專利名稱：流體物料自動(dòng)投放裝置及自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的制作方法
流體物料自動(dòng)投放裝置及自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流體物料自動(dòng)投放裝置以及帶有這種流體物料自動(dòng)投放裝置的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備。
背景技術(shù)：
烹飪中經(jīng)常會(huì)用到一些流體物料。流體物料又包括兩種，純液態(tài)物料和固液混合物料。純液態(tài)物料例如湯、醋、食用油等。固液混合物料例如將淀粉與水混合而成的茨料，以及一些用水混合稀釋的醬料，如芝麻醬、花生醬等。通常，人們手工將這些物料在合適的時(shí)機(jī)投放入烹飪?nèi)萜鳌５鞘止ね读贤实?，而且?guī)в?^艮大的隨意性，控制衛(wèi)生比較不易，容易產(chǎn)生流體物料飛'踐至烹調(diào)容器外造成浪費(fèi)和污染。
中國(guó)專利申請(qǐng)02146787. 0公開的炒菜設(shè)備中，設(shè)有7個(gè)液體調(diào)料瓶和投放液體調(diào)料的閥門，該閥門由主軸電機(jī)帶動(dòng)三根控制軸上安裝的控制盤控制，可以達(dá)到預(yù)定的投放時(shí)機(jī)及投放數(shù)量。
中國(guó)專利申請(qǐng)02206871. 6公開的炒菜設(shè)備中，包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒鍋和裝在其內(nèi)、兩端伸出的圓筒軸攪拌推進(jìn)器，它的進(jìn)料管軸貫穿圓筒軸和主、輔料布料器，管軸內(nèi)有進(jìn)液管穿入，進(jìn)液管與管軸之間也形成進(jìn)液管路，在圓筒軸上的每一個(gè)加液點(diǎn)位都開一組小孔用于液體料進(jìn)入筒鍋。該實(shí)用新型中物料投料裝置是專門針對(duì)圓筒型鍋體設(shè)計(jì)的，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且投放流體物料時(shí)不施加外部動(dòng)力，流體物料中的一些固體艾料很容易堵塞投料孔；同時(shí)，該實(shí)用新型中物料投料裝置沒有真正的自動(dòng)控制系統(tǒng)，如計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)。
總之，現(xiàn)有技術(shù)的流體投料裝置根本無(wú)法滿足自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備的要求，而且會(huì)影響烹調(diào)的菜肴質(zhì)量。因此，有必要提供一種通過計(jì)算機(jī)、處理器或集成電路而投料實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)控制的流體物料自動(dòng)投放裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種流體物料自動(dòng)投放裝置，該流體物料自動(dòng)投放裝置可以用于自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)流體物料投放時(shí)機(jī)和數(shù)量的自動(dòng)控制，并使流體物料均勻地分布在所需范圍內(nèi)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種如此的、可用于自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的流體物料自動(dòng)投放裝置，其中，該烹調(diào)設(shè)備包括烹飪?nèi)萜?、加熱裝置、物料翻動(dòng)裝置以及總控制系統(tǒng)，流體物料自動(dòng)投放裝置包括控制器、執(zhí)行元部件、用于將流體物料分布到烹飪?nèi)萜鲀?nèi)的物料分布機(jī)構(gòu)以及用于儲(chǔ)備流體物料以
供投放的物料儲(chǔ)存裝置；控制器接受來(lái)自烹調(diào)設(shè)備總控制系統(tǒng)的命令，并發(fā)出指令給執(zhí)行元部件，從而驅(qū)動(dòng)物料分布機(jī)構(gòu)將流體物料分布到烹飪?nèi)萜鲀?nèi)的所需位置上。
