專利名稱：：全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)駄艦本實(shí)用新型涉及一種廚房事務(wù)全自動烹飪服務(wù)系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)。肖蹄*自人類誕生以來飲食及其烹飪技藝便隨著人類歷史不斷發(fā)展和完善，飲食及其烹飪事務(wù)也一直保持著人工烹飪勞作的傳統(tǒng)，人們長年累月不斷重復(fù)消耗著大量用于飲食烹飪事務(wù)的時(shí)間、體力、健康和金錢等等人生和社會寶貴資源。直到科學(xué)技術(shù)進(jìn)步發(fā)展的今天，能代替人們進(jìn)行廚房烹飪事務(wù)的自動化設(shè)備依然只有不成系統(tǒng)的零散的功能單一的設(shè)備，如半自動化洗菜機(jī)、切菜機(jī)和人工操作的鍋碗瓢盆、抽油煙機(jī)、保鮮冰箱、電烤箱、電炸鍋等，而在可以廣泛應(yīng)用的廚房事務(wù)系統(tǒng)化的全自動化烹飪機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域基本上是空白，原因是面對的菜肴烹飪和廚房事務(wù)過程很復(fù)雜，對烹飪機(jī)器系統(tǒng)的兼容性、靈活性、協(xié)調(diào)性、精確性都提出了很高的要求，使全自動化烹飪機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)具有結(jié)構(gòu)和工作程序復(fù)雜、集成度要求高、智能化要求高，兼容性要求高、制造成本高，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度大等等難點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述人工烹飪或適用單一零散的設(shè)備進(jìn)行烹飪的缺陷，提供一種全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，從多方面解決了系列技術(shù)難題并實(shí)現(xiàn)了全程自動化。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)包括全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)，全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)，全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)，排油煙系統(tǒng)，全自動烹飪子系統(tǒng)，全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)，以及智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；所述全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)包括高長方立柜、在立柜的內(nèi)部設(shè)置并由所述智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的立式鏈條鏈輪傳動裝置、安裝在鏈條鏈輪傳動裝置內(nèi)的具有唯一編碼的洗籃、設(shè)置在立柜的下部清洗所述鏈條鏈輪傳動裝置帶動進(jìn)入其內(nèi)的合適的所述唯一編碼的洗籃的清洗池裝置、以及在立柜上部設(shè)置并在清洗完成后所述鏈條鏈輪傳動裝置帶動所述洗籃到達(dá)其所在位置并出料至所述全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)的出料裝置；所述全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)設(shè)置在所述全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮一體化機(jī)子系統(tǒng)的出料裝置下方，其包括無腳扁長方型臥柜，設(shè)置在所述臥柜的上部的上底部活動下底部全空的進(jìn)料盒，以及由所述智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制配合動作對物料進(jìn)行切割并輸送到所述全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)的在所述進(jìn)料盒的底部正下方安裝的第一切割組件、設(shè)置于所述第一切割組件的下方的第二切割組件、和設(shè)置于所述第二切割組件的外側(cè)下方的第三切割組件；所述全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)包括具有唯一編碼并由所述智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)識別所述唯一編碼并控制配合進(jìn)行接料和下料的、接收來自所述全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)切割好的物料的主料配料盒和容納輔料配料的輔料配料盒、分別帶動所述主料配料盒和輔料配料盒移動的環(huán)形傳動裝置；所述主料配料盒包括帶動所述主料配料盒的頂部及底部開閉的自鎖開閉機(jī)構(gòu)組件；所述輔料配料盒包括精確定量下料組件；所述全自動烹飪子系統(tǒng)位于所述全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)的正下方，其包括由所述智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制配合動作完成烹飪動作的自動菜勺組件、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件、自動送碗收碗機(jī)、自動清潔刮板機(jī)、上水平移動機(jī)械臂組件、下水平移動垂直升降機(jī)械臂組件、以及菜勺組件；所述全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)包括存儲的主食原材料的多存儲糧倉及量米配料組件、清洗所述主食原材料的主食原材料清洗下料組件、以及蒸煮從所述主食原材料清洗下料組件送入的清洗后的主食原材料的定時(shí)自動開合鍋蓋煮飯組件。實(shí)施本實(shí)用新型的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，具有以下有益效果本實(shí)用新型的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)填補(bǔ)全自動烹飪領(lǐng)域的空白，并使人們在以后的歲月中脫離廚房事務(wù)完全依賴人工親自勞作的狀況，同時(shí)將大大地節(jié)省人們用于烹飪事務(wù)上的時(shí)間，有效地降低人工成本，節(jié)省大量用于烹飪事務(wù)的社會資源和金錢。本實(shí)用新型既可以適應(yīng)烹制中餐，也可以適應(yīng)烹制各類西餐；本實(shí)用新型具有全自動化程度髙，同時(shí)也具備進(jìn)行手動切換操作的功能，操作簡潔，可根據(jù)需要制作成小巧型或大中型系統(tǒng)等方面的特點(diǎn)。下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)前視圖剖面總圖2是全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)前視圖剖面圖3是全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)的側(cè)視剖面圖4是全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)的后視圖5是全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)前視圖剖面圖；其中圖5a是前視剖面圖5b是收料盒與第一切割刀片組件的配合前視局部放大圖；圖5c是第三切割刀片組件前視和俯視對應(yīng)圖；圖6是全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)俯視圖；其中圖6a是俯視圖6b是第二切割刀片組件俯視圖放大圖；圖6c是第二切割刀片組件端面視圖放大圖；圖7是全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)側(cè)視剖面13系統(tǒng)側(cè)視剖面其中，圖7a是為了視圖的清楚而未加第一切割刀片組賴時(shí)的側(cè)視剖面圖；圖7b是對應(yīng)圖7a中位置而加的第--切割刀片組件的僻視剖面圖；圖8是全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)舫視國剖面圖;圖9是全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)主輔料盒組件及下料皮帶結(jié)構(gòu)示意圖其中圖9a是主配料盒組件在軌道^^彎處的俯視局部放大其中圖9b是主輔配料盒后視局部放大其中9c是下料皮帶俯視其中9d是輔料配料盒組件側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)其中9e是輔料配料盒組件后視剖面結(jié)構(gòu)衝其中9f是輔料配料盒組件后視裝配分解以及鏈接結(jié)構(gòu)示意圖10是全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)俯視圖；圖11是全自動烹飪子系統(tǒng)前視圖剖面圖；圖12是全自動烹飪子系統(tǒng)俯視圖13是全自動烹飪子系統(tǒng)的炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件、菜勺駔件以及自動上碗機(jī)三視結(jié)構(gòu)示意其中圖13a是炒鍋機(jī)械臂小車平臺繼件|結(jié)構(gòu)剖面圑；圖13b是菜勺組件側(cè)視結(jié)構(gòu)剖面圖13C是菜勺組件俯視圖以及局部結(jié)構(gòu)示意超；圖13d是自動上碗機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)剖面圖14是全自動烹飪子系統(tǒng)的側(cè)視剖面圖;其中圖14a是全自動烹飪子系統(tǒng)的側(cè)視剖面其中圖Mb是輔助烹飪上下機(jī)械臂小車?yán)^件的前視圖和俯視衝；其中圖14C是輔助烹飪上下機(jī)械臂小車組伴的側(cè)視圖；圖15是全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)前視圖剖面衝；圖16是全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)側(cè)視剖面圖l7是全自動多功能智能化洗萊、洗碗、消毒、儲鼸保鮮鑄一體化機(jī)子系統(tǒng)出料皮帶小車結(jié)構(gòu)其中圖17a是出料皮帶小車前視其屮圖17b是出料皮帶前視放大圖；其中圖17c是出料皮帶小車進(jìn)退車驅(qū)動組件俯視圖；Jt-中圖17d是出料皮帶小車側(cè)視圖；其屮圖17e是出料皮帶小車皮帶托滾輪側(cè)視放大示意圖；圖18是全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等--體化機(jī)子系統(tǒng)洗菜洗碗籃結(jié)構(gòu)其中圖18a是洗籃前視剖面圖和公母軸軸端零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；其中圖18b是洗籃側(cè)視圖；其中圖18c是洗籃俯視剖面其中圖18d是洗籃活動出料底板平面放置外端面板及結(jié)構(gòu)前視圖；其中圖18e是洗籃活動出料底板平面放置外側(cè)面板及結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；其中圖18f是洗籃活動出料底板平面放置結(jié)構(gòu)俯視圖；其中圖18g是洗籃活動出料側(cè)面板平面及Jl視結(jié)構(gòu)。其中詳細(xì)的附圖標(biāo)號見列表。具體實(shí)施方式全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖如附圖說明中圖1所示，其中，1A為全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)；2A為全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)；3A為抽油卿機(jī)系統(tǒng)；4A為全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)；5A為全自動烹飪子系統(tǒng)；6A為全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)；另外還有屬于軟件類別的智能自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)。本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，能全自動連續(xù)完成原材料冷藏保鮮、清洗原材料、原材料消毒滅菌、原材料過熱水預(yù)處理、切制加工原材料、配料(主輔料)、原材料過油預(yù)處理、炒菜、煲湯、送碗、裝盤、刷鍋、成品菜保鮮、配米、洗米、煮飯、洗碗、定時(shí)用餐安排、設(shè)備自我清潔消毒、遠(yuǎn)程電子商務(wù)物料采購與電子貨幣支付等廚房烹飪工作事務(wù)。該機(jī)器人系統(tǒng)包含有全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)，全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)，全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)，排油煙系統(tǒng)，全自動烹飪子系統(tǒng)，全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)，智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)；且上述各個(gè)相互配套的子系統(tǒng)之間通過智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動進(jìn)行協(xié)調(diào)工作，從而完全自動化地處理各項(xiàng)廚房烹飪工作事務(wù)。該機(jī)器人系統(tǒng)對各子系統(tǒng)的所有洗籃、配料盒和操作部件都給予了統(tǒng)一的也是唯一的系統(tǒng)識別編碼，并通過自動光電傳感器或霍耳元器件或接近開關(guān)傳感元器件或者條形碼掃描識別器等電子控制線路和行程位置定位開關(guān)結(jié)合軟件計(jì)算程序，對已編碼的洗籃、料盒、料倉內(nèi)的物料和操作部件的工作狀態(tài)進(jìn)行全程追蹤控制以及識別定位，將其識別編碼和狀態(tài)通過計(jì)算機(jī)和控制程序從一個(gè)子系統(tǒng)傳遞給下一個(gè)子系統(tǒng)，從而精確地自動控制原材料在各個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的識別加工、存儲、流轉(zhuǎn)配給過程，準(zhǔn)確有序地控制了原材料的各個(gè)烹飪工藝加工次序和工藝狀態(tài)，確保了烹飪事務(wù)丄藝過程的全自動化性、智能性、一致性、精確性和多樣性。另外，該機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)通過安裝在其恰當(dāng)位置的電子控制的臭氧消毒滅菌發(fā)生器、電子控制的紫外線消毒滅菌燈管、電磁閥控制的沸水或清水噴淋水管和自動清潔刮板或刷結(jié)合具體情況將其組合起來，共同自動完成對原材料消毒滅菌的功能和對設(shè)備自我消毒滅菌以及自我清潔的功能。用戶通過顯示屏幕爭元和輸入鍵盤(小型袖珍遙控鍵盤)完成同本系統(tǒng)的人機(jī)信息互動，用戶遵照系統(tǒng)提示信息將物料對應(yīng)放好后，由本實(shí)用新型系統(tǒng)按照用戶的要求指令全程自動化地完成所有廚房烹飪工作事務(wù)。下面針對每一子系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。(一)全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)本全自動多功能智能--體化機(jī)子系統(tǒng)可自動完成以F烹飪工作事務(wù)A)原材料自動冷藏保鮮；B)自動清洗菜；C)自動消毒滅菌；D)自動原材料過熱水預(yù)處理；E)自動洗碗；F)設(shè)備自動自我清潔；G)對本機(jī)內(nèi)的洗菜籃編制唯一識別編碼并自動依照菜譜要求的清洗順序?qū)⒃牧舷磧粝春貌⑾竞皖A(yù)處理后，送入下一道工序一-全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)進(jìn)行切制加工處理。本全^動多功能智能--體化機(jī)子系統(tǒng)具有以下外型和結(jié)構(gòu)特征(1)其外型為一封閉的高長方立柜(類似電冰箱外型式樣)，其可以由帶保溫隔熱層的機(jī)殼2圍成，在其一側(cè)設(shè)有可開啟關(guān)閉的柜門，在其另一側(cè)面開具有出料口活動門窗和出料皮帶等裝置，柜門前裝有小型液晶顯示屏和控制鍵盤。立柜后壁外側(cè)裝有制冷壓縮機(jī)59、散熱裝置、排氣裝置和自動控制電路，立柜后壁內(nèi)側(cè)裝有冷凝銅管排，從而起到具有自動冷藏保鮮室的作用。(2)結(jié)構(gòu)特征二為立柜頂部和底部分別都安裝冇兩個(gè)同軸鏈輪，其中一個(gè)鏈輪為主動力鏈輪3，由一調(diào)速電子剎車電機(jī)61驅(qū)動；兩鏈輪之間有兩條(共四列)鏈條上下環(huán)行相聯(lián)接，其中上部的一條為由主動力雜掄3帶動的主鏈條1;下部的一條鏈條設(shè)有洗菜機(jī)下鏈輪平衡張緊調(diào)節(jié)固定組件60，以調(diào)節(jié)鏈條的張緊程度。兩鏈條上按一定節(jié)距分別裝有向外突出的小方型卡位槽，兩鏈條卡位槽之間橫向安裝有多個(gè)長方形的帶有細(xì)孔的洗菜、洗碗專用洗籃4，洗籃4沿一定距離間隔環(huán)繞鏈條和鏈輪安裝一周。洗籃4可繞自身軸旋轉(zhuǎn)，并帶有水平定位卡環(huán)機(jī)構(gòu)，洗籃4兩端的短軸可在兩鏈條卡位槽內(nèi)方便地拆卸和鎖定；鏈輪和洗籃都置于.匕下封閉的立柜內(nèi)部。(3)結(jié)構(gòu)特征三為立柜底部安裝有--U型清洗池，U型清洗池位于下鏈輪(立柜底部的鏈輪)的下方，U型清洗池前后兩壁開有圓孔，用于安裝在立柜底部前后壁外側(cè)的離合軸主驅(qū)動電機(jī)延長的帶卡位裝置的公軸伸縮進(jìn)入U(xiǎn)型清洗池，以便能套進(jìn)位亍U型清洗池內(nèi)的洗籃動態(tài)安裝于的鏈條卡位槽中的洗籃公軸內(nèi)，洗籃在離合軸主驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，輔以壓力水的浸潤噴淋沖洗從而達(dá)到洗凈洗籃內(nèi)的原材料和碗筷的功能。通過定位互相配套的公母軸并通過公母軸離合的方式來鎖定和釋放洗籃。在離合軸主驅(qū)動電機(jī)的伸縮公軸和U型清洗池前后兩壁之間，裝有可伸縮的橡膠防水密封碗環(huán)，達(dá)到防止水泄露的功能。洗籃為-兩邊帶軸、中間為長方形空心柱面、空心柱四面上有各種形狀的孔或縫隙，其活動底板的兩側(cè)面帶滾輪，與底板—面嵌套活動聯(lián)接的是活動側(cè)面板，活動底板和活動側(cè)面板為聯(lián)開聯(lián)閉，且底板和兩端面板為PJ"自鎖的結(jié)構(gòu)方式；洗籃還可以被制作成帶軸腳形空心柱面結(jié)構(gòu)。具體的，洗籃4一側(cè)的側(cè)板向外設(shè)置有被動驅(qū)動絲桿軸246，在被動驅(qū)動絲桿軸246的軸端設(shè)置有公軸，在公軸與被動驅(qū)動絲桿軸246之間設(shè)置有由洗籃水平K位固定卡扳回位彈簧247推動的固定卡板248。另-側(cè)的側(cè)板向外設(shè)有輔助旋轉(zhuǎn)公軸。從而洗籃4可以與離合軸主驅(qū)動電機(jī)配合，使得洗籃4旋轉(zhuǎn)，對其內(nèi)的物料進(jìn)行徹底的清洗。(4)結(jié)構(gòu)特征四為U型清洗池的內(nèi)底部開有l(wèi)lij型排水槽，排水槽靠立柜后壁裝有電動電磁排水閥門，U型排水槽的后頂部裝有壓力水管和進(jìn)水管的電動進(jìn)水閥門。在U型清洗池頂部左右兩壁縱向裝有兩聯(lián)動不銹鋼絲桿，—絲桿后端聯(lián)有一清潔刮板驅(qū)動電機(jī)10，兩絲桿之間連接有如U型清洗池一樣形狀的不銹鋼窄刮板。不銹鋼窄刮板通過螺母安裝在絲桿上，并且在淸潔刮板驅(qū)動電機(jī)10通過鏈軸組件(即將電機(jī)的輸出動力通過鏈輪、鏈條等組件傳遞到一根絲桿上，同時(shí)通過鏈條帶動另一根絲桿轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)絲桿的同歩轉(zhuǎn)動)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動蟪母前后移動，從而帶動不銹鋼窄刮板甜后移動，以淸潔U型清洗池。不銹鋼窄刮板下安裝有硬制橡膠板，橡膠板底部與U型槽四壁緊密接觸，在清潔刮板驅(qū)動電機(jī)10的驅(qū)動下，帶動刮板前后運(yùn)動配合自動抹水電磁閥開啟排水的動作指令，從而達(dá)到設(shè)備排污和u型清洗池自清潔的功能，u型清洗池裝有水位控制探頭和自動水位控制裝置，以控制u型清洗池內(nèi)的水位高度。(5)結(jié)構(gòu)特征五為U型清洗池底部裝有超音波振子和其電子控制裝置，當(dāng)需要洗碗筷或較硬原材料時(shí)，通過程序自動開啟和關(guān)閉超音波裝置從而達(dá)到徹底洗凈洗籃內(nèi)較硬物品的功能。