專(zhuān)利名稱(chēng)：用于清洗工作的清洗裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于清洗工件的清洗裝置，該裝置包括至少一個(gè) 用于所要清洗的工件的工件夾具。
背景技術(shù)：
這種清洗設(shè)備從現(xiàn)有技術(shù)中有所公知。
特別是公知這種清洗設(shè)備，其中工件在工件夾具上的正確位置借 助清洗裝置入口上的一個(gè)剪影板進(jìn)行控制。在此方面，輸送裝置將工 件沿輸送方向輸送過(guò)剪影板。剪影板具有一個(gè)與工件的輪廓相應(yīng)的沖 裁開(kāi)口。在工件位置不正確的情況下，剪影板偏移并操作一個(gè)接觸靈 敏的傳感器。
這種剪影板在改變所要清洗工件的類(lèi)型時(shí)必須進(jìn)行更換。此外的 困難是，不同外部輪廓的工件交替輸送過(guò)清洗裝置，因?yàn)槊總€(gè)剪影板 只能檢測(cè)具有確定外部輪廓的確定工件類(lèi)型。此外，剪影板只能控制 清洗裝置入口上的工件位置。清洗裝置內(nèi)部具有附加的剪影板會(huì)妨礙 進(jìn)入清洗裝置的處理站和處理裝置。
此外公知這種清洗裝置，其中所要清洗工件在工件夾具上的正確 位置借助風(fēng)嘴檢測(cè)，從中這樣噴出壓縮空氣，使其在工件夾具上工件 位置正確的情況下工件流動(dòng)進(jìn)入。在工件位置不正確的情況下，工件 至少部分從噴出鼓風(fēng)的流動(dòng)行程中移出，由此鼓風(fēng)的風(fēng)滯壓力下降。 通過(guò)監(jiān)測(cè)風(fēng)滯壓力因此可以檢測(cè)出工件位置不正確。然而，這種用于 檢測(cè)工件位置不正確的方法只能在工件與風(fēng)嘴小距離(例如最多3 mm) 的情況下使用。該方法因此不能在清洗裝置工作時(shí)工件夾具與風(fēng)嘴彼此相對(duì)移動(dòng)的情況下使用。此外，風(fēng)嘴的正確校驗(yàn)困難且費(fèi)時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于，提供一種開(kāi)頭所述類(lèi)型的清洗裝置，其 中可以進(jìn)行簡(jiǎn)單、靈活和可靠的工件位置控制。
該目的在一種具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的清洗裝置中依 據(jù)本發(fā)明由此得以實(shí)現(xiàn)，即清洗裝置包括至少一個(gè)距離傳感器，從其 產(chǎn)生的信號(hào)中可以確定工件是否處于工件夾具的正確位置上。
距離傳感器產(chǎn)生信號(hào)，其在取決于工件與距離傳感器之間的距離 情況下變化，從而從該信號(hào)中可以測(cè)定該距離是否處于預(yù)先確定的額 定范圍內(nèi)。
距離傳感器的信號(hào)最好單調(diào)地隨著工件與距離傳感器之間距離的 增加變化。
由距離傳感器產(chǎn)生的信號(hào)最好為電信號(hào)，其特征例如在于電壓、 電流強(qiáng)度、相位和/或頻率。
距離傳感器在此方面例如可以作為電容式或者電感式傳感器構(gòu)成。
電容式傳感器通過(guò)工件的存在檢測(cè)電容率的變化。
電感式傳感器通過(guò)工件的存在檢測(cè)磁導(dǎo)率的變化。
特別是對(duì)于在充滿(mǎn)污染和清洗介質(zhì)的環(huán)境中金屬工件的工件位置 控制來(lái)說(shuō)，事實(shí)證明有益的是距離傳感器作為電感式傳感器構(gòu)成。
在此方面，距離傳感器最好不接觸控制其位置的工件，而是距離 傳感器無(wú)接觸式測(cè)定工件與傳感器表面的距離。
如果為至少一個(gè)工件夾具分配至少兩個(gè)距離傳感器，從該距離傳 感器產(chǎn)生的信號(hào)中可以確定工件是否處于工件夾具的正確位置上，則 取得特別可靠的工件位置控制。按照這種方式，也測(cè)定與工件額定位 置的這種偏差，該額定位置使工件與距離傳感器的距離不變，其中， 然后檢測(cè)相對(duì)于第二距離傳感器的距離變化。