在本發(fā)明的流體物料自動(dòng)投放裝置中，通過操作自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備提供的人機(jī)交互系統(tǒng)、通過該設(shè)備的總控制系統(tǒng)運(yùn)行烹調(diào)程序或烹調(diào)軟件、和/或通過調(diào)節(jié)烹調(diào)程序或烹調(diào)軟件的某些具體參數(shù)并在該設(shè)備的總控制系統(tǒng)中進(jìn)行運(yùn)行，而產(chǎn)生有關(guān)流體物料投放的指令(數(shù)據(jù))，這些命令(數(shù)據(jù))傳輸給流體物料自動(dòng)投放裝置的控制器，經(jīng)控制器解析處理后，再發(fā)命令給執(zhí)行元部件。其中，烹調(diào)程序或烹調(diào)軟件可以存儲(chǔ)在自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備中，也可以從外部調(diào)入，例如從配發(fā)給客戶的光盤中調(diào)入，或從萬(wàn)維網(wǎng)、局域網(wǎng)上下載。
在本發(fā)明的流體物料自動(dòng)投放裝置中，其控制器可以是微控制器、微處理器或其他處理電路，優(yōu)選是單獨(dú)用于流體物料自動(dòng)投放裝置的控制器，以便曰后進(jìn)行故障檢測(cè)和維護(hù)，也便于日后系統(tǒng)的升級(jí)和擴(kuò)充。但該控制器也可以整合到自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的總控制系統(tǒng)中、或烹調(diào)設(shè)備的其它控制系統(tǒng)中。
在本發(fā)明的流體物料自動(dòng)投放裝置中，執(zhí)行元部件是接受控制器指令而驅(qū)動(dòng)并控制被控對(duì)象的部件，例如可以是一個(gè)或一個(gè)以上的電才幾、電;茲閥等和其附屬裝置如電機(jī)減速裝置，也可以是其它的驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象的部件或機(jī)構(gòu)；被控對(duì)象一般為物料分布機(jī)構(gòu)或才殳放機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的流體物料自動(dòng)投放裝置可以采用開環(huán)控制的方式，此時(shí)，控制器只是根據(jù)烹調(diào)程序的運(yùn)行結(jié)果，通過執(zhí)行元部件對(duì)物料分布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，控制器對(duì)執(zhí)行結(jié)果不檢測(cè)；但本發(fā)明的流體物料自動(dòng)投放裝置也完全可以采用閉環(huán)控制或者半閉環(huán)控制的方式。例如，流體物料自動(dòng)賴:放裝置進(jìn)一步包括測(cè)量元件，該測(cè)量元件將測(cè)量結(jié)果反饋給控制器，并用于控制執(zhí)行元部件的下一步動(dòng)作，此種控制可以更快、更準(zhǔn)的達(dá)到預(yù)期投料結(jié)果。
當(dāng)然，采用上述的測(cè)量元件，可以是模擬式的或數(shù)字式的，模擬式的是將要測(cè)量的指標(biāo)用連續(xù)的值表現(xiàn)出來(lái)，這需要控制器或其附屬電路有A/D轉(zhuǎn)換和處理能力，數(shù)字式的則可能需要考慮數(shù)據(jù)的傳輸途徑和解析協(xié)議。對(duì)于本發(fā)明而言，測(cè)量元件可以是流量傳感器、重量傳感器、液位傳感器、色差傳感器、視覺傳感器或其它類型的能夠通過一定轉(zhuǎn)換反映流體物料的流量或重量的傳感器，例如電位器。
上述流體物料自動(dòng)投放裝置中，物料分布機(jī)構(gòu)包括分布器，該分布器可以是單管、管束、噴頭、設(shè)有分布漏孔的筒體、設(shè)有分布漏孔的管道、設(shè)有分布漏孔的球頭等等。噴頭的具體形態(tài)可設(shè)計(jì)為類似于淋浴噴頭、擠壓噴霧器的噴頭等樣式。噴頭可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)或者多個(gè)。每個(gè)噴頭可以具有兩個(gè)或兩個(gè)以上噴射孔，優(yōu)選三個(gè)或三個(gè)以上的噴射孔。物津牛分布才幾構(gòu)還可以包括開關(guān)閥和/或產(chǎn)生液壓的裝置。產(chǎn)生液壓的裝置可以是泵、可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的閥桿/活塞、或者物料分布機(jī)構(gòu)自身產(chǎn)生形變縮小體積的裝置。當(dāng)然，將物料分布機(jī)
