專利名稱：一種機(jī)器人吸塵器之越障裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于吸塵器的附件，尤指一種使機(jī)器人吸塵器 具備越過障礙物功能的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來以人工智能發(fā)展出來的機(jī)器人吸塵器，因?yàn)橥耆恍枰藶榈牟僮?，使清潔工作自?dòng)化而廣受歡迎。如美國(guó)專利號(hào)US 6,883,201即 揭示了一種機(jī)器人吸塵器，其具有自動(dòng)清掃及吸塵功能，但其底部驅(qū)動(dòng) 整體吸塵器移動(dòng)的裝置設(shè)計(jì)成于其二側(cè)各有一驅(qū)動(dòng)輪，而前方則設(shè)計(jì)一 惰輪，各驅(qū)動(dòng)輪受動(dòng)力源(馬達(dá))帶動(dòng)而使吸塵器前進(jìn)及轉(zhuǎn)向，而惰輪 僅作為支撐用。但如此的設(shè)計(jì)在實(shí)際使用時(shí)， 一旦地面凹凸不平時(shí)，因 惰輪并無動(dòng)力，往往會(huì)使得惰輪卡在地面的凹凸不平處而無法前進(jìn)。此 外因?yàn)槎栎唭H作為支撐而不具備動(dòng)力，因此容易刮傷地面(如木質(zhì)地板)， 使用上不甚理想。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型之主要目的在提供一種具有越過障礙的能力且不會(huì)刮傷 地表面的機(jī)器人吸塵器之越障裝置。為達(dá)上述之目的，本實(shí)用新型提出以下方案一種機(jī)器人吸塵器之，越障裝置，裝在一機(jī)器人吸塵器主體下方，以 承載該主體于一地表面上移動(dòng)，該越障裝置包含二驅(qū)動(dòng)輪組，其特征在
于各驅(qū)動(dòng)輪組包括一動(dòng)力源2、 二傳動(dòng)組件及二輪體5,各傳動(dòng)組件 分別對(duì)應(yīng)地連結(jié)各輪體與動(dòng)力源2，使各輪體5受動(dòng)力源2驅(qū)動(dòng)。 本實(shí)用新型的有益效果在于安裝了本實(shí)用新型的吸塵器能越過地表面上的障礙，且不易刮傷地 表面。附圖的筒要說明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器之越障裝置裝在機(jī)器人吸塵器主體 下方之示意圖。圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器之越障裝置一驅(qū)動(dòng)輪組之立體分解圖。圖3為圖2的立體組合圖。主要組件符號(hào)說明1 -座體11 第一殼體12 .第二殼體2 馬達(dá)21 .輸出軸3 蟲樹4 行星齒敏41 ■中心齒輪42 .內(nèi)齒環(huán)43 .行星齒輪44 .支架桿45 .基壁46 外齒輪 5 輪體具體實(shí)施方式
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型舉一較佳實(shí)施例并配合圖式說明如下 參閱圖1,本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器之越障裝置裝在機(jī)器人吸塵器之主體下方，以承載該主體于一地表面上移動(dòng)。越障裝置包含二驅(qū)動(dòng)輪組。機(jī)器人吸塵器的主體尚包含控制電路、感應(yīng)器及吸塵裝置等，主體部份非本案重點(diǎn)，因此不予詳述。參閱圖2，驅(qū)動(dòng)輪組包括一座體l、 一馬達(dá)2 (動(dòng)力源)、二傳動(dòng)組件及二輪體5。座體1具有一第一殼體11與一第二殼體12,兩者相結(jié)合形成一容置 空間，供其它構(gòu)件定位。馬達(dá)2置于座體1所形成的容置空間之中央部位，馬達(dá)2的水平方 向兩端為具有相同轉(zhuǎn)速之二輸出軸21。傳動(dòng)組件包含一蝸桿3及受該蝸 桿3所傳動(dòng)的一行星齒輪組4。渦桿3套裝于輸出軸21而隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 二傳動(dòng)組件連結(jié)輸出軸21及輪體5均為相同的連結(jié)關(guān)系，因此以下說明 僅以其中 一傳動(dòng)組件為例。行星齒輪組4具有一中心齒輪41、 一成形于第一殼體11上相對(duì)固定 不動(dòng)之內(nèi)齒環(huán)42、多個(gè)同時(shí)嚙合于中心齒輪41與內(nèi)齒環(huán)42之行星齒輪 43,及相對(duì)供該等行星齒輪43定位且受該等行星齒輪43運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)之 一支架桿44。中心齒輪41一側(cè)形成一圓形的基壁45，基壁45外周緣形 成一環(huán)狀外齒輪46，外齒輪46用以與蝸桿3嚙合而傳動(dòng)。支架桿44則 穿出第一殼體11外面與一輪體5連結(jié)。組合圖請(qǐng)見圖3。藉由上述構(gòu)造，當(dāng)馬達(dá)2之輸出軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將同步帶動(dòng)渦桿3而