在此方面，最好至少兩個(gè)距離傳感器設(shè)置在同一工件夾具彼此相 對(duì)的面上。
事實(shí)證明特別有益的是，至少兩個(gè)距離傳感器彼此徑向，特別是 對(duì)角相對(duì)設(shè)置在同一工件夾具上。
原則上距離傳感器可以產(chǎn)生數(shù)字或者模擬的輸出信號(hào)。
但事實(shí)證明特別有益的是，至少一個(gè)距離傳感器產(chǎn)生模擬的輸出 信號(hào)。
在本發(fā)明一種優(yōu)選構(gòu)成中，清洗裝置包括至少一個(gè)用于分析由至 少一個(gè)距離傳感器產(chǎn)生信號(hào)的分析裝置。
原則上由至少一個(gè)距離傳感器產(chǎn)生的信號(hào)可以借助具有適當(dāng)軟件 (例如SPS)的處理器或者通過(guò)硬件電路進(jìn)行電子分析。
在依據(jù)本發(fā)明的清洗裝置一種優(yōu)選構(gòu)成中，分析裝置作為硬件電 路構(gòu)成。這種硬件電路特別是可以低成本制造并可以特別耐受環(huán)境影 響構(gòu)成。
在依據(jù)本發(fā)明的清洗裝置一種優(yōu)選構(gòu)成中，如果至少一個(gè)距離傳 感器的信號(hào)顯示工件與相關(guān)距離傳感器之間距離過(guò)大，也就是距離超 過(guò)最大允許極限距離，那么分析裝置測(cè)定工件的位置不正確。
輸出信號(hào)各自分配給距離傳感器的極限值可以依據(jù)硬件對(duì)分析裝 置預(yù)先規(guī)定，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸并儲(chǔ)存在分析裝置內(nèi)或者由分析裝置通
過(guò)"Teach-in"方法學(xué)習(xí)。
分析裝置上最好可以?xún)?chǔ)存至少一個(gè)距離傳感器的至少一個(gè)信號(hào) 值，其相當(dāng)于工件與相關(guān)的距離傳感器之間允許的最大極限距離。
此外，清洗裝置最好包括一個(gè)控制裝置，其在至少一個(gè)距離傳感 器的信號(hào)分析顯示工件未處于工件夾具正確位置上的情況下至少部分 斷開(kāi)清洗裝置。按照這種方式，可以避免清洗裝置和相關(guān)工件由于錯(cuò) 誤定位的工件與清洗裝置的處理裝置或者其他組成部分的碰撞而造成 損壞。
在依據(jù)本發(fā)明的清洗裝置一種優(yōu)選構(gòu)成中，至少一個(gè)距離傳感器 至少具有防護(hù)類(lèi)別ip67，最好防護(hù)類(lèi)別ip68。
這些防護(hù)等級(jí)在標(biāo)準(zhǔn)din vde 0470第一部分、en 60529和iec 592中定義。
采用防護(hù)等級(jí)ip 67的距離傳感器防塵并防止具有導(dǎo)線的危險(xiǎn)部 件進(jìn)入。不得接入直徑l.Omm的接入探針。此外不得進(jìn)入灰塵。采用 防護(hù)等級(jí)ip 67的距離傳感器此外在短時(shí)間潛入水中時(shí)具有防護(hù)作用。 它因此必須具備這種能力，外殼在依據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)確定的壓力和時(shí)間條 件下潛入水中時(shí)，使水不以造成損壞作用的量進(jìn)入。
采用防護(hù)等級(jí)ip 68的距離傳感器此外在持續(xù)潛入水中時(shí)具有防
護(hù)作用。為此要求，外殼在比為防護(hù)等級(jí)IP67的上述標(biāo)準(zhǔn)中定義的條 件更加惡劣的條件下持續(xù)處于水下時(shí)，水不以造成損壞作用的量進(jìn)入。