構(gòu)打開，流體物料受重力的作用也可自動(dòng)產(chǎn)生液壓；此處產(chǎn)生液壓的裝置是指通過該裝置的某種運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生壓力的裝置。物料分布機(jī)構(gòu)的構(gòu)造并非僅限于這幾種，只要是能產(chǎn)生噴淋效果的裝置，均屬于本發(fā)明范圍內(nèi)。物料分布機(jī)構(gòu)將流體物料以噴淋的方式在所需范圍內(nèi)分散灑開。該"范圍"是可控的，根據(jù)菜肴烹飪工藝的需要，通過調(diào)整物料分布機(jī)構(gòu)中分布器的內(nèi)部形狀及結(jié)構(gòu)、其相對(duì)烹調(diào)容器的高度、流體物料的噴淋速度，及物料分布機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)對(duì)流體物料輸出的液壓等因素，可改變物料的分布范圍。
此外，物料分布機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行移動(dòng)式分布或噴淋。所謂移動(dòng)式分布，既包括該流體物料自動(dòng)投放裝置移動(dòng)至各個(gè)不同位置，然后于該處進(jìn)行物料投放，也包括該流體物料自動(dòng)投放裝置在移動(dòng)過程的同時(shí)進(jìn)行連續(xù)位置的物料投放，還包括前述噴頭可相對(duì)物料分布機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)或者伸縮。
上述流體物料自動(dòng)投放裝置中，可以進(jìn)一步包括用于從物料儲(chǔ)存裝置中獲取流體物料、并將該流體物料輸送至物料分布機(jī)構(gòu)的物料獲取機(jī)構(gòu)。物料獲取機(jī)構(gòu)可包括傳輸管道、開關(guān)、閥門、泵、傳動(dòng)裝置等等，或者也可用一種容器來(lái)作為轉(zhuǎn)移部分，該容器具有吸取、盛出、投放、和/或排放等功能。物料獲取機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將流體物料由流體物料儲(chǔ)存裝置轉(zhuǎn)移至物料分布機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移的量及轉(zhuǎn)移時(shí)刻由烹調(diào)菜肴的相關(guān)烹調(diào)方案所決定，由烹調(diào)設(shè)備的總控制系統(tǒng)給出至流體物料自動(dòng)投放裝置的控制器。
流體物料儲(chǔ)存裝置可以是油箱、儲(chǔ)料罐、流體物料包裝等，也可以是諸如
6自來(lái)水管、油供應(yīng)管等供應(yīng)系統(tǒng)，它通常具有較大的儲(chǔ)量，或者可以多次/連續(xù)地供應(yīng)流體物料。流體物料儲(chǔ)存裝置可以位于自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備系統(tǒng)外部，其中的流體物料通過各種傳輸手段和設(shè)備被引入自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)
部；也可以位于自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部。
上述流體物料自動(dòng)投放裝置中，流體物料儲(chǔ)存裝置、物料獲取機(jī)構(gòu)、物料分布機(jī)構(gòu)可以是各自分開的，也可以是某些部分或整體整合在一起的。例如，
流體物料儲(chǔ)存裝置可以與物料獲取機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起；又例如，物料獲取機(jī)構(gòu)也可同時(shí)具有噴淋流體物料的功能，即將物料獲取機(jī)構(gòu)與物料分布機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起。而且，物料儲(chǔ)存裝置、物料獲取機(jī)構(gòu)、物料分布機(jī)構(gòu)，既可以是單套，也可以是兩套或兩套以上。
上述流體物料自動(dòng)投放裝置中，如果投放的是固液混合物料，則該流體物料自動(dòng)4更放裝置中還可以進(jìn)一步設(shè)置有攪拌裝置。攪拌裝置包括攪拌部件和驅(qū)動(dòng)部件，當(dāng)然兩者也可以是整合成一體的。攪拌裝置可以是葉輪式裝置，也可以是攪拌桿式裝置，也可以是震蕩器等等。驅(qū)動(dòng)部件可釆用電機(jī)或其他。利用驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)攪拌部件做轉(zhuǎn)動(dòng)、震蕩、和/或其他形式的運(yùn)動(dòng)，以使固液混合物料混合均勻，且不產(chǎn)生沉淀。