嚙合傳動(dòng)外齒輪46,此時(shí)形成第一段的減速傳動(dòng)作用。而外齒輪46、中 心齒輪41及基壁45系一體形成，故中心齒輪41與外齒輪46為相同轉(zhuǎn) 速。再經(jīng)中心齒輪41連動(dòng)該等行星齒輪43于內(nèi)齒環(huán)42中轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行第 二段的減速作用，最終由支架桿44帶動(dòng)輪體5轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，由于馬達(dá)2 具有二輸出軸21同步帶動(dòng)二組傳動(dòng)組件及二輪體5,使得每一輪體5皆 有動(dòng)力輸出。^L器人吸塵器本體左右同時(shí)各安裝一驅(qū)動(dòng)輪組，因此本體 底部具有四個(gè)輪體5接觸地面，因此可以輕易地越過地面的凹凸不平部 份或是障礙物。此外，由于各輪體5均有動(dòng)力且輪胎表面較軟，不易刮 損地面，大幅改善目前機(jī)器人吸塵器在使用上的不理想之處。以上所述僅為本實(shí)用新型之實(shí)施例而已，凡依本實(shí)用新型之精神所 作之簡(jiǎn)易修飾及等效變化設(shè)計(jì)，均應(yīng)涵蓋于以下之申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人吸塵器之越障裝置，裝在一機(jī)器人吸塵器主體下方，以承載該主體于一地表面上移動(dòng)，該越障裝置包含二驅(qū)動(dòng)輪組，其特征在于各所述驅(qū)動(dòng)輪組包括一動(dòng)力源(2)、二傳動(dòng)組件及二輪體(5)，各所述傳動(dòng)組件分別對(duì)應(yīng)地連結(jié)各輪體與動(dòng)力源(2)，使各所述輪體(5)受所述動(dòng)力源(2)驅(qū)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述之;f幾器人吸塵器之越障裝置，其特征在于動(dòng)力源(2)為一馬達(dá)，該馬達(dá)具有相同轉(zhuǎn)速輸出之二輸出軸(21);各傳動(dòng) 組件具有一蝸桿(3 )及受該蝸桿(3 )所傳動(dòng)之一行星齒輪組(4 )， 該渦桿(3)套裝于該輸出軸(21)而隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并藉由該行星 齒輪組(4 )而驅(qū)動(dòng)該輪體(5 )運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求2所述之機(jī)器人吸塵器之越障裝置，其特征在于各行星 齒輪組(4)具有一中心齒輪(41)、 一固定不動(dòng)之內(nèi)齒環(huán)(42)、多 個(gè)同時(shí)嚙合于該中心齒輪(41)與該內(nèi)齒環(huán)(42)之行星齒輪(43), 及相對(duì)供該等行星齒輪(43)定位且受該等行星齒輪運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)之一 支架桿(44);該中心齒輪(41) 一側(cè)形成一圓形的基壁(45),該基 壁(45)外周緣形成一環(huán)狀外齒輪(46),該外齒輪(46)用以與該 蝸桿(3 )嚙合傳動(dòng)，而該支架桿(44 )則連結(jié)該輪體(5 )。
專利摘要一種機(jī)器人吸塵器之越障裝置，裝在機(jī)器人吸塵器之主體下方，以承載該主體于一地表面上移動(dòng)。越障裝置包括二驅(qū)動(dòng)輪組，各驅(qū)動(dòng)輪組包括一動(dòng)力源、二傳動(dòng)組件及二輪體，各傳動(dòng)組件分別對(duì)應(yīng)連結(jié)各輪體與動(dòng)力源，使各輪體受動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而能越過地表面上的障礙，且不易刮傷地表面。
文檔編號(hào)A47L7/00GK201029840SQ20072015127
公開日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2007年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者燕成祥 申請(qǐng)人:燕成祥