通過(guò)距離傳感器依據(jù)防護(hù)等級(jí)IP 67，最好防護(hù)等級(jí)IP 68的構(gòu)成， 達(dá)到距離傳感器在施加液態(tài)清洗介質(zhì)的清洗裝置區(qū)域內(nèi)持續(xù)使用的情 況下也保持正常功能的目的。
此外，至少一個(gè)距離傳感器具有優(yōu)點(diǎn)地包括外皮，最好塑料材料 的外皮。
特別是傳感器電子裝置在一個(gè)塑料套(例如Hostaform )內(nèi)采用 人造樹(shù)脂注塑。
通過(guò)這種外皮，加大傳感器電子裝置與距離傳感器表面上可能存 在的污物(例如切屑等)之間的距離，從而防止距離傳感器對(duì)這種污 物的存在做出反應(yīng)。
此外，通過(guò)外皮防止傳感器電子裝置受到機(jī)械損壞和污染以及防 潮和在清洗裝置上使用的清洗介質(zhì)沉積。
為防止可能導(dǎo)致距離傳感器誤動(dòng)作的例如切屑等污物聚集在距離 傳感器的表面，清洗裝置可以包括至少一個(gè)噴淋裝置，用于利用清洗 液，特別是利用水噴淋至少一個(gè)距離傳感器。
為確保僅正確定位的工件可以達(dá)到與至少一個(gè)距離傳感器預(yù)先規(guī) 定的額定距離，有益的是至少一個(gè)工件夾具具有至少一個(gè)滑板，其防 止未處于工件夾具正確位置上的工件與至少一個(gè)距離傳感器之間的距 離同處于工件夾具正確位置上的工件的相同。
這種機(jī)械滑板例如可以包括立柱、支架和精確定位銷(xiāo)。
定位錯(cuò)誤的工件通過(guò)這種滑板可與至少一個(gè)距離傳感器保持距離。
上面測(cè)定工件正確位置的至少一個(gè)工件夾具可以為位置固定設(shè)置 的或者可移動(dòng)的工件夾具。
上面測(cè)定工件正確位置的至少一個(gè)工件夾具因此基本上位置固定 設(shè)置在清洗裝置的一個(gè)處理站內(nèi)。
作為對(duì)此的選擇或者補(bǔ)充，清洗裝置也可以包括至少一個(gè)輸送裝 置，借助其將工件輸送過(guò)清洗裝置，以及上面測(cè)定工件正確位置的至 少一個(gè)工件夾具設(shè)置在輸送裝置上。
這種輸送裝置特別是可以作為滑板式多工位自動(dòng)供料裝置構(gòu)成。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種用于在包括至少一個(gè)用于所要 清洗工件的工件夾具的清洗裝置上清洗工件的方法，該方法包括簡(jiǎn)單、 靈活和可靠的工件位置控制。
該目的依據(jù)本發(fā)明由此得以實(shí)現(xiàn)，即借助至少一個(gè)距離傳感器產(chǎn) 生從中確定工件是否處于工件夾具正確位置上的信號(hào)。
依據(jù)本發(fā)明方法的特殊構(gòu)成為權(quán)利要求21和22的主題，其優(yōu)點(diǎn) 已經(jīng)結(jié)合依據(jù)本發(fā)明的清洗裝置的特殊構(gòu)成進(jìn)行了說(shuō)明。


本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)為下面說(shuō)明書(shū)和附圖所示實(shí)施例的主 題。其中
圖1示出與輸送方向垂直的水平方向所視一個(gè)滑板式多工位自動(dòng)供料輸送機(jī)的示意側(cè)視圖，具有一個(gè)可移動(dòng)的工件夾具和一個(gè)具有固 定的工件夾具的處理站；
圖2示出與輸送方向平行所視圖1滑板式多工位自動(dòng)供料裝置和 處理站的示意正視圖3示出滑板式多工位自動(dòng)供料裝置的移動(dòng)工件夾具和處理站固 定工件支座俯視圖4示出一個(gè)工件夾具和一個(gè)設(shè)置在工件夾具上的距離傳感器以 及一個(gè)用于清洗距離傳感器的噴淋裝置示意截面圖5示出一個(gè)工件夾具及一個(gè)處于工件夾具正確位置上的工件示 意側(cè)視圖6示出一個(gè)工件夾具即一個(gè)處于工件夾具不正確位置上的工件 示意側(cè)視圖；以及