上述流體物料自動(dòng)投放裝置中，流體物料儲(chǔ)存裝置、物料獲取機(jī)構(gòu)、物料分布機(jī)構(gòu)，三者之中至少有一者附帶有計(jì)量裝置，或者是本身就具有計(jì)量的功能，用以計(jì)量所轉(zhuǎn)移或者噴淋的流體物料的量。該計(jì)量裝置可大體分為計(jì)量質(zhì)量的裝置、計(jì)量體積的裝置、計(jì)量時(shí)間的裝置及其他。計(jì)量質(zhì)量的裝置如電子秤。計(jì)量體積的裝置如液位計(jì)，液位計(jì)通過流體物料漲落的位置來(lái)感知流體物料的縱深，從而間接得知流體物料的體積；也可以是流量計(jì)；此外，物料獲取機(jī)構(gòu)或物料分布機(jī)構(gòu)也可根據(jù)自身的容積來(lái)計(jì)量其中所儲(chǔ)存的流體物料的量。計(jì)量時(shí)間的裝置如計(jì)時(shí)器。實(shí)際運(yùn)用中，計(jì)量裝置并不限于以上幾種，只要是能夠起到流體物計(jì)量或間接計(jì)量作用的裝置，均應(yīng)當(dāng)落入本申請(qǐng)所述的范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的另 一 目的在于提供一種自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備，該自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)流體物料投放時(shí)機(jī)和數(shù)量的自動(dòng)控制，并使流體物料均勻地分布在所需范圍內(nèi)。
為實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備，該自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備包括烹飪?nèi)萜?、加熱裝置、物料翻動(dòng)裝置以及總控制系統(tǒng)，并進(jìn)一步設(shè)置有上述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其中，烹調(diào)設(shè)備的總控制系統(tǒng)運(yùn)行烹 調(diào)程序或烹調(diào)軟件，流體物料自動(dòng)投放裝置的控制器才艮據(jù)該總控制系統(tǒng)的運(yùn)行 結(jié)果，通過流體物料自動(dòng)投放裝置的執(zhí)行元部件驅(qū)動(dòng)并控制流體物料自動(dòng)投放 裝置的物料分布機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，上述自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的總控制系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置有人-機(jī)交互 系統(tǒng)。該人-機(jī)交互系統(tǒng)負(fù)責(zé)將人的意圖傳輸給總控制系統(tǒng)，并將執(zhí)行過程或 結(jié)果告訴使用者，具體機(jī)器的實(shí)現(xiàn)工作則交給總控制系統(tǒng)和流體物料自動(dòng)投放 部份執(zhí)行，這樣可以幫助烹調(diào)設(shè)備實(shí)現(xiàn)分層控制，即幫助烹調(diào)設(shè)備實(shí)現(xiàn)上層的 用戶控制和底層的執(zhí)行元部件控制。
一般地，從硬件上看，人-機(jī)交互系統(tǒng)包括輸入手段，例如觸摸屏、鍵盤
和/鼠標(biāo)、聲控等；如果采用鍵盤和/或鼠標(biāo)等作為輸入手段，還可以進(jìn)一步設(shè) 置顯示手段或提示手段；而從軟件上看，人-機(jī)交互系統(tǒng)還要包括人-機(jī)交互接 口，該人-機(jī)交互接口將用戶通過輸入手段輸入的命令進(jìn)行處理，并傳遞給總 控制系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。例如，用戶通過輸入手段輸入的命令可以是調(diào)出某一烹 調(diào)程序或烹調(diào)軟件，也可以包括一些具體條件，而這些具體條件也對(duì)烹調(diào)程序 或烹調(diào)軟件的運(yùn)行結(jié)果有直接影響。烹調(diào)程序或烹調(diào)軟件在操作系統(tǒng)中運(yùn)行， 其運(yùn)行結(jié)果以指令的形式傳遞給流體物料自動(dòng)投放裝置的控制器，該控制器通 過執(zhí)行元部件如電才及控制物料分布機(jī)構(gòu)，在合適的時(shí)機(jī)釋放一定量的流體物料 至烹飪?nèi)萜鲀?nèi)。如果流體物料自動(dòng)投放裝置采用閉環(huán)控制，則需要采集測(cè)量元 件(例如各種傳感器、電位器等)檢測(cè)到的相應(yīng)信息反饋至控制器。
