 涂敷氣體透過抑制劑。
另外，在該氣體透過抑制劑的噴霧期間，也可以控制氣缸284的 驅動，以將第二狀態(tài)的噴嘴組件290調整到半開狀態(tài)或全開狀態(tài)。例 如，在想朝向突出部13噴射透過抑制劑等情況下，使噴嘴組件290成 為半開狀態(tài)即可。
在噴霧工序結束后，停止泵276的驅動并關閉截斷閥277，將返回 折疊狀態(tài)的噴嘴組件290從開口部19向容器1外拔出。在接下來的干 燥工序(S5)中，再次使用在工序S3的干燥工序中使用的干燥機構37， 對涂敷在容器1上的氣體透過抑制劑進行干燥。這樣，在樹脂內襯15 的內表面上形成氣體透過抑制層，由清洗裝置30進行的一系列處理結 束。最后，從支撐機構31上拆除容器1，并將容器l搭載在例如燃料 電池系統(tǒng)上。
如上所述，根據(jù)第七實施例，能有效地利用清洗裝置30，在容器 1的內表面上形成氣體透過抑制層。特別是，由于接著容器l的清洗、 干燥進行透過抑制處理，在干凈的容器1的內表面上形成氣體透過抑 制層，所以能提高容器1的內表面與氣體透過抑制層的粘合性。而且， 由于能接著容器1的清洗、干燥連續(xù)地進行透過抑制處理，所以能從 整體上簡化設備或工序。
另外，由于噴嘴272為折疊式(開閉結構式)的，所以能將噴嘴 272從開口部19適當?shù)夭迦肴萜?的內部。而且，可以展開噴嘴272，
面，從而能形成沒有斑點的氣
體透過抑制層。另外，容器l能長期地、適當抑制氣體的透過。另外， 也可以在氣體透過抑制層的內側再涂敷保護層。保護層由例如與透過 抑制劑的溶液化的樹脂同類的物質構成即可。
下面，參照圖24至圖31，以區(qū)別點為中心對第八實施例的清洗裝 置30進行說明。和第四實施例的區(qū)別點在于，對清洗工序(參照圖11:
Sl)后的容器1不進行擦拭工序(圖11: S2)，而是進行對容器1的
內表面脫水的噴吹處理，同時，與其并行地進行抽吸容器1內部的殘 留物的抽吸處理。
圖24表示進行噴吹處理的脫水噴嘴301及進行抽吸處理的抽吸噴 嘴302。
脫水噴嘴301由噴吹用流體流經的管部311和設置在管部311的 前端部的噴射部312構成。作為噴吹用流體，能使用氮氣等惰性氣體， 但是在本實施例中使用壓縮空氣。
噴射部312具有對容器1的內壁噴射壓縮空氣的噴射口 (圖中未 示出)。也就是說，噴射部312對容器1的內表面噴射壓縮空氣，作 用拂落附著在容器1的內表面上的清洗液的噴吹處理。噴射口的位置 或噴射方向性設定成不會在容器1的內表面產生死角即可。
管部311由硬質的樹脂構成。通過裝入清洗裝置30中的噴吹機構 (圖中未示出)，將壓縮空氣從管部311的基端側供給噴射部312。噴 吹機構例如具有下述部件即可，它們?yōu)橐肟諝獾膲嚎s機、連接壓縮 機和管部311的軟管、幵閉軟管的截斷閥(參照圖2及圖3)。
在本實施例中，以開口部19向斜下側開口的方式傾斜地支撐容器
1 (參照圖25)。因此，脫水噴嘴301整體沿著容器1的傾斜的軸線方 向傾斜，通過第四實施例中說明的移動機構38將脫水噴嘴301從開口 部19插入/脫離容器1的內部。在該插入/脫離期間，脫水噴嘴301和 抽吸噴嘴302同時通過開口部19。這時，以能在開口部19處確保間隙 的方式設計脫水噴嘴301的形狀。具體地說，管部311相對容器1的 軸線偏心地延伸。而且，為了使壓縮空氣均勻地沖擊容器1的內表面， 噴射部312以位于容器1的軸線上的方式構成。
抽吸噴嘴302具有在前端設有抽吸口 321的吸管部322;可轉動 地支撐吸管部322的基端側的軸部333的底座部323;及設置在底座部 323內、通過連接通路325與吸管部322內的抽吸通路324連通的管部 326。吸管部322用作對容器1的內部及內表面實行抽吸容器1內的殘 留物的抽吸處理的作用部。
管部326由硬質的樹脂構成。管部326及底座部323與脫水噴嘴 301的管部311的延伸方向平行地延伸。在將抽吸噴嘴302和脫水噴嘴 301插入容器1的內部的狀態(tài)下，在它們和接頭3的內周壁之間能形成 規(guī)定的間隙。另外，抽吸噴嘴302和脫水噴嘴301可通過第四實施例 中說明的移動機構38而沿容器1的軸線方向移動，而且可以各自獨立 地沿容器1的軸線方向移動。
在管部326的基端側連接裝入清洗裝置30中的抽吸機構(圖中未 示出)，通過該抽吸機構的驅動在抽吸口 321上施加抽吸力。抽吸機 構例如和第四實施例的抽吸裝置512相同，由下述部件構成即可，它 們?yōu)槌槲?、連接到管部326的軟管、開閉軟管的截斷閥及回收抽吸 后的清洗液的回收罐。
而且，抽吸噴嘴302具有馬達等旋轉式致動器331、及架設在旋轉 式致動器331的輸出部332與吸管部322的軸部333上的鋼索334。通 過致動器331的驅動，鋼索334旋轉，吸管部322以軸部333為支點 轉動。這種情況下，吸管部322如此構成，g卩，可在收容到底座部323 內的狀態(tài)(參照圖25)與向底座部323外露出(突出)并在鉛垂方向 上延伸的狀態(tài)(參照圖24 (A))之間轉動。
也就是說，當吸管部322轉動到收容到底座部323內的位置時， 抽吸噴嘴302 (處理體)向可通過容器1的開口部19的第一狀態(tài)(關 閉狀態(tài)、折疊狀態(tài))移動。而且，當吸管部322從該第一狀態(tài)轉動時， 抽吸噴嘴302向不能通過開口部19的第二狀態(tài)(打開狀態(tài)、展開狀態(tài)) 移動。當抽吸噴嘴302處于吸管部322沿鉛垂方向延伸且抽吸口 321 向下側開口的第二狀態(tài)時，可以從抽吸口 321抽吸容器1內的殘留物。
這里，參照圖25至圖30對噴吹處理及抽吸處理進行說明。
首先，作為前提，由第四實施例中說明的支撐機構31以開口部19 向斜下側開口的方式在容器1傾斜的狀態(tài)下支撐容器。這時的容器1 的軸線方向的傾斜角為偏離水平方向30 60度，例如，若從抑制支撐 狀態(tài)的容器1的高度的觀點出發(fā)，最好是35度。在這種狀態(tài)下，對容 器1實行清洗工序。
在清洗工序后的容器1的內部，由于突出部13的結構及容器1傾 斜，所以，未從開口部19自然地排出的清洗液積存在空間18的一邊。 在存在這種殘留物的狀態(tài)下，作為接下來的處理，進行由脫水噴嘴301 實行的噴吹處理、由抽吸噴嘴302實行的抽吸處理。