圖7示出在實(shí)施用于根據(jù)距離傳感器輸出信號(hào)尚可容忍的極限位 置調(diào)整分析裝置的"Teach-in"方法期間， 一個(gè)工件夾具及一個(gè)通過(guò)間 隔塊保持在工件夾具正確極限位置上的工件示意側(cè)視圖。
相同或者功能等效的部件在所有附圖中均采用相同的附圖符號(hào)標(biāo)注。
具體實(shí)施例方式
圖1-7所示整體采用100標(biāo)注的清洗裝置包括多個(gè)處理站102， 上面各自實(shí)施工件清洗的處理步驟并且圖1 - 3示出其中之一。
每個(gè)處理站102包括一個(gè)如圖1 -3所示的固定的工件夾具104以 及用于實(shí)施工件清洗(未示出)的處理工具，例如風(fēng)嘴、噴嘴、可移 動(dòng)的噴槍或者類(lèi)似工具。
為可以使所要清洗的工件106 (參見(jiàn)圖5-7)沿輸送方向108 (參 見(jiàn)圖1 - 3)從第一處理站102的固定的工件夾具104移動(dòng)到在輸送方 向108上處于第一處理站后面的第二處理站102的固定的工件夾具104上，清洗裝置100包括一個(gè)滑板式多工位自動(dòng)供料裝置112方式的輸
送裝置110，其包括兩個(gè)沿輸送方向108延伸的板條114，其攜帶與第 一處理站102的固定的工件夾具104的數(shù)量相應(yīng)數(shù)量的可移動(dòng)的工件 夾具114，圖l-3中示出其中之一。
每個(gè)可移動(dòng)的工件夾具114包括一個(gè)基本上長(zhǎng)方形的底板116，其 上面118的四個(gè)角上具有從上面118向上凸起的立柱120。
大致在立柱120的內(nèi)側(cè)，底板116此外具有四個(gè)從底板116的上 面11S向上凸起的基本圓柱形的支架122。
至少一個(gè)支架122，最好多個(gè)支架122具有各自一個(gè)從各自支架 122的上面向上持距直立的精確定位銷(xiāo)124。
正如從圖3 - 5最清楚看出的那樣，與各自一個(gè)具有精確定位銷(xiāo) 124的支架122相鄰在可移動(dòng)的工件夾具114上設(shè)置兩個(gè)距離傳感器 126。
正如從圖4的放大圖最清楚看出的那樣，每個(gè)距離傳感器126穿 過(guò)工件夾具底板116上的貫通孔128。
距離傳感器126包括一個(gè)基本上圓柱形的塑料材料，例如人造樹(shù) 脂的外皮130，在其靠近工件106的上端面上具有一個(gè)傾斜的表面132， 該表面特別是可以具有正弦形的造型。
外皮130在其外殼面上具有在徑向上持距直立的擋塊133或者徑 向持距直立的定位環(huán)，其將距離傳感器126固定在相對(duì)于工件夾具114 的底板116預(yù)先規(guī)定的垂直位置上。
距離傳感器126的傳感器電子裝置134注塑在外皮130內(nèi)并因此防污染和其他環(huán)境影響。
從傳感器電子裝置134引出一條信號(hào)電纜136,其穿過(guò)外皮130 向外通向一個(gè)(未示出的)分析裝置，該分析裝置從距離傳感器126 的傳感器電子裝置134接收模擬的輸出信號(hào)。
此外，在圖1-3所示可移動(dòng)的工件夾具114的靜止位置區(qū)域內(nèi)這 樣設(shè)置一個(gè)具有噴嘴140的噴淋裝置138，使噴嘴140對(duì)準(zhǔn)距離傳感器 126的傾斜表面132，從而借助噴嘴140可以通過(guò)噴淋或者噴射液態(tài)清 洗介質(zhì)例如水清洗包括傾斜表面132在內(nèi)的距離傳感器126的上部。
借助噴淋裝置138特別是可以從距離傳感器126去除來(lái)自所要清 洗的工件106或者來(lái)自清洗裝置100上使用的清洗介質(zhì)的油和/或聚集 的切屑或者其他污物，以防止特別是金屬污物對(duì)距離傳感器126的功 能產(chǎn)生不利影響。
處理站102的固定的工件夾具104與設(shè)置在滑板式多工位自動(dòng)供 料裝置112上的可移動(dòng)的工件夾具114結(jié)構(gòu)相似，但不是整體，而是 兩部分構(gòu)成。