本發(fā)明的有益效果是采用本發(fā)明帶有流體物料自動(dòng)投放裝置的自動(dòng)/半自 動(dòng)烹調(diào)設(shè)備，流體物料得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投放，效率高，且更加衛(wèi)生和方便。此外， 通過噴淋及移動(dòng)式噴淋的方式，流體物料不僅可以均勻地分布在所需范圍內(nèi)， 且因?yàn)閲娏軙r(shí)通常會(huì)產(chǎn)生較大的速度和壓強(qiáng)，使得在投放固液混合物料時(shí)，該 固液混合物料中的固體成分不易沉積在物料輸出部位，造成日久堵塞。并且， 當(dāng)調(diào)料來(lái)源部分安裝有攪拌裝置后，可以使得固液混合物料混合得更為均勻， 且防止固體沉淀的產(chǎn)生。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明不局限 于這些實(shí)施例，任何在本發(fā)明基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要 求書中所要求保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)烹調(diào)機(jī)示意圖2是實(shí)施例2中流體物料分布機(jī)構(gòu)的示意圖3是實(shí)施例2中流體物料儲(chǔ)存裝置的示意圖4是實(shí)施例3中流體物料儲(chǔ)存裝置的示意圖5、圖6是實(shí)施例4中流體物料自動(dòng)投放裝置的狀態(tài)示意圖7、圖8是實(shí)施例5中的伸縮裝置的狀態(tài)示意圖9是實(shí)施例6中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的示意圖IO是實(shí)施例7中流體物料投放裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
本發(fā)明中的自動(dòng)烹調(diào)機(jī)如圖l所示，包括烹飪?nèi)萜?、加熱裝置2、物料 翻動(dòng)裝置3、流體物料自動(dòng)投放裝置4和總控制系統(tǒng)，均設(shè)置在自動(dòng)烹調(diào)機(jī)整 機(jī)的內(nèi)部，流體物料自動(dòng)投放裝置4包括物料儲(chǔ)存裝置、物料分布機(jī)構(gòu)、電機(jī)、 電位器以及控制器，設(shè)置在烹飪?nèi)萜鱨的一側(cè)，其物料分布機(jī)構(gòu)可運(yùn)動(dòng)至烹飪 容器l的上方實(shí)施投料；此外，還包括人-機(jī)交互系統(tǒng)5，設(shè)有觸摸屏，置于 自動(dòng)烹調(diào)機(jī)整機(jī)的外部，通過電纜與整機(jī)連接。
在自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的總控制系統(tǒng)的控制下，當(dāng)按照事先設(shè)定的烹調(diào)程序或經(jīng)用 戶修改后的烹調(diào)程序需要投放流體物料時(shí)，總控制系統(tǒng)產(chǎn)生有關(guān)流體物料投放 的指令，該指令傳送給流體物料自動(dòng)投放裝置4的控制器；另一方面，電位器 測(cè)量物料儲(chǔ)存裝置中流體物料的信息并將測(cè)量結(jié)果反饋至控制器，控制器經(jīng)處 理后發(fā)指令給電機(jī)，驅(qū)動(dòng)物料分布機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到烹飪?nèi)萜?的上方，并使物料儲(chǔ) 存裝置釋放所需量的流體物料，均勻分布至烹飪?nèi)萜鱨內(nèi)；同時(shí)，控制器將根 據(jù)電位器測(cè)量到的流體物料投放數(shù)量和范圍信息，通過人-機(jī)交互系統(tǒng)5反饋 給用戶。
實(shí)施例2
本實(shí)施例中的流體物料投放裝置如圖2、 3所示，其中圖2是流體物料分 布機(jī)構(gòu)的示意圖，圖3是流體物料儲(chǔ)存裝置的示意圖。圖2中，電機(jī)座602上 分別安裝有電機(jī)102、電位器202、齒條303和針筒701。其中，電機(jī)102的輸
9出軸上套有齒輪302,由電機(jī)102帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條303嵌于電機(jī)座602的滑 槽中，與齒輪302相嚙合，并伴隨齒輪302的順/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)下降或上升。電位 器通過測(cè)量齒輪302的旋轉(zhuǎn)，來(lái)間接測(cè)得齒條303的移動(dòng)及位置，并反饋信號(hào) 給自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的上位控制系統(tǒng)，再由上位控制系統(tǒng)來(lái)指揮電機(jī)102 的工作，如此控制齒條303的運(yùn)動(dòng)。齒條303的末端固定連接有帶有卡槽的活 塞連塊801,與針筒701相匹配的活塞802上端固定于活塞連塊801的卡槽中， 下端可在針筒701的空腔內(nèi)隨活塞連塊801及齒條303 —起上下滑動(dòng)。針筒701 固定于電機(jī)座602之上，其下方末端設(shè)置有多個(gè)噴射孔。