如圖25所示，和收容了吸管部322的第一狀態(tài)的抽吸噴嘴302同 時，將脫水噴嘴301從開口部19插入容器1的內部。接著，如圖26 所示，將抽吸噴嘴302和脫水噴嘴301插入至吸管部322從底座部323 伸出的長度，S卩，插入至吸管部322不會被突出部13掛住的位置。之 后，驅動容器1外的旋轉式致動器331，使吸管部322向鉛垂方向轉動。 這樣，抽吸噴嘴302過渡到第二狀態(tài)，以使吸管部322接近容器1的
內表面。
接著，如圖27所示，將脫水噴嘴301及抽吸噴嘴302向拔出方向 移動少許，以使吸管部322的抽吸口321位于容器1的最低部。這樣， 在容器1的徑向對吸管部322的抽吸口 321的位置進行微調，抽吸口 321就會面對容器1的端部壁12的部分中、高度最低的部分。如上所 述，由于吸管部322由硬質的樹脂構成，所以能使抽吸口 321高可靠 性地位于端部壁12的最底部。
接著，固定抽吸噴嘴302的位置，開始由抽吸噴嘴302抽吸殘留 物，與此同時，通過移動機構38僅將脫水噴嘴301插入容器1的最里 部。此時，還未開始由脫水噴嘴301進行的噴吹處理。而且，直到脫 水噴嘴301到達上側的端壁部12的附近時，才開始由脫水噴嘴301噴 射壓縮空氣噴射。
之后，如圖28所示， 一邊使抽吸噴嘴302繼續(xù)抽吸， 一邊僅使噴 射壓縮空氣中的脫水噴嘴301向拔出方向移動。這樣，可以從上側的 端壁部12的內表面到主體的內表面順序地對容器1進行脫水。而且， 如圖29所示，在脫水噴嘴301到達下側的端壁部12時，空間18內的 殘留物大半被從抽吸噴嘴302向回收罐排出。因此，能使來自脫水噴 嘴301的壓縮空氣直接沖擊下側的端壁部12的內表面，可以適當?shù)貙?下側的端壁部12的內表面進行脫水。而且，此時，由脫水噴嘴301掃 除到空間18的清洗液滴由抽吸噴嘴302抽吸除去。
另外，在空間18的殘留物的大半被去除時(例如圖29)，可以使 吸管部322轉動，與此同時使抽吸噴嘴302向插入/脫離方向移動，以 使抽吸口 321沿著下側的端壁部12的內表面移動。通過如此操作，能 進一步清除落到端壁部12的清洗液滴。而且，在抽吸處理及噴吹處理 的至少一者的處理中，可以使容器1繞軸線轉動，也可以使抽吸噴嘴 302及脫水噴嘴301的至少一方繞容器1的軸線轉動。
在容器1的整個內表面的脫水結束，容器1內不再有殘留物時(例
如，從脫水噴嘴301來到最下端起經過大約30秒時)，結束抽吸及空 氣噴吹。之后，如圖30所示，進行與插入時相反的操作。也就是說， 使抽吸噴嘴302向插入方向(向里)移動少許，收容吸管部322，將移 動到第一狀態(tài)的抽吸噴嘴302與脫水噴嘴301 —起從開口部19向容器 l外拔出。這樣，結束噴吹工序及抽吸工序，清洗裝置30的一系列處 理例如過渡到下面的干燥工序(圖ll: S3)。
如上所述，根據(jù)第八實施例，在容器1的清洗后，能一邊對容器1 的內表面進行脫水噴吹， 一邊抽吸除去容器1內的殘留物。特別是， 由于抽吸噴嘴302為折疊式(開閉構造式)的，所以能將抽吸噴嘴302 從開口部19適當?shù)夭迦肴萜?的內部。而且，可以展開抽吸噴嘴302， 以使抽吸口 321適當?shù)乜拷萜?的內表面。這樣，能高可靠性地將 殘留在容器1內的空間18中的清洗液等排到外部。
另外，對于脫水噴嘴301，與抽吸噴嘴302或第四 第七實施例的 各噴嘴相同，可以形成可折疊及展開的結構。在這種情況下，脫水噴 嘴301的噴射部312能夠用作對容器1的內表面實行噴吹處理的作用 部即可。
下面，參照圖31，以區(qū)別點為中心對第九實施例的清洗裝置30 進行說明。和第八實施例的主要區(qū)別點在于，作為用于使吸管部322 轉動的驅動源，代替旋轉式致動器331而使用氣缸351。
氣缸351設置在容器1夕卜，在氣缸351的輸出部352上安裝板353。 與容器1的軸線方向平行地延伸的驅動桿354的一端連接到板353上， 驅動桿354的另一端通過連桿355與吸管部322連接。
根據(jù)這種結構，當驅動氣缸351時，通過板353、驅動桿354及連 桿355使吸管部322以軸部333為支點轉動。這樣，與第八實施例相 同，抽吸噴嘴302形成可折疊及展開的結構。另外，其它方面與第八 實施例相同，所以省略其詳細說明。
另外，在上述第四 第九實施例中，在將進行各種規(guī)定處理(清 洗、擦拭、干燥、透過抑制、噴吹、抽吸)的處理體從折疊狀態(tài)展開 時，使用氣缸或旋轉式致動器等驅動源，但是當然也可以不使用上述 驅動源。例如，也可以對應于供給處理體的流體的壓力或以機械構造 來折疊及展開處理體。例如，可以在對各種處理體的清洗液、暖風、 氣體透過抑制劑及壓縮空氣的供給壓力增大時，或者對各種處理體的 抽吸壓力增大時，展開各種處理體。
下面，對適于清洗圖5所示的容器1的第十 第十四實施例的清 洗裝置30進行說明。在各實施例的說明中，對于與第一實施例的構成 裝置或構造相同的部分，標以與第一實施例相同的符號并適當?shù)厥÷?其說明。第十 第十四實施例的特征在于，作為處理體的噴嘴以對應 容器內部的形狀在容器內部進行規(guī)定處理的方式構成。具體地說，噴 嘴可對應容器l內的軸線方向的位置來改變流體的噴射方向性。另外， 在第十一實施例以后，對于與第十實施例的結構相同的部分，標以與
第十實施例相同的符號并省略其說明。 [第十實施例]
圖32為示意性地表示清洗裝置30的結構的系統(tǒng)圖，為將作為噴 射體(處理體)的噴嘴700插入容器1內部后的視圖。
清洗裝置30和第一實施例相同，具有支撐機構31、清洗機構33、 噴吹機構35、干燥機構37、移動機構38、及總體控制這些機構(33、 35、 37、 38)的控制裝置40，另外，還具有檢測噴嘴700的位置的位
置檢測裝置44。清洗裝置30對支撐機構31支撐的容器1的內部，使 用噴嘴700實行由清洗液進行的清洗、由壓縮空氣進行的脫水、及由 暖風進行的千燥這一系列處理。
支撐機構31在接頭3朝向下方的狀態(tài)下支撐容器1。支撐機構31 具有上述架臺51、支撐體52、保持機構53、 53及下側板54。在一系 列的處理中，在容器1的上側的接頭3上連接圖中未示出的旋塞，另 一方面，使容器1的下側的接頭3朝向下方開口。另外，盡管圖中未 示出，但是可以在一對保持機構53、 53之間等設置使容器1繞其軸線 轉動的旋轉機構。通過這樣做，能在清洗機構33、噴吹機構35及干燥 機構37的至少一方的驅動期間，使容器1轉動。