(6)結(jié)構(gòu)特征六為在U型清洗池底部和立柜底板之間，有一密閉熱水腔8，熱水腔8內(nèi)裝有電子控制的電熱加熱管9和水溫溫度自動檢測、水位自動控制探頭，熱水腔8后部裝有電子溫度水位控制器裝置，熱水腔8后壁開有電磁進(jìn)水閥和出水閥，進(jìn)水閥連接到進(jìn)水管，出水閾通過加壓水豕連接到U型清洗池進(jìn)水閥，當(dāng)需要熱水清洗時(shí)或需要高溫消毒時(shí)或者需要對洗籃內(nèi)原材料進(jìn)行熱水預(yù)處理工序時(shí)，通過程序控制即可啟動電控加熱管對水加熱，并通過程序控制進(jìn)出水閥的開啟對洗籃內(nèi)原材料沖淋而達(dá)到完成匕述功能的f1的。(7)結(jié)構(gòu)特征七為U型清洗池底部后側(cè)裝有電子控制的臭氧消毒滅菌器、立柜頂部后側(cè)裝有電子控制的紫外線消毒滅菌燈管、加上沸水髙溫消毒三者通過控制程序結(jié)合起來，共同自動完成對原材料消毒滅菌的功能和對設(shè)備自我消毒滅菌的功能。(8)結(jié)構(gòu)特征八為專用洗籃的結(jié)構(gòu)為底部和側(cè)面聯(lián)開聯(lián)閉且nj"自鎖的出料結(jié)構(gòu)方式(詳后述)，有效地降低了設(shè)備空間的占用率，增大了設(shè)備儲藏容積和一次性備料的容量；專用洗籃為四面開有小樣格孔條狀中空小縫隙。(9)結(jié)構(gòu)特征九為出料窗口和出料皮帶小車采用了聯(lián)動開閉的方式(詳后述)，有效地解決了設(shè)備出料口實(shí)現(xiàn)密閉防蟲害的問題，杜絕了設(shè)備待機(jī)時(shí)鼠蟲害入侵對機(jī)內(nèi)食物原材料造成二次污染的機(jī)會。出料皮帶的兩邊上間隔地安裝有一兩端下陷平臺中間為短突起方板的小長方"凸"形凸塊260，小長方形凸塊260起到頂開和閉合洗籃兩側(cè)自鎖彈簧鉤257的作用，長方"凸"形凸塊260沿皮帶中心線對稱分布。(10)結(jié)構(gòu)特征十為本子系統(tǒng)的所有洗籃都編制了唯一的識別編碼，且在洗籃側(cè)壁相應(yīng)位置安裝r無源的感應(yīng)器件，并通過自動光電傳感器或霍耳元器件或接近開關(guān)傳感元器件或者條形碼掃描識別器等電f控制線路結(jié)合軟件計(jì)算程序?qū)壕幋a的洗籃以及籃內(nèi)原材料進(jìn)行識別檢測和定位，并通過程序自動控制原材料在系統(tǒng)內(nèi)的識別和流轉(zhuǎn)過程，準(zhǔn)確有序地控制了原材料的精確傳送和清洗加工次序。(二)全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)本全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)可向動完成以F烹飪工作事務(wù)H)本自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)通過模擬人工切菜的方式，可以自動按菜譜烹飪工S要求的尺寸切制包含蔬菜類、瓜果類、肉禽類、魚類、球徑葉類等等兒乎所有常用食品原材料，切制成品的形狀可在絲、丁、片、塊之間任意自動切換選擇，切制成品的長、寬、高三維尺寸連續(xù)任意可調(diào)且自動切換，無須人工更換刀片，無須人工手動調(diào)整加工尺寸的變化，實(shí)現(xiàn)了適用于兒乎所有菜類、可連續(xù)切制任意尺寸的全自動切制加工工藝系統(tǒng)功能。I)設(shè)備自動完成自我清潔和自我消毒滅菌工作。J)在軟件程序控制下，將全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮一體化機(jī)子系統(tǒng)發(fā)出的所清洗完的物料識別代碼儲存并ici憶后，將待切的原材料依菜譜要求順序和外型尺寸切制，并將切制好的原材料和其識別代碼依序送入"h'—道工序一全自動配料機(jī)子系統(tǒng)。本傘自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)具有以卜'外型和結(jié)構(gòu)特征(11)外型為無腳扁長方型臥柜式(全自動多功能切菜機(jī)支架外殼70),位于全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮…體化機(jī)子系統(tǒng)出料皮帶小車的iEF方；臥柜的正上方頂板上裝有比洗菜籃稍大而外觀形狀相同的上底部活動、下底部全空的長方智進(jìn)料盒16,進(jìn)料盒16通過連板固定在機(jī)架上；臥柜離全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮-體化機(jī)壁距離較遠(yuǎn)的長方型側(cè)面下端開裝有出料LI和出料皮帶；前面板.l:裝有小型液晶顯示屏和控制鍵盤底部裝有排水口水管，其余底部為封閉狀態(tài)。(12)結(jié)構(gòu)特征二進(jìn)料盒的底部正下方裝有長度比進(jìn)料籃長、寬度比進(jìn)料盒寬的第一切割組件，第一切割組件由以下幾個(gè)部件組成(a)緊挨著進(jìn)料盒底部四周框架F壁的、縱向水平安裝可縱向往復(fù)水平振動的長方形鋼制第一切割組件振動切割刀片20,(b)置丁-第--切割組件振動切割刀片20的側(cè)下方的可上升下降自動調(diào)節(jié)高度距離的第一切割組件擋、接料自動切割厚度加工量板19,(c)在第一切割組件振動切割刀片20和厚度加工量板19f起固定第一切割組件振動切割刀片20和厚度加工量板19作川的第--切割組件橫向滑動框架底板68,(d)固定在滑動框架底板68上的聯(lián)接在第-切割組件振動切割刀片20后端的第-切割組件振動切割刀片縱向振動切割驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)63和安裝于電機(jī)軸上的偏心輪,連接偏心輪和第一切割組件振動切割刀片20的活動連桿極其軸銷件進(jìn)一歩的通過第一切割組件振動切割"片縱向振動雙凹水平固定活動,位輪79進(jìn)行限位第一切割組件振動切割刀片20的縱向往復(fù)振動；(e)固定在滑動框架底板68后側(cè)面壁上的通過絲桿、傘型齒輪、鏈條聯(lián)接驅(qū)動厚度加工量板19升降調(diào)節(jié)的絲桿并調(diào)節(jié)其上下高度距離的電子調(diào)速步進(jìn)電機(jī)69,(f)第一切割組件可滑動框架底板68下方，固定于機(jī)架壁上同時(shí)支撐著第一切割組件的左右兩條ll線導(dǎo)(滑)軌和直線軸承配套組件64，直線導(dǎo)(滑)軌和直線軸承配套組件64固定下第一切割組件平臺小車橫向水平移動直線滑臺滑軌總成支撐固定平臺底板92上，(g)固定在機(jī)殼底板上拉動第一切割組件Bj滑動框架底板68進(jìn)行橫向往復(fù)運(yùn)動的橫向切割電子調(diào)速電機(jī)18及其軸上的兩個(gè)偏心輪，(h)聯(lián)接第一切割組件可滑動框架底板68和橫向切割電子調(diào)速電機(jī)18軸上的偏心輪的前后兩個(gè)鋼制平行聯(lián)動活動連桿17以及連接活動連桿17和可滑動框架底板68的第--切割組件平臺小車水平橫向活動連桿銷軸組件80。(13)結(jié)構(gòu)特征三由于第一切割組件中的第一切割組件振動切割刀片20切制片時(shí)，同時(shí)具有橫向往復(fù)切割動作和縱向往復(fù)切割的動作特征方式，故第一切割組件振動切割刀片適用下'幾乎所有的肉禽類、蔬菜瓜果類、徑葉類、魚類等食品原材料的切片作業(yè)，而不是只限于脆性的蔬菜瓜果類的切片作業(yè)。(M)結(jié)構(gòu)特征四由于第一切割組件中的進(jìn)料盒底部擋接料厚度加工量板19由電子調(diào)速步進(jìn)電機(jī)及鏈輪聯(lián)動鏈條組件69驅(qū)動而調(diào)節(jié)與進(jìn)料盒底部之間的距離(即切片的厚度變化)，故實(shí)現(xiàn)了高精度自動連續(xù)調(diào)節(jié)切片作業(yè)切制加工厚度(高度)的功能。(15)結(jié)構(gòu)特征五位于進(jìn)料盒、第一切割組件刀片和擋料厚度量板的下方安裝有第二切割組件，第二切割組件由以下幾個(gè)部件組成U)進(jìn)料盒、第一切割組件7T片和擋料厚度量板的正T方裝有固定于機(jī)架前后壁的電子調(diào)變速長寬型橫向水平第二切割組件進(jìn)料送料皮帶21和第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)62，(j)第二切割組件進(jìn)料送料皮帶21的另-端處安裝有可上下往復(fù)運(yùn)動且縱向垂直的長方形鋼制第二切割刀片，(k)機(jī)j^固定連在機(jī)架靠近出料口處前后壁中"F部縱向底板上的、與第二切割刀片水f垂直的第二切割組件切割刀片電子調(diào)速電磁剎車驅(qū)動電機(jī)75，(1)第二切割刀片電子調(diào)速電磁剎車驅(qū)動電機(jī)軸丄:的第二切割組件切割刀片驅(qū)動偏心6輪74，(m)第二切割刀片的上下滑動的左右定位滑軌270，與定位滑軌配合的第二切割組件刀片定位滾滑輪77，(n)聯(lián)接第二切割組件切割刀片驅(qū)動偏心飛輪74和第二切割刀(16)結(jié)構(gòu)特征六由于第二切割組件切割刀片驅(qū)動偏心飛輪74和第二切割組件切割刀片電子調(diào)速電磁剎車驅(qū)動電機(jī)75都是電子自動調(diào)速，故可由程序自動控制其運(yùn)轉(zhuǎn)速度，設(shè)定和改變切制間隔頻率，將第一切割刀片組件切制后的汁按菜譜要求切制成要求的寬度，且無須人工干預(yù)，切制寬度連續(xù)自動可調(diào)。(17)結(jié)構(gòu)特征七位于第二切割刀片的外側(cè)下方安裝有第三切割組件15,第三切割組件由以下兒個(gè)部件組成(O)位于第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶和第二切割刀片外側(cè)下方安裝有同定于機(jī)架前后壁縱向水平的長方形第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶22和第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)66，在靠近第三切割組件的刀片的位置處設(shè)有第三切割組件進(jìn)料送料皮帶折返輥90，起到讓位刀片的作用，并在出料口位置設(shè)置第三切割組件進(jìn)料送料皮帶出料U皮帶輥91，帶動出料皮帶22出料；(p)第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶22的另一端處安裝有^七F往復(fù)運(yùn)動且水平垂直的長方形鋼制第三切割刀片，(q)機(jī)座固定于連在機(jī)架靠近出料口處前后壁中下部縱向底板上的、與第三切割刀片水平垂直的第三切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)78，(r)安裝在第三切割刀片驅(qū)動電—f調(diào)速電磁剎車電機(jī)78軸匕的偏心輪，(s)保證第三切割刀片的上下滑動的第三切割刀片垂直滑滾定位軌道組件67，(t)聯(lián)接第三切割刀片驅(qū)動電機(jī)偏心輪和第三切割刀片屮部開的水平滑槽的對稱凹形卡位滾滑輪和其銷軸組件。(18)結(jié)構(gòu)特征八由于第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)66和第三切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)78都是電子自動調(diào)速，故可由程序自動控制其運(yùn)轉(zhuǎn)速度，設(shè)定和改變切制間隔頻率，將第二切割刀片組件切制后的片按菜譜要求切制成要求的長度，且無須人工千預(yù)，切制長度連續(xù)自動可調(diào)。(19)結(jié)構(gòu)特征九從全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)U型清洗池?zé)崴坏某鏊y加壓泵出水口分別聯(lián)一根熱水噴淋管到本全自動切菜機(jī)的第—切割刀片、第二切割刀片、第三切割刀片處，分別通過電磁閥門控制熱水閾的開啟關(guān)閉，需要對接料盒、刀具和接送料皮帶進(jìn)行清洗時(shí)或需要對其高溫消毒滅菌時(shí)打開熱水閥門即可，無需時(shí)關(guān)閉；在本全自動多功能切菜機(jī)的機(jī)殼頂部裝有電子控制的臭氧消毒滅菌發(fā)生器、電子控制的紫外線消毒滅菌燈管；以上三種方式通過控制程序結(jié)合起來，共同自動完成對脇材料消毒滅菌的功能和對設(shè)備自我消毒滅菌以及自我清洗的功能。(20)結(jié)構(gòu)特征十接料盒的一側(cè)設(shè)有由接料盒側(cè)擋料板提放電磁鐵71帶動上F移動的接料盒側(cè)擋料板72，前、后側(cè)設(shè)有接料盒側(cè)前料板(連接在厚度量板h)73,從而在第一切割組件振動切割刀片20切割時(shí)，起到阻擋接料盒內(nèi)的物料的作用，便于切割。另外，當(dāng)需要使用第一切割組件振動切割刀片20的另一面的刀刃時(shí)，Pj以通過接料盒側(cè)擋料板提放電磁鐵71向上拉動接料盒側(cè)擋料板72，使得第一切割組件振動切割刀片20可以通過，而使用另一面的刀刃。(21)結(jié)構(gòu)特征十一第一切割組件擋、接料切割厚度量板旋轉(zhuǎn)絲桿平臺鎖定雙頭蟝絲桿82、第-切割組件擋、接料切割厚度量板旋轉(zhuǎn)絲桿平臺固定支撐凹槽板83、第一切割組件擋、接料切割厚度量板旋轉(zhuǎn)絲桿固定平臺84組成固定組件，用于固定第一切割組件擋、接料自動切割厚度加工量板19;而第一切割組件擋、接料自動切割厚度量板厚度調(diào)節(jié)鏈輪87、第一切割組件擋、接料切割厚度量板調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)絲桿軸85等組成調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)整第--切割組件擋、接料自動切割厚度加工量板19的高度。(22)結(jié)構(gòu)特征十二由程序控制，具有對所切制原材料洗籃的編制代碼進(jìn)行接收記憶和傳送給下一道工序的功能特征。(三)全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)本全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)可自動完成以下烹飪工作事務(wù)K)由程序控制，智能化自動地選擇空的主配料盒將全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)切制加工好的原材料從切菜機(jī)出料皮帶接入已被唯--編碼的相應(yīng)主料配料盒中封閉暫存。L)由程序控制，預(yù)先提示使用用戶將烹飪所霱的輔料(輔料是指油、鹽、味精、醬油、花椒、胡椒粉、辣椒粉等其他調(diào)味料)分別按要求放入到已被唯一編碼的相應(yīng)輔料配料盒中封閉暫存。M)按照菜譜的烹飪工藝順序和時(shí)間間隔要求，準(zhǔn)確地將需要進(jìn)行烹飪的主原材料從對應(yīng)的已編碼識別的主配料盒中通過下料皮帶卩料至下一道自動烹飪設(shè)備子系統(tǒng)--一全自動烹飪子系統(tǒng)中。N)按照菜譜的烹飪工藝順序和時(shí)間間隔要求，精確定量并準(zhǔn)確下料至F—道自動烹飪設(shè)備子系統(tǒng)一--全自動烹飪子系統(tǒng)中。0)自動依照菜譜要求的順序?qū)⒃牧项A(yù)備好并按控制程序要求予以消毒。P)設(shè)備自動自我清潔、消毒滅菌。本全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)具有以下外型和結(jié)構(gòu)特征(23)外型結(jié)構(gòu)為單層長雙環(huán)(主料配料盒環(huán)和輔料配料盒環(huán))多配料盒鏈接結(jié)構(gòu)(也可以根據(jù)系統(tǒng)大小的需要制作成多層多環(huán)塔式長環(huán)(或圓環(huán))狀多配料盒鏈接結(jié)構(gòu))，主配料盒配料環(huán)位于外環(huán)，輔配料盒配料環(huán)位于內(nèi)環(huán)；全自動智能烹1管143的抽氣口，抽油煙機(jī)位于全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)的上側(cè)面，本全自動智能配料機(jī)子系統(tǒng)位于全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)的正T方。(24)結(jié)構(gòu)特征二主輔配料盒都分別以掛卡方式固定在由上下相間隔的兩圈空心銷軸鏈條鏈接起來的內(nèi)外圈鏈環(huán)上，且主輔配料盒都可方便地從鏈環(huán)上進(jìn)行拆裝，內(nèi)外圈兩鏈環(huán)的鏈輪分別環(huán)靠在內(nèi)外兩條"L"型軌道壁h(主配料盒配料環(huán)支撐環(huán)軌137和輔配料盒配料環(huán)支攛環(huán)軌139);鏈環(huán)七下兩條空心銷軸鏈環(huán)之間按鏈節(jié)長聯(lián)有垂直平行長短相間的可在鏈條空心銷軸內(nèi)轉(zhuǎn)動的鏈銷，長的鏈銷卜'端安裝有可水平滾動的支撐承重軸承滾輪，支攛承重軸承滾輪的下部嵌在"L"型長環(huán)形下部的軌道內(nèi)，內(nèi)外圈鏈環(huán)的運(yùn)轉(zhuǎn)由與其鏈輪耦合的在軸上裝有"干"字形的等徑同軸雙齒輪且?guī)щ娮诱{(diào)速電磁剎車的電機(jī)(包括主配料盒配料環(huán)的等徑同軸雙齒輪且?guī)щ娮诱{(diào)速電磁剎車的電機(jī)25和輔配料盒配料環(huán)的等徑同軸雙齒輪且?guī)щ娮诱{(diào)速電磁剎車的電機(jī)117、140)驅(qū)動，使主輔料盒必須沿著長環(huán)形軌道行進(jìn)；兩"L"型長環(huán)形軌道通過聯(lián)接板分別固定在機(jī)架壁上.內(nèi)外圈鏈環(huán)驅(qū)動電機(jī)固定在相應(yīng)適宜位置的機(jī)架壁上。(25)結(jié)構(gòu)特征三主配料盒為側(cè)壁面為長方形、上下端面為等腰梯形的盒子，水平截面為等腰梯形(也可以根據(jù)系統(tǒng)霈要制作成長方柱形或方柱形或圓柱形等其他形狀)，主配料盒的上頂蓋板和下底板均可繞寬端面之軸向外打開和向內(nèi)關(guān)閉，在上頂蓋板和下底板向外-面裝有相同的自鎖開閉機(jī)構(gòu)(洋后述)，主配料盒背面上部安裝有掛鉤、下部安裝有內(nèi)嵌式半圓彈簧長鈕；在主配料盒長環(huán)形鏈軌的兩端正F方分別安裝有一可繞其自身一端軸轉(zhuǎn)動0~70角度的下料出料皮帶。(26)結(jié)構(gòu)特征四主配料盒的自鎖開閉機(jī)構(gòu)組件包含以下幾個(gè)部件(u)安裝于上下蓋板外面中心(高度)線上的扁長方柱形滑動頂板93，滑動頂板93的一端超出梯形短底邊4毫米，另一端超出梯形長底邊8—20毫米，滑動頂板被兩個(gè)間隔一定距離的反"凹"形塊動態(tài)固定在蓋板94上，滑動頂板93位于兩反凹形塊中間一段上裝有兩行程限位塊，(v)安裝于梯形短底邊垂直底面中心線位凳鉤住上下蓋板94超出梯形短底邊端的"L"形彈性自鎖鉤96(處于上T"'底蓋自鎖關(guān)閉狀態(tài))，滑動頂板93的--端頂著"L"形彈性自鎖鉤的下面空余處，(w)將滑動頂板93拉向梯形K:底邊的伸縮彈簧，(x)、卩行于上F蓋板94外面中心(高度)線旁的兩側(cè)分別裝打能使上F蓋板94打開的開蓋彈簧機(jī)構(gòu)，(y)分別位于主配料盒上下蓋板長底邊外側(cè)面上下面的分別用于進(jìn)料、下料作業(yè)，乂同時(shí)每一套都具有打開和關(guān)閉蓋板94兩項(xiàng)功能的兩套驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)軸轉(zhuǎn)動限位塊裝置，(z)在電機(jī)軸上帶有--類似"F"形扁長頂桿,在電機(jī)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動下，起到頂動滑動頂板進(jìn)而滑動頂板頂開"L"形彈性自鐨鉤，使開蓋彈簧機(jī)構(gòu)打開蓋板，在電機(jī)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動下起到頂住蓋板強(qiáng)制蓋板關(guān)閉并自鎖。(27)結(jié)構(gòu)特征五輔料配料盒分為長方形配料底座盒組件和嵌入長方形底座內(nèi)的長方形裝輔料容器下料盒組件兩部分；長方形配料底座盒組件包含以下幾個(gè)部件(aa)均勻分布于底座120底部四個(gè)角邊的的四個(gè)小短圓柱和套在短圓柱Jr.四根均長的輔配料盒底座架空支撐彈肇128，底座120正—中央同定有一個(gè)截面形狀同"T"形字母的矮圓柱體("T"形托板121),矮圓柱體比四根小圓短柱要高出10"35毫米，但要比四根小彈簧矮10"35毫米，(ab)底座沒有頂蓋，底座背面lr.部兩側(cè)裝有掛鉤124,(ac)底座前面板和后面板都在中心線處從上面開始到接近底部位置開有—條4一15毫米寬的開口方槽。K方形裝輔料容器下料盒組件包含以下幾個(gè)部件(ad)長方形裝輔料容器F料盒有可人工開合的頂蓋，其底部是一個(gè)倒梯形，在倒梯形的底部開有一垂直于環(huán)行鏈環(huán)軌道的上部開口的f-圓柱狀輔料F料通道口，(ae)匹配安裝于半圓柱狀輔料下料通道U內(nèi)的是一個(gè)兩頭都穿出長方形裝輔料容器下料盒前后壁并卡入底座后面板長方槽內(nèi)的微螺旋送料下料機(jī)U9、129、132，微齷旋送料下料機(jī)119、129、132—頭外面安裝有一圓形小齒輪，由輔配料盒下料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)135驅(qū)動，其兩端軸分別固定在長方形裝輔料容器下料盒的前后壁的微軸承內(nèi)。(28)結(jié)構(gòu)特征六輔料配料盒的精確定量下料組件機(jī)構(gòu)包含以下幾個(gè)部件(af)驅(qū)動輔料盒定量下料的輔配料盒下料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)135，其軸上裝有與微嫘旋送料機(jī)一端齒輪相匹配的齒輪，其固定于卩料皮帶正t方環(huán)軌的下部，(ag)通過程序控制選擇編碼輔料盒下料的選擇驅(qū)動電機(jī)(輔料盒F料選擇驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)116)，其固定于下料皮帶正上方環(huán)軌的上部，其軸上安裝有一橫臥的"丁"字狀的下摁選擇桿(輔料盒下料選擇驅(qū)動電機(jī)下料頂按桿115)，當(dāng)需要輔料配料盒下料時(shí)將選擇的輔料盒摁F，使輔料盒內(nèi)的微螺旋送料機(jī)一端的齒輪接觸到輔配料盒下料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)135軸端的齒輪上而精確定量地送料，當(dāng)下摁選擇桿松開時(shí)，由于配料盒底座彈簧的作用使兩齒輪脫離耦合狀態(tài)，則停止配送下料以.