專利名稱：真空吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種真空吸塵器，特別是涉及一種真空吸塵器主體可自動(dòng)移 動(dòng)的真空吸塵器。
背景技術(shù)：
通常，真空吸塵器是利用由設(shè)置在主體內(nèi)部的吸入電機(jī)產(chǎn)生的真空壓， 吸入包含灰塵的空氣后，在主體內(nèi)部過(guò)濾灰塵的裝置。
真空吸塵器一般分為兩種， 一種是吸入裝置與主體分離設(shè)置，通過(guò)連接 管連接的分體式，另一種是吸入裝置與主體形成一體的直立式。
對(duì)于分體式吸塵器，當(dāng)主體靜止時(shí)，吸入裝置可前后或左右移動(dòng)進(jìn)行清 掃；直立式吸塵器，主體和吸入裝置同時(shí)移動(dòng)并進(jìn)行清掃。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)部使吸塵器主體按使 用者執(zhí)行清掃的方向可移動(dòng)的，使清掃更簡(jiǎn)單的真空吸塵器。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種真空吸塵器，包括吸塵器主體；使所 述吸塵器主體移動(dòng)的移動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部；連接在所述吸塵器 主體使含有灰塵的空氣移動(dòng)到所述吸塵器主體，在與所述吸塵器主體的連接 部位上的中心線可以相對(duì)于所述吸塵器主體移動(dòng)的吸入軟管；感知所述中心 線移動(dòng)的感知部；和根據(jù)所述感知部感知的信息，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部的控制部。 所述感知部對(duì)所述中心線與重力線形成的夾角進(jìn)行感知。 所述感知部感知的角度范圍決定所述驅(qū)動(dòng)部的開(kāi)啟/關(guān)閉。 在所述吸塵器主體上設(shè)有使所述吸入軟管連接在吸塵器主體上，相對(duì)于 所述吸塵器主體可以移動(dòng)的連接部。所述驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述連接部的移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)吸塵器主體移動(dòng)。 一種真空吸塵器，包括吸塵器主體；與所述吸塵器主體連接，使含有灰 塵的空氣向所述吸塵器主體移動(dòng)的吸入軟管；可移動(dòng)地設(shè)置在所述吸塵器主 體上，使所述吸入軟管與所述吸塵器主體連接的連接部；使所述吸塵器主體 移動(dòng)的移動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部；感知所述連接部移動(dòng)范圍的感知 部；根據(jù)所述感知部感知的信息使所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的控制部。 所述吸入軟管的一部分固定在所述連接部上。 所述驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述連接部的移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)吸塵器主體移動(dòng)。 本發(fā)明的有益效果是通過(guò)感知移動(dòng)部件或吸入軟管連接部的傾斜，使 吸塵器主體可自動(dòng)移動(dòng)，使用者無(wú)需在移動(dòng)吸塵器主體。吸塵器主體可根據(jù) 使用者移動(dòng)的方向進(jìn)行移動(dòng)，因此方便使用者對(duì)地面進(jìn)行清掃。另外，由于 采用驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)吸塵器主體，因此吸塵器主體可以更容易地越過(guò)地面的障礙 物等。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的真空吸塵器示意圖； 圖2是圖1中I-I'剖面示意圖3是本發(fā)明第1實(shí)施例真空吸塵器控制結(jié)構(gòu)框圖4是本發(fā)明吸塵器處于準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)側(cè)面示意圖5，圖6是本發(fā)明執(zhí)行清掃過(guò)程中吸塵器的側(cè)面示意圖7是本發(fā)明第2實(shí)施例的真空吸塵器示意圖。
圖中
10:主體 20:吸入裝置 30:伸縮管