電機(jī)座601上分別安裝有電機(jī)101、電位器201和轉(zhuǎn)軸401。其中，轉(zhuǎn)軸 401的一端固定套于電^L 101的輸出軸，另一端則與電才幾座601經(jīng)由滾動(dòng)軸壽義 相連接，可由電機(jī)101帶動(dòng)其繞滾動(dòng)軸承的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪301固定套于轉(zhuǎn) 軸401上，可隨其同步旋轉(zhuǎn)。電位器201通過測(cè)量齒輪301的運(yùn)動(dòng)及位置，反 饋信號(hào)給自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的上位控制系統(tǒng)，再由上位控制系統(tǒng)來(lái)指揮電機(jī) 101的工作，如此控制轉(zhuǎn)軸401的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)座602通過手臂501與轉(zhuǎn)軸401 固定連接，可繞轉(zhuǎn)軸401同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3所示，儲(chǔ)存容器901內(nèi)嵌于容器座603內(nèi)，儲(chǔ)存容器901上方匹配 設(shè)置帶孔904的容器蓋902,容器座603固定于齒條304之上，并由直線電機(jī) 103驅(qū)動(dòng)其升降。
本實(shí)施例將流體物料自動(dòng)投放裝置的物料分布機(jī)構(gòu)及物料獲取機(jī)構(gòu)合二 為一。工作時(shí)，針筒701及其連帶部件在手臂501的帶動(dòng)下，移至儲(chǔ)存容器901 的上方，且正對(duì)準(zhǔn)孔904，儲(chǔ)存容器901在直線電4幾103的作用下上升，直至 針筒701插入孔904中、并到達(dá)可將流體物料吸取的深度位置?；钊?02在針 筒701內(nèi)腔向上運(yùn)動(dòng)，流體物料經(jīng)過針筒701下方末端所設(shè)置的噴射孔被吸入 針筒701的空腔。待吸取流體物料完畢，儲(chǔ)存容器901在直線電機(jī)103的作用 下下降，針筒701及其連帶部件在手臂501的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)移至菜肴烹飪工藝中 所要求的位置，活塞802在針筒701內(nèi)腔向下運(yùn)動(dòng)，流體物料經(jīng)過針筒701下 方末端所設(shè)置的多個(gè)噴射孔被排除，并呈散射狀分布在一定范圍內(nèi)?？蓪?shí)現(xiàn)定 點(diǎn)投放，也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式投放。
本實(shí)施例中，改變針筒701下方末端噴射孔的個(gè)數(shù)、形狀、大小、布局， 或者調(diào)節(jié)電機(jī)102的轉(zhuǎn)速借以調(diào)節(jié)活塞802的運(yùn)動(dòng)速度，或者調(diào)節(jié)電機(jī)101的 運(yùn)行借以控制物料分布機(jī)構(gòu)的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡、速度，均可控制流體物料按所
10需的范圍或分布方式進(jìn)行投放。并且，由于活塞802推動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生較大沖擊力， 能將固液混合物料中的易附著于針筒701內(nèi)壁上的固體沉淀隨液體噴出，從而 防止針筒701的堵塞，也便于清洗。
實(shí)施例3
本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，增設(shè)有攪拌裝置于儲(chǔ)存容器中。如圖4所 示，安置于容器蓋902上的電機(jī)104帶動(dòng)位于儲(chǔ)存容器901內(nèi)部的攪拌器903 旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)施例中可避免固液混合物料的不均勻或發(fā)生沉淀。
實(shí)施例4