匕輔料配料盒下料結(jié)構(gòu)為針對非液體類輔料而設(shè)計(jì)。(29)結(jié)構(gòu)特征七對于液體類輔料的精確定量下料機(jī)構(gòu)包含以下幾個(gè)部件(ah)帶有可手動開合的密封上蓋、底部開有出料管口的遮光密閉長方形配料盒，(ai)出料口處裝有電控電磁閥門，(aj)電磁閥門外接出料管，(ak)出料管連接到液體t用的電子微型電磁泵的入口，(al)液體專用的電子微型電磁泵的出口通過管道和電磁閥連接到下一道工序一-全自動烹飪子系統(tǒng)的烹飪鍋邊的液體輔料下料排管h。通過控制電子微型電磁泵和電磁閥的開合時(shí)間即可精確地控制液體狀輔料的配給量。(30〉結(jié)構(gòu)特征八本全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)對機(jī)內(nèi)的所有主輔配料盒都編制了唯--的識別編碼，且在主輔料盒側(cè)壁相應(yīng)位置安裝了無源的感應(yīng)器件，并通過A動光電傳感器或霍耳元器件或接近開關(guān)傳感元器件或者條形碼掃描識別器等電子控制線路結(jié)合軟件計(jì)算程序?qū)σ丫幋a的主輔配料盒以及主輔配料盒內(nèi)原材料進(jìn)行識別檢測和定位，并通過程序自動控制原材料在系統(tǒng)內(nèi)的識別和流轉(zhuǎn)過程，準(zhǔn)確有序地控制了原材料的精確傳送和接送配送料加工次序。(31)結(jié)構(gòu)特征九從全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)U型清洗池?zé)崴坏某鏊y加壓泵出水口聯(lián)一根熱水噴淋管到全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)的主配料盒環(huán)靠近排水槽上方一恰當(dāng)位置，分別通過電磁閥門控制熱水閥的開啟關(guān)閉，需要對配料盒進(jìn)行清洗時(shí)或需要對其高溫消毒滅菌時(shí)打開熱水閥門即可，汜需時(shí)關(guān)閉；在本機(jī)殼頂部裝有電子控制的臭氧消毒滅菌發(fā)生器、電子控制的紫外線消毒滅菌燈管；以上三種方式通過控制程序結(jié)合起來，共同自動完成對原材料消毒滅菌的功能和對設(shè)備自我消毒滅菌以及^我清洗的功能。(32)結(jié)構(gòu)特征十智能全自動配料子系統(tǒng)的配料(出料)下料皮帶底座支架卜.裝有稱重傳感器，可對物料的F料重量進(jìn)行精確控制；但當(dāng)家庭用戶完全按照系統(tǒng)打印輸出的購物清單及重量放置物料時(shí)，本重量傳感器檢測裝置也可以省略；配料由程序控制，具有對所配制原材料的編制代碼進(jìn)行接收記憶和傳送給下一道:K序的功能特征。(四)全自動烹飪子系統(tǒng)本全自動烹飪子系統(tǒng)可自動完成以下烹飪工作事務(wù)Q)由程序自動控制，根據(jù)菜譜烹飪工藝要求對原材料進(jìn)行過油加工預(yù)處理:R)根據(jù)菜譜烹飪工藝要求，由程序自動控制烹飪工藝過程中的主輔配料下鍋的順序、自動控制爐火和鍋內(nèi)的烹飪溫度、自動控制主輔配料下鍋炒制的時(shí)間、自力J控制鍋內(nèi)原材料烹飪過程中的f濕程度、自動精確定量控制輔料的下料重量等烹飪工藝要素，從而完全依照菜譜的烹飪工藝要求將主輔原材料自動烹制成美味佳肴；S)煲湯<同前R)所敘>:T)每當(dāng)完成一道菜或湯的烹飪需要裝盤或碗時(shí)，山程序自動控制自動送碗收碗機(jī)，將盤碗準(zhǔn)確送到菜肴裝盤口漏斗JH下方；U)山程序自動控制，將已烹飪好的菜肴倒入菜肴裝盤口漏斗完成裝盤;V)由程序自動控制，將成品菜送入成品菜保^i保鮮柜；W)由程序自動控制，啟動或關(guān)閉自動刷鍋器完成刷鍋清潔T:作；X)設(shè)備自動自我清潔、消毒滅菌。本全自動烹飪子系統(tǒng)包括自動菜勺組件、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件、自動送碗收碗機(jī)、自動清潔刮板機(jī)、水平移動上機(jī)械臂裝置組件、水平移動垂直升降F機(jī)械臂裝置組件、菜勺組件齒圈驅(qū)動底座等，其具體的具有以下外型和結(jié)構(gòu)特征(33)結(jié)構(gòu)特征一本全自動烹飪子系統(tǒng)位于全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)的正下方；有一個(gè)離地面有一定高度的長方形架空臺面(同普通家庭廚房烹飪臺面類^(，可根據(jù)需要制成方形、圓形、橢圃形等其他形狀)，在長方形臺面左右兩半邊中心上適當(dāng)位置分別安裝有-臺由電子方式自動控制開啟、關(guān)閉、功率轉(zhuǎn)換的電磁爐(加熱爐具根據(jù)需要，可以是電子方式自動控制的帶有電子自動點(diǎn)火、電子自動調(diào)整火力大小和關(guān)火功能裝置的液化氣爐、煤油爐、電熱爐或其他用于廚房烹飪的加熱爐具，如果為燃?xì)鉅t具的話，本全自動烹飪子系統(tǒng)必須安裝有電子有害氣體自動檢測報(bào)警防范裝置，在必要時(shí)除排氣風(fēng)扇可以運(yùn)行外，其他電源將被全部關(guān)閉，以保護(hù)用戶的安全；特別說明左右兩部分的爐具及其他所有機(jī)械電器電子線路的部分都完全一樣，功能也完全一樣，在這里之所以如此介紹說明，是因?yàn)殡p灶雙飲具這一結(jié)構(gòu)具有典型的廣泛代表性，以下就以左右兩個(gè)中的一個(gè)作為代表性說明)；在電磁爐t安裝有鍋?zhàn)茏?，鍋?zhàn)茏由霞苡?-個(gè)由機(jī)械臂自動操控的炒鍋34，機(jī)械臂下面聯(lián)接著一個(gè)固定在水f縱向絲桿螺母上的可升降和縱向水平移動的小車平臺匕縱向絲桿由--臺電子調(diào)速電磁剎車BJ"逆電機(jī)驅(qū)動(以l:統(tǒng)稱炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件)；(34)結(jié)構(gòu)特征二在電磁爐底部的四周環(huán)繞有一個(gè)底部有垂直支撐承重滾輪和水平定位滾輪的齒圈，齒圈由一臺固定在臺面下安裝在齒困旁、軸上帶有與齒圈內(nèi)齒環(huán)嚙合齒輪的電子調(diào)速電磁剎車可逆電機(jī)驅(qū)動齒圈上安裝有一個(gè)模擬人工炒菜的自動菜勺組件；，fi動菜勺組件的電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)時(shí)即驅(qū)動自動菜勺組件繞炒鍋的軸心正反向旋轉(zhuǎn)。(35)結(jié)構(gòu)特征三臺面前面一端有一水平送碗皮帶146，水平送碗皮帶M6下面安裝有一臺自動送碗機(jī)；臺面后面--端有-條水平橫向排水槽，排水槽內(nèi)安裝冇6動淸潔刮板機(jī)。(36)結(jié)構(gòu)特征四臺面后端的垂直立壁平面149上部安裝有上下兩條平行于臺面的承寬支撐直線管狀滑軌150，兩條平行于ft面的承f支撐直線管狀滑軌150之間有一定tlF距離合理間隔；位于上面的承重支撐直線管狀滑軌150由固定在壁-l:的"L"型角鋼和圓鋼管直線滑軌組成，在其上面安裝有一套帶儲料盒的上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂組件，上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂組件由安裝在臺面--端下面的水平移動電磁剎車驅(qū)動電機(jī)通過鏈條235和鏈輪組件聯(lián)接機(jī)械臂而驅(qū)動；位于下面的長軌滑道由固定在壁上的承重圓鋼管直線滑軌(垂直升降軌道222)和用丁-移動的直線齒條(垂直升降直齒條223)組成，在其上面安裝有一套帶儲料盒的下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件，下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件水平移動是由下烹飪輔助機(jī)械臂裝置組件中、軸上裝有與JC線齒條嚙合齒輪的調(diào)速電磁剎車電機(jī)來驅(qū)動。(37)結(jié)構(gòu)特征五..炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件包含以下幾個(gè)部件(am)—個(gè)裝有水平圓軸柄的圓底(或平底)炒鍋34,炒鍋34底部均勻地嵌埋入l一3支溫度檢測傳感器的溫度檢測探頭，炒鍋軸柄的另--端穿過一固定在小車平臺升降支架豎面活動面板上的與其直徑匹配的軸承(或銅軸瓦)座32，后端還裝有一個(gè)傘形齒輪31(方向?yàn)榭v向垂直水平長方臺面)，(an)與炒鍋軸柄傘形齒輪31嚙合的是固定于小車平臺的升降支架面上的、軸上裝有傘形齒輪的垂直于水平長方臺面安裝的電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)158，電機(jī)158正反旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動炒鍋繞水平軸柄前后側(cè)翻旋轉(zhuǎn)，(ao)小車平臺升降支架是由兩塊中間為隔空、兩邊為類似燕尾槽公母相嵌形式的長方形鋼結(jié)構(gòu)板結(jié)合而組成，兩長方形鋼結(jié)構(gòu)板長邊豎立、短邊水平平行于臺面長邊，其中帶有"母燕尾槽"(包在"公燕尾槽"外邊)的長方板為升降g板，帶有"公燕尾槽"(在"母燕尾槽"雖邊)的長方板為靜止基板，靜止基板下端較升降活動板稍長出50~90毫米并固定在可水平縱向(前后)移動的小年平板臺面上；靜止基板同升降活動板結(jié)合面的中空位置中線上，裝有一根下端裝有齒輪、靠近齒輪內(nèi)側(cè)--端和上.端固定在軸承座內(nèi)的絲桿，Jl卜'兩個(gè)絲桿軸承座分別固定在靜止基板上F兩個(gè)窄邊向升降活動板伸出去的兩塊窄K方檐板的中心位置上(軸承水平平行于臺面)，升降活動板的垂直中線位置下部固定聯(lián)接在--套在靜止基板絲桿j:的螺母上。與靜止基板絲桿>—端齒輪嚙合的是--倒立安裝固定在靜止基板外壁面中心線上、軸端垂直向下且裝有匹配齒輪的電磁剎車電機(jī)161(靜止基板中線下'端開有供電機(jī)齒輪與絲桿齒輪嚙合的長方孔)；電機(jī)161正反旋轉(zhuǎn)則驅(qū)動活動板升降，也即為驅(qū)動炒鍋垂直上F移動，(ap)可水平縱向移動的小車平臺是山在長方臺面?zhèn)榷税枷菹氯サ目v向長方形槽、槽內(nèi)安裝的可水平縱向移動前后軸四輪平面板小車以及由一電子變速電磁剎^可逆電機(jī)驅(qū)動的縱向水平安裝的長絲桿組成，小車前后軸中線固定在一個(gè)串在長絲桿上的嫘母上，小車的四個(gè)輪子分別都嵌入左右兩根開u對放的固定住的槽鋼軌道里，長絲桿圃定在長方形槽兩端的軸^:座里，一端帶有與電機(jī)齒輪相嚙合的齒輪，、芻電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)即驅(qū)動四輪平面板小車作水、p縱向(前后)移動，也即是驅(qū)動炒鍋?zhàn)魉娇v向(前后)移動。(38)結(jié)構(gòu)特征六自動送收碗機(jī)在長方臺面下，包含有以下幾個(gè)部件(叫)水平安裝于本烹飪子系統(tǒng)底板t與長方臺面長邊軸向平行的電磁剎車驅(qū)動電機(jī)(自動送(t)碗機(jī)柵格輸送帶驅(qū)動電機(jī)41),(ar)驅(qū)動電機(jī)軸上聯(lián)有一齒輪和一長軸，與齒輪嚙合的是--個(gè)中間傳動齒輪(自動上(送)碗機(jī)驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向傳動中間輪179)，中間傳動齒輪的另-面通過一與驅(qū)動電機(jī)上齒輪同等直徑的長軸齒輪嚙合，長軸兩端分別固定在配套的軸承座148、170內(nèi)，軸承座148、170固定在底板和面板上:，長軸位于兩軸承座之間的一段軸t間隔一定距離地裝有兩個(gè)鏈輪，在此底部兩長軸正上方對應(yīng)的長方臺面板下在同--垂良平面安裝有同樣的--根長軸171，(as)h下兩個(gè)長軸鏈輪之間都聯(lián)有由橫向水平鋼絲制作成鋼絲帶，作為收碗柵格接送帶42,鋼絲帶之間留有可以長住碗和盤子邊的間隔空隙，用于傳送碗盤等餐具，(at)長方臺面板F兩長軸之間的中心位置上安裝有對金屬敏感的磁感應(yīng)接近開關(guān)霍耳元器件，(au)在長方臺面兩長軸之間平行屮心線上端適當(dāng)位置安裝有一臺帶推桿的出碗驅(qū)動電機(jī)(自動上(送)碗機(jī)推送、接收碗驅(qū)動電機(jī)175)，(av)長方臺面前的送碗鏈帶在裝盤點(diǎn)處裝有定位檢測電子元?dú)饧筋^。(39)結(jié)構(gòu)特征七自動清潔刮板機(jī)位于長方臺面后方排水槽內(nèi)，包含以下幾個(gè)部件(aw)安裝固定于長方臺面?zhèn)榷撕竺姹嘲迳陷S端帶有雙鏈輪的驅(qū)動電機(jī)，(ax)位于長方臺面另一側(cè)面的從動雙鏈輪與其配套的軸承、軸銷，(ay)安裝在電機(jī)主驅(qū)動雙鏈輪和從動雙鏈輪之間的兩條鏈環(huán)，(az)均勻安裝在兩條鏈環(huán)之間的多塊刮板。(az)排水槽內(nèi)刮板支撐滑軌架。通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動鏈輪上的鏈環(huán)轉(zhuǎn)動，帶動鏈環(huán)上的刮板在支撐滑軌架上作往復(fù)運(yùn)動，起到刮除雜物、清潔作用。(40)結(jié)構(gòu)特征八自動菜勺組件包含以下幾個(gè)部件(ba)有長寬比接近2/1的長力'形水平底板204，底板204其中一半的下部安裝固定有一水平的軸承座165，軸承座165里向F垂直安裝有一與軸承座尺vl-匹配的支撐軸桿(自動菜勺組件底座支撐軸承座支撐固定軸絲桿199)，支撐軸桿中部裝有一固定齒輪(與自動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動F齒輪196相嚙合)，支*桿下端穿過一固定聯(lián)接板和在電磁爐底部的齒圈環(huán)(固定^動菜勺組件的旋轉(zhuǎn)齒圈37)后，被用螺母鎖住固定在齒圏環(huán).匕(bb)長方形水平底板上面一端安裝同定有一長方形良底U形架，長方形直底U形架的一條豎邊靠近底板中心線，在其上部--恰3位置有一個(gè)向前伸出的前端從下往上逐漸增長的短長方型擺動行程限位板(外臂擺動角度限位板189),并且在短長方型擺動行程限位塊下方恰當(dāng)位置向前伸出--長的長方形彈性板203，長方形板的外端處安裝有--帶齒條的能使菜勺柄(菜勺柄上.有與其嚙合的直線齒)經(jīng)過時(shí)使旋轉(zhuǎn)180度的彈性板(自動菜勺組件菜勺翻轉(zhuǎn)180度的直齒彈性板163、202)，(bc)直底U形架內(nèi)還嵌套安裝有兩個(gè)小—點(diǎn)的直底U形旋轉(zhuǎn)臂(包括直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂182、直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184)。三個(gè)直底U形架或臂呈疊加嵌套形式，三個(gè)U形嵌套架或臂的兩側(cè)豎板上部中心都穿掛在同一根水平直長圓銷軸上，圓銷軸超過長方底板中線位置一頭還裝有一個(gè)傘形齒輪，(組成直底U形架水平直長圓銷軸及其傘形齒輪166、181)，與傘形齒輪嚙合的是-帶匹配傘形齒輪的軸向垂直固定安裝在長方形水平底板上的電子調(diào)速電磁剎車可逆電機(jī)(直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167);(bd)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)直底U形臂的外臂兩側(cè)豎板為滑動嵌套固定在圓銷軸上一與其成垂直狀態(tài)的兩個(gè)中空短方形槽內(nèi)，并分別被兩個(gè)伸縮彈簧(菜勺直線齒輥柄旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧192)拉住，彈簧的另-端固定在直底U形架側(cè)豎板的上部恰當(dāng)點(diǎn)上，中空短方形槽通過滑動套環(huán)聯(lián)接在圓銷軸上；彈簧的作用是使外臂可以沿著滑動嵌套的中空短方形槽滑動伸長并恰當(dāng)?shù)乜s回原來起始位置；外臂的兩側(cè)豎板接近中部的位置鎖有向直底U形架兩側(cè)豎板伸出的兩個(gè)短圓柱桿(直底U形架外臂擺動角度限位短圓柱桿164、191),短圓柱桿的作用是當(dāng)外臂直底的底板在內(nèi)臂肖底h的單向托板帶動F繞水平直長圓銷軸由下往上旋轉(zhuǎn)到直底U形架短長方型擺動行程限位板下端時(shí)，迫使外臂兩側(cè)豎板沿?cái)[動行程限位板前端上斜面行進(jìn)，從而使外臂兩側(cè)豎板沿其滑動方槽向外滑動，使外臂的長度動態(tài)地增加，從而使外臂直底底板脫離內(nèi)臂良底上的單向托板的帶動外臂的直U底上中心處裝有一-凹形永久磁鐵(凹形托架永磁磁鐵201),凹形永久磁鐵的凹陷處上活動地卡托著菜勺鐵柄的屮段部位；凹形永久磁鐵是用來吸住菜勺鐵柄的中部并托住菜勺圓鐵柄中部，起到作為菜勺活動開放式支點(diǎn)的作用；(be)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)直底U形臂的內(nèi)臂的兩個(gè)側(cè)豎板的上.端通過軸套環(huán)鉚接固定在水平直長圓銷軸上并由圓銷軸帶動旋轉(zhuǎn)，內(nèi)臂的兩個(gè)側(cè)豎板F端分別安裝有圓軸套座，兩圓軸套座之間聯(lián)接有一個(gè)兩端有與圓軸套座匹配的軸、中間安裝開通有圓軸套座的短長方形菜勺頂端旋轉(zhuǎn)固定塊(即為直底L'形內(nèi)臂的下直底)；內(nèi)臂的兩個(gè)側(cè)豎板卜'端頂部分別安裝有一個(gè)單向托板(自動菜勺組件直底"U"形架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂的單向托板200)，單向托板由兩節(jié)短長方板通過自身銷軸和套在自身銷軸上的彈簧組成，具有單向彎曲的特性(同常見的自行車輪軸i:的單向棘輪有相同和類似的功能特性)；(bf)在內(nèi)外直底U形臂靜止下垂時(shí)，^底li形內(nèi)臂底部的單向托板插在直底U形外臂的底部后，且直底U形內(nèi)臂底部的單向托板長度稍微超過直底U形外臂的底板，當(dāng)直底U形內(nèi)臂的單向托板帶動直底U形外臂的底板繞水平圓銷軸向上旋轉(zhuǎn)到一定角度(30~75度)時(shí)，由于直底U形外臂的短圓柱桿接觸到直底U形架短長方型擺動行程限位板前端的斜面而迫使直底U形外臂的長度伸長，最終使得直底U形外臂的底板脫離直底U形內(nèi)臂底部單向托板長度的范圍，從而在空中(水平30-90度角)適當(dāng)位置得以自由釋放回落，當(dāng)直底U形內(nèi)臂在電機(jī)驅(qū)動下復(fù)位后，新-輪的過程開始周而復(fù)始地運(yùn)行下去。(bg)菜勺結(jié)構(gòu)菜勺柄為一良徑8—25毫米、長(即為齒輪的寬)為120~250毫米的直圓鐵(或鋼)齒輪(即在一根圓鐵條上沿平行于長度中心線的表面開有直線凹槽的超寬度齒輪，沿長度水平橫放置的話，看起來就是一條長的齒輪錕(菜勺柄直齒輥169、194))，菜勺柄下端鉚接固定有菜勺鏟，上端為一圓軸固定在直底U形內(nèi)臂底部的菜勺頂端旋轉(zhuǎn)固定塊中心的軸套內(nèi)，并在菜勺柄上端的頂部套裝有--個(gè)旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧，旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧一端連接在菜勺柄上端頂部，另--端連接在菜勺頂端旋轉(zhuǎn)固定塊JL，菜勺柄的中部活動地支撐在直底U形旋轉(zhuǎn)外臂底部的永久磁鐵凹槽內(nèi)。(bh)兩個(gè)直底U形內(nèi)外臂的軸套與兩個(gè)直底U形架側(cè)壁之間帶有緩沖阻尼特性器件(原理同常見的摩擦阻尼方式)；直底U形架靠內(nèi)的側(cè)壁板的頂端適當(dāng)位置安裝有一內(nèi)外臂旋形架/臂.匕的水平直長圓銷軸上.傘形齒輪的驅(qū)動電機(jī)，由在軸端的水平固定板固定在直底U形架的內(nèi)側(cè)豎板上，電機(jī)軸上裝有一傘形齒輪，在傘形齒輪下還有一同軸固定安裝的前端帶一節(jié)齒輪的凸輪(凸形齒輪168)，帶齒凸輪的軸向中心線與傘形齒輪的軸向中心線之間有一定的旋轉(zhuǎn)夾角，(bj)在傘形齒輪驅(qū)動電機(jī)的軸端水平固定板上靠近直底U形內(nèi)臂側(cè)豎板的位置，安裝有一個(gè)能與電機(jī)凸形齒輪旋轉(zhuǎn)-定角度后相嚙合的使菜勺組件水f旋轉(zhuǎn)的圓形齒輪；齒輪的軸穿過電機(jī)軸端水平固定板h的軸承座和菜勺組件長方形水平底板上的軸承座后，在下端也裝有一個(gè)齒輪且與菜勺組件長方形水平底板背面的支搾軸上的齒輪相嚙合，、芻驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)過一定角度后，將使銜電機(jī)軸匕的帶齒凸輪與h面的使菜勺組件水平旋轉(zhuǎn)的IMI形齒輪相嚙合，從而帶動菜勺組件繞支撐軸作水平旋轉(zhuǎn)。(41)結(jié)構(gòu)特征九全自動烹飪子系統(tǒng)的長方臺面后面的垂直立壁平面上的上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂組件包含以下幾個(gè)部件(bk)水平固定于垂直立壁平面.