專利名稱：可爬斜坡的爬軌器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種機械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種可爬斜坡的爬軌器。
背景技術(shù)：
擦窗機是一種清潔高層建筑的外層表面的機械設(shè)備，其一般安置于高層建筑 的頂部，由于建造行業(yè)的不斷進步，美學(xué)在建造行業(yè)內(nèi)得到更多的利用，使得建 筑物頂部造型獨特優(yōu)美，但是同時為擦窗機行業(yè)帶了極大的不便，在目前市面上 的擦窗機，其爬軌器主要靠磨擦力帶動擦窗機行走，使得擦窗機無法在實現(xiàn)在有 坡度的斜面上行走，并且一般采取軸承滑動，其承載能力差，在以往的此類型樓 層上， 一般都設(shè)置笨重的吊桿，其自動化程度化低，工作強度大。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可爬斜坡的爬軌器， 使其解決了帶有斜面平頂?shù)臉菍硬链皺C行走問題，承載能力強，安全可靠，實用 性高。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，包括導(dǎo)向組件、銅瓦、輪軸、傘 齒輪、箱體架、立軸套、立軸、推力軸承、車輪、直齒輪、連接法蘭、鋼套、減 速電機。
這些部件之間的連接方式導(dǎo)向組件與箱體架連接，銅瓦套在輪軸兩端，且 與箱體架連接，傘齒輪與直齒輪連接輪軸，且分布在車輪兩側(cè)，立軸連接在箱體 架頂端，推力軸承固定在立軸上下兩端，立軸套固定在擦窗機的底架上，連接法 蘭一側(cè)與箱體架連接，另一側(cè)與減速電機連接，鋼套連接在減速電機輸出軸與輪 軸上。'
工作時，減速電機帶動鋼套，鋼套帶輪軸，輪軸傳動其上的直齒輪與傘齒輪， 在走直線坡時，只有直齒與軌道面齒條嚙合，傳遞力矩，車輪與軌道接觸承載重 力，于是實現(xiàn)爬斜坡動作，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，導(dǎo)向組件的部件導(dǎo)向輪與軌道立面滾動磨
擦，為爬軌器實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎動力，同時，進入轉(zhuǎn)彎過度段時，直齒開始脫離軌道面直 齒條，傘齒輪開始與弧形軌道齒條嚙合，傳遞力矩使擦窗機繼續(xù)運行，當(dāng)由弧形 軌道進入直線軌道時，直齒又開始與軌道直齒條嚙合，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎爬坡的傳動。 當(dāng)電源被意外中止時，減速電機內(nèi)的蝸輪蝸桿立即自鎖，即此減速電機為單向傳 動，輸出端無論施加多大的扭矩，蝸桿都無法轉(zhuǎn)動，從而使得擦窗機可靠的停在 任意一個斜面上。
本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安全可靠，解決了建筑樓層頂有斜坡角度使用 擦窗機的問題，承載能力強，實用性高。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖具體實施方式
下面對本實用新型的一實施例作詳細說明:本實施例在以本實用新型技術(shù)方 案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型 的保護范圍不限于下述的實施例。
如圖l、圖2所示，本實施例包括導(dǎo)向組件l、銅瓦2、輪軸3、傘齒輪4、
箱體架5、立軸套6、立軸7、推力軸承8、車輪9、直齒輪IO、連接法蘭ll、 鋼套12、減速電機13。
導(dǎo)向組件l有四組，通過螺栓與彈性銷連接在箱體架5上；銅瓦2有兩件， 分別套在輪軸3的一端與中間部位，起支承輪軸3作用；輪軸3中安放車輪9， 傘齒輪4與直齒輪10連接在輪軸3上，且分布在車輪9的兩側(cè)，立軸7連接在 箱體架5上，兩個推力軸承8分別套在立軸7的上部與下部，且與立軸套6連接， 立軸套6可自由轉(zhuǎn)動，其為爬軌器與其它部件連接件，連接法蘭ll一端連接減 速電機13，另一端連接箱體架5，鋼套12連接減速電機13輸出軸與輪軸3，減 速電機13由自帶輸出法蘭固定在連接法蘭11上。
所述的導(dǎo)向組件l為爬軌器實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的機構(gòu)，其主要由勾板、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向 輪軸組成，勾板連接在箱體架5上，導(dǎo)向輪軸固定在勾板上，導(dǎo)向輪連接在導(dǎo)向 輪軸上，導(dǎo)向輪與軌道立板之間保持5mm間隙。
所述的傘齒輪4與直齒輪10分別實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎傳動與直線爬坡運動。
所述的立軸7通過推力軸承8可以在立軸套6內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，防止軌道精度誤 差及轉(zhuǎn)彎時而產(chǎn)生卡軌現(xiàn)象。
所述的減速電機13為蝸輪蝸桿減速電機，其蝸桿螺旋升角小于3度，具有 自鎖性能高，安全可靠。
權(quán)利要求1、一種可爬斜坡的爬軌器，其特征在于，包括導(dǎo)向組件(1)、銅瓦(2)、輪軸(3)、傘齒輪(4)、箱體架(5)、立軸套(6)、立軸(7)、推力軸承(8)、車輪(9)、直齒輪(10)、連接法蘭(11)、鋼套(12)、減速電機(13)；導(dǎo)向組件(1)與箱體架(5)連接，銅瓦(2)套在輪軸(3)兩端，且與箱體架(5)連接，傘齒輪(4)與直齒輪(10)連接輪軸(3)，且分布在車輪(9)兩側(cè)，立軸(7)連接在箱體架(5)頂端，推力軸承(8)固定在立軸(7)上下兩端，立軸套(6)與擦窗機底架固定，連接法蘭(11)一側(cè)與箱體架(5)連接，另一側(cè)與減速電機(13)連接，鋼套(12)連接在減速電機(13)輸出軸與輪軸(3)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述導(dǎo)向組件(1) 有四組，通過螺栓及彈性銷連接在箱體架(5)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的導(dǎo)向組件 (1)，主要由勾板、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸組成，勾板連接在箱體架(5)上，導(dǎo)向輪軸固定在勾板上，導(dǎo)向輪連接在導(dǎo)向輪軸上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的導(dǎo)向輪與 軌道立板之間保持5mm間隙。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的減速電機 (13)為蝸輪蝸桿減速電機，其蝸桿螺旋升角小于3度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的銅瓦(2) 有兩件，分別套在輪軸(3)的一端與中間部位，以支承輪軸(3)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬斜坡的爬軌器，其特征是，所述的立軸(7)， 通過推力軸承(8)在立軸套(6)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種可爬斜坡的爬軌器屬于建筑機械領(lǐng)域，包括導(dǎo)向組件、銅瓦、輪軸、傘齒輪、箱體架、立軸套、立軸、推力軸承、車輪、直齒輪、連接法蘭、鋼套、減速電機。導(dǎo)向組件通過螺栓與箱體架連接，銅瓦套在輪軸兩端，且與箱體架連接，傘齒輪與直齒輪連接車輪軸，分布在車輪兩側(cè)，立軸連接在箱體架頂端，推力軸承固定在立軸上下兩端，連接法蘭一側(cè)與箱體架連接，另一側(cè)與減速電機連接，鋼套連接在減速電機輸出軸與輪軸上。本實用新型解決了擦窗機行業(yè)有坡度的軌道行走問題，承載能力強，結(jié)構(gòu)合理，安全可靠。
文檔編號A47L3/02GK201005624SQ20072006729
公開日2008年1月16日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者蘭陽春, 沈冠仁, 蒯文龍 申請人:上海普英特高層設(shè)備有限公司