噴嘴700噴射的規(guī)定流體為清洗液、壓縮空氣及暖風，為了單獨 地噴出這三種流體，準備相互獨立的三個噴嘴700。三個噴嘴700各自 與清洗機構33、噴吹機構35及干燥機構37相連，可以在一系列處理 中的清洗、脫水、干燥各工序中進行切換。另外，在圖32中，僅示出 一個噴嘴700。
噴嘴700由規(guī)定的流體流經的管701，及設置在管701的前端部、 噴射規(guī)定的流體的噴射部702構成。如后所述，噴射部702可改變流 體對容器i的內壁的噴射方向性地構成。管701由硬質的材料構成， 沿容器1的軸線方向延伸。管701及噴射部702可通過接頭3的開口 部19，在將它們插入容器1的內部的狀態(tài)下，能在管701與接頭3之 間留出規(guī)定的間隙。從該間隙排出的使用后的清洗液被儲存在廢液盤 中。
與第一實施例等相同，清洗機構33具有清洗槽81、加熱器82、 清洗用軟管83、泵84、截斷閥85、過濾器86及止回閥87。清洗用軟 管83的一端在支撐底座61處與噴嘴700的管701連接。
與第一實施例等相同，噴吹機構35具有壓縮機101、噴吹用軟管 102、壓力調整機104、截斷閥105、過濾器106及止回閥107。噴吹用 軟管102的一端在支撐底座61處與管701連接。
與第一實施例等相同，干燥機構37具有包括壓縮機123及加熱器 124的暖風發(fā)生裝置121、在支撐底座61處與管701連接的干燥用軟 管122。在干燥用軟管122上設置截斷閥125、過濾器126及止回閥127。
移動機構38例如具有上述支撐底座61、馬達71、滾珠絲杠72及 滾珠螺母73，支撐底座61連接到滾珠螺母73上并且支撐噴嘴700。 噴嘴700通過移動機構可沿容器1的軸線方向移動。
另外，也可以由氣缸等其它致動器構成馬達71，而且，代替滾珠 絲杠72及滾珠螺母73，也可以使用螺旋軌道，還可以形成由齒條和小 齒輪組成的結構。另外，也可以不使噴嘴700移動，而是固定地配置 噴嘴700，并使容器l相對它沿其軸線方向移動。也就是說，移動機構 38是使噴嘴700相對容器1沿著容器1的軸線方向相對地移動的結構 即可。
位置檢測裝置44檢測噴嘴700的噴出部702在容器1的軸線方向 上的位置。位置檢測裝置44，例如根據(jù)管701相對容器1的軸向位置 來檢測噴出部702的位置。位置檢測裝置44能適用各種傳感器。例如 作為利用管701的變位的裝置，位置檢測裝置44可由線性編碼器等光 學式傳感器、利用激光的衍射或干涉的激光式傳感器、利用磁比例的 磁式傳感器等構成?；蛘?，位置檢測裝置44可由檢測移動機構38的 馬達71的轉速的轉速表傳感器或編碼器等構成，也可由識別管701的 規(guī)定部位或噴射部702的照相機等構成。位置檢測裝置44與控制裝置 40相連，其檢測結果被輸入控制裝置40中。
雖然控制裝置40(ECU)在圖中均未示出，但是具有CPU、 ROM、 RAM及輸入/輸出接口，它們相互通過母線連接?？刂蒲b置40依次切 換各噴射功能的噴嘴700，并且驅動作為供給機構的清洗機構33、噴 吹機構35及干燥機構37，以在容器1的內部噴射各流體。這時，根據(jù) 位置檢測裝置44的檢測結果，控制移動機構38或控制用于供給各種 流體的機構(33、 35、 37)。
例如，在清洗工序中， 一邊通過移動機構38使從開口部19插入 端壁部12附近的容器1內的噴嘴700向下方移動， 一邊從噴嘴700噴 射規(guī)定溫度的清洗液。由此，清洗容器1的內壁的整個區(qū)域，使污物 掉落。在清洗后，控制清洗機構35，切斷清洗液的通液，然后一邊由 噴吹機構35從噴嘴700噴射壓縮空氣， 一邊通過移動機構38使噴嘴 700向下方移動。由此，拂落附著在容器1的內壁上的清洗液，進行脫 水。
在脫水后，通過截斷閥105等切斷壓縮空氣的通氣，然后由干燥 機構37從噴嘴700噴射暖風。由此，干燥包含容器1的內壁在內的容 器1的內部。當將噴嘴700從開口部19拔出時，結束由清洗裝置30 進行的一系列的清洗處理。最后，當將容器1從支撐機構31上拆除并 將閥組件等擰入容器1的接頭3中時，將容器1搭載在例如燃料電池 系統(tǒng)上。
如上所述，本實施例的噴嘴700可改變噴射方向性地構成，以防 止容器l的內壁產生噴射流體的死角。而且，基于位置檢測裝置44的 檢測結果對改變其噴射方向性的定時進行控制。下面，對噴嘴700的 噴射方向性進行詳細描述。
另外，在下面以空氣噴吹用的噴嘴700為中心進行說明，對于清 洗液用的噴嘴700及暖風用的噴嘴700，省略其詳細說明。當然，也可 將該噴射方向性適用到清洗液用的噴嘴700或暖風用的噴嘴700。
圖33為表示噴嘴700的噴射方向性的剖視圖。
噴嘴700可以對應容器1內的噴嘴700的位置改變壓縮空氣的噴 射方向性。該噴射方向性設定成不會在容器1的內壁產生死角即可， 噴射方向性的改變是基于作為位置檢測裝置44的例如傳感器的檢測結 果進行的。
如圖33 (A)所示，噴嘴700，在噴射部702面對容器1的上側的 端壁部12的情況下，例如具有朝向上方的噴射方向性。這樣，由于能 對處于容器1的內部的端壁部12的內壁或接頭3的端面直接沖擊壓縮 空氣，所以能高可靠性地拂落附著到它們上的清洗液。而且，由于該 噴射方向性，壓縮空氣沿著端壁部12的內壁沖擊突出部13的壁面， 所以還能拂落附著在突出部13的壁面上的清洗液。
另外，對于噴射部702面對容器1的上側端壁部12的附近的、圖 33 (A)所示的位置，距端壁部12的距離例如為30 40mm即可。而 且，在使噴射部702在該位置停止規(guī)定時間的狀態(tài)下噴射壓縮空氣即 可，該規(guī)定時間例如為15 30秒即可。
如圖33 (B)所示，噴嘴700，在噴射部702面對主體部11的情 況下，例如具有橫向(向水平方向)的噴射方向性。為了將附著在主 體部11的內壁上的清洗液拂落到下方，該噴射方向性最好從水平方向 稍向下。由于該錐狀的噴射方向性，能使壓縮空氣直接接觸主體部11 的內壁，所以能高可靠性地拂落附著到那里的清洗液。另外， 一邊使 圖33 (B)所示的噴射方向性的噴射部702以規(guī)定的速度向下方移動， —邊噴射壓縮空氣即可，該規(guī)定的速度例如為300 500mm/min即可。
另外，如圖33 (B)的雙點劃線所示，噴嘴700，在噴射部702 面對容器1的下側的端壁部12的情況下，具有與面對主體部11時相 同的噴射方向性即可。由于該噴射方向性，壓縮空氣從主體部ll的下