匕部的"L"形角鋼鋼軌(卜-水平移動輔助烹飪機(jī)械臂"L"型角鋼軌道238)和突出丁'立壁平面的承重直線圓管軌(上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂承重支撐水平移動圓管滑軌233)，在承重直線圓管軌的上面安裝有圓形直線軸承座，(bL)安裝在直線軸承座上的與垂直立壁平面縱向垂直的移動小車平臺，小車平臺后部固定連接在一水平橫向鏈條(上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂承連接移動鏈條235)上，小乍平臺后部裝有-縱向后短軸，后短軸上安裝有滾輪(h水平移動輔助烹飪機(jī)械臂后短軸前端支撐軌道滑滾輪208),滾輪的上部與"L"形角鋼軌道背面接觸，小車平臺的前部安裝有一前短軸，前短軸上匹配有封閉的圓軸承座，圓軸承座外面同定套有外齒阇(上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪231)，與外齒圈相嚙合的是安裝在小車平臺h部的軸上裝有匹配齒輪的剎車電機(jī)(或?yàn)樾D(zhuǎn)電磁鐵)，(bm)安裝固定在圓軸承座外端面l:的是一個(gè)直長圓管臂，其頂端帶有可拆卸的配料料盒(料盒為方形、圓形、長方形或其他形狀均可，此料盒可以設(shè)計(jì)成卜層帶有攪拌器或研磨器或絞碎器等烹飪小器具而上層為敞開口子的料盒的形式)，(bn)安裝在垂直立壁平面兩側(cè)上的兩個(gè)鏈輪和安裝于長方合面下的鏈輪及其固定銷軸件(上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂固定鏈輪與軸銷組件28)，在兩個(gè)鏈輪之間鏈接有鏈條，長方臺面F的鏈輪安裝在一驅(qū)動電機(jī)軸上，驅(qū)動電機(jī)固定在長方臺面下的側(cè)壁支架上。(42)結(jié)構(gòu)特征十全自動烹飪子系統(tǒng)的長方臺面后面的垂直立壁平面上的卜—水平移動垂直升降輔助烹飪機(jī)械臂組件包含以下幾個(gè)部件(bo)水平固定在垂直立壁、F面上稍突出立壁平面的承重直線圓管軌和固定在立壁平面上.的"L"形橫向水平長直齒條(下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂直線齒條軌道144、214、))，齒條面水平向匕(bp)在承重直線圓管軌的t面安裝有上頭為圓形下面為短長方行的直線軸承座，直線軸承座下端面通過兩側(cè)聯(lián)板固定聯(lián)接有縱向水平垂直于垂^立嗜平面的起平移作用的一電磁剎車驅(qū)動電機(jī)(下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件水^橫向移動驅(qū)動電機(jī)153、215)，電機(jī)軸上安裝有與"L"形橫向水平長直齒條匹配的齒輪，并與齒條相嚙合，(bq)水平移動電機(jī)固定安裝于下面的水、P短長方形底^Jl(長邊平行于垂莨立壁平面)，(br)長方形底板下閬定連接一個(gè)立體長力'形框架，長方形框架被分為左冇兩半，其水平長邊的垂直平分屮心線上安裝有一垂直支撐板，垂i:支撐板的左面安裝固定有一條垂直窄齒條(薛ll升降直齒條223)，在垂直窄齒條.卜.水平嚙合港的是一縱向水f-安裝、軸上裝有與垂直窄齒條匹配的齒輪的電磁剎車垂直升降電機(jī)，垂直升降電機(jī)固定在垂直升降平臺的底板左半邊，bs)垂直升降平臺底板的右半邊上固定者一與垂直升降電機(jī)反向安裝的F機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(垂直升降電機(jī)軸朝垂直立壁平面的里面方向，與水平移動驅(qū)動電機(jī)iE好方向相同，但與配料盒旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸向方向相反；伹三臺電機(jī)都上下或左右相互平行)，！^機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸.匕裝有一先垂直彎曲向上70---150毫米、然后折成水平(80—180毫米)、再往下垂良折彎(70-150毫米)的長圓管彎臂(形成F水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒弓形柄227)，彎臂頂端帶有拆卸的配料料盒(料盒為方形、圓形、長方形或其他形狀均可，此料盒n了以設(shè)計(jì)成下層帶有攪拌器或研磨器或絞碎器等烹飪小器具而上層為敞開口子的料盒的形式)；(bt)垂直升降平臺的底板的四邊角上分別安裝有一個(gè)滾輪，垂i[升降電機(jī)和彎臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的周端安有固定板，在固定板的兩個(gè)外側(cè)上部角上安裝有兩個(gè)滾輪，滾輪分別鑲嵌入長方形底板F固定連接的一個(gè)立體長方形框架周邊的四根垂直安裝的滾輪滑軌內(nèi)；在其邊上同時(shí)還裝有帶噴水頭的可自動伸縮的旋轉(zhuǎn)自動刷鍋器206。(43)由程序控制，具有對所配制原材料的編制代碼進(jìn)行接收記憶和傳送給下一道工序的功能特征，通過程序控制，對本系統(tǒng)內(nèi)的所有設(shè)備(包括鍋、菜勺、移動機(jī)械臂、清潔刮板機(jī)等等)的每一個(gè)部件都由系統(tǒng)給f了唯一的識別編碼，因而能夠精確地執(zhí)行每--條作業(yè)指令和程序。(五)爭自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)本全A動煮飯機(jī)子系統(tǒng)可自動完成以卜'烹飪工作事務(wù)Y)由程序自動控制，提示用戶預(yù)先將米、面、綠豆等其他五谷雜糧按要求放入相應(yīng)存儲糧倉后密閉保存；Z)由程序自動控制按用戶人數(shù)、人均飯量和用戶點(diǎn)名安排的豐:食食譜要求，定量且依順序?qū)⒅魇澄锪吓淞狭现林魇城逑磦}；AA)主食清洗倉按主食食譜要求、依順序依次完成清洗作業(yè)AB)將清洗干凈的〗-:食配料至電子控制的屯飯煲內(nèi)(或根據(jù)需要的其他電子控制的加熱容器內(nèi)hAC)按用戶設(shè)定的時(shí)間，將飯煮好后斷電或保溫；AD)自動進(jìn)行自我清洗和消毒滅菌AE)對全部存儲糧倉都進(jìn)行了唯--識別編碼。本全A動煮飯機(jī)于系統(tǒng)具有以f外型和結(jié)構(gòu)特征(44)外形結(jié)構(gòu)特征一本全fl動煮飯機(jī)子系統(tǒng)外形是一個(gè)分為三層并上下疊加的長方立柜，在全自動烹飪子系統(tǒng)旁邊并列排放；系統(tǒng)包含三個(gè)組件多存儲糧倉及量米配料組件、fe食原材料清洗下料組件、定時(shí)自動開合鍋蓋煮飯組件；(45)結(jié)構(gòu)特征二多存儲糧倉及置米配料組件包含以下幾個(gè)部件(bu)一長方形立體倉均勻分成數(shù)個(gè)相等的窄長方形空間等份(主食物料存儲倉(全自動煮飯機(jī)儲藏配料倉43))，(bv)9ff長方形倉的底部收縮為一梯形底，梯形底邊短的一面向下形成長方形下料口，(bw)長方形下料口下裝有一與下料口等長、并與F料口四邊相切的截面為2/3圓的空心量米長圓柱盒(盒子內(nèi)的容積為200克/盒米)，上部開口長圓柱量米盒的兩端2/3圓側(cè)面的中心上分別裝有固定在底部配套軸承座內(nèi)配套的短圓軸，其屮一個(gè)短圓軸固定在一臺下料電機(jī)軸上，下料電機(jī)固定在存儲倉底板i:，其他主食物料存儲倉的下料量米部件結(jié)構(gòu)完全與此相同，(bx)主食物料存儲倉上頂部開有可手動打開的密封蓋板。(46)結(jié)構(gòu)特征三主食原材料清洗V料組件包含以下兒個(gè)部件(by)—倒放的圓錐清洗筒(倒圓錐形清洗倉46)，清洗筒上部裝接有自來水入水口，(bz)入水口處接裝有電子控制的電磁閥(h進(jìn)水電磁閥管45)，下部環(huán)繞圓錐筒的底部閥形出料U周圍均勻安裝r3-8個(gè)都帶有相同角度的噴水水管，噴水管噴水時(shí)能使物料隨水流旋轉(zhuǎn)；(ca)噴水管都接在一電動加壓小水泵的出水口管上，電動加壓小水泵的入水口開在噴水管上部合適距離(70~200毫米)的清洗圓錐筒壁上.并帶有不銹鋼過濾網(wǎng)，(cb)圓錐清洗筒的底部開有排水管，排水管上安裝有不銹鋼過濾網(wǎng)和排水電磁閥，排水管下的出料口處安裝有一較大口徑的下料電動電磁閘閥。(47)結(jié)構(gòu)特征四定時(shí)自動開合鍋蓋煮飯組件包含以下兒個(gè)部件(cd)位于圓錐清洗筒下料口的止:下方安裝有一臺電子控制的電飯煲，(ce)電飯褒的活動蓋的提手上安裝固定在一根"V"形桿的一端，"V"形桿的拐點(diǎn)處固定在一根水平轉(zhuǎn)動軸上(組成"V"形開合電飯煲開合蓋子的杠桿組件53),水平轉(zhuǎn)動軸兩端通過匹配的兩個(gè)軸承座固定在支架壁上，"V"形桿的另-端安裝在一推拉電磁鐵的活動臂/桿的活動端上，(cf)推拉電磁鐵的另一固定端同定在底板的支架上。電飯煲上裝有水位探頭和自動水位控制器；(cg)電飯煲安裝有水位感應(yīng)控制器及探頭，水位感應(yīng)控制器問時(shí)與潔凈水出水管電磁閥52相連，對進(jìn)水容量和"度進(jìn)行控制。(六)智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)智能自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)可自動完成以下烹飪工作事務(wù)AF)對前面所敘各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行初始化檢測設(shè)置；AG)將普通傳統(tǒng)菜譜和食譜通過人機(jī)互動輸入編制程序轉(zhuǎn)化成適合全自動化控制的烹飪機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)字化菜鵒和食譜；AH)通過計(jì)算機(jī)程序、顯示器單元裝置、鍵盤(或遙控袖珍鍵盤)輸入裝置提供給用戶數(shù)字化菜譜菜單選擇點(diǎn)菜點(diǎn)主食界面和用餐定時(shí)安排界面，由用戶進(jìn)行選擇；AI)給予系統(tǒng)內(nèi)所有的洗籃、配料盒和操作部件以統(tǒng)一的也是唯--的識別編碼，對內(nèi)部主輔料存儲物料進(jìn)行智能計(jì)算，顯示或打印輸出用戶所缺的主輔料購物清單和物料放置位置編碼對照表；AJ)提示用戶將所采購的物料按物料放置位置編碼對照表放置一一對應(yīng)的相應(yīng)物料，用戶可通過遠(yuǎn)程電子商務(wù)物料采購訂單系統(tǒng)進(jìn)行足不出戶的物料采購；AK)通過系列控制程序和執(zhí)行單元，依次按順序自動協(xié)調(diào)控制全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)的各子系統(tǒng)完成所有的烹飪工作事務(wù)；可以通過網(wǎng)絡(luò)或電話經(jīng)程序軟件對木實(shí)用新型系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。本智能自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)具有以下外型和結(jié)構(gòu)特征(48)軟件界面結(jié)構(gòu)特征-有菜譜食譜顯示選擇界面、用餐定時(shí)安排時(shí)間選擇界面、物料狀況顯示界面、系統(tǒng)設(shè)置界面等；(49)軟件結(jié)構(gòu)特征二將普通傳統(tǒng)菜譜和食譜通過人機(jī)互動輸入編制程序轉(zhuǎn)化成適合全自動化控制的烹飪機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)字化菜譜和食譜；依照數(shù)字化菜譜和食譜以及用戶工作任務(wù)安排，統(tǒng)--協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。(50)軟件結(jié)構(gòu)特征三對內(nèi)部主輔料存儲物料進(jìn)行智能計(jì)算，顯示或打印輸出用戶所缺的主輔料購物清單、物料重量和數(shù)量以及物料放置位置編碼對照農(nóng)；(51)軟件結(jié)構(gòu)特征四將全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)所有的料盒都編制了唯一的可識別的編碼，并提示用戶將所采購的物料按物料放置位置贛碼對照表放置一一對應(yīng)的相應(yīng)物料；(52)軟件結(jié)構(gòu)特征五帶有遠(yuǎn)程電子商務(wù)物料采購訂單系統(tǒng)、電子支付帳務(wù)管理及認(rèn)證識別系統(tǒng)等c具體實(shí)現(xiàn)過程如下一、全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)過程(見附圖說明中的圖2、圖3、圖4、圖17、圖18所標(biāo)示)對系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置后，通過訃算機(jī)程序、顯示器單裝置、鍵盤(或遙控袖珍鍵盤)輸入裝置提供給用戶數(shù)字化菜譜菜單選擇點(diǎn)菜點(diǎn)主食界面和用餐定時(shí)安排界面，由用戶進(jìn)行選擇安排后，全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)通過軟件程序，對系統(tǒng)內(nèi)部主輔料存儲物料進(jìn)行智能計(jì)算，顯示或打印輸出用戶所缺的主輔料購物淸單、物料重量和數(shù)量以及物料放置位置編碼對照表；并提示用戶將所采購的物料，按物料放置位置編碼對照表放置一一對應(yīng)的相應(yīng)物料于全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)(附圖中圖2、圖3、圖4所示)中的洗(洗菜或洗碗)籃4中，并將洗籃放置到聯(lián)接上下鏈輪的鏈輪動力傳動鏈條的洗籃長位槽內(nèi)錟好，所有物料放置完畢后，將該一體化子系統(tǒng)的機(jī)門關(guān)閉；系統(tǒng)自動啟動保鮮冷凍壓縮機(jī)50，對所機(jī)內(nèi)洗籃4中存儲的物料A動進(jìn)行保鮮冷藏處理；系統(tǒng)自動啟動頂部的紫外線燈管進(jìn)行消毒滅菌處理Jl作；通過定時(shí)程序和電子定時(shí)開關(guān)操控，當(dāng)達(dá)到程序預(yù)定時(shí)間時(shí)，按照數(shù)碼菜譜要求的清洗順序，啟動全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)中的洗菜機(jī)上鏈輪電磁剎車驅(qū)動電機(jī)61，驅(qū)動多功能洗菜洗碗一體化機(jī)主動力鏈輪3，多功能洗菜洗碗一體化機(jī)主動力鏈輪3帶動多功能洗菜洗碗一體化機(jī)動力鏈輪傳動主鏈條l，進(jìn)而帶動洗籃4，當(dāng)所需要清洗的洗籃(毎一個(gè)洗籃都有唯一的識別編碼)到達(dá)全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等--體化機(jī)子底部的"U"形清洗池正中線位置時(shí)，控制系統(tǒng)通過識別編碼檢測傳感裝置、定位傳感裝置、計(jì)算程序?qū)ζ渥R別并停止洗菜機(jī)上鏈輪電磁剎車驅(qū)動電機(jī)61，將物料洗籃4的公軸中軸線準(zhǔn)確地定位對準(zhǔn)在U形清洗池后面板端洗籃后離合軸主驅(qū)動電機(jī)平臺58的母軸中軸線上，U形清洗池后面板端洗籃后離合軸主驅(qū)動電機(jī)平臺離合(進(jìn)退車)驅(qū)動電機(jī)57和U形清洗池前面板端洗籃前離合輔助軸驅(qū)動電磁鐵56同時(shí)啟動，將洗籃被動驅(qū)動絲桿軸端中心配套攻絲的公軸255和洗籃輔助固定旋轉(zhuǎn)公軸254分別套入U(xiǎn)形清洗池后面板端洗籃后離合軸主驅(qū)動電機(jī)平臺離合(進(jìn)退車)驅(qū)動電機(jī)57和U形清洗池前面板端洗籃前離合輔助軸驅(qū)動電磁鐵56的母軸內(nèi)，到位后U形淸洗池后面板端洗籃后離合軸主驅(qū)動電機(jī)平臺58加電啟動開始旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動洗籃同步旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)開啟進(jìn)水管電磁閥門，通過水管噴嘴對"U"形清洗池內(nèi)洗籃噴射同時(shí)注入清水；如果需要對原材料進(jìn)行過熱水預(yù)處理的話，則啟動電熱管9對熱水腔8內(nèi)的水加熱，當(dāng)達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)將熱水通過水管噴嘴注入"U"形清洗池，從而達(dá)到熱水預(yù)處理的效果和功能，在進(jìn)行熱水預(yù)處理工序時(shí)冷凍壓縮機(jī)暫時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)如果是進(jìn)行洗碗工序時(shí)，則可根據(jù)情況自動啟動"U"形清洗池底部的超音波發(fā)生器組件9對碗碟進(jìn)行清洗；當(dāng)水達(dá)到預(yù)定水位后，安裝在"U"形清洗池底部后側(cè)的臭氧消毒發(fā)生器按程序啟動，開始對洗籃中的物料進(jìn)行消毒火菌、去除有害殘留物的處理I:作；按照程序?qū)ξ锪线M(jìn)行預(yù)定H藝的清洗工序、時(shí)間后，自動開啟排水電磁閥開始排水，與此同時(shí)程序啟動U形清洗池自清潔刮板驅(qū)動電機(jī)10，帶動U形請洗池自清潔刮板及其鏈軸組件11，配合棑水動作將"U"形清洗池刮洗干凈后自動復(fù)位，完成設(shè)備自我淸潔的工作程序，排完水后關(guān)閉排水電磁閥；停止U形清洗池后面板端洗籃后離合軸主驅(qū)動電機(jī)平臺58旋轉(zhuǎn)，啟動U形清洗池后面板端洗籃后離合軸主驅(qū)動電機(jī)平臺離合(進(jìn)退車)驅(qū)動電機(jī)57和U形清洗池at面板端洗籃前離合輔助軸驅(qū)動電磁鐵56,完成對洗籃兩端公軸洗籃被動驅(qū)動絲桿軸端中心配套攻絲的公軸255和洗籃輔助固定旋轉(zhuǎn)公軸254的釋放。U形清洗池后面板端洗籃后離合軸主驅(qū)動電機(jī)平臺離合(進(jìn)退車)驅(qū)動電機(jī)57和U形清洗池前面板端洗籃前離合輔助軸驅(qū)動電磁鐵56復(fù)位后，啟動洗菜機(jī).匕鏈輪電磁剎車驅(qū)動電機(jī)61將清洗干凈的物料送到出料口(洗菜機(jī)上鏈輪附近)預(yù)定的位置時(shí)，控制系統(tǒng)通過識別編碼檢測傳感裝置、定位傳感裝置、計(jì)算程序?qū)ζ渥R別并停止洗菜機(jī)上鏈輪電磁剎車驅(qū)動電機(jī)61，系統(tǒng)啟動出料口開關(guān)出料門之驅(qū)動電機(jī)5，使出料U活動折疊門開啟到能使出料皮帶小車(圖17所示)接料前端能向里通過的高度時(shí)暫停(可以由位置檢測限位開關(guān)檢測控制)，系統(tǒng)啟動出料皮帶小車的出料皮帶小車進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)259，驅(qū)動出料皮帶小乍進(jìn)退驅(qū)動軸241動作，使出料皮帶前端沿出料皮帶小車軌道伸入到清洗千凈的洗籃正下端恰當(dāng)位置(由位置檢測限位開關(guān)檢測控制)，系統(tǒng)自動啟動出料皮帶驅(qū)動電機(jī)12按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，出料皮帶驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動出料皮帶主動輥驅(qū)動軸齒輪、鏈條組件242帶動出料皮帶右側(cè)主動輥13動作，驅(qū)動皮帶按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，皮帶帶動對稱固定安裝在其兩邊的洗籃頂(頂開)合(閉合)凸塊260按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中將洗籃4側(cè)面板的洗籃活動出料底板自鎖彈簧鉤(固定于洗籃側(cè)端面板底部)257卜'的凸塊頂高，從而使洗籃活動出料底板自鎖彈簧鉤257的前端fl鎖鉤從洗籃活動出料底板自鎖橫桿258鎖定狀態(tài)抬"并釋放，在凸塊260的凸臺中部擋板攔截洗籃活動出料底板自鎖橫桿258的作用F，將洗籃底板252從洗籃內(nèi)拉出，由于洗籃底板252安裝有洗籃活動出料底板側(cè)端滾滑輪256故其阻力很小，能準(zhǔn)確地被凸塊260帶到出料口，洗籃出料時(shí)拉開和放下洗籃底板的出料鉤7的適當(dāng)位置(由位置檢測限位開關(guān)檢測控制)，系統(tǒng)通過安裝在洗籃出料時(shí)拉開和放下洗籃底板的出料鉤7h的位置檢測限位開關(guān)檢測控制皮帶的運(yùn)行，使凸塊260所帶的洗籃底板252的洗籃活動出料底板平面放置外端面板及結(jié)構(gòu)250t:的小方口套在洗籃出料時(shí)拉開和放下洗籃底板的出料鉤7的鉤子上，停止出料皮帶驅(qū)動電機(jī)12的運(yùn)行，由程序控制，系統(tǒng)啟動出料U開關(guān)出料門之驅(qū)動電機(jī)5，使出料折疊門再次繼續(xù)向上開啟，出料折翁門的.卜.