40:把手 50:吸入管 110:移動(dòng)輪
130:移動(dòng)部件 140:連接部 230:驅(qū)動(dòng)部
具體實(shí)施例方式
下面，結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖i是第i實(shí)施例的真空吸塵器示意圖。圖2是圖i中i-r線剖面示意圖。
如圖i和圖2所示，本實(shí)施例i的真空吸塵器i為分體式吸塵器，包括
在內(nèi)部設(shè)有吸入電機(jī)的吸塵器主體10，吸入包含有灰塵空氣的吸入裝置20， 讓使用者容易操作所述真空吸塵器10的把手40，連接所述吸入裝置20和所 述把手40的伸縮管30，連接所述吸入裝置20和所述吸塵器主體10的吸入 軟管50。
更詳細(xì)地說(shuō)，在所述吸塵器主體10上，還設(shè)有方便所述吸塵器10容易 移動(dòng)的一雙移動(dòng)輪110，所述移動(dòng)輪110設(shè)置在所述吸塵器主體10的兩側(cè)。 即，所述移動(dòng)輪110包括左側(cè)輪和右側(cè)輪。
另外，所述移動(dòng)輪110要保證在所述吸塵器主體10的底面與地面之間相 隔有間距，防止所述吸塵器主體10的底面被地面或放置在地面上的障礙物損 傷，以及吸塵器主體10在移動(dòng)的過(guò)程中，容易跨過(guò)形成在地面上的臺(tái)階等。
另外，為了保持所述吸塵器主體10的平衡，在所述吸塵器主體10上設(shè) 有輔助輪120。
另外，在所述吸塵器主體10的上側(cè)，形成有插入所述吸入軟管50的插 入部102。另外，在所述吸入軟管插入部102的上側(cè)，設(shè)有移動(dòng)部件130，封 閉所述吸入軟管插入部102。
另外，在所述移動(dòng)部件130上，形成有連接所述吸入軟管50的吸入軟管 連接部140;所述吸入軟管50貫穿所述吸入軟管連接部140插入在所述吸入 軟管插入部102中。
詳細(xì)地說(shuō)，所述移動(dòng)部件130的兩側(cè)通過(guò)鉸接件131可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在所述一雙移動(dòng)輪110上。
另外，在所述移動(dòng)部件130的上側(cè)突出地形成有所述吸入軟管連接部 140。這里，所述吸入軟管連接部140可以結(jié)合在所述移動(dòng)部件130上或者一 體地形成在所述移動(dòng)部件130上。
所述吸入裝置20移動(dòng)時(shí)，所述吸入軟管50、吸入軟管連接部140以及 移動(dòng)部件130相對(duì)于所述吸塵器主體10也會(huì)前后左右移動(dòng)。
這里，所述吸入軟管連接部140以及所述移動(dòng)部件130相對(duì)于所述吸塵 器主體10前后移動(dòng)時(shí)，即所述吸入軟管連接部140和所述移動(dòng)部件130以重 垂線為準(zhǔn)傾斜有一定的角度。
另外，在所述吸入軟管連接部140上，設(shè)有對(duì)所述吸入軟管連接部140 或所述移動(dòng)部件130的傾斜進(jìn)行感知的傳感器150。
所述吸塵器主體10按所述傳感器150感知的傾斜度發(fā)生移動(dòng)。對(duì)所述吸 塵器主體的移動(dòng)方法，在后面詳細(xì)說(shuō)明。
下面，對(duì)所述吸入軟管50、所述吸入軟管連接部140以及移動(dòng)部件130 的功能以及相互關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
所述吸入軟管50采用可自由變形的柔軟材料，在所述吸入軟管發(fā)生變 形的范圍內(nèi)，使用者可以自由地進(jìn)行清掃。
由于所述吸入軟管50材料柔軟變形會(huì)非常容易，因此，所述吸入軟管 50的實(shí)際移動(dòng)時(shí)很難影響到所述移動(dòng)部件130。即，所述吸入軟管50實(shí)際移 動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)部件130不會(huì)移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，為了使所述吸入軟管50的移動(dòng)會(huì)影響到所述移動(dòng)部件 130，故在所述移動(dòng)部件130上設(shè)置有具有一定強(qiáng)度的吸入軟管連接部140。