部順著下側的端壁部12而沖擊到突出部13的壁面。因此，在空間18 中存在紊流狀態(tài)的壓縮空氣，所以能拂落附著在下側的端壁部12的內 壁上的清洗液。這里，對于噴射部702面對容器1的下側的端壁部12 的位置，例如距端壁部12的距離為100mm即可。而且，在使噴射部 702在該位置停止規(guī)定時間的狀態(tài)下噴射壓縮空氣即可，該規(guī)定時間例 如為30秒即可。
另外，在噴射部702面對容器1的下側的端壁部12的情況下，也 可以將噴嘴700設定成使壓縮空氣直接碰撞該端壁部12的內壁這樣的 噴射方向性。在下面，對噴嘴700的噴射方向性在下側的端壁部12與 主體部11之間相同的例子進行說明。
圖34為噴嘴700的噴射部702的示意剖視圖，為表示改變圖33 所示的噴嘴700的噴射方向性的一個例子的視圖。
在噴射部702中組裝入作為改變噴射方向性的變更機構的切換機 構740，切換機構740對應壓縮空氣的供給壓力切換噴射方向性。切換 機構740具有連接到管701的框體751、可滑動地收容在框體751內部 的活塞752、及位于框體751的前端側與活塞752的前端面之間的空間 753中的彈簧754。框體751、活塞752及彈簧754與容器1的軸線同 心地配置。
在框體751的前端面756上形成與容器1的軸線同心的環(huán)狀的第 一噴射口 757。在框體751的前端部的周面758上，沿該周面758的圓 周方向形成環(huán)狀的第二噴射口 759。
第一噴射口 757朝向上方開口，具有如圖33 (A)所示的朝向上 方的噴射方向性。第二噴射口 759朝向斜下方開口，具有如圖33 (B) 所示的從水平方向稍向下的噴射方向性。另外，雖然以環(huán)狀形成第一 及第二噴射口 757、 759，但是也可以由沿周向分散的多個噴射口形成
各噴射口。
活塞752由下述部件構成沿框體751的內壁滑動的圓筒狀的周 壁部761、連接到周壁部761的前端側的筒狀的倒錐部762、以堵塞周 壁部761的筒狀的一端的方式連接到周壁部761的內側的底壁部763。 在底壁部763的表面?zhèn)鹊亩嗣?前端面)施加對活塞752向下施力的 彈簧754的力，在底壁部763的背面?zhèn)鹊亩嗣媸┘訅嚎s空氣的壓力。 因此，活塞752，根據(jù)彈簧754的作用力與壓縮空氣的供給壓力之間的 平衡，在框體751內上下運動。
在底壁部763上以圍繞彈簧754的接觸部位的方式形成環(huán)狀的第 一連通口 771，第一連通口 771連通和第一噴射口 757相通的空間753 與管701的內部。在周壁部761上形成可選擇性地連通第二噴射口 759 的第二連通口 772。第二連通口 772與第二噴射口 759對應形成，并朝 向斜下方幵口。倒錐部762如此構成，即，可與形成在框體751的前 端部的、向下側變細的錐形部774配合。
如圖34 (B)所示，當壓縮空氣的供給壓力增大并變得比彈簧754 的作用力大時，活塞752抵抗彈簧754的作用力向上運動。這樣，倒 錐部762與錐形部774配合，第一噴射口 757被堵塞。這時，第二噴 射口 759與第二連通口 772配合并連通，噴射部702從第二噴射口 759 以錐狀噴射壓縮空氣。另外，這時，倒錐部762嵌入框體751的錐形 部774與前端周壁之間，限制了活塞752的上動端的位置。
如圖34 (A)所示，當壓縮空氣的供給壓力減小并變得比彈簧754 的作用力小時，活塞752由于彈簧754的作用力而向下運動。這樣， 倒錐部762離開錐形部774，打開第一噴射口 757。這樣，壓縮空氣從 第一連通口 771經過空間753被導向第一噴射口 757，因此噴射部702 從第一噴射口 757向上方噴射壓縮空氣。這時，第二連通口 772相對 于第二噴射口 759沿軸向錯位，第二噴射口 759被周壁部761堵塞。
另外，這時，周壁部761的下端部抵接在框體751的底部776上，限 制了活塞752的下動端的位置。
如上結構的切換機構740根據(jù)壓縮空氣的供給壓力將噴射壓縮空 氣的噴射口切換到第一噴射口 757或第二噴射口 759。通過該噴射口 757與噴射口 759的切換，來切換噴射部702的噴射方向性。在這種情 況下，壓縮空氣的供給壓力的控制能通過由控制裝置40控制噴吹機構 35來進行。
具體地說，通過控制噴吹機構35的壓縮機101的轉速，控制壓縮 空氣的供給壓力。當根據(jù)其與位置檢測裝置44的關系進行說明時，在 位置檢測裝置44檢測出噴射部702面對上側的端壁部12附近的情況 時(圖33 (A))，控制裝置40降低壓縮機101的轉速，以使壓縮空 氣的供給壓力比彈簧754的作用力小。由此，設定成可從第一噴射口 757噴射壓縮空氣。
另一方面，在位置檢測裝置44檢測出噴射部702面對主體部11 或下側的端壁部12的情況時(圖33 (B))，控制裝置40增大壓縮機 IOI的轉速，以使壓縮空氣的壓力比彈簧754的作用力大。由此，設定 成可從第二噴射口 759噴射壓縮空氣。
如上所述，根據(jù)本實施例的清洗裝置30,由于考慮容器l內的噴 射部702的位置來切換壓縮空氣的供給壓力，所以能切換從噴嘴700 噴射的壓縮空氣的噴吹方向。這樣，能由噴嘴700均勻地對容器1的 內部進行脫水，而不會在包含容器1的上下端壁部12、 12、主體部ll 及突出部13的容器1的內部產生死角。因此，能抑制容器l的脫水的 不均。而且，這樣一來，不必準備兩個以上噴射方向性不同的噴嘴700 即可。
另外，供給壓力的切換不僅可以根據(jù)位置檢測裝置44的檢測結果
進行，而且也可以在計時器的管理下進行。例如，可以在從壓縮機101
的驅動開始起經過規(guī)定時間后(例如15 30秒后)，增加壓縮機101 的轉速，以切換壓縮空氣的供給壓力。
下面，參照圖36，以區(qū)別點為中心對第十二實施例的噴嘴700進 行說明。和第十實施例的區(qū)別點在于，以機械構造改變噴射部702的 噴射方向性，以及相應地局部改變切換機構740的結構。
雖然和上面相同，切換機構740具有框體751、活塞752及彈簧 754，但是，彈簧754設置在活塞752與第二活塞791之間的空間753 中。第二活塞791與切換機構740 —起構成本發(fā)明的變更機構，并與 切換機構740 —起組裝入噴射部702中。