行帶動安裝于出料門卜-的突出托板上行，突出托板伸出在洗籃出料時(shí)拉開和放卜'洗籃底板的出料鉤7的卜'方，故帶動洗籃出料時(shí)拉開和放F洗籃底板的出料鉤7沿著出料口洗籃出料時(shí)拉開和關(guān)閉洗籃底板的出料鉤的滑動固定桿6將洗籃的出料活動底板一同拉著上行，在洗籃底板252上行時(shí)將長在洗籃底板252底面兩邊側(cè)內(nèi)面凹槽里的冼籃活動出料側(cè)面板253—同帶動拉開并隨洗籃底板252上行，洗籃底面和側(cè)面完全打開，到位后通過位置檢測限位開關(guān)檢測控制系統(tǒng)停止出料口開關(guān)出料門之驅(qū)動電機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)，清洗干凈的物料被釋放到出料皮帶上，系統(tǒng)再次啟動出料皮帶驅(qū)動電機(jī)12繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將皮帶上的物料全部送入全自動多功能切菜機(jī)進(jìn)料盒16，當(dāng)洗籃內(nèi)的物料全部被往全自動多功能切菜機(jī)進(jìn)料盒16后，系統(tǒng)停止H料皮帶驅(qū)動電機(jī)12，并反向啟動出料口開關(guān)出料門之驅(qū)動電機(jī)5，使出料門向卜'放落，即使洗籃出料時(shí)拉開和放F洗籃底板的出料鉤7隨重力作用帶著洗籃底板252沿著出料口洗籃出料時(shí)拉開和關(guān)閉洗籃底板的出料鉤的滑動固定桿6向卜'復(fù)位到出料皮帶上方位置(使洗籃底板252成水平狀態(tài)的位置)，由位置檢測限位開關(guān)檢測控制到位后，系統(tǒng)啟動出料皮帶驅(qū)動電機(jī)12按逆時(shí)針力'向旋轉(zhuǎn)，在固定于皮帶上的凸臺260的凸臺中部擋板攔截洗籃活動出料底板向鎖橫桿258的作用下，使洗籃底板252帶著洗籃活動出料側(cè)面板253重新閉合，并將洗籃底板252送回洗籃4底部止下方，將洗籃活動出料底板自鎖橫桿258扣入洗籃活動出料底板自鎖彈簧鉤257內(nèi)完成洗籃的復(fù)位a鎖，由位置檢測限位開關(guān)檢測控制到位后，停止出料皮帶驅(qū)動電機(jī)12，同時(shí)系統(tǒng)反向啟動出料皮帶小車進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)259使出料皮帶小車退出并恢復(fù)初始位置，繼續(xù)啟動出料口開關(guān)出料門之驅(qū)動電機(jī)5使出料口門封閉和洗籃出料時(shí)拉開和放下洗籃底板的出料鉤7恢復(fù)原初始狀態(tài)，到位后停止出料口開關(guān)出料門之驅(qū)動電機(jī)5;—次洗菜判出料過程程序完成，下一道物料清洗出料過程與此相同，周而復(fù)始直到所有物料按數(shù)字菜譜程序要求依次按時(shí)清洗完成為止；說明洗碗過程不需要執(zhí)行出料程序過程。二、全自動多功能切菜機(jī)于系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)過程(見附圖說明中圖5、圖6、閣7所標(biāo)示)依照數(shù)字化菜譜和食譜的切制Ilg要求，通過程序控制，分別預(yù)先將所需要加丄的物料尺寸(包括物料加工的厚度(即高度)、寬度、長度的三維平面尺寸)在全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行一-對應(yīng)調(diào)整；當(dāng)物料需要切制加工時(shí)，全向動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)桟收到系統(tǒng)依照數(shù)字化菜譜和食譜切制工藝要求傳送過來的加工尺寸數(shù)據(jù)，其屮厚度尺寸調(diào)整過程如下按照厚度尺寸數(shù)據(jù)，全N動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)A動啟動第一切割組件擋、接料自動切割厚度量板厚度調(diào)節(jié)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)及鏈輪聯(lián)動鏈條組件69，第-切割組件擋、接料自動切割厚度暈板厚度調(diào)節(jié)聯(lián)動鏈條65、第一切割組件擋、接料切割厚度量板調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)絲桿軸85、第一切割組件擋、接料自動切割厚度量板厚度調(diào)節(jié)鏈輪縱跨聯(lián)動鏈條86、第一切割組件擋、接料自動切割厚度量板厚度調(diào)貧鏈輪縱跨聯(lián)動鏈條88、厚度量板厚度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)絲桿軸與驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接的傘形齒輪89，通過程序控制精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，達(dá)到精確調(diào)節(jié)第一切割組件擋、接料自動切割厚度量板19與全自動多功能切菜機(jī)進(jìn)料盒16底部邊框之間距離間隙的目的，由于第一切割組件振動切割刀片20與全自動多功能切菜機(jī)進(jìn)料盒16的底部之間的距離是固定不變的常數(shù)(小于0.6毫米)，即是精確地完成了切割厚度數(shù)據(jù)的調(diào)整執(zhí)行；寬度尺寸調(diào)節(jié)過程如下按照寬度數(shù)據(jù)，全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)自動啟動第二切割組件切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)75和第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)62,并自動聯(lián)合調(diào)節(jié)兩者之間的速度，即bJ以自動精確完成切割寬度數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)執(zhí)行；長度尺寸調(diào)節(jié)過程如下按照長度數(shù)據(jù)，全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)自動啟動第三切割組件的第三切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)78和第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)66，并自動聯(lián)合調(diào)節(jié)兩者之間的速度，即可以自動精確完成切割長度數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)執(zhí)行當(dāng)切制工藝尺寸調(diào)整完成后，全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)向系統(tǒng)發(fā)出可以接收需要切制的原材料指令，進(jìn)料盒開始接收由全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)出料皮帶送來的清洗干凈了的物料，同時(shí)全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)按照數(shù)碼菜譜和食譜的切制工藝要求，針對不同品種和不同材質(zhì)的物料分別自動調(diào)整第一切割組件橫向往復(fù)移動電f調(diào)速驅(qū)動電機(jī)18、第一切割組件振動切割刀片縱向振動切割驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)63、第二切割組件切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)75、第三切割組件的第-:i切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)78的旋轉(zhuǎn)速度，以適應(yīng)廣泛的各種物料的加工要求；物料進(jìn)入了進(jìn)料盒后，系統(tǒng)分別自動啟動第一切割組件振動切割刀片縱向振動切割驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)63、第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)62、第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)66、第二切割組件切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)75、第三切割組件的第51切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)78、第一切割組件橫向往復(fù)移動電子調(diào)速驅(qū)動電機(jī)18，第一切割組件振動切割刀片縱向振動切割驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)63帶動第一切割組件振動切割刀片20作縱向切割往復(fù)振動運(yùn)動，第一切割組件振動切割刀片20由第-'切割組件振動切割/J片縱向振動雙M水平固定活動卡位輪81固定在第一切割組件橫向滑動框架底板68上；在第一切割組件橫向往復(fù)移動電子調(diào)速驅(qū)動電機(jī)18旋轉(zhuǎn)工作"K，帶動其軸上的偏心飛輪旋轉(zhuǎn)，軸-卜.的偏心K輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第一切割組件驅(qū)動活動連桿17拉動第一切割組件橫向滑動框架底板68沿著第一切割組件平臺小車橫向水平移動直線滑臺滑軌總成64作往復(fù)運(yùn)動，帶動第--切割組件擋、接料自動切割厚度量板19、第一切割組件振動切割刀片20作水平橫向切割運(yùn)動，將全^動多功能切菜機(jī)進(jìn)料盒16內(nèi)的物料切割成所需要的厚度大長片，切制成的厚度大長片通過第一切割組件擋、接料自動切割厚度量板19和第一切割組件振動切割刀片20之間的空隙落入第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶21」:，第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶21由第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)62驅(qū)動，物料被送往第二切割組件進(jìn)行所需寬度的切制；第二切割組件由全自動多功能切菜機(jī)第二切割刀片組件H、第二切割組件切割刀片驅(qū)動偏心飛輪74、第二切割組件切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)75、第二切割組件驅(qū)動偏心t輪與切割刀片活動聯(lián)接的滾動雙凹卡輪和銷軸76、第二切割組件切割刀片定位滾滑輪77以及切割刀片兩側(cè)的定位滑軌等組成(如圖6、圖7中所示)；經(jīng)過第二切割刀片的切制將物料切制成所需要的寬度長片或長絲，并落入第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶22上，第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶22由第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)66驅(qū)動，物料被送入第三切割組件進(jìn)行所需要的長度的切制，第三切割組件同第二切割組件結(jié)構(gòu)完全一樣，只是寬度稍微窄一些，它由全自動多功能切菜機(jī)第三切割刀片組件15、第三切割刀片垂直滑滾定位軌道組件67、第三切割組件切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)78等組成(如圖5、圖7中所示)；物料被第三切割刀片切制成所需要的長度后，由22送往出料口進(jìn)入下一道工作程序一-全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)的H料盒。三、抽油煙機(jī)系統(tǒng)(見附圖說明中圖1所標(biāo)示)由抽油煙機(jī)上排風(fēng)符141、抽油煙機(jī)抽風(fēng)扇及電機(jī)142、抽油煙機(jī)f抽風(fēng)管(連接到輔配料盒環(huán)內(nèi)環(huán)部的上空處)143等組成，由系統(tǒng)根據(jù)爐灶點(diǎn)火情況啟停142完成排油煙的工作。四、全ft動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)過程(見附圖說明中圖8、圖9、圖10所標(biāo)示)按照數(shù)字菜譜和食譜的要求，對內(nèi)部所有的配料盒進(jìn)行檢測計(jì)算后，將已唯一編碼識別的空的配料盒運(yùn)行到切菜機(jī)出料口處，依序地將洗菜機(jī)和切菜機(jī)所送來的切制物料成品和其識別編碼信號，分別收入到編碼識別配料盒和機(jī)器編碼記憶識別電子程序控制單元中，編碼識別是通過識別編碼檢渕傳感裝置、定位傳感裝置、計(jì)算程序?qū)ε淞虾凶R別定位的；智能收料過程如下本子系統(tǒng)啟動主配料盒配料環(huán)的等徑同軸雙齒輪且?guī)щ娮诱{(diào)速電磁剎車的驅(qū)動電機(jī)25，驅(qū)動主配料盒配料環(huán)支撐聯(lián)接鏈條環(huán)26(4":配料盒配料環(huán)支撣聯(lián)接鏈條環(huán)26包括t配料盒配料環(huán)支撐聯(lián)接鏈條環(huán)支撐輪雙絲頭軸桿101、主配料盒配料環(huán)支撣聯(lián)接鏈條環(huán)支撐輪103和鏈條等)；驅(qū)動空4:配料盒23(102、112、114)或大體枳專用主配料盒138(主配料盒23或大體積專用主配料盒138都包括主配料盒匕(下)頂(底)蓋開蓋滑動頂板93、卞.配料盒上頂蓋(或F底蓋)94、開蓋滑動頂板自復(fù)位彈簧95、"L"形彈性自鎖鉤96(109)、扇形側(cè)面擋料板97、半圓形料盒固定fi鎖按扣98、"fe配料盒卜.(卜')頂(底)蓋開蓋彈簧99、主配料盒卡位護(hù)板106、扇形側(cè)面擋料板107(同標(biāo)號扇形側(cè)面擋料板97)、開蓋滑動頂板自復(fù)位彈簧108(同標(biāo)號開蓋滑動頂板自復(fù)位彈簧95)、fe配料盒上(F)頂(底)蓋開蓋彈簧IIO(同標(biāo)號.4-:配料盒i:(下)頂(底)蓋開蓋彈簧99)、fe配料盒h(下)頂(底)蓋開蓋滑動頂板111(同標(biāo)號主配料盒上()頂(底)蓋開蓋滑動頂板93)和壁板等)沿著主配料盒配料環(huán)支撐環(huán)軌137運(yùn)行到切菜機(jī)出料CJ處；系統(tǒng)啟動主配料盒上頂蓋幵蓋進(jìn)料和上頂蓋關(guān)閉自鎖行程驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)24逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到恰當(dāng)位置停止(由行程限位開關(guān)裝置控制)，由主配料盒上頂蓋開蓋進(jìn)料和上頂蓋關(guān)閉自鎖行程驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)24軸h的主配料盒開蓋電機(jī)軸上的開蓋和關(guān)閉蓋子頂桿105的短推桿將主配料盒上頂蓋的fe配料盒t.頂蓋(或下底蓋)開蓋滑動頂板93推開，使"L"形彈性自鎖鉤96脫離主配料盒匕頂蓋(或下底蓋)94，在主配料盒上頂蓋(或下底蓋)開蓋彈簧99的作用下，主配料盒上頂蓋(或—F底蓋)94被打開，物料經(jīng)出料皮帶22落入空的主配料盒23中，一切制物料進(jìn)料完成后，系統(tǒng)反向(按順時(shí)針方向)啟動lE配料盒上頂蓋開蓋進(jìn)料和上頂蓋關(guān)閉自鎖行程驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)24旋轉(zhuǎn)到一恰當(dāng)位置停止(山行程限位開關(guān)裝置控制)，由主配料盒上頂蓋開蓋進(jìn)料和h頂蓋關(guān)閉自鎖行程驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)24軸上的主配料盒開蓋電機(jī)軸h的開蓋和關(guān)閉蓋子頂桿105的長推桿將主配料盒上頂蓋強(qiáng)制關(guān)閉，并使"L"形彈性自鎖鉤96重新鉤住主配料盒上頂蓋(或下底蓋)94進(jìn)入自鎖狀態(tài)后，系統(tǒng)再順時(shí)針啟動+:配料盒上頂蓋開蓋進(jìn)料和h頂蓋關(guān)閉自鎖行程驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)24回到復(fù)位狀態(tài)，一次空料盒進(jìn)料作業(yè)完成；下一次空料盒進(jìn)料作業(yè)與此完t:相同，周而復(fù)始，直到完成所有物料進(jìn)料作業(yè)或沒有空料盒為止。主配料盒下料過程動作程序與進(jìn)料過程動作程序完全一樣，由主配料盒F底蓋開蓋下料盒F底蓋關(guān)閉自鎖行程驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)ioo帶動主配料盒下底蓋的對應(yīng)部件動作完成下料及關(guān)閉的動作，在此不壘敘；物料被下料到nr繞向外一端下旋轉(zhuǎn)并復(fù)位的配料盒下料皮帶27i:,下料皮帶底座支架上裝有稱重傳感器，可對物料的下料重量進(jìn)行精確控制；由可繞向外一端卜'旋轉(zhuǎn)并復(fù)位的配料盒下料皮帶27—端向下旋轉(zhuǎn)將物料安全地投放至炒菜鍋中，或者也W以由全自動烹飪子系統(tǒng)中的下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30將物料接入料盒中，再由卜'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30將物料投入到炒鍋34中。輔料的收料是由系統(tǒng)軟件通過顯示器單元提示用戶按輔料盒編碼放置相應(yīng)一一對應(yīng)的輔料而完成的；用戶人工放置好輔料后，全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)炒菜的指令和數(shù)字化菜譜和食潘的輔料配料工藝要求白動進(jìn)行輔料的配給，輔料配給過程如下系統(tǒng)啟動輔配料盒配料環(huán)的等徑同軸雙齒輪且?guī)щ娮诱{(diào)速電磁剎車的驅(qū)動電機(jī)140旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輔配料盒環(huán)支撐鏈環(huán)133(輔配料盒環(huán)支撐鏈環(huán)133Jl裝有輔配料盒環(huán)支撐鏈環(huán)上的料盒支撐支架134)沿輔配料盒配料環(huán)支撐環(huán)軌139運(yùn)行，輔配料盒配料環(huán)支撐環(huán)軌139帶動輔配料盒組件(輔配料盒組件包括輔配料盒裝輔料容器的下料盒118、136(同標(biāo)號118)、122(同標(biāo)號118)、123(同標(biāo)'4118)、微螵旋送料下料機(jī)119(132)、輔配料盒底座120(131)、"T"形托板121、輔配料盒底座掛鉤124、輔配料盒底座125(問標(biāo)號120)、輔配料盒底座架空支撐彈簧128、微蠊旋送料卜'料機(jī)129(同標(biāo)號119)、"T"形托板130(同標(biāo)兮121)、輔配料盒底座131(問標(biāo)號120)等，見圖9所示)i^行，當(dāng)所需要的輔配料盒組件旋轉(zhuǎn)運(yùn)行到炒鍋34的卜—方恰當(dāng)位置時(shí)(由行程限位開關(guān)裝置和自動光電傳感器或霍耳元器件或接近開關(guān)傳感元器件或者條形碼掃描識別器等電子控制線路結(jié)合軟件計(jì)算程序控制)，系統(tǒng)啟動輔料盒F料選擇驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)116逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(以圖屮所示位置力—向)，輔料盒卜'料選擇驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)116上的輔料盒下料選擇驅(qū)動電機(jī)下料頂按桿115將輔配料盒裝輔料容器的卜—料盒118按F，使得輔配料盒裝輔料容器的下料盒118上的微蟪旋送料F料機(jī)119軸端的傳動齒輪與輔配料盆F料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)135軸端的驅(qū)動齒輪相嚙合，到位后系統(tǒng)停止輔料盒下料選擇驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)116保持狀態(tài)并啟動輔配料盒下料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)135，通過輔配料盒卜料驅(qū)動歩進(jìn)電機(jī)135的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器精確控制其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，使微螺旋送料下料機(jī)119旋轉(zhuǎn)從而精確地向炒鍋34投放預(yù)定量的輔料，一種輔料投放完畢后，系統(tǒng)反向啟動輔料盒卜—料選擇驅(qū)動電機(jī)(或旋轉(zhuǎn)電磁鐵)116使其復(fù)位，一次耱料投放操作程序完成，下--次重復(fù)動作程序繼續(xù)，直到完全按照系統(tǒng)炒菜的指令和數(shù)字化菜譜和食譜的輔料配料工藝要求自動完成所有輔料的投放為止。液態(tài)輔料的投放請閱讀全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)的外形和結(jié)構(gòu)特征所敘的第(27)標(biāo)號結(jié)構(gòu)特征文字段，在此不壘敘；當(dāng)輔料出現(xiàn)耗缺時(shí)，由于輔料盒內(nèi)是空的故其高度在其底座架空支撐彈簧128的作用下被推到最高點(diǎn)，即被光感應(yīng)傳感器或者位置接近開關(guān)傳感器檢測到，從而可向用戶發(fā)出缺料的提示報(bào)警信號，液體輔料由電子液位檢測裝置檢測。