采用所述結(jié)構(gòu)時(shí)，如果所述吸入軟管50移動(dòng)，則所述吸入軟管50的移 動(dòng)會(huì)影響所述吸入軟管連接部140，所述吸入軟管連接部140會(huì)與所述吸入 軟管50 —起移動(dòng)，由于所述吸入軟管連接部140與所述移動(dòng)部件130相結(jié)合，因此所述吸入軟管連接部140的移動(dòng)也會(huì)使所述移動(dòng)部件130前后移動(dòng)。
另外，所述感知傳感器150對(duì)所述吸入軟管50、吸入軟管連接部140或 所述移動(dòng)部件130傾斜的角度進(jìn)行感知。
這里，為了通過(guò)所述感知傳感器150感知所述吸入軟管連接部140或所 述移動(dòng)部件130所傾斜的角度，所述吸入軟管連接部140的垂直中心線與所 述移動(dòng)部件130垂直，與重垂線一致為宜。
另外，與所述吸入軟管連接部140連接的所述吸入軟管50的垂直中心線 與所述吸入軟管連接部140的垂直中心線一致為宜。
這時(shí)，所述感知傳感器150感知的角度是所述吸入軟管50、所述吸入軟 管連接部140或所述移動(dòng)部件130中某一個(gè)的角度。另外，所述感知傳感器 150不管設(shè)置在所述吸入軟管連接部140或移動(dòng)部件130的任何位置，感知 的角度都會(huì)相同。
圖3是本發(fā)明第1實(shí)施例真空吸塵器的控制方框圖。
如圖3所示，本實(shí)施例1的真空吸塵器包括，使用者操作所述真空吸塵 器的操作部210，對(duì)所述吸入軟管連接部140或所述移動(dòng)部件130的傾斜度 進(jìn)行感知的感知部220，根據(jù)所述感知部220感知的角度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部 230，控制所述驅(qū)動(dòng)部230的控制部200。
所述驅(qū)動(dòng)部230包括，吸入電機(jī)260、左輪電機(jī)240和右輪電機(jī)250。所 述吸入電機(jī)260可產(chǎn)生吸力使所述吸塵器主體10的移動(dòng)輪IIO旋轉(zhuǎn)，所述左 輪電機(jī)240使吸塵器主體10的左側(cè)輪旋轉(zhuǎn)，所述右輪電機(jī)250使吸塵器主體 10的右側(cè)輪旋轉(zhuǎn)。
艮P，在本實(shí)施例l中， 一雙移動(dòng)輪110分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述左右 移動(dòng)輪110可相互獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
另外，為了使所述吸塵器主體10向前或向后移動(dòng)，所述左輪電機(jī)240 和右輪電機(jī)250適宜雙向旋轉(zhuǎn)。所述感知部220可以選用角度傳感器150。
另外，通過(guò)所述感知部220感知到所述吸入軟管連接部140或所述移動(dòng) 部件130出現(xiàn)傾斜時(shí)，所述控制部200控制所述電機(jī)230、 240根據(jù)所傾斜的 角度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
艮P，本實(shí)施例1中，拉動(dòng)吸塵器主體10的牽引力不是由使用者施加，而 是由左、右輪電機(jī)240、 250控制，因此使用者無(wú)需為移動(dòng)所述吸塵器主體 IO而用力。
所述控制部200在所述吸入軟管連接部140或所述移動(dòng)部件130向前傾 斜有一定角度時(shí)，所述左、右輪電機(jī)240、 250將按一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使所述吸 塵器主體IO向前移動(dòng)。
相反，當(dāng)所述吸入軟管連接部140或所述移動(dòng)部件130向后傾斜有一定 角度時(shí)，所述左、右輪電機(jī)240、 250將按相反方向旋轉(zhuǎn)，使吸塵器主體IO 向后移動(dòng)。
在清掃的過(guò)程中，由于所述吸入裝置20會(huì)前后或左右移動(dòng)，所述吸入 軟管50可能會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，因此所述吸入軟管連接部140或所述移動(dòng)部件130 有可能會(huì)發(fā)生微小的傾斜。此時(shí)，所述感知部220感知到傾斜的角度后，控 制部會(huì)因此控制驅(qū)動(dòng)部，使所述吸塵器主體10頻繁地前后移動(dòng)。
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所述控制部200忽略所述感知的角度，使所述左、右輪電機(jī)240、 250維持停 止的狀態(tài)為宜。下面，把忽略范圍內(nèi)的角度稱為"忽略角度"。