每個(gè)固定的工件夾具104包括兩個(gè)部分工件夾具142a和142b，其 在與輸送方向108垂直定向的水平方向上彼此相距，其中，兩個(gè)部分 工件夾具142a、 142b之間的距離超過(guò)可移動(dòng)的工件夾具114在與輸送 方向108垂直的水平方向上的延伸，從而可移動(dòng)的工件夾具114可以 在兩個(gè)固定的部分工件夾具142a、 142b之間貫穿移動(dòng)，以便借助可移 動(dòng)的工件夾具114將工件從固定的工件夾具104上取下。
每個(gè)固定的部分工件夾具142a、 142b各自包括一個(gè)基本上長(zhǎng)方形 的底板144，在其兩個(gè)角上具有從上面146向上凸起的立柱148。
立柱148的內(nèi)側(cè)具有從底板144的上面146向上持距直立的支架 150，其中各自一個(gè)支架在其上面具有精確定位銷(xiāo)152。
與具有精確定位銷(xiāo)152的支架150相鄰，在各自的部分工件夾具 142a或142b的底板144上各自設(shè)置一個(gè)距離傳感器154。
在此方面，固定的工件夾具104的距離傳感器154以與設(shè)置在可 移動(dòng)的工件夾具114底板116上的可移動(dòng)的工件夾具114的距離傳感 器126相同的方式構(gòu)成并設(shè)置在各自的底板144上。
此外，為固定的工件夾具104的距離傳感器154分配一個(gè)或者多 個(gè)噴淋裝置138，用于清洗各自的距離傳感器154從底板144凸起的部分。
距離傳感器154也通過(guò)信號(hào)電纜與清洗裝置100的分析裝置連接。
圖5示意示出具有孔156的工件106處于可移動(dòng)的工件夾具114 的正確位置上，其中，工件106利用其底面158平放在工件夾具114 支架122的上面和工件夾具114的精確定位銷(xiāo)124嵌入工件106各自 所分配的孔156內(nèi)。
在這種情況下，作為電感式傳感器構(gòu)成的距離傳感器126產(chǎn)生模 擬的輸出信號(hào)，該信號(hào)取決于一方面由導(dǎo)電材料構(gòu)成的工件106與另 一方面距離傳感器126的傳感器電子裝置134之間的距離。
該輸出信號(hào)最好為電信號(hào)，其特征在于其電壓、電流強(qiáng)度、相位 和/或頻率。
距離傳感器126 (例如電流強(qiáng)度4mA-20 mA)的模擬輸出信號(hào) 在特別是作為硬件電路構(gòu)成的分析裝置上電子分析并與分配給各自距
離傳感器126的極限值進(jìn)行比較，該極限值相當(dāng)于工件106與各自的 距離傳感器126之間尚可容忍的距離。
在工件夾具104上工件106位置正確的情況下，距離傳感器126 上產(chǎn)生的模擬輸出信號(hào)高于各自的極限值，這表明工件106與距離傳 感器126之間的距離低于尚可容忍的極限距離。分析裝置因此發(fā)出分 析信號(hào)，這表明工件106處于工件夾具114的正確位置上并不用采取 進(jìn)一步的控制措施。
取決于所使用的距離傳感器126的類(lèi)型，模擬輸出信號(hào)在工件106 與距離傳感器126的距離加大的情況下也在增加，從而在這種情況下 說(shuō)明工件夾具114上工件106的正確位置低于各自的極限值。
如果工件夾具114上的工件106相反處于圖6所示的不正確位置 上，在該位置上工件106相對(duì)于正確位置蹺起，原因例如在于工件夾 具114的精確定位銷(xiāo)124之一由于超過(guò)工件夾具114上和/或工件106 上的尺寸公差或者由于工件夾具114和/或工件106損壞不能嵌入工件 106底面158上所分配的孔156內(nèi)，從而在工件夾具114上工件106的 這種不正確位置上，工件106與距離傳感器126之間的距離超過(guò)與至 少一個(gè)距離傳感器126相關(guān)尚可容忍的極限距離，因此相關(guān)的距離傳 感器126發(fā)出模擬輸出信號(hào)，表明低于分配給相關(guān)距離傳感器126的 極限值。