五、全自動烹飪子系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)過程(見附圖說明中圖11、圖12、圖13、圖14所標(biāo)示)、與預(yù)定烹飪時(shí)間到時(shí)，系統(tǒng)依據(jù)用戶點(diǎn)菜單的數(shù)字化菜譜軟件工藝內(nèi)容査詢自動配料機(jī)、自動切菜機(jī)、自動洗菜機(jī)內(nèi)的工作狀態(tài)和料盒物料儲備狀態(tài)，當(dāng)-道菜所有的物料都已完成清洗、切制、配料盒完成備料狀態(tài)，全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)自動向全自動烹飪子系統(tǒng)發(fā)出開始烹飪菜肴的啟動指令，全自動烹飪T-系統(tǒng)再向全自動智能配料機(jī)子系統(tǒng)發(fā)出準(zhǔn)備好的聯(lián)機(jī)信號指令，在智能自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)的指令程序協(xié)調(diào)下，按照數(shù)字化菜譜和食譜的工藝要求開始啟動自動烹飪過程先進(jìn)行自動清洗刷鍋動作程序啟動炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件(其包括炒鍋機(jī)械臂小車f臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸上的旋轉(zhuǎn)傳動傘形齒輪31、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸支撐固定軸承座32、炒鍋機(jī)械臂小車、F臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸33、炒鍋機(jī)械臂小車f臺升降組件活動升降板234、炒鍋機(jī)械臂小車平臺炒鍋軸柄旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)158、炒鍋機(jī)械臂小乍平臺升降電機(jī)升降絲桿軸160、炒鍋機(jī)械臂小車平臺炒鍋升降臂驅(qū)動電機(jī)161、炒鍋機(jī)械臂小牟、P臺升降電機(jī)升降嚙合齒輪159、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件縱向移動驅(qū)動絲桿軸155、炒鍋機(jī)械臂小乍平臺的縱向水平移動驅(qū)動電機(jī)40、炒鍋機(jī)械臂小車平臺縱向水平移動絲桿軸端主驅(qū)動齒輪228、炒鍋機(jī)械臂小車平臺縱向水平移動絲桿軸端傳動齒輪172、炒鍋機(jī)械臂小車平臺小車底板軌道173、炒鍋機(jī)械臂小車f臺支撐承重滾輪及車軸組件174、套在炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件里的升降螺桿上的螺母207等，見圖12、圖13)中的炒鍋機(jī)械臂小車平臺炒鍋升降臂驅(qū)動電機(jī)161旋轉(zhuǎn)，161帶動炒鍋機(jī)械臂小車平臺升降電機(jī)升降嚙合齒輪159，炒鍋機(jī)械臂小車平臺升降電機(jī)升降嚙合齒輪159帶動炒鍋機(jī)械臂小車平f升降電機(jī)升降絲桿軸160，炒鍋機(jī)械臂小車平臺升降電機(jī)升降絲桿軸160帶動套在炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件里的升降螺桿Jh的螺母207，套在炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件里的升降螺桿上的嫘母207帶動固定在活動升降滑板上的炒鍋機(jī)械臂小車平臺炒鍋軸柄旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)158、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸上的旋轉(zhuǎn)傳動傘形齒輪31、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸支撐固定軸承座32、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸33、炒鍋34-同往上移動，將炒鍋34從放置的鍋支架向上抬離，到一定高度位置后(由行程限位開關(guān)裝置控制)系統(tǒng)停止炒鍋機(jī)械臂小車平臺炒鍋升降臂驅(qū)動電機(jī)161，同時(shí)啟動炒鍋機(jī)械臂小車甲-臺的縱向水平移動驅(qū)動電機(jī)40旋轉(zhuǎn)，炒鍋機(jī)械臂小車平臺的縱向水甲移動驅(qū)動電機(jī)40驅(qū)動炒鍋機(jī)械臂小車平臺縱向水平移動絲桿軸端主驅(qū)動齒輪228，炒鍋機(jī)械臂小車平臺縱向水平移動絲桿軸端主驅(qū)動齒輪228驅(qū)動炒鍋機(jī)械臂小車平臺縱向水平移動絲桿軸端傳動齒輪172,炒鍋機(jī)械臂小車平臺縱向水平移動絲桿軸端傳動齒輪172驅(qū)動炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件縱向移動驅(qū)動絲桿軸155，炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件縱向移動驅(qū)動絲桿軸155驅(qū)動炒鍋機(jī)械臂小車平臺支撐承承:滾輪及車軸組件174，炒鍋機(jī)械臂小車平臺支撐承重滾輪及車軸組件174驅(qū)動炒鍋機(jī)械臂小乍平臺縱向水平往里移動，當(dāng)移動到距離排水槽和排水槽清潔刮板機(jī)組件229上方的下烹飪輔助水平及垂直移動機(jī)械臂組件(圖14左、右兩邊所示部分)適當(dāng)位置時(shí)(靠近帶噴水頭的可伸縮的旋轉(zhuǎn)自動刷鍋器206的位置)，系統(tǒng)停止炒鍋機(jī)械臂小車平臺的縱向水平移動驅(qū)動電機(jī)40，同時(shí)啟動炒鍋機(jī)械臂小牟平臺炒鍋軸柄旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)158旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸上的旋轉(zhuǎn)傳動傘形齒輪31、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸上的旋轉(zhuǎn)傳動傘形齒輪31驅(qū)動炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸33繞炒鍋機(jī)械臂小午-平臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸支攛固定軸承座32旋轉(zhuǎn)，炒鍋機(jī)械臂小個(gè):f臺組件炒鍋旋轉(zhuǎn)柄軸33同定在炒鍋34上.即為炒鍋34跟著旋轉(zhuǎn)，當(dāng)炒鍋34的開口面轉(zhuǎn)向帶噴水頭的可伸縮的旋轉(zhuǎn)自動刷鍋器206并垂直時(shí)，系統(tǒng)停止炒鍋機(jī)械臂小牟平臺炒鍋軸柄旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)158，同時(shí)再次啟動炒鍋機(jī)械臂小車平臺的縱向水f-移動驅(qū)動電機(jī)40，使炒鍋機(jī)械臂小車f臺的炒鍋34開口面剛好接觸到伸出刷鍋器臂來的帶噴水頭的可伸縮的旋轉(zhuǎn)自動刷鍋器206刷鍋刷板或毛刷匕系統(tǒng)停止炒鍋機(jī)械臂小年:、P臺的縱向水平移動驅(qū)動電機(jī)40，開啟帶噴水頭的pj伸縮的旋轉(zhuǎn)向動刷鍋器206的噴水頭進(jìn)水電磁閥閥門，啟動帶噴水頭的可伸縮的旋轉(zhuǎn)9動刷鍋器206使其刷鍋刷板或毛刷旋轉(zhuǎn)，在噴淋水的和刷板的作用F，將炒鍋34內(nèi)清洗千凈；清洗完成后，系統(tǒng)再依次按相反的方向和程序歩驟將34回復(fù)到起始水^位置(圖11、圖12所&位置)，同吋系統(tǒng)啟動229將污物廢水排入帶有濾網(wǎng)兜的F水管排出，完成設(shè)備自動清潔功能程序。鍋的清洗r作程序完成后，接下來系統(tǒng)自動將電磁爐的電源接通，并根據(jù)數(shù)字化菜譜和食譜的火力溫度要求，自動調(diào)節(jié)電磁爐的功率大小，使其適應(yīng)不同種菜肴烹制的火力大小及溫度要求，當(dāng)鍋內(nèi)溫度(通過均勻預(yù)埋在鍋底的溫度傳感器探頭對鍋內(nèi)的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)動態(tài)監(jiān)測和控制)達(dá)到數(shù)字化菜譜和食譜溫度要求時(shí)，系統(tǒng)向全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)發(fā)出開始投放物料和與數(shù)字化菜譜和食譜烹飪要求一致的下料程序指令，全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)依照的配料盒"F料皮帶27將物料投入鍋中；當(dāng)鍋內(nèi)下有物料時(shí)，系統(tǒng)啟動模擬人工炒菜方式的自動菜勺組件(見圖ll、圖12、圖13所示)開始翻^!鍋內(nèi)的物料；fi動菜勺組件包括菜勺35、自動菜勺組件36、固定自動菜勺組件的旋轉(zhuǎn)齒圈37、與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合的驅(qū)動電機(jī)軸上的驅(qū)動齒輪38、與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合的驅(qū)動電機(jī)39、自動菜勺組件直底U形架外臂上的擺動行程限位板162、自動菜勺組件菜勺翻轉(zhuǎn)180度的直齒彈性板163(202)、菜勺柄直齒輥169(194)、直底U形架外臂擺動角度限位短圓柱桿164(191)、菜勺直線齒輥柄旋轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧192、、fil動菜勺組件底座支撐和旋轉(zhuǎn)軸承座165、直底U形架水平直長圓銷軸及其傘形齒輪166(181)、直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167、凸形齒輪168、自動菜勺組件內(nèi)外旋轉(zhuǎn)臂限位定位電磁鐵180、直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂182、自動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動上齒輪183、直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184、直底U形架水平直長圓銷軸旋轉(zhuǎn)卡位圓擋板1S5、直底U形架外臂嵌套滑動套(槽)186、—良底U形架外臂白復(fù)位彈簧187、直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂188(同標(biāo)號184)、點(diǎn)底U形架上的外臂擺動角度限位板189、直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190、菜勺直線齒輥柄頂端的帶有圓軸套座的短長方形菜勺頂端旋轉(zhuǎn)固定塊193、菜勺直線齒輥柄194(同標(biāo)"169)、自動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動齒輪軸桿195、自動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動下齒輪196、自動菜勺組件底座固定聯(lián)接板198、自動菜勺組件底座支撐軸承座支撐固定軸絲桿199、A動菜勺組件K底"U"形架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂的單向托板200、凹形托架永磁磁鐵201、自動菜勺組件菜勺翻轉(zhuǎn)180度的直齒彈性板支撐臂板203、自動菜勺組件長方形底板204、自動菜勺組件菜勺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)軸端固定板205等6自動菜勺組件的運(yùn)行過程是系統(tǒng)啟動直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167使其在一定角度范圍內(nèi)作正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，正向膨轉(zhuǎn)時(shí)直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167帶動直底U形架水平直長圓銷軸及其傘形齒輪166旋轉(zhuǎn)，自:底U形架水平:Eld圓銷軸及其傘形齒輪166帶動直底"IJ"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190向JT.隨同同步旋轉(zhuǎn)，直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190帶動其前端的左右兩個(gè)自動菜勺組件直底"U"形架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂的單向托板200將直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184(同標(biāo)號188)的底部托住并把直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184—同帶向上方；由子直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190的底部裝有固定菜勺直線齒輥柄頂端的帶有圓軸套座的短長方形菜勺頂端旋轉(zhuǎn)固定塊193,而菜勺直線齒輥柄頂端的帶有圓軸套座的短長方形菜勺頂端旋轉(zhuǎn)固定塊193內(nèi)活動固定著菜勺直線齒輥柄194的一個(gè)頂端，而菜勺直線齒輥柄194的中部被直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184的底部中的凹形托架永磁磁鐵201活動地托卡住，在兩個(gè)作用力臂的支點(diǎn)向t之力的作用下，與封底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184固定連著的菜勺35沿著鍋邊鏟向鍋底的中間，并隨著兩個(gè)旋轉(zhuǎn)內(nèi)外臂往i:方向的抬高而將物料鏟離鍋的中心底部，當(dāng)直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184(同標(biāo)號188)隨直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂的單向托板200向.h提升到一定角度時(shí)，菜勺直線齒輥柄194被迫與固定在"U"形外支架上的自動菜勺組件菜勺翻轉(zhuǎn)180度的直齒彈性板支撐臂板203Jl固定的自動菜勺組件菜勺翻轉(zhuǎn)180度的直齒彈性板163相嚙合，從而使菜勺直線齒輥柄194翻轉(zhuǎn)180度，即為使菜勺35翻轉(zhuǎn)180度，使菜勺35畢.的物料翻轉(zhuǎn)面落回炒鍋內(nèi)繼續(xù)被加熱；菜勺直線齒輥柄194還未被釋放繼續(xù)隨著直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190和184上行，由于直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂190兩個(gè)側(cè)臂匕安裝固定的直底U形架外臂擺動角度限位短圓柱桿164(同標(biāo)號191)開始接觸到了g《底U形架t:的外臂擺動角度限位板189的T方斜面端，因而當(dāng)直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184拜往上行時(shí)將使其兩側(cè)臂上的良底U形架外臂擺動角度限位短圓柱桿164被迫沿著直底U形架上的外臂擺動角度限位板189下短上長的斜面行進(jìn)，故迫使直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184的兩側(cè)臂從其活動滑套槽內(nèi)向外滑出使兩側(cè)臂長度增長，當(dāng)直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184到所限定的角度后，將使其臂長超出直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190上.的單向托板200前端的長度，從而被單向托板200釋放隨重力回落，直底"U"形架旋轉(zhuǎn)外臂184的兩臂被直底U形架外臂白復(fù)位彈簧187拉回原位此時(shí)直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190還沒有停止繼續(xù)拉巻菜勺35的菜勺直齒錕柄194一端上行，形成菜勺M落而菜勺柄被活動地固定繼續(xù)忭行的運(yùn)動方式，當(dāng)^底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190達(dá)到一定正常運(yùn)行限制高度或角度時(shí)，菜勺端正好回落到炒鍋鍋邊里恰當(dāng)位置，此時(shí)由行程限位開關(guān)裝覽自動控制直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167使其反向旋轉(zhuǎn)回初始位，l'《底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190上的單向托板200由丁為單向托版，故其經(jīng)過直底形架旋轉(zhuǎn)外臂184底部時(shí)彎曲而問到直底形架旋轉(zhuǎn)外臂184底部的后lTll'，單向托板200內(nèi)的彈簧片使其再伸直復(fù)位，菜勺和內(nèi)外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂亦問到初始位置，由行程限位開關(guān)裝置自動控制直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167再次正向旋轉(zhuǎn)，過程由此周而復(fù)始地進(jìn)行下去。菜勺35由固定自動菜勺組件的旋轉(zhuǎn)齒圈37、與旋轉(zhuǎn)齒圃嚙合的驅(qū)動電機(jī)軸h的驅(qū)動齒輪38、與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合的驅(qū)動電機(jī)39、自動菜勺組件齒圈"L"形圓軌178驅(qū)動著正反向周期地繞鍋旋轉(zhuǎn)，從而使鍋內(nèi)四周的物料被均勻地?cái)嚢枨也蝗菀壮霈F(xiàn)燒鍋的現(xiàn)象，自動菜勺組件自動運(yùn)行直到菜肴被烹飪好，由數(shù)字菜譜和食譜系統(tǒng)軟件發(fā)出停止指令。收到停止指令后，與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合的驅(qū)動電機(jī)39將自動菜勺組件恢復(fù)到兩炒鍋的中軸線位置上，自動菜勺組件啟動直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167正向旋轉(zhuǎn)，并將自動菜勺組件內(nèi)外旋轉(zhuǎn)臂限位定位電磁鐵180的限位臂收問自動菜勺組件內(nèi)外旋轉(zhuǎn)臂限位定位電磁鐵180的殼體內(nèi)，打開正常運(yùn)行限位擋桿臂，此時(shí)直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167驅(qū)動著直底"U"架旋轉(zhuǎn)內(nèi)臂190將菜勺35和菜勺K線齒輥柄194舉過直底U形架水平直長圓銷軸及其傘形齒輪181頂部水平放置，問時(shí)使凸形齒輪168與自動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動.匕齒輪183相嚙合驅(qū)動fi動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動上齒輪183旋轉(zhuǎn)90-110度，自動菜勺組件底*:水平旋轉(zhuǎn)傳動上齒輪183則驅(qū)動自動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動齒輪軸桿195和自動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動f齒輪196旋轉(zhuǎn)，自動菜勺組件底座水平旋轉(zhuǎn)傳動下齒輪196驅(qū)動向動菜勺組件底座支撐和旋轉(zhuǎn)軸承座165繞自動菜勺組件底座支撐軸承座支撐固定軸絲桿199旋轉(zhuǎn)90-110度角，恰好將菜勺縱向水平對準(zhǔn)伸縮清洗刷鍋器206方向，以備恰好將菜勺縱向水平對準(zhǔn)伸縮清洗刷鍋器206噴水嘴和毛刷清洗，此時(shí)系統(tǒng)停止直底U形架水平內(nèi)臂旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動電機(jī)167。菜肴烹制完成后進(jìn)入裝盤保鮮程序，炒鍋34裝盤過程程序動作同洗鍋動作過程程序類似，只是水平縱向移動方向和炒鍋的翻轉(zhuǎn)方向if":好相反，在此不壘敘。當(dāng)需要裝盤時(shí)系統(tǒng)啟動全自動送(上)碗機(jī)柵格輸送帶驅(qū)動電機(jī)41，通過驅(qū)動自動上(送)碗機(jī)驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向傳動中間輪179、向動送(丄:)碗機(jī)柵格輸送帶軸承座170、自動送(匕)碗機(jī)柵格輸送帶軸239、自動送(上)碗機(jī)146平臺水平面上，通過位置定位行程開關(guān)檢溯碗177到位后，系統(tǒng)啟動自動li(送)碗機(jī)推送、接收碗驅(qū)動電機(jī)175逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，自動上(送〉碗機(jī)推送、接收碗驅(qū)動電機(jī)175驅(qū)動自動上(送)碗機(jī)推送、接收碗推桿176將碗推入到水平送碗皮帶146J:的炒鍋34倒出成品菜的出菜口位覽，將菜收入碗內(nèi)，然后由水平送碗皮帶146將裝好菜的碗177送入到右邊的同送碗機(jī)--樣結(jié)構(gòu)(不同以及推收碗機(jī)構(gòu)(f^175及176結(jié)構(gòu)-樣)安裝的位置在中間-點(diǎn))的°收菜保鮮柜內(nèi)進(jìn)行保鮮。