第二活塞791為具有第一實施例的前端面756及錐形部774的部 件，在其與框體751的前端部之間劃定出第一噴出口 757。第二活塞 791用作可接觸容器1的上側的端壁部12的接觸部，而且可根據(jù)第二 活塞791與端壁部12的接觸關系來改變噴射方向性。
例如，如圖36 (B)所示，在第二活塞791離開端壁部12的情況 下，活塞752被彈簧754向第二活塞791—側拉動。這樣，倒錐部762 及錐形部774配合而將第一噴射口 757堵塞，從第二噴射口 759噴射 壓縮空氣。這時，通過設定在活塞752與框體751之間的鎖定機構(圖 中未示出)，限制活塞752相對框體751的移動。
另一方面，如圖36 (A)所示，在第二活塞791接觸端壁部12的 情況下，第二噴射口 759被活塞752堵塞，從開放的第一噴射口 757 噴射壓縮空氣。該噴射方向性的切換可如下進行。
例如，使噴射部702從圖36 (B)所示的狀態(tài)向上運動，使第二 活塞791接觸突出部13。使噴射部702從該接觸狀態(tài)向上運動，以通 過第二活塞791及彈簧754向下方壓入活塞752，解除上述的圖中未示
出的鎖定機構。之后，以進一步使噴射部702向上運動的方式向下方 壓入活塞752，當活塞752抵接到框體751的底部776時，由圖中未示 出的其它鎖定機構限制活塞752相對框體751的移動。通過這樣操作， 能實現(xiàn)圖36 (A)所示的狀態(tài)。另外，噴射部702的上下移動可由上 述移動機構38進行。
根據(jù)本實施例，通過不控制壓縮空氣的供給壓力或致動器，而是 將特定的機械結構組裝入噴嘴700中，也能切換從噴嘴700噴射的壓 縮空氣的噴吹方向。因此，通過本實施例的噴嘴700能均勻地對容器1 的內部進行脫水。
下面，參照圖37及圖38，以區(qū)別點為中心對第十三實施例的清洗 裝置30進行說明。和第十實施例的主要區(qū)別點在于，噴嘴700形成雙 層管結構并使噴嘴700具有可改變的噴射方向性，以及相應地局部改 變噴吹結構35的結構。另外，在圖37中，省略了圖32示出的支撐結 構31、清洗結構33、干燥結構37及移動機構38。
噴嘴700的雙層管由作為內側流路的內管部701a和作為外側流路 的外管部701b構成。內管部701a和外管部701b由硬質材料構成，形 成相互獨立的流路。內管部701a和外管部701b與容器1的軸線一致地 同心配置。內管部701a延伸得比外管部701b長。內管部701a和外管 部701b將噴射部702設置在壓縮空氣的流動方向的末端部。
在噴射部702上形成與內管部701a連通的第一噴射口 757a、757b、 及與外管部701b連通的第二噴射口 759。第一噴射口的一個噴射口 757a 在噴射部702的上部向正上方開口，具有可向正上方噴射壓縮空氣的 噴射方向性。第一噴射口的其它噴射口 757b以圍繞噴射口 757a的方式 在噴射部702的上部向斜上方開口，具有可向斜上方噴射壓縮空氣的 噴射方向性。
由于具有這種噴射方向性，如圖38 (A)所示，噴射口 757a朝向 容器1的上側的端壁部12，更準確地說，朝向接頭3或突出部13的端 面噴射壓縮空氣。而且，如圖38 (A)所示，噴射口 757b朝向容器1 的上側的端壁部12，更準確地說，朝向突出部13的周面或其附近的端 壁部12噴射壓縮空氣。
另外，可以將噴射口 757a設為一個開口，也可以將它設為多個開 口。而且，可以將噴射口 757b形成為以容器1的軸線為中心的一個環(huán) 狀開口，也可以將它形成為圍繞該中心分散的多個開口。
第二噴射口 759在容器1的軸線方向上與第一噴射口 757a、 757b 錯開，并且具有與第一噴射口 757a、 757b不同的噴射方向性。第二噴 射口 759在噴射部702的下部朝向斜下方開口，具有可從水平方向稍 向下噴射壓縮空氣的噴射方向性。由于具有該錐狀的噴射方向性，所 以如圖38 (B)所示，第二噴射口 759朝向容器1的主體部11噴射壓 縮空氣，以將清洗液拂落到下方。
噴吹機構35形成與雙層管結構的噴嘴700對應的結構。具體地說， 噴吹機構35的噴吹用軟管102由下述部分構成 一端與內管部701a 連通的第一軟管部801; —端與外管部701b連通的第二軟管部802; 及連接到第一軟管部801的另一端與第二軟管部802的另一端的合流 部的共用軟管部803。
在共用軟管部803的途中設置過濾器106，在共用軟管部803的始 端連接壓縮機101。第一軟管部801及第二軟管部802各自在支撐底座 61處與內管部701a及外管部701b連通。在第一軟管部801及第二軟 管部802上分別設置電磁式的截斷閥105a、 105b。
兩個截斷閥105a、 105b與控制裝置40相連。通過切換控制兩個
截斷閥105a、 105b，可以切換導入噴嘴700的壓縮空氣的流路，以改 變噴嘴700的噴射方向性。也就是說，兩個截斷閥105a、 105b及控制 裝置40構成切換兩條流路(內管部701a及外管部701b)的切換機構。
下面對噴吹機構35的一系列的動作進行簡單說明。
首先，將噴嘴700經開口部19插入容器1的內部，使噴射部702 面對里側、即上側的端壁部12的附近。如第十實施例中說明的那樣， 噴射部702與端壁部12的距離例如為30 40mm即可。這里，驅動壓 縮機101，同時僅打開第一軟管部801側的截斷閥105a，例如打開15 30秒左右，從第一噴射口 757a、 757b噴射壓縮空氣(參照圖38(A))。
接著，關閉截斷閥105a，同時打幵第二軟管部802—側的截斷閥 105b，從第二噴射口 759噴射壓縮空氣。這時，使噴嘴700例如以300 500mm/min的速度向下方移動，沿長度方向對主體部11進行脫水(參 見圖38 (B))。
而且，當噴射部702到達距離下側的端壁部12約100mm的上方 位置時，使噴射部702停止移動并保持30秒左右，從第二噴射口759 噴射壓縮空氣(參照圖38 (C))。最后，當對容器1的內壁的所有區(qū) 域進行脫水結束時，關閉截斷閥105b并停止壓縮機101的驅動，過渡 到下面的干燥工序。
如上所述，根據(jù)本實施例，通過由兩個截斷閥105a、 105b切換壓 縮空氣的供給流路，能切換從噴嘴700噴射的壓縮空氣的噴吹方向。 因此，通過本實施例的噴嘴700能均勻地對容器1的內部進行脫水。