在這種情況下，分析裝置上產(chǎn)生分析結(jié)果，低于與工件夾具114 的至少一個(gè)距離傳感器126相關(guān)的模擬輸出信號(hào)的允許極限值，因此 分析裝置產(chǎn)生分析信號(hào)，表明工件106處于工件夾具114的不正確的 位置上。
該分析信號(hào)被傳送到清洗裝置100的一個(gè)(未示出的)控制裝置 上，并使控制裝置至少部分，即至少在不正確放置工件106的相關(guān)工件夾具114所處的區(qū)域內(nèi)斷開(kāi)清洗裝置100，以防止處理站102的處理 裝置或者清洗裝置100的其他組成部分與錯(cuò)誤定位的工件106碰撞。
模擬輸出信號(hào)各自分配給距離傳感器126的極限值可以在分析裝 置上依據(jù)硬件預(yù)先規(guī)定，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸并儲(chǔ)存在分析裝置上或者通 過(guò)下面借助圖7介紹的"Teach-in"方法輸入。
在這種"Teach-in"方法中，工件106由此被有意送入工件夾具 114上尚可接受的極限位置內(nèi)，即在放置工件106之前在工件夾具114 具有精確定位銷(xiāo)124的支架122上放置一個(gè)間隔件160。
在隨后放置工件106后，工件106根據(jù)設(shè)置在工件106與工件夾 具114之間的間隔件160而這樣相對(duì)于工件夾具114上的其正確位置 調(diào)整，使工件106與距離傳感器126之間的距離對(duì)應(yīng)于例如3mm的尚 可容忍的極限距離，其中該距離傳感器與具有放置的隔離件160的支 架122相鄰。
在這種情形下由相關(guān)距離傳感器126產(chǎn)生的模擬輸出信號(hào)的數(shù)值， 作為模擬輸出信號(hào)分配給相關(guān)距離傳感器的極限值儲(chǔ)存在一個(gè)例如按
照"Teach-in"開(kāi)關(guān)操作的分析裝置的存儲(chǔ)器內(nèi)。
按照這種方式，通過(guò)將間隔件160輪流放置在與工件夾具114的 積累成個(gè)126之一相鄰的所有支架122上，為每個(gè)距離傳感器126將 模擬輸出信號(hào)所分配的極限值儲(chǔ)存在分析裝置上。
如果清洗裝置100工作時(shí)由于工件夾具114上工件106的位置不 正確而低于該極限值之一，那么分析裝置產(chǎn)生分析信號(hào)，其表明工件 106在工件夾具114上的位置不正確并至少部分?jǐn)嚅_(kāi)清洗裝置100。
工件夾具114的支架122、精確定位銷(xiāo)124和立柱120在此方面起
到機(jī)械滑板162的作用，其這樣限制工件106在工件夾具114上的放 置可能性，僅使在工件夾具114上相關(guān)于工件夾具114所有距離傳感 器126正確定位的工件106可以達(dá)到不超過(guò)各自允許極限距離的這種 距離。而不正確定位的工件106則相反通過(guò)該機(jī)械滑板162與距離傳 感器126保持一個(gè)距離，該距離超過(guò)相關(guān)于至少一個(gè)距離傳感器126 的允許極限距離。
工件106正確通過(guò)清洗裝置IOO移動(dòng)時(shí)，各自從滑板式多工位自 動(dòng)供料裝置112 —個(gè)可移動(dòng)的工件夾具114轉(zhuǎn)換到處理站102的一個(gè) 固定的工件夾具104，并在該處理站102上的處理過(guò)程結(jié)束后轉(zhuǎn)換到在 輸送方向108上各自下個(gè)可移動(dòng)的工件夾具114上。
