專利名稱：高層建筑遙控清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于清潔機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對高層建筑物外 表面進行清潔的機械。
背景技術(shù)：
隨著城市高層建筑物的增多，其外表面的視覺效果已經(jīng)成為反映市 容市貌的重要組成部分。通常對高層建筑物外表面的清潔常采用高空人 工懸掛擦洗，既危險又不能體現(xiàn)現(xiàn)代化城市管理水平。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種利用遙控技術(shù)對高層建筑進行清潔的 高層建筑遙控清潔器。其目的是這樣實現(xiàn)的它由機架、浮體、動力裝 置、橫向運動裝置、控制裝置和清潔裝置組成。浮體為軟式結(jié)構(gòu)內(nèi)充氦 氣，底部設(shè)有環(huán)狀吊環(huán)，吊環(huán)與機架固聯(lián)；在浮體正下方的機架上設(shè)置 動力裝置，動力裝置包括 一臺與控制裝置中的反向器相連的直流電動 機和螺旋槳，電機座落于保護罩內(nèi)，保護罩與一臺舵機相連，舵機可攜 帶電機在0。 -90°之間運動；通過遙控舵機的轉(zhuǎn)動角度改變推力方向達到 控制浮體的升降、前進和后退；機架底部設(shè)有橫向運動裝置，其包括一
臺與控制裝置中的反向器相連的直流電動機和螺旋槳，電機座落于保護 罩內(nèi)，保護罩與機架底部相連，通過控制電機正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)本清潔器的
橫向運動；機架下部一端設(shè)有控制裝置，其包括遙控接收機、信號處理 器、動力電池組和控制電機的反向器及微型攝像頭；相對于控制裝置上 部的機架一端設(shè)置有清潔裝置，其包括設(shè)置于機架前端的旋轉(zhuǎn)清潔刷和 清潔液噴嘴以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷后面的兩臺直流電動機及控制清潔刷 變速旋轉(zhuǎn)的齒輪變速機構(gòu)，電機、齒輪變速機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)清潔刷高速或 變速旋轉(zhuǎn)，完成清潔工作，清潔裝置還設(shè)有清潔劑液體倉。
本實用新型利用遙控技術(shù)實現(xiàn)高空機械作業(yè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有安全、 經(jīng)濟實用、操作簡單穩(wěn)定、清潔效果好的優(yōu)點，機械作業(yè)的同時可在浮 體下或機架上攜帶廣告載體，本實用新型具有多重功效。
本實用新型利用遙控技術(shù)實現(xiàn)高空機械作業(yè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有安全、 經(jīng)濟實用、操作簡單穩(wěn)定、成本低、清潔效果好的優(yōu)點，機械作業(yè)的同 時可在浮體下或機架上攜帶廣告載體，使本實用新型具有多重功效。
圖面說明


圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實用新型的俯視圖
圖3為浮體傾斜45。的側(cè)視圖
圖4為本實用新型動力裝置放大前視圖
其中
I. 機架 2.浮體 2-l.浮體環(huán)狀吊環(huán) 2-2.浮體固定點2-3.掛鉤 3.動力裝置 4.橫向運動裝置 5.控制裝置 6.清潔液體倉 7.清潔液噴嘴 8.旋轉(zhuǎn)清潔刷 9.攝像頭 IO.電機保護罩
II. 舵機
如圖l、圖2、圖3所示:本實用新型由浮體2和與其相連的機架1、設(shè)置 在機架上的動力裝置3、橫向運動裝置4、控制裝置5、清潔裝置組成。機 架l為金屬結(jié)構(gòu)的長方體，浮體2為軟式結(jié)構(gòu)內(nèi)充氦氣，底部設(shè)有掛鉤2-3， 掛鉤與機架浮體環(huán)狀吊環(huán)2-l上設(shè)置的浮體固定點2-2相連，使浮體穩(wěn)定固 定在機架上。在浮體正下方的機架上設(shè)置動力裝置3，動力裝置包括一 臺與控制裝置中的反向器相連的直流電動機和螺旋槳，電機座落于保護 罩10內(nèi)，保護罩與一臺舵機ll相連，舵機可攜帶電機保護罩在0。 -90°之 間運動，通過遙控舵機的轉(zhuǎn)動角度改變推力方向達到控制浮體的升降、 前進和后退。機架底部設(shè)有橫向運動裝置4，其包括一臺與控制裝置中的 反向器相連的直流電動機和螺旋槳，電機座落于保護罩內(nèi)，保護罩與機 架底部相連，通過控制電機正反轉(zhuǎn)改變推力方向?qū)崿F(xiàn)本清潔器的橫向運