另外，兩個截斷閥105a、 105b的切換可根據(jù)位置檢測裝置44的 檢測結果進行，也可通過計時器進行。在采用計時器的情況下，例如 在打開截斷閥105a約15 30秒后，關閉計時器并打開截斷閥105b即
可。
另外，代替設置兩個截斷閥105a、 105b的結構，也可以在第一軟 管部801與第二軟管部802的合流部設置例如電磁式三通閥(切換閥)， 通過三通閥的切換控制來切換壓縮空氣的供給流路。而且，雖然將噴 嘴700設計為雙層管結構，但是當然也可以將其設計為三層管結構等 多層管結構。通過這樣，能更多地設定噴射方向性不同的噴射口。另 外，這種噴嘴700的結構或噴吹機構35的結構同樣能適用于清洗機構 33或干燥機構，這里省略其詳細說明。
下面，參照圖39，以區(qū)別點為中心對第十四實施例的清洗裝置30 進行說明。和第十 十三實施例的區(qū)別點在于，在清洗裝置30上設置 抽吸機構820。雖然抽吸機構820對于第十 十三實施例均能適用，但 是，這里對適用于第十實施例的例子進行說明。
如上所述，由于在容器1中設有突出部13，所以在清洗工序中噴 射出的清洗液的一部分未能通過自然流下而從容器1的開口部19排 出，而是積存在該開口部19附近的空間18中。抽吸機構820為用于 將該積存的清洗液排出的裝置。
抽吸機構820具有抽吸用管821，其通過容器1的開口部19且一 端位于容器1內部的上述空間18中；廢液接收部822，抽吸用管821 的另一端位于該處；及設置在抽吸用管821上的抽吸泵823。
抽吸泵823與控制裝置40相連。通過抽吸泵823的驅動，經抽吸 用管821抽吸積存在容器1內的空間18中的清洗液并將其排到廢液接 收部822中。因此，可通過抽吸機構820適當?shù)爻シe存在空間18中 的清洗液。
這里，在一系列的處理中，驅動抽吸泵823的定時可以在從噴嘴 700噴射清洗液的清洗工序中，也可以在停止向噴嘴700輸送清洗液的 清洗工序后，還可以在從噴嘴700噴出壓縮空氣的脫水工序中，或者 在停止向噴嘴700輸送壓縮空氣的脫水工序后。
代替上述第十 第十四實施例，為了改變噴嘴700的噴射方向性， 也可以由變更機構改變噴嘴700的噴射部702的位置。也就是說，設 置變更機構，以在容器1的內部對噴射部702施加外部作用，該變更 機構例如通過使噴射部702旋轉等，將噴出口相對容器1的內壁的位 置從向上(鉛垂方向)變?yōu)闄M向(水平方向)。
而且，在上述第十 第十四實施例中，雖然以樹脂制的容器1為 描述對象，但是在鋼制的容器等情況下，可以使用溫度較高的蒸汽進 行清洗、干燥。不過，通過采用第十 第十四實施例那樣的清洗方法， 不必使用蒸汽即可恰當?shù)厍逑礃渲频娜萜鱨。而且，如果將作為噴吹 用流體的壓縮空氣的溫度設定到兼用于干燥容器1的干燥的規(guī)定溫度， 則可以縮短使用干燥用流體的干燥時間或者不必使用干燥流體。
工業(yè)上的可利用性
通過上述的本發(fā)明的清洗裝置30或清洗方法清洗后的容器1適合 用在搭載燃料電池系統(tǒng)的車輛等上。而且，本發(fā)明的容器1也能適用 于車輛以外的飛機或船舶等、將貯存在容器1中的流體用作動力源的
輸送機。而且，在使用空氣作為清洗流體的情況下，能恰當?shù)爻ジ?著在收容顯影劑的容器、收容其它粉末體的粉末體容器的內表面上的 殘留物。
權利要求
1.一種容器的清洗裝置，包括在容器內部噴射流體的噴射體；移動裝置，其以所述噴射體從所述容器口部插入所述容器內部的方式使所述噴射體相對所述容器相對移動；和將所述噴射體切換到其它功能的切換裝置。
2. 如權利要求l所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體具有噴射第一流體的第一噴嘴和噴射第二流體的第二噴嘴；所述切換裝置通過從所述第一噴嘴切換到所述第二噴嘴來切換到 所述其它功能。
3. 如權利要求2所述的容器的清洗裝置，其中， 所述切換裝置，通過將所述第一噴嘴從所述容器口部向外部拔出并在之后將所述第二噴嘴從所述容器口部插入內部來切換到所述其它 功能。
4. 如權利要求2或3所述的容器的清洗裝置，其中， 所述第一噴嘴為噴射清洗流體的清洗流體用噴嘴、噴射用于從所述容器內壁除去所述清洗流體的流體的清洗流體除去用噴嘴、及噴射 用于干燥所述容器內壁的暖風的干燥用噴嘴中的任一個。
5. 如權利要求2或3所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體還具有噴射第三流體的第三噴嘴；所述切換裝置，在對所述容器的一系列處理中，以所述第一噴嘴、 所述第二噴嘴及所述第三噴嘴的順序進行切換；所述第一噴嘴為噴射清洗流體的清洗流體用噴嘴； 所述第二噴嘴為噴射用于從所述容器內壁除去所述清洗流體的流 體的清洗流體除去用噴嘴；所述第三噴嘴為噴射用于干燥所述容器內壁的暖風的干燥用噴嘴。
6. 如權利要求l所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體由噴射多種流體的單個噴嘴構成；所述切換裝置，通過切換從所述噴嘴噴射的流體的種類來切換到 所述其它功能。
7. 如權利要求6所述的容器的清洗裝置，其中， 在所述多種流體中包含清洗流體、用于從所述容器的內壁除去所述清洗流體的流體、及用于干燥所述容器內部的暖風中的至少一種。
8. 如權利要求l所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體構成為可以噴射清洗流體及暖風中的至少一種流體； 所述清洗裝置還具有對應所述容器內壁的材料特性調整所述至少一種流體的溫度的調整裝置。
9. 一種容器的清洗裝置，用于清洗具有設置在容器口部并向容器 內部突出的突出部的容器，具有支撐裝置，其在所述口部向下側開放、且所述容器的軸線方向從 鉛垂方向傾斜的狀態(tài)下支撐所述容器；旋轉裝置，其使由所述支撐裝置支撐的所述容器圍繞其軸線旋轉；和噴射體，其從所述口部插入所述容器內部并與所述旋轉裝置同步 地在所述容器內部噴射流體。
10. 如權利要求9所述的容器的清洗裝置，其中， 還具有移動裝置，其使所述噴射體相對于由所述支撐裝置支撐的所述容器、沿著所述容器的軸線方向相對移動。
11. 如權利要求9或IO所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體包含噴射清洗流體的清洗流體用噴嘴、噴射用于從所述容器內壁除去所述清洗流體的流體的清洗流體除去用噴嘴、及噴射 用于干燥所述容器內壁的暖風的干燥用噴嘴中的至少一個。