通過(guò)具有可移動(dòng)的空工件夾具114的滑板式多工位自動(dòng)供料裝置 112垂直向上移動(dòng)進(jìn)行的這種轉(zhuǎn)換一直持續(xù)到可移動(dòng)的工件夾具114將 工件106從處理站102的固定的工件夾具104上取下，然后滑板式多 工位自動(dòng)供料裝置112在輸送方向108上以?xún)蓚€(gè)連續(xù)固定的工件夾具 104的距離繼續(xù)移動(dòng)，并重新在垂直方向上下降，其中，將工件106放 到下個(gè)固定的工件夾具104上。隨后卸空工件106的滑板式多工位自 動(dòng)供料裝置112與輸送方向108相反向其起始位置返回，然后可以開(kāi) 始滑板式多工位自動(dòng)供料裝置112的另一個(gè)輸送循環(huán)。
固定的工件夾具104的距離傳感器154同樣可以作為電感式傳感 器構(gòu)成并以相同方式工作，這一點(diǎn)正如上面借助可移動(dòng)的工件夾具114 的距離傳感器126介紹的那樣。
各自分配給固定的工件夾具104的距離傳感器154的模擬輸出信 號(hào)極限值可與可移動(dòng)的工件夾具114的距離傳感器126上相同的方式 進(jìn)行輸入或儲(chǔ)存。
此外在固定的工件夾具104上，工件夾具104的支架150、精確定
位銷(xiāo)152和立柱148也可以作為機(jī)械滑板162使用，確保錯(cuò)誤定位的 工件106超過(guò)與固定的工件夾具104的至少一個(gè)距離傳感器154的允 許極限距離。
權(quán)利要求
1.用于清洗工件(106)的清洗裝置，包括至少一個(gè)用于所要清洗的工件(106)的工件夾具(104、114)，其特征在于，所述清洗裝置(100)包括至少一個(gè)距離傳感器(126、154)，該距離傳感器產(chǎn)生信號(hào)，從該信號(hào)中可以確定工件(106)是否處于所述工件夾具(104、114)的正確位置上。
2. 按權(quán)利要求1所述的清洗裝置，其中，距離傳感器(126、 154) 作為電感式傳感器構(gòu)成。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的清洗裝置，其中，距離傳感器(126) 不接觸工件(106)。
4. 按權(quán)利要求l - 3之一所述的清洗裝置，其中，為至少一個(gè)工 件夾具(104、 114)分配至少兩個(gè)距離傳感器(126、 154)，從其產(chǎn) 生的信號(hào)中可以確定工件(106)是否處于工件夾具(104、 114)的正確位置上。
5. 按權(quán)利要求4所述的清洗裝置，其中，距離傳感器(126、 154) 彼此相對(duì)的面上設(shè)置同一工件夾具(104、 114)。
6. 按權(quán)利要求5所述的清洗裝置，其中，至少兩個(gè)距離傳感器 (126、 154)彼此徑向相對(duì)設(shè)置在同一工件夾具(104、 114)上。
7. 按權(quán)利要求l - 6之一所述的清洗裝置，其中，至少一個(gè)距離 傳感器(126、 154)產(chǎn)生模擬輸出信號(hào)。
8. 按權(quán)利要求l-7之一所述的清洗裝置，其中，清洗裝置(100) 包括至少一個(gè)用于分析至少一個(gè)距離傳感器(126、 154)產(chǎn)生信號(hào)的 分析裝置。
9. 按權(quán)利要求8所述的清洗裝置，其中，分析裝置作為硬件電路 構(gòu)成。
10. 按權(quán)利要求8或9所述的清洗裝置，其中，在至少一個(gè)距離 傳感器(126、 154)的信號(hào)顯示工件(106)與相關(guān)距離傳感器(126、 154)之間距離過(guò)大的情況下，分析裝置測(cè)定工件(106)的位置不正 確。
11. 按權(quán)利要求8 - IO之一所述的清洗裝置，其中，分析裝置上 可以?xún)?chǔ)存至少一個(gè)距離傳感器(126、 154)的信號(hào)值，其相當(dāng)于工件(106)與相關(guān)的距離傳感器(126、 154)之間允許的最大極限距離。