本實(shí)施例中的流體物料投放裝置如圖5、 6所示，分別是其檔板的開、合 狀態(tài)，包括一儲(chǔ)存容器901,其底部穿孔，孔上設(shè)一檔板；在儲(chǔ)存容器901的 下端還設(shè)置一活塞裝置803,該活塞裝置803上設(shè)一管道與儲(chǔ)存容器901的底 部孔相連通。當(dāng)活塞回抽的時(shí)候，活塞內(nèi)腔的氣壓減小，使得儲(chǔ)存容器901底 部的檔板掀開，流體物料從儲(chǔ)存容器901的底部孔流入活塞內(nèi)腔；當(dāng)活塞往前 推的時(shí)候，活塞內(nèi)腔的壓力促使儲(chǔ)存容器901底部的檔板蓋上，活塞內(nèi)腔的流 體物料從活塞裝置803的前端噴射出去。
實(shí)施例5
本實(shí)施例與實(shí)施例2的不同之處是在齒4侖齒條傳動(dòng)才幾構(gòu)和活塞機(jī)構(gòu)之間 增設(shè)一四連桿的伸縮才幾構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)如圖7、 8所示。齒條303的末端與四 連桿機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)相連，四連桿機(jī)構(gòu)另一相對(duì)的鉸接點(diǎn)與帶卡槽的活塞連塊 801相連，四連桿機(jī)構(gòu)、活塞連塊801和針筒701均設(shè)置在同一直線形滑槽上。 當(dāng)投放流體物料時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)可以上下伸縮，并帶動(dòng)針筒701在滑槽導(dǎo)軌內(nèi) 上下移動(dòng)，故可改變針筒701的噴射孔與烹飪?nèi)萜?的相對(duì)位置，從而可改變 流體物料噴淋的范圍。實(shí)施例6
本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，在齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條303的末端增 設(shè)一圓形轉(zhuǎn)盤，如圖9所示。該圓形轉(zhuǎn)盤的外徑小于烹飪?nèi)萜?的鍋口平面內(nèi) 徑，而活塞機(jī)構(gòu)的活塞連塊801連接到圓形轉(zhuǎn)盤的偏心位置，故可帶動(dòng)針筒701 繞圓形轉(zhuǎn)盤的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變流體物料在烹飪?nèi)萜?內(nèi)的噴淋范圍。
實(shí)施例7
本實(shí)施例如圖10所示，流體物料自動(dòng)投放裝置包括上頭大、下頭小、橫 截面呈倒"凸"字型的儲(chǔ)存容器901,儲(chǔ)存容器901的下半部分帶有刻度線， 在儲(chǔ)存容器901的底部有一柔性管道703接出，管道703上設(shè)有閥門402，用 于控制管道703的通斷，管道703的頂端有一噴頭702，噴頭702可相對(duì)于柔 性管道703轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，該投放裝置還包括一機(jī)械臂502,用于夾持和移動(dòng)噴 頭702。
本實(shí)施例中的儲(chǔ)存容器901安裝于烹飪?nèi)萜鞯纳戏?，利用流體物料自身的 重量產(chǎn)生液壓，或者可設(shè)置液壓泵從儲(chǔ)存容器901中抽取流體物料。當(dāng)需要投 放流體物料時(shí)，機(jī)械臂502可將噴頭702移到需要投料的任何位置和高度，閥 門402隨即打開，實(shí)施投料。
此外，儲(chǔ)存容器901可移至合適的位置和高度實(shí)施投料也包括在本實(shí)施例 的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種用于自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的流體物料自動(dòng)投放裝置，其中，所述烹調(diào)設(shè)備包括烹飪?nèi)萜?、加熱裝置、物料翻動(dòng)裝置以及總控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的流體物料自動(dòng)投放裝置包括控制器、執(zhí)行元部件、用于將流體物料分布到所述烹飪?nèi)萜鲀?nèi)的物料分布機(jī)構(gòu)以及用于儲(chǔ)備所述流體物料以供投放的物料儲(chǔ)存裝置；所述控制器接受來(lái)自所述烹調(diào)設(shè)備總控制系統(tǒng)的命令，并發(fā)出指令給所述執(zhí)行元部件，從而驅(qū)動(dòng)所述物料分布機(jī)構(gòu)將所述流體物料分布到所述烹飪?nèi)萜鲀?nèi)。
2、 如權(quán)利要求1所述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述的流體物料自動(dòng)投放裝置采用閉環(huán)控制，其進(jìn)一步包括測(cè)量元件；所述的測(cè)量元件將測(cè)量結(jié)果反饋給所述的控制器，用于進(jìn)一步控制所述執(zhí)行元部件的下一步動(dòng)作。