12. 如權利要求11所述的容器的清洗裝置，其中，還具有在對所述容器的一系列處理中依次切換所述清洗流體用噴 嘴、所述清洗流體除去用噴嘴及所述干燥用噴嘴的切換裝置。
13. —種容器的清洗裝置，包括從容器口部插入所述容器內部并在該容器內部噴射流體的噴射 體；禾口對應所述容器的材料特性來調整所述流體的溫度的調整裝置。
14. 如權利要求1至13中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器口部形成在該容器的軸線方向的至少一個端部。
15. 如權利要求1至14中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器口部由接頭劃定。
16. 如權利要求1至15中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器具有樹脂內襯和設置在所述樹脂內襯外周的加強層。
17. 如權利要求1至16中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器具有沿該容器的軸線方向延伸的主體部；和從所述主體部的兩端部沿所述軸線方向延伸并且與該主體部相比 直徑縮小的一對端壁部。
18. 如權利要求1至17中任一項所述的容器的清洗裝置，其中，所述容器為用于在內部儲存高壓可燃氣體的罐。
19. 如權利要求18所述的容器的清洗裝置，其中，所述可燃氣體 為氫氣。
20. 如權利要求18所述的容器的清洗裝置，其中，所述可燃氣體 為壓縮天然氣。
21. —種容器的清洗方法，包括由從容器口部插入該容器內部的噴射體噴射第一流體的第一噴射工序；在所述第一噴射工序之后驅動切換裝置，從而將所述噴射體噴射 的流體切換為第二流體的切換工序；和在所述切換工序之后由所述噴射體噴射所述第二流體的第二噴射 工序。
22. 如權利要求21所述的容器的清洗方法，其中，所述噴射體具 有分別用在所述第一噴射工序和所述第二噴射工序中的單獨的噴嘴。
23. —種容器的清洗方法，包括旋轉工序，其使具有設置在容器口部并向容器內部突出的突出部 的容器在所述口部向下側開放的傾斜狀態(tài)下圍繞該容器的軸線旋轉；和噴射工序，其在所述旋轉工序中，從插入所述容器內部的噴射體 噴射流體。
24. 如權利要求23所述的容器的清洗方法，其中， 所述噴射工序，在使所述噴射體的噴射口的位置沿所述軸線方向移動的同時進行。
25. 如權利要求23或24所述的容器的清洗方法，其中， 所述噴射工序包括將清洗液用作所述噴射體噴射的所述流體的清洗工序；和 在所述清洗工序后將氣體用作所述噴射體噴射的所述流體的吹風 工序。
26. 使用權利要求21至25中任一項所述的容器的清洗方法清洗 的罐。
27. —種容器的清洗裝置，具有在容器內部進行規(guī)定處理的處理 體，其中，所述處理體從容器口部插入容器內部，并構成為可以與所述容器 內部的形狀對應地進行所述規(guī)定處理。
28. 如權利要求27所述的容器的清洗裝置，其中， 所述處理體構成為能夠在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變形，其中，所述第一狀態(tài)為直徑比所述容器口部的直徑小的構造體；所述第二狀 態(tài)為直徑比所述容器口部的直徑大的構造體，并在所述容器內部進行 所述規(guī)定處理。
29. 如權利要求28所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器口部的直徑比構成所述容器內部的容器主體的直徑小。
30. 如權利要求28或29所述的容器的清洗裝置，其中， 所述處理體具有對容器內表面實行所述規(guī)定處理的作用部； 所述處理體，在所述第二狀態(tài)下以所述作用部接近所述容器內表面的方式變形。
31. 如權利要求28或29所述的容器的清洗裝置，其中，所述處理體具有對容器內表面實行所述規(guī)定處理的作用部；和 可動地支撐所述作用部的底座部，所述作用部可以以所述底座部為支點運動，從而所述處理體在所 述第一狀態(tài)與所述第二狀態(tài)之間變形。
32. 如權利要求30或31所述的容器的清洗裝置，其中， 所述作用部構成為可調整構成所述容器內部的容器主體的徑向或所述容器口部的徑向上的位置。
33. 如權利要求28至32中任一項所述的容器的清洗裝置，其中，所述規(guī)定處理為下述處理中的至少一種在所述容器內部噴射清洗用流體的清洗處理； 在所述容器內部噴射噴吹用流體的噴吹處理； 在所述容器內部噴射干燥用流體的干燥處理； 擦拭容器內表面的擦拭處理；在容器內表面噴射氣體透過抑制劑霧的透過抑制處理；和 抽吸所述容器內部的殘留物的抽吸處理。
34. 如權利要求33所述的容器的清洗裝置，其中， 具有與進行所述擦拭處理的所述處理體相連并在該處理體上作用抽吸力的抽吸機構。
35. 如權利要求33所述的容器的清洗裝置，其中， 進行所述清洗處理、所述噴吹處理或所述干燥處理的所述處理體，其流體噴射方向向與所述容器軸線方向垂直的面的下側傾斜。
36. 如權利要求33所述的容器的清洗裝置，其中， 進行所述抽吸處理的所述處理體構成為可沿容器內表面抽吸所述殘留物。
37. 如權利要求27所述的容器的清洗裝置，其中， 所述處理體為進行流體噴射作為所述規(guī)定處理的噴射體； 所述清洗裝置還具有對應所述噴射體在所述容器軸線方向上的位置改變所述流體的噴射方向性的變更機構。
38. 如權利要求37所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體噴射的所述流體為清洗用流體、噴吹用流體及干燥用流體中的至少一種。
39. 如權利要求37或38所述的容器的清洗裝置，其中， 所述變更機構具有用于相對所述噴射體改變所述噴射方向性的致動器。
40. 如權利要求39所述的容器的清洗裝置，其中， 所述變更機構具有檢測所述噴射體在所述容器軸線方向上的位置的檢測機構；所述致動器根據(jù)所述檢測機構的檢測結果設定動作量。
41. 如權利要求39或40所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體具有所述噴射方向性不同的至少兩個噴射口 ； 所述致動器通過切換所述至少兩個噴射口來改變所述噴射方向性。