匕水平移動輔助烹飪機(jī)械臂包括，.上水平移動輔助烹飪機(jī)械镩固定鏈輪與軸銷組件及驅(qū)動電機(jī)28、h水平移動輔助烹飪機(jī)械臂29、h水平移動輔助烹飪機(jī)械臂后短軸前端支撐軌道滑滾輪208、上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂后短軸237、上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂承連接移動鏈條235、上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電磁鐵(電機(jī))232、上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂承重支撐水平移動圓管滑軌233、上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪231、l:水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒(桿)柄230、上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂"L"型角鋼軌道238、在上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒(桿)柄230前端安裝有h輔助料盒29A等。通過控制上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂固定鏈輪與軸銷組件及驅(qū)動電機(jī)28的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，拉動上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂承連接移動鏈條235驅(qū)動t水平移動輔助烹飪機(jī)械臂29沿J:水平移動輔助烹飪機(jī)械臂"L"型角鋼軌道238左右運(yùn)動，從而帶動l:.輔助料盒29A可水平左右移動，到達(dá)接料以及下料的位置進(jìn)行接料和下料。通過t:水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電磁鐵(電機(jī))232驅(qū)動上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪231帶動上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒(桿)柄230轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)將上輔料盒29A進(jìn)行反轉(zhuǎn)180度以及復(fù)位的動作。根據(jù)其臂前端安裝的功能不同的料盒或小電子廚房工具，可輔助完成腌制、調(diào)味、攪拌、打磨、絞碎，榨汁、掛漿等廚房烹飪常用制作工藝，其前端料盒內(nèi)的物料通過h水平移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電磁鐵(電機(jī))232的旋轉(zhuǎn)nj倒入在其下方的卩水平移動垂直升降輔助烹飪機(jī)械裙組件的料盒內(nèi)，由F水平垂直升降烹飪機(jī)械臂組件對其進(jìn)行進(jìn)一步的加工。F水平移動垂直升降輔助烹飪機(jī)械臂組件包括下水平及垂tt移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30、下水卞:及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂直線齒條軌道144(214)、下'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)152(221)、下水f^及垂齒:移動輔助烹飪機(jī)械臂組件水平橫向移動驅(qū)動龜機(jī)153(215)、下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件垂血升降移動驅(qū)動電機(jī)154(217)、帶噴水頭的"T伸縮的旋轉(zhuǎn)9動刷鍋器206、下水f及垂.良移動輔助烹飪機(jī)械臂承重fi線l縛滑軌的承重滑套總成209、下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械懈承重直線圃滑軌的承重滑套總成與烹飪機(jī)械臂小車平臺的連接固定吊環(huán)座210、下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂水平移動驅(qū)動齒輪211、下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂承重li線圓滑軌212、下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂垂直升降電機(jī)軸端嚙合升降ft線齒條的升降驅(qū)動齒輪216、F水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)配料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪軸218、h'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂小車平臺框架固定滾軸輪219、下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂垂直升降電機(jī)固定滾軸輪220、垂直升降軌道222(225)、垂負(fù):升降直齒條223、下水平及垂直移動輔助義飪機(jī)械臂小乍平臺下支撐水f滾輪226、通過下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒弓形柄227連接于h'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)152(221)h的下輔助料盒30A等。下水平移動垂直升降輔助烹飪機(jī)械臂組件動作過程如下當(dāng)烹飪機(jī)器人子系統(tǒng)根據(jù)數(shù)字化菜譜和食譜的要求需要對物料進(jìn)行多次過熱油、進(jìn)行多次油炸、原材料預(yù)先蒸制等操作時(shí)(主要是指在--道菜肴烹制過程中，同一原材料需要進(jìn)行多次的反復(fù)的預(yù)處理操作的情況，例如蒸完后再油炸，接著又需要煮，煮完了還要進(jìn)行翻炒烹飪等多道工序)，系統(tǒng)啟動下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件水平橫向移動驅(qū)動電機(jī)153(同標(biāo)號215)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動F水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂水平移動驅(qū)動齒輪211，卜'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂水平移動驅(qū)動齒輪211在卜'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂直線齒條軌道214上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂承重直線圓滑軌的承重滑套總成209帶動烹飪機(jī)械臂小辛:f臺的下'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30，將其移到全自動烹飪智能配料機(jī)f系統(tǒng)的可繞向外…端下旋轉(zhuǎn)并復(fù)位的配料盒下料皮帶27的下方，將物料收入F水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30內(nèi)，然后再啟動下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件水平橫向移動驅(qū)動電機(jī)153(同標(biāo)號215)將烹飪機(jī)械臂小車平臺的卜'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30移動到炒鍋34的中心上方，由位置定位感應(yīng)開關(guān)控制，系統(tǒng)停止"F水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件水平橫向移動驅(qū)動電機(jī)153，同時(shí)啟動下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件垂直升降移動驅(qū)動電機(jī)154(同標(biāo)號217)旋轉(zhuǎn)，帶動下水甲-及垂i《移動輔助烹飪機(jī)械臂垂直升降電機(jī)軸端嚙合升降直線齒條的升降驅(qū)動齒輪216沿著垂直升降直齒條223下降，將下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30放入鍋的底部進(jìn)行相應(yīng)的烹飪預(yù)處理加工，同時(shí)系統(tǒng)停止F水、f及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件垂直升降移動驅(qū)動電機(jī)154,預(yù)處理加工完畢后，系統(tǒng)再反向啟動下水平及垂直移動輔助烹飪^l械背組件垂直升降移動驅(qū)動電機(jī)154,根據(jù)所點(diǎn)的數(shù)字化菜譜食譜的具體情況，當(dāng)需要將下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30內(nèi)的物料倒入鍋中進(jìn)行翻炒烹飪時(shí)，系統(tǒng)將同時(shí)啟動下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)221旋轉(zhuǎn)，下'水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)221驅(qū)動"F水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)配料盒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪軸218使下水平及垂直移動輔助烹飪機(jī)械臂組件30翻轉(zhuǎn)180度，將物料倒入炒鍋34中由全自動菜勺組件進(jìn)行翻炒烹制，然后系統(tǒng)依次反向啟動各個(gè)驅(qū)動電機(jī)將F水平移動垂直升降輔助烹飪機(jī)械臂組件回復(fù)初始位置，以此動作為例周而復(fù)始。六、全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)過程(見附圖說明屮圖15、圖16所標(biāo)示)由程序自動控制，提示用戶預(yù)先將米、面、綠豆等其他五谷雜糧按要求放入相應(yīng)存儲糧倉后密閉保存系統(tǒng)依據(jù)用戶所點(diǎn)用的數(shù)字化主食食譜，自動對全自動煮飯機(jī)儲藏配料倉43的物料種類進(jìn)行檢索，如果所霈物料空缺則通過系統(tǒng)顯示屏幕給f用戶缺料提示，由用戶進(jìn)行補(bǔ)料；自動煮飯的丄作過程如下系統(tǒng)按照數(shù)字化食譜的工藝要求，依次啟動各個(gè)全自動煮飯機(jī)儲藏配料倉43底部的半圓形量米f料機(jī)構(gòu)組件44的自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)量米下料驅(qū)動電機(jī)224(半閥形量米F料機(jī)構(gòu)組件44每旋轉(zhuǎn)'-圈的下料為固定容量，經(jīng)遠(yuǎn)紅外光感計(jì)數(shù)器或開關(guān)口r準(zhǔn)確地控制半圓形量米下料機(jī)構(gòu)組件44的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，問時(shí)山程序進(jìn)行圈數(shù)與重量容積的換算計(jì)算；根據(jù)物料的不同，可以分別設(shè)計(jì)半圓形量米下料機(jī)構(gòu)組件44半圓形量米下料筒的容積大小，比如町為200克或者100克或者50克等等)，分別將己經(jīng)唯一編碼識別的物料倉內(nèi)的相應(yīng)物料投入到倒1MI錐形清洗倉46內(nèi)，然后系統(tǒng)啟動上進(jìn)水電磁樹管45幵始對倒圓錐形清洗倉46內(nèi)注入清水，當(dāng)水達(dá)到一定高度時(shí)(水位控制器控制)系統(tǒng)自動啟動小型fl纟力水泵并開啟帶濾網(wǎng)的壓力水泵進(jìn)水口的電磁閥開關(guān)47和壓力水泵的出水n電磁閥和管道49，對物料進(jìn)行清洗，物料淸洗一段時(shí)間被清洗干凈后，系統(tǒng)自動打開帶濾網(wǎng)的排水1f及排水電磁閥50將廢水排出，以.卜.過程可根據(jù)物料情況自動進(jìn)行多次;廢水排凈后，系統(tǒng)啟動開合電飯煲蓋子的推拉電磁鐵54，丌合電飯煲蓋子的推拉電磁鐵54帶動"V"形開合電飯煲開合蓋子的杠桿組件53將電子幵關(guān)控制的電飯煲55的上蓋打開，然后系統(tǒng)打開卜'料電磁閘閥240將洗^的物料下料到電子開關(guān)控制的電飯煲55加熱容器內(nèi)，下料完成后系統(tǒng)關(guān)閉卜'料電磁閘閥240，如果有K他非米類糧食需要作為主食的話，則由用戶將其放入到面食等其他物料配料倉48內(nèi)，由系統(tǒng)控制啟動打幵面食等其他物料配料倉開關(guān)門電機(jī)51將其卜'料到電子開關(guān)控制的電飯煲55加熱容器內(nèi)；所有配料完成后系統(tǒng)打開潔凈水出水管及電磁閥52將水加到數(shù)字化主食譜要求的容量高度(由裝在電飯煲上的水位感應(yīng)控制器控制)，再反向啟動開合電飯煲蓋子的推拉電磁鐵54將電子開關(guān)控制的電飯煲55的蓋子關(guān)閉，最后系統(tǒng)接通電子開關(guān)控制的電飯煲55的電源對i:食物料進(jìn)行加熱制作，并根據(jù)要求情況自動選擇加熱的具體方式，主食煮好后系統(tǒng)自動將其設(shè)置進(jìn)入保溫狀態(tài)。本全A動烹飪機(jī)器人系統(tǒng).t.述的各個(gè)子系統(tǒng)還可以獨(dú)力:運(yùn)行，具有全自動和手動切換操作兩種模式，T-動切換模式只需要將自動級聯(lián)開關(guān)轉(zhuǎn)換到手動操作模式即可(手動操作只需將烹飪炒菜鍋的鍋柄設(shè)計(jì)成口JT-動拆裝活動鎖定的樣式即bj');本實(shí)用新型操作簡單，用戶只需要在顯示屏h選擇菜譜食譜后，將物料按系統(tǒng)提示對應(yīng)放入洗籃并鎖緊即可，還可以自動通過電子商務(wù)平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程電子釆購；本全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)既可以烹制中餐也可以烹制西餐，可進(jìn)行翻炒、蒸、煮、煎、炸、燜、烤、煲湯等不同烹飪技法，適應(yīng)性強(qiáng)，體積小的型號可制作在長1600毫米、高1800毫米、寬680毫米范圍以內(nèi)，最小的可以制作在-個(gè)單一柜體內(nèi)，其結(jié)構(gòu)從f:到下依次為全自動物料分類存儲倉(類似于全A動煮飯機(jī)的料倉結(jié)構(gòu))、全自動"U"型或半圓形洗菜機(jī)(類似于全A動多功能洗菜洗碗冷藏保鮮消毒一休化機(jī)的底部"U"形清洗池結(jié)構(gòu))、全自動切菜機(jī)、全fi動智能烹飪配料機(jī)(將本實(shí)用新型的雙K:環(huán)改成雙圓環(huán)或塔形多圓環(huán)狀即可)、全自動烹飪機(jī)(單灶)和位于其旁邊的自動上碗收碗保鮮機(jī)(只需要其中的一個(gè)單元)、自動煮飯機(jī)；對于一般家庭用戶和小型餐館圖l所示系統(tǒng)就可以完全滿足需要；對于人型灑樓和大型食堂后勤廚房，可以將本全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)按一定比例進(jìn)行放大制作或者多套本全A動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)的多級級聯(lián)方式擴(kuò)展；在串聯(lián)擴(kuò)展方式中，多套全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)為協(xié)問丄作，在并聯(lián)擴(kuò)展方式，多套全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)各專其職；將多套本實(shí)用新型系統(tǒng)進(jìn)行級聯(lián)町以應(yīng)用為城市性的超大型快餐烹制配送中心；對丁無人值守的全自動快餐售賣店(同自動售貨機(jī)一樣)的應(yīng)用，則只需加裝S動收款機(jī)并將其與系統(tǒng)控制lU源互連即可實(shí)現(xiàn)，當(dāng)其缺料時(shí)可自動通過系統(tǒng)內(nèi)的電子商務(wù)釆購平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程物料的采購。本實(shí)川新型的應(yīng)用不局限于l:述列舉案例，其他未說明的應(yīng)用版本和基于本實(shí)用新型原理的超大型、人型、屮，.、小型等各類型全A動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)及應(yīng)用也屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。附閣說明中帶"標(biāo)^的機(jī)屯零部件的名稱4標(biāo)號的對照清單如卜'表所示:<table>tableseeoriginaldocumentpage51</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage52</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage53</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage54</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage55</column></row><table>權(quán)利要求1、一種全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)，全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)，全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)，排油煙系統(tǒng)，全自動烹飪子系統(tǒng)，全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)，以及智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；所述全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)包括高長方立柜、在立柜的內(nèi)部設(shè)置并由所述智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的立式鏈條鏈輪傳動裝置、安裝在鏈條鏈輪傳動裝置內(nèi)的具有唯一編碼的洗籃、設(shè)置在立柜的下部清洗所述鏈條鏈輪傳動裝置帶動進(jìn)入其內(nèi)的合適的所述唯一編碼的洗籃的清洗池裝置、以及在立柜上部設(shè)置并在清洗完成后所述鏈條鏈輪傳動裝置帶動所述洗籃到達(dá)其所在位置并出料至所述全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)的出料裝置；所述全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)設(shè)置在所述全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮一體化機(jī)子系統(tǒng)的出料裝置下方，其包括無腳扁長方型臥柜，設(shè)置在所述臥柜的上部的上底部活動下底部全空的進(jìn)料盒，以及由所述智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制配合動作對物料進(jìn)行切割并輸送到所述全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)的在所述進(jìn)料盒的底部正下方安裝的第一切割組件、設(shè)置于所述第一切割組件的下方的第二切割組件、和設(shè)置于所述第二切割組件的外側(cè)下方的第三切割組件；所述全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)包括具有唯一編碼并由所述智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)識別所述唯一編碼并控制配合進(jìn)行接料和下料的、接收來自所述全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)切割好的物料的主料配料盒和容納輔料配料的輔料配料盒、分別帶動所述主料配料盒和輔料配料盒移動的環(huán)形傳動裝置；所述主料配料盒包括帶動所述主料配料盒的頂部及底部開閉的自鎖開閉機(jī)構(gòu)組件；所述輔料配料盒包括精確定量下料組件；所述全自動烹飪子系統(tǒng)位于所述全自動烹飪智能配料機(jī)子系統(tǒng)的正下方，其包括由所述智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制配合動作完成烹飪動作的自動菜勺組件、炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件、自動送碗收碗機(jī)、自動清潔刮板機(jī)、上水平移動機(jī)械臂組件、下水平移動垂直升降機(jī)械臂組件、以及菜勺組件；所述全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)包括存儲的主食原材料的多存儲糧倉及量米配料組件、清洗所述主食原材料的主食原材料清洗下料組件、以及蒸煮從所述主食原材料清洗下料組件送入的清洗后的主食原材料的定時(shí)自動開合鍋蓋煮飯組件。