3、 如權(quán)利要求1所述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述物料分布機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)具有一個(gè)噴射孔的噴頭，所述噴頭相對(duì)于所述物料分布機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)或者伸縮。
4、 如權(quán)利要求1-3之一所述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述流體物料自動(dòng)投放裝置進(jìn)一步包括用于從所述物料儲(chǔ)存裝置中獲取所述流體物料、并將該流體物料輸送至所述物料分布機(jī)構(gòu)的物料獲取機(jī)構(gòu)。
5、 如權(quán)利要求4所述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述物料獲取機(jī)構(gòu)包括將所述流體物料從所述流體物料儲(chǔ)存裝置中抽吸至所述物料分布機(jī)構(gòu)的抽吸裝置。
6、 如權(quán)利要求4所述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述物料儲(chǔ)存裝置、物料分布機(jī)構(gòu)、物料荻取機(jī)構(gòu)中有兩者或兩者以上是整合為一體的。
7、 如權(quán)利要求1-3之一所述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述流體物料自動(dòng)投放裝置內(nèi)設(shè)有用于攪拌所述流體物料的攪拌裝置。
8、如權(quán)利要求1或2所述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述流體物料自動(dòng)投放裝置包括用于獲取所述流體物料并用于將所述流體物料分布到所述烹飪?nèi)萜鲀?nèi)的筒狀體，所述筒狀體的末端設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的噴射孔。
9 、 一種自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備，所述的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備包括烹飪?nèi)萜?、加熱裝置、物料翻動(dòng)裝置以及總控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備進(jìn)一步設(shè)置有如權(quán)利要求1-8之一所述的流體物料自動(dòng)投放裝置，其中，所述烹調(diào)設(shè)備的總控制系統(tǒng)運(yùn)行烹調(diào)程序或烹調(diào)軟件，所述流體物料自動(dòng)投放裝置的控制器根據(jù)所述總控制系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果，通過所述的執(zhí)行元部件驅(qū)動(dòng)并控制所述的物料分布機(jī)構(gòu)。
10、如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述烹調(diào)設(shè)備的總控制系統(tǒng)中進(jìn)一步設(shè)置有人-機(jī)交互系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備的流體物料自動(dòng)投放裝置，該烹調(diào)設(shè)備包括烹飪?nèi)萜?、加熱裝置、物料翻動(dòng)裝置以及總控制系統(tǒng)，其中，流體物料自動(dòng)投放裝置包括控制器、執(zhí)行元部件、用于將流體物料分布到烹飪?nèi)萜鲀?nèi)的物料分布機(jī)構(gòu)以及用于儲(chǔ)備流體物料以供投放的物料儲(chǔ)存裝置。本發(fā)明還公開了一種設(shè)置有上述流體物料自動(dòng)投放裝置的自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備。本發(fā)明的流體物料自動(dòng)投放裝置可以實(shí)現(xiàn)流體物料的自動(dòng)投放，流體物料不僅可以均勻地分布在所需范圍內(nèi)，而且固液混合物料中的固體成分不易沉積在物料輸出部位。
文檔編號(hào)A47J27/00GK101461652SQ20071003269
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者平 嚴(yán), 劉小勇, 陳加陽(yáng) 申請(qǐng)人:深圳市愛可機(jī)器人技術(shù)有限公司