動。機架下部一端設(shè)有控制裝置5，其包括遙控接收發(fā)送機、信號處理器、
動力電池組和控制電機的反向器，微型攝像頭9和支架可以安裝在清潔刷
后的機架橫梁上，地面遙控接收發(fā)送機向控制裝置發(fā)送遙感信號控制高
層建筑遙控清潔器定位工作。清潔裝置的清潔液體倉6設(shè)置在相對于控制 裝置上部的機架一端，旋轉(zhuǎn)清潔刷8設(shè)置于機架前端，清潔液噴嘴7設(shè)置 在機架前端旋轉(zhuǎn)清潔刷后面的橫梁上與高壓噴管和清潔液體倉連通?？?制清潔刷高速或變速旋轉(zhuǎn)的直流電動機及齒輪變速機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)清潔 刷后的機架上。如圖4所示，橫向運動裝置的電機與機架同向安裝，動力 裝置的電機與其垂直安裝，動力裝置的電機座落于保護罩10內(nèi)，保護罩 與舵機ll相連。上述實施例僅是用于說明本申請，而非對本實用新型的 限定，只要在本申請實質(zhì)精神范圍內(nèi)對以上所述實施例的變化、變型都 將落在本實用新型權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種高層建筑遙控清潔器，由機架(1)、動力裝置(3)及清潔裝置組成，其特征在于在機架的上部固定連接有浮體(2)，在浮體正下方的機架上設(shè)置動力裝置，在機架底部設(shè)有橫向運動裝置(4)，機架下部一端設(shè)有控制裝置(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔器，其特征在于所述的控制裝置(5)包括 遙控接收機、信號處理器、動力電池組和控制電機的反向器及安裝在 機架前部的微型攝像頭和地面遙控接收發(fā)送機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔器，其特征在于所述的浮體(2)為軟式結(jié) 構(gòu)內(nèi)充氦氣，底部設(shè)有掛鉤(2-3)，掛鉤與機架浮體環(huán)狀吊環(huán)(2-1) 上設(shè)置的浮體固定點(2-2)相連，使浮體穩(wěn)定固定在機架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔器，其特征在于所述的動力裝置(3) 包括 一臺與控制裝置中的反向器相連的電機和螺旋槳，電機座落于 保護罩內(nèi)，保護罩與一臺舵機(11)相連，舵機可攜帶電機在0。 -90 °之間運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔器，其特征在于所述的橫向動力裝置(4)包括一臺與控制裝置中的反向器相連的電機和螺旋槳，電機座落 于保護罩內(nèi)，保護罩與機架底部相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔器，其特征在于所述的機架1為金屬結(jié)構(gòu) 的長方體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔器，其特征在于所述的機架1為金屬結(jié)構(gòu) 的長方體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的清潔器，其特征在于所述的清潔裝置包括 設(shè)置于機架前端的旋轉(zhuǎn)清潔刷和設(shè)置在機架前端旋轉(zhuǎn)清潔刷后面橫梁 上的清潔液噴嘴(7)以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷后面的電機及控制清潔刷 變速旋轉(zhuǎn)的齒輪變速機構(gòu)，清潔裝置還設(shè)有清潔液體倉(6)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔器，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)清潔刷設(shè)置兩 排以上。
專利摘要一種高層建筑遙控清潔器屬于清潔機械領(lǐng)域，其利用遙控技術(shù)實現(xiàn)高空無人機械清潔作業(yè)。由機架、浮體、動力裝置、橫向運動裝置、控制裝置和清潔裝置組成。浮體為軟式結(jié)構(gòu)內(nèi)充氦氣，底部設(shè)有環(huán)狀吊環(huán)，吊環(huán)與機架固聯(lián)；在浮體正下方的機架上設(shè)置動力裝置，機架底部設(shè)有橫向運動裝置，機架下部一端設(shè)有控制裝置，相對于控制裝置上部的機架一端設(shè)置有清潔裝置。
文檔編號B08B1/04GK201002085SQ20072000010
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月18日
發(fā)明者天 楊 申請人:天 楊