12. 按權(quán)利要求1-11之一所述的清洗裝置，其中，清洗裝置(100) 包括一個(gè)控制裝置，在至少一個(gè)距離傳感器(126、 154)的信號(hào)分析 顯示工件(106)未處于工件夾具(104、 114)正確位置上的情況下， 該控制裝置至少部分?jǐn)嚅_(kāi)清洗裝置(100)。
13. 按權(quán)利要求l - 12之一所述的清洗裝置，其中，至少一個(gè)距 離傳感器(126、 154)至少具有防護(hù)等級(jí)IP67，最好防護(hù)等級(jí)IP68。
14. 按權(quán)利要求l - 13之一所述的清洗裝置，其中，至少一個(gè)距 離傳感器(126、 154)包括外皮(130)，最好塑料材料的外皮。
15. 按權(quán)利要求14所述的清洗裝置，其中，距離傳感器(126、 154)的外皮(130)具有傾斜的表面(132)。
16. 按權(quán)利要求1 - 15之一所述的清洗裝置，其中，清洗裝置(100) 包括至少一個(gè)噴淋裝置(138)，用于利用清洗液，特別是利用水噴淋至少一個(gè)距離傳感器(126、 154)。
17. 按權(quán)利要求l - 16之一所述的清洗裝置，其中，至少一個(gè)工 件夾具(104、 114)具有至少一個(gè)滑板(162)，其防止未處于工件夾 具(104、 114)正確位置上的工件(106)占據(jù)同處于工件夾具(104、 114)正確位置上的工件(106)與至少一個(gè)距離傳感器(126、 154) 相同的距離。
18. 按權(quán)利要求l - 17之一所述的清洗裝置，其中，上面測(cè)定工 件(106)正確位置的至少一個(gè)工件夾具(104、 114)基本上位置固定 設(shè)置在清洗裝置(100)的一個(gè)處理站(102)內(nèi)。
19. 按權(quán)利要求1-18之一所述的清洗裝置，其中，清洗裝置(100) 包括至少一個(gè)輸送裝置(110)，借助該輸送裝置將工件(106)輸送 經(jīng)過(guò)清洗裝置(100)，并且至少一個(gè)工件夾具(114)設(shè)置在輸送裝 置(110)上，工件(106)的正確位置在該工件夾具上被測(cè)定。
20. 用于在清洗裝置(100)上清洗工件(106)的方法，該清洗 裝置包括至少一個(gè)用于所要清洗的工件(106)的工件夾具(104、 114)， 其特征在于，借助至少一個(gè)距離傳感器(126、 154)產(chǎn)生信號(hào)，從該 信號(hào)中確定工件(106)是否處于所述工件夾具(104、 114)的正確位 置上。
21. 按權(quán)利要求20所述的方法，其中，由至少一個(gè)距離傳感器 (126、 154)產(chǎn)生的信號(hào)借助一個(gè)分析裝置分析。
22. 按權(quán)利要求21所述的方法，其中，分析裝置上儲(chǔ)存至少一個(gè) 距離傳感器(126、 154)的信號(hào)的至少一個(gè)值，該值對(duì)應(yīng)于工件(106) 與相關(guān)距離傳感器(126、 154)之間的最大允許極限距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于清洗工件(106)的清洗裝置，包括至少一個(gè)用于所要清洗的工件的工件夾具(114)，其中，為提供一種簡(jiǎn)單、靈活和可靠的工件位置控制，提出清洗裝置包括至少一個(gè)距離傳感器(126)，其產(chǎn)生信號(hào)，從該信號(hào)中可以確定工件是否處于工件夾具的正確位置上。
文檔編號(hào)B08B13/00GK101198417SQ200680021341
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月16日
發(fā)明者赫爾曼-約瑟夫·戴維 申請(qǐng)人:杜爾艾科克林有限公司