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述立式鏈條鏈輪傳動裝置包括設(shè)置在所述立柜頂部和底部的兩個(gè)同軸鏈輪，其中一個(gè)鏈輪為主動力鏈輪，由一調(diào)速電子剎車電機(jī)驅(qū)動；兩鏈輪之間設(shè)有上下環(huán)行相聯(lián)接的兩條鏈條，其中上部的一條鏈條為由主動力鏈輪帶動的主鏈條；下部的一條鏈條設(shè)有洗菜機(jī)下鏈輪平衡張緊調(diào)節(jié)固定組件；兩鏈條上按一定節(jié)距分別裝有向外突出的小方型卡位槽，兩鏈條卡位槽之間橫向安裝有多個(gè)長方形的帶有細(xì)孔的洗菜、洗碗所述洗籃，所述洗籃沿一定距離間隔環(huán)繞鏈條和鏈輪安裝一周；所述洗籃可繞自身軸旋轉(zhuǎn)，并帶有水平定位卡環(huán)機(jī)構(gòu)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗池裝置包括在立柜底部安裝的一U型清洗池，U型清洗池位于下鏈輪的下方，U型清洗池前后兩壁開有用于安裝在立柜底部前后壁外側(cè)的離合軸主驅(qū)動電機(jī)延長的帶卡位裝置的公軸伸縮進(jìn)入U(xiǎn)型清洗池，以便能套進(jìn)位于U型清洗池內(nèi)的洗籃動態(tài)安裝于的鏈條卡位槽中的洗籃公軸內(nèi)，洗籃在離合軸主驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的圓孔；通過定位互相配套的公母軸并通過公母軸離合的方式來鎖定和釋放所述洗籃；在離合軸主驅(qū)動電機(jī)的伸縮公軸和U型清洗池前后兩壁之間，裝有可伸縮的橡膠防水密封碗環(huán)；所述洗籃為一兩邊帶軸、中間為長方形空心柱面、空心柱四面上有各種形狀的孔或縫隙，其活動底板的兩側(cè)面帶滾輪，與底板一面嵌套活動聯(lián)接的是活動側(cè)面板，活動底板和活動側(cè)面板為聯(lián)開聯(lián)閉，且底板和兩端面板為可自鎖的結(jié)構(gòu)方式。4、根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一切割組件包括緊挨著進(jìn)料盒底部四周框架下壁的、縱向水平安裝可縱向往復(fù)水平振動并同時(shí)橫向往復(fù)切割運(yùn)動的長方形鋼制第一切割組件振動切割刀片；置于第一切割組件振動切割刀片的側(cè)下方的可上升下降自動調(diào)節(jié)高度距離的第一切割組件擋、接料自動切割厚度加工量板；在第一切割組件振動切割刀片和厚度加工量板下起固定第一切割組件振動切割刀片和厚度加工量板作用的第一切割組件橫向滑動框架底板；固定在滑動框架底板上的聯(lián)接在第一切割組件振動切割刀片后端的第一切割組件振動切割刀片縱向振動切割驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)和安裝于電機(jī)軸上的偏心輪，連接偏心輪和第一切割組件振動切割刀片的活動連桿及其軸銷件；固定在滑動框架底板后側(cè)面壁上的通過絲桿、傘型齒輪、鏈條聯(lián)接驅(qū)動厚度加工量板升降調(diào)節(jié)的絲桿并調(diào)節(jié)其上下高度距離的電子調(diào)速步進(jìn)電機(jī)；第一切割組件可滑動框架底板下方，固定于機(jī)架壁上同時(shí)支撐著第一切割組件的左右兩條直線導(dǎo)軌或滑軌和直線軸承配套組件；固定在機(jī)殼底板上拉動第一切割組件可滑動框架底板進(jìn)行橫向往復(fù)運(yùn)動的橫向切割電子調(diào)速電機(jī)及其軸上的兩個(gè)偏心輪；聯(lián)接第一切割組件可滑動框架底板和橫向切割電子調(diào)速電機(jī)軸上的偏心輪的前后兩個(gè)鋼制平行聯(lián)動活動聯(lián)桿。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第二切割組件包括進(jìn)料盒、第一切割組件刀片和擋料厚度量板的正下方裝有固定于機(jī)架前后壁的電子調(diào)變速長寬型橫向水平第二切割組件進(jìn)料送料皮帶和第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)；第二切割組件進(jìn)料送料皮帶的另一端處安裝有可上下往復(fù)運(yùn)動且縱向垂直的長方形鋼制第二切割刀片；機(jī)座固定連在機(jī)架靠近出料口處前后壁中下部縱向底板上的、與第二切割刀片水平垂直的第二切割組件切割刀片電子調(diào)速電磁剎車驅(qū)動電機(jī)；第二切割刀片電子調(diào)速電磁剎車驅(qū)動電機(jī)軸上的第二切割組件切割刀片驅(qū)動偏心飛輪；第二切割刀片的上下滑動的左右定位滑軌，與定位滑軌配合的第二切割組件刀片定位滾滑輪；聯(lián)接第二切割組件切割刀片驅(qū)動偏心飛輪和第二切割刀片中部開的縱向水平滑槽的對稱凹形的滾動雙凹卡輪和銷軸。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第三切割組件包括位于第二切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶和第二切割刀片外側(cè)下方安裝有固定于機(jī)架前后壁縱向水平的長方形第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶和第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶驅(qū)動電子調(diào)速電機(jī)；第三切割組件進(jìn)料送料電子調(diào)速皮帶的另一端處安裝有可上下往復(fù)運(yùn)動且水平垂直的長方形鋼制第三切割刀片；機(jī)座固定于連在機(jī)架靠近出料口處前后壁中下部縱向底板上的、與第三切割刀片水平垂直的第三切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)；安裝在第三切割刀片驅(qū)動電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)軸上的偏心輪；保證第三切割刀片的上下滑動的第三切割刀片垂直滑滾定位軌道組件；聯(lián)接第三切割刀片驅(qū)動電機(jī)偏心輪和第三切割刀片中部開的水平滑槽的對稱凹形卡位滾滑輪和其銷軸組件。7、根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述主料配料盒采用上頂蓋板和下底板均可繞寬端面之軸向外打開和向內(nèi)關(guān)閉，在上頂蓋板和下底板向外一面裝有相同的所述自鎖開閉機(jī)構(gòu)其包括安裝于上下蓋板外面高度中心線上的扁長方柱形滑動頂板，滑動頂板的一端超出梯形短底邊4毫米，另一端超出梯形長底邊8—20毫米，滑動頂板被兩個(gè)間隔一定距離的反"凹"形塊動態(tài)固定在蓋板上，滑動頂板位于兩反凹形塊中間一段上裝有兩行程限位塊，安裝于梯形短底邊垂直底面中心線位置鉤住上下蓋板超出梯形短底邊端的"L"形彈性小鉤子，處于上下底蓋自鎖關(guān)閉狀態(tài)，滑動頂板的一端頂著"L"形彈性小鉤子的下面空余處，將滑動頂板拉向梯形長底邊的伸縮彈簧，平行于上下蓋板外面高度中心線旁的兩側(cè)分別裝有能使上下蓋板打開的開蓋彈簧機(jī)構(gòu)，主配料盒背面上部安裝有掛鉤、下部安裝有內(nèi)嵌式半圓彈簧卡鈕；下料盒下料時(shí)由裝有稱量傳感器裝置的稱量出料皮帶控制下料重量。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述輔料配料盒為長方形配料底座盒組件和嵌入長方形底座內(nèi)的長方形裝輔料容器下料盒組件兩部分；長方形配料底座盒組件包含均勻分布于底座底部四個(gè)角邊的的四個(gè)小短圓柱和套在短圓柱上四根均長的彈簧，底座正中央固定有一個(gè)截面形狀同"T"形字母的矮圓柱體，矮圓柱體比四根小圓短柱要高出10—35毫米，但要比四根小彈簧矮10-35毫米；底座沒有頂蓋，底座背面上部兩側(cè)裝有掛鉤；底座前面板和后面板都在中心線處從上面開始到接近底部位置開有一條4一15毫米寬的開口方槽；長方形裝輔料容器下料盒組件包含以下幾個(gè)部件長方形裝輔料容器下料盒有可人工開合的頂蓋，其底部是一個(gè)倒梯形，在倒梯形的底部開有一垂直于環(huán)行鏈環(huán)軌道的上部開口的半圓柱狀輔料下料通道口；匹配安裝于半圓柱狀輔料下料通道口內(nèi)的是一個(gè)兩頭都穿出長方形裝輔料容器下料盒前后壁并卡入底座后面板長方槽內(nèi)的微螺旋送料機(jī)，微螺旋送料機(jī)一頭外面安裝有一圓形小齒輪，其兩端軸分別固定在長方形裝輔料容器下料盒的前后壁的微軸承內(nèi)；輔料配料盒的精確定量下料組件機(jī)構(gòu)包含以下幾個(gè)部件:驅(qū)動輔料盒定量下料的電子調(diào)速步進(jìn)電機(jī)，其軸上裝有與微螺旋送料機(jī)一端齒輪相匹配的齒輪，其固定于下料皮帶正上方環(huán)軌的下部；通過程序控制選擇編碼輔料盒下料的選擇驅(qū)動電機(jī)，其固定于下料皮帶正上方環(huán)軌的上部，其軸上安裝有一橫臥的"丁"字狀的下摁選擇桿，當(dāng)需要輔料配料盒下料時(shí)將選擇的輔料盒摁下，使輔料盒內(nèi)的微螺旋送料機(jī)一端的齒輪接觸到下料步進(jìn)電機(jī)軸端的齒輪上而精確定量地送料，當(dāng)下摁選擇桿松開時(shí)，由于配料盒底座彈簧的作用使兩齒輪脫離耦合狀態(tài)，則停止配送下料；液體類輔料的精確定量下料機(jī)構(gòu)包含帶有可手動開合的密封上蓋、底部開有出料管口的遮光密閉長方形配料盒；出料口處裝有電控電磁閥門；電磁閥門外接出料管；出料管連接到液體專用的電子微型電磁泵的入口；液體專用的電子微型電磁泵的出口通過管道和電磁閥連接到全自動烹飪子系統(tǒng)的烹飪鍋邊的液體輔料下料排管上；通過控制電子微型電磁泵和電磁閥的開合時(shí)間即可精確地控制液體狀輔料的配給量。9、根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述自動菜勺組件由三個(gè)相互嵌套的同軸直底"U"形臂，最外面的是靜止支架臂，中間的為滑動外臂，里面的為驅(qū)動內(nèi)臂和其驅(qū)動電機(jī)、限位裝置、傳動齒軸裝置以及其底座驅(qū)動齒圈組成。10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述炒鍋機(jī)械臂小車平臺組件包括一個(gè)裝有水平圓軸柄的圓底或平底炒鍋，炒鍋底部均勻地嵌埋入l一3支溫度檢測傳感器的溫度檢測探頭，炒鍋軸柄的另一端穿過一固定在小車平臺升降支架豎面活動面板上的與其直徑匹配的軸承座或銅軸瓦座，后端還裝有一個(gè)方向?yàn)榭v向垂直水平長方臺面的傘形齒輪；與炒鍋軸柄傘形齒輪嚙合的是固定于小車平臺的升降支架面上的、軸上裝有傘形齒輪的垂直于水平長方臺面安裝的電子調(diào)速電磁剎車電機(jī)，電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動炒鍋繞水平軸柄前后側(cè)翻旋轉(zhuǎn)；小車平臺升降支架是由兩塊中間為隔空、兩邊為類似燕尾槽公母相嵌形式的長方形鋼結(jié)構(gòu)板結(jié)合而組成，兩長方形鋼結(jié)構(gòu)板長邊豎立、短邊水平平行于臺面長邊，其中帶有包在"公燕尾槽"外邊的"母燕尾槽"的長方板為升降活動板，帶有在"母燕尾槽"里邊的"公燕尾槽"的長方板為靜止基板，靜止基板下端較升降活動板稍長出50—90毫米并固定在可水平縱向移動的小車平板臺面上；靜止基板同升降活動板結(jié)合面的中空位置中線上，裝有一根下端安有齒輪、靠近齒輪內(nèi)側(cè)一端和上端固定在軸承座內(nèi)的絲桿，上下兩個(gè)絲桿軸承座分別固定在靜止基板上下兩個(gè)窄邊向升降活動板伸出去的兩塊窄長方檐板的中心位置上，該軸承水平平行于臺面，升降活動板的垂直中線位置下部固定聯(lián)接在一套在靜止基板絲桿上的螺母上；與靜止基板絲桿下端齒輪嚙合的是一倒立安裝固定在靜止基板外壁面中心線上、軸端垂直向下且裝有匹配齒輪的電磁剎車電機(jī)，靜止基板中線下端開有供電機(jī)齒輪與絲桿齒輪嚙合的長方孔；電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)則驅(qū)動活動板升降，也即為驅(qū)動炒鍋垂直上下移動；可水平縱向移動的小車平臺是由在長方臺面?zhèn)榷税枷菹氯サ目v向長方形槽、槽內(nèi)安裝的可水平縱向移動前后軸四輪平面板小車以及由一電子變速電磁剎車可逆電機(jī)驅(qū)動的縱向水平安裝的長絲桿組成，小車前后軸中線固定在一個(gè)串在長絲桿上的螺母上，小車的四個(gè)輪子分別都嵌入左右兩根開口對放的固定住的槽鋼軌道里，長絲桿固定在長方形槽兩端的軸承座里，一端帶有與電機(jī)齒輪相嚙合的齒輪，當(dāng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)即驅(qū)動四輪平面板小車作水平縱向移動，也即是驅(qū)動炒鍋?zhàn)魉娇v向移動。11、根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述自動送碗收碗機(jī)包括水平安裝于本烹飪子系統(tǒng)底板上與長方臺面長邊軸向平行的電磁剎車驅(qū)動電機(jī)；驅(qū)動電機(jī)軸上聯(lián)有一齒輪和一長軸，與齒輪嚙合的是一個(gè)中間傳動齒輪，中間傳動齒輪的另一面通過一與驅(qū)動電機(jī)上齒輪同等直徑的長軸齒輪嚙合，長軸兩端分別固定在配套的軸承座內(nèi)，軸承座固定在底板和面板上，長軸位于兩軸承座之間的一段軸上間隔一定距離地裝有兩個(gè)鏈輪，在此底部兩長軸正上方對應(yīng)的長方臺面板下在同一垂直平面安裝有同樣的一根長軸；上下兩個(gè)長軸鏈輪之間都聯(lián)有由橫向水平鋼絲制作成鋼絲帶，鋼絲之間留有可以卡住碗和盤子邊、用于傳送碗盤等餐具的間隔空隙；長方臺面板下兩長軸之間的中心位置上安裝有對金屬敏感的磁感應(yīng)接近開關(guān)霍耳元器件；在長方臺面兩長軸之間平行中心線上端適當(dāng)位置安裝有一臺帶推桿的出碗驅(qū)動電機(jī)；長方臺面前的送碗鏈帶在裝盤點(diǎn)處裝有定位檢測電子元?dú)饧筋^。12、根據(jù)權(quán)利要求ll所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述上水平移動輔助烹飪機(jī)械臂組件包括水平固定于垂直立壁平面上部的"L"形角鋼鋼軌和突出于立壁平面的承重直線圓管軌，在承重直線圓管軌的上面安裝有圓形直線軸承座；安裝在直線軸承座上的與垂直立壁平面縱向垂直的移動小車平臺，小車平臺后部固定連接在一水平橫向鏈條上，小車平臺后部裝有一縱向后短軸，后短軸上安裝有滾輪，滾輪的上部與"L"形角鋼軌道背面接觸，小車平臺的前部安裝有一前短軸，前短軸上匹配有封閉的圓軸承座，圓軸承座外面固定套有外齒圈，與外齒圈相嚙合的是安裝在小車平臺上部的軸上裝有匹配齒輪的剎車電機(jī)或?yàn)樾D(zhuǎn)電磁鐵；安裝固定在圓軸承座外端面上的是一個(gè)直長圓管臂，其頂端帶有可拆卸的配料料盒；安裝在垂直立壁平面兩側(cè)上的兩個(gè)鏈輪和安裝于長方臺面下的鏈輪及其固定銷軸件，在兩個(gè)鏈輪之間鏈接有鏈條，長方臺面下的鏈輪安裝在一驅(qū)動電機(jī)軸上，驅(qū)動電機(jī)固定在長方臺面下的側(cè)壁支架上。13、根據(jù)權(quán)利要求12所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述下水平移動垂直升降輔助烹飪機(jī)械臂組件包括水平固定在垂直立壁平面上稍突出立壁平面的承重直線圓管軌和固定在立壁平面上的"L"形橫向水平長直齒條，齒條面水平向上；在承重直線圓管軌的上面安裝有上頭為圓形下面為短長方行的直線軸承座，直線軸承座下端面通過兩側(cè)聯(lián)板固定聯(lián)接有縱向水平垂直于垂直立壁平面的起平移作用的一電磁剎車驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)軸上安裝有與"L"形橫向水平長直齒條匹配的齒輪，并與齒條相嚙合；水平移動電機(jī)固定安裝于下面的水平短長方形底板上，其長邊平行于垂直立壁平面；長方形底板下固定連接一個(gè)立體長方形框架，長方形框架被分為左右兩半，其水平長邊的垂直平分中心線上安裝有一垂直支撐板，垂直支撐板的左面安裝固定有一條垂直窄齒條，在垂直窄齒條上水平嚙合著的是一縱向水平安裝、軸上裝有與垂直窄齒條匹配的齒輪的電磁剎車垂直升降電機(jī)，垂直升降電機(jī)固定在垂直升降平臺的底板左半邊；垂直升降平臺底板的右半邊上固定者一與垂直升降電機(jī)反向安裝的下機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，垂直升降電機(jī)軸朝垂直立壁平面的里面方向，與水平移動驅(qū)動電機(jī)正好方向相同，但與配料盒旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸向方向相反；三臺電機(jī)都上下或左右相互平行，下機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上裝有一先垂直彎曲向上70—-150毫米、然后折成水平80—180毫米、再往下垂直折彎70-150毫米的長圓管彎臂，彎臂頂端帶有拆卸的配料料盒；垂直升降平臺的底板的四邊角上分別安裝有一個(gè)滾輪，垂直升降電機(jī)和彎臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的周端安有固定板，在固定板的兩個(gè)外側(cè)上部角上安裝有兩個(gè)滾輪，滾輪分別鑲嵌入長方形底板下固定連接的一個(gè)立體長方形框架周邊的四根垂直安裝的滾輪滑軌內(nèi)，在其邊上同時(shí)還裝有可自動伸縮的、可旋轉(zhuǎn)的刮板或毛刷的、帶噴水頭的刷鍋器。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述全自動烹飪子系統(tǒng)還包括設(shè)于長方臺面后方排水槽內(nèi)的自動清潔刮板機(jī)，其包括安裝固定于長方臺面?zhèn)榷撕竺姹嘲迳陷S端帶有雙鏈輪的驅(qū)動電機(jī)；位于長方臺面另一側(cè)面的從動雙鏈輪與其配套的軸承、軸銷；安裝在電機(jī)主驅(qū)動雙鏈輪和從動雙鏈輪之間的兩條鏈環(huán)；均勻安裝在兩條鏈環(huán)之間的多塊刮板；排水槽內(nèi)刮板支撐滑軌架。15、根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，多存儲糧倉及量米配料組件包括一長方形立體倉均勻分成數(shù)個(gè)相等的窄長方形空間等份；窄長方形倉的底部收縮為一梯形底，梯形底邊短的一面向下形成長方形下料口；長方形下料口下裝有一與下料口等長、并與下料口四邊相切的截面為2/3圓的空心量米長圓柱盒，上部開口長圓柱量米盒的兩端2/3圓側(cè)面的中心上分別裝有固定在底部配套軸承座內(nèi)配套的短圓軸，其中一個(gè)短圓軸固定在一臺下料電機(jī)軸上，下料電機(jī)固定在存儲倉底板上；主食物料存儲倉上頂部開有可手動打開的密封蓋板。16、根據(jù)權(quán)利要求15所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述主食原材料清洗下料組件包含一倒放的圓錐清洗筒，清洗筒上部裝接有自來水入水口；入水口處接裝有電子控制的電磁閥，下部環(huán)繞圓錐筒的底部圓形出料口周圍均勻安裝了3-8個(gè)都帶有相同角度的噴水水管，噴水管噴水時(shí)能使物料隨水流旋轉(zhuǎn)；噴水管都接在一電動加壓小水泵的出水口管上，電動加壓小水泵的入水口開在噴水管上部合適距離的清洗圓錐筒壁上，并帶有不銹鋼過濾網(wǎng)；圓錐清洗筒的底部開有排水管，排水管上安裝有不銹鋼過濾網(wǎng)和排水電磁閥，排水管下的出料口處安裝有一較大口徑的下料電動電磁閘閥。17、根據(jù)權(quán)利要求16所述的全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述定時(shí)自動開合鍋蓋煮飯組件包含位于圓錐清洗筒下料口的正下方安裝有一臺電子控制的電飯煲；電飯煲的活動蓋的提手上安裝固定在一根"V"形桿的一端，"V"形桿的拐點(diǎn)處固定在一根水平轉(zhuǎn)動軸上，水平轉(zhuǎn)動軸兩端通過匹配的兩個(gè)軸承座固定在支架壁上，"V"形桿的另一端安裝在一推拉電磁鐵的活動臂/桿的活動端上；推拉電磁鐵的另一固定端固定在底板的支架上，電飯煲上裝有水位探頭和自動水位控制器；電飯煲安裝有水位感應(yīng)控制器及探頭，水位感應(yīng)控制器同時(shí)與潔凈水出水管電磁閥相連控制進(jìn)水容量和高度。專利摘要本實(shí)用新型針對人工烹飪或適用單一零散的設(shè)備進(jìn)行烹飪的缺陷，提供一種全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，包括(一)全自動多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、儲藏保鮮等一體化機(jī)子系統(tǒng)；(二)全自動多功能切菜機(jī)子系統(tǒng)；(三)全自動智能烹飪配料機(jī)子系統(tǒng)與抽油煙系統(tǒng)；(四)全自動烹飪子系統(tǒng)；(五)全自動煮飯機(jī)子系統(tǒng)；(六)智能全自動烹飪數(shù)字菜譜軟件控制子系統(tǒng)；系統(tǒng)對各部件編制了唯一的識別編碼；可廣泛適用于普通家庭廚房、酒樓餐館廚房、飲食后勤廚房、現(xiàn)場烹飪?nèi)詣涌觳褪圪u服務(wù)等場合。本實(shí)用新型通過控制子系統(tǒng)有機(jī)的控制其它系統(tǒng)的工作，將大大地節(jié)省人們用于烹飪事務(wù)上的時(shí)間，有效地降低人工成本，節(jié)省大量用于烹飪事務(wù)的社會資源和金錢。文檔編號A47J27/00GK201055262SQ200720002020公開日2008年5月7日申請日期2007年1月8日優(yōu)先權(quán)日2006年1月6日發(fā)明者李衛(wèi)紅申請人:李衛(wèi)紅