42. 如權利要求37或38所述的容器的清洗裝置，其中， 還具有將所述流體供給所述噴射體的供給機構；所述變更機構具有切換機構，所述切換機構組裝入所述噴射體并 對應所述供給機構供給所述流體的供給壓力切換所述噴射方向性。
43. 如權利要求37或38所述的容器的清洗裝置，其中，所述變 更機構具有 接觸部，可接觸所述容器內部的端部；和切換機構，組裝入所述噴射體并通過所述接觸部與所述容器內部 的端部的接觸來切換所述噴射方向性。
44. 如權利要求42或43所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體具有所述噴射方向性不同的至少兩個噴射口； 所述切換機構通過切換所述至少兩個噴射口來切換所述噴射方向性。
45. 如權利要求37或38所述的容器的清洗裝置，其中， 所述噴射體具有所述噴射方向性不同的至少兩個噴射口；和將所述流體分別供給所述至少兩個噴射口的相互獨立的至少兩條流路，所述變更機構具有切換機構，所述切換機構對應所述噴射體在所 述容器軸線方向上的位置來切換所述至少兩條流路。
46. 如權利要求41、 44或45所述的容器的清洗裝置，其中， 所述至少兩個噴射口至少形成在所述噴射體的前端面和所述噴射體的前端部的周面上。
47. 如權利要求37或38所述的容器的清洗裝置，其中，所述變 更機構具有檢測所述噴射體在所述容器軸線方向上的位置的檢測機構；和 根據(jù)所述檢測機構的檢測結果切換所述噴射方向性的切換機構。
48. 如權利要求37至47中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述變更機構，在所述噴射體位于所述容器兩端部中的至少一個端部時與位于所述容器的主體部時之間，進行改變以形成不同的噴射 方向性。
49. 如權利要求48所述的容器的清洗裝置，其中，還具有在所述容器口部朝向下側的狀態(tài)下安裝所述容器的支撐機構；所述變更機構，在所述噴射體面對所述容器上端部的位置的情況下，將所述噴射方向性變?yōu)橄蛏?；在所述噴射體面對所述主體部的位 置的情況下，將所述噴射方向性變?yōu)樗椒较蚧驈乃椒较蛏韵蛳隆?br> 50. 如權利要求37至49中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 還具有移動機構，其使所述噴射體相對所述容器沿著所述容器的軸線方向相對移動。
51. 如權利要求27至50中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器口部形成在該容器的軸線方向的至少一個端部。
52. 如權利要求27至51中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器口部由接頭劃定。
53. 如權利要求27至52中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器具有樹脂內襯和設置在所述樹脂內襯的外周的加強層。
54. 如權利要求27至53中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器具有沿該容器的軸線方向延伸的主體部；和從所述主體部的兩端部沿所述軸線方向延伸并且與該主體部相比 直徑縮小的一對端壁部。
55. 如權利要求27至54中任一項所述的容器的清洗裝置，其中， 所述容器為用于在內部儲存高壓可燃氣體的罐。
56. 如權利要求55所述的容器的清洗裝置，其中，所述可燃氣體 為氫氣。
57. 如權利要求55所述的容器的清洗裝置，其中，所述可燃氣體 為壓縮天然氣。
58. —種容器的清洗方法，其使用具有對容器內表面實行規(guī)定處 理的作用部的處理體，包括將折疊了所述作用部的狀態(tài)下的所述處理體從容器口部插入所述 容器內部的插入工序；在所述插入工序后，在所述容器內部展開所述作用部的展開工序；禾口在所述展開工序后，由所述作用部對所述容器內表面實行所述規(guī) 定處理的處理工序。
59. 如權利要求58所述的容器的清洗方法，其中，所述展開工序 通過以所述作用部接近所述容器內表面的方式展開來進行。
60. 如權利要求58或59所述的容器的清洗方法，其中，所述規(guī) 定處理為下述處理中的至少一種在所述容器內部噴射清洗用流體的清洗處理； 在所述容器內部噴射噴吹用流體的噴吹處理； 在所述容器內部噴射干燥用流體的干燥處理； 擦拭所述容器內表面的擦拭處理；在容器內表面噴射氣體透過抑制劑霧的透過抑制處理；和 抽吸所述容器內部的殘留物的抽吸處理。
61. 如權利要求60所述的容器的清洗方法，其中，所述處理工序 至少以所述清洗處理、所述干燥處理、所述透過抑制處理的順序進行 所述規(guī)定處理。
62. 如權利要求60所述的容器的清洗方法，其中，所述處理工序 同時進行所述噴吹處理和所述抽吸處理。
63. —種容器的清洗方法，通過流體的噴射清洗容器內部，包括: 將噴射體從容器口部插入所述容器內部的插入工序；和在所述插入工序后，在所述容器內部從所述噴射體噴射流體的噴 射工序，所述噴射工序在對應所述噴射體在所述容器軸線方向上的位置改 變所述流體的噴射方向性的同時進行。
64.如權利要求63所述的容器的清洗方法，其中，所述噴射體噴 射的所述流體為清洗用流體、噴吹用流體及干燥用流體中的至少一種。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能連續(xù)地進行清洗處理的容器(1)的清洗裝置(30)及清洗方法以及罐。清洗裝置(30)具有在容器(1)的內部噴射流體的噴射體(32、34、36)；移動裝置(38)，其使噴射體(32、34、36)相對容器(1)沿著容器(1)的軸線方向相對地移動，以將噴射體(32、34、36)從容器(1)的口部插入容器(1)的內部；和將噴射體(32、34、36)切換到其它功能的切換裝置(40)。切換裝置(40)以清洗流體用噴嘴(32)、脫水用噴嘴(34)、干燥用噴嘴(36)的順序進行切換。
文檔編號B08B9/093GK101175581SQ20068001655
公開日2008年5月7日 申請日期2006年4月18日 優(yōu)先權日2005年5月13日
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