艮P，所述控制部200只在所述感知部220感知到的角度處于非忽略角度 的有效范圍內(nèi)時(shí)，所述左、右輪電機(jī)240、 250才會(huì)工作。
另外，所述控制部根據(jù)所述感知部220感知到的角度，使所述各電機(jī)以 不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
例如，感知到的角度大時(shí)，所述控制部200會(huì)使所述左、右輪電機(jī)240、250快速旋轉(zhuǎn)，感知到的角度小時(shí)，所述控制部200會(huì)使所述左、右輪電機(jī) 240、 250緩慢地旋轉(zhuǎn)。
圖4是本發(fā)明吸塵器處于準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)側(cè)面示意圖。
如圖4所示，在執(zhí)行清掃之前，所述吸入軟管50處于放松的狀態(tài)。這時(shí)， 所述吸入軟管連接部140或移動(dòng)部件130在所述吸入軟管50重力作用下有可 能向前方彎曲移動(dòng)有角度。但是，所述傾斜角接近于0，相當(dāng)于所述忽略角 度，因此所述左、右輪電機(jī)240、 250不會(huì)被驅(qū)動(dòng)，所述吸塵器主體10維持 靜止?fàn)顟B(tài)。
圖5是本發(fā)明執(zhí)行清掃過(guò)程中的吸塵器側(cè)面示意圖，即，吸塵器主體向 前方移動(dòng)的示意圖。
如圖5所示，使用者在握住所述把手40時(shí)，所述吸入裝置20會(huì)移動(dòng)進(jìn) 行地面的清掃。當(dāng)然，也可以清掃地面以外的部分，本實(shí)施例l中是以吸入 裝置20清掃地面為例進(jìn)行說(shuō)明。
使用者在清掃時(shí)會(huì)前后移動(dòng)所述吸入裝置20，每次反復(fù)這種操作時(shí)，所 述吸入裝置20實(shí)際上會(huì)向前移動(dòng)一個(gè)距離。
清掃過(guò)程中，所述吸入裝置20向前移動(dòng)時(shí)，所述吸入軟管50也會(huì)被拉 向前方。這時(shí)，受所述吸入軟管50向前移動(dòng)的作用，所述吸入軟管連接部 140以及所述移動(dòng)部件130相對(duì)于所述吸塵器主體10會(huì)向前傾斜。
隨著所述吸入軟管連接部140或所述移動(dòng)部件130的傾斜，所述感知部 220向所述控制部200傳送所感知到的角度。
此時(shí)，所述控制部200判斷感知到的角度是忽略角度還是有效角度。
另外，所述感知的角度相當(dāng)于有效角度時(shí)，所述控制部200控制左、右 輪電機(jī)240、 250按一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使所述吸塵器主體10相應(yīng)于吸入裝置20 的移動(dòng)、向前方移動(dòng)。
另外，隨著所述吸塵器主體10的移動(dòng)，所述吸入軟管50放松，使所述感知部220感知的角度變小，而所述感知部220感知到的角度在忽略角度范 圍內(nèi)時(shí)，所述控制部控制左、右輪電機(jī)240、 250停止驅(qū)動(dòng)。
圖6是本發(fā)明清掃過(guò)程中的吸塵器側(cè)面圖，g卩，吸塵器主體向后方移動(dòng) 的示意圖。
如圖6所示，使用者向后移動(dòng)所述吸入裝置20時(shí)，所述吸入軟管50雖 然有可能處于松弛狀態(tài)，但所述吸入軟管50也有可能向所述吸入軟管連接部 40施加向后推動(dòng)的力。故此，所述吸入軟管連接部140以及移動(dòng)部件130相 對(duì)于所述吸塵器主體10會(huì)向后移動(dòng)。
所述吸入軟管140把所述吸入軟管50的移動(dòng)傳達(dá)至所述移動(dòng)部件130。
另外，當(dāng)所述吸入軟管連接部140以及移動(dòng)部件130向后方移動(dòng)時(shí)，所 述感知部220會(huì)感知到所述吸入軟管連接部140或所述移動(dòng)部件130的傾斜 角度，并把感知到的角度傳送所述控制部200。
這時(shí)，所述控制部200會(huì)判斷感知到的角度是忽略角度還是有效角度。 (大部分清掃過(guò)程中檢測(cè)的角度，都應(yīng)該是有效角度)
如果所述感知的角度是有效角度時(shí)，所述控制部200控制左、右輪電機(jī) 240、 250向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，即使吸塵器主體10相應(yīng)于吸入裝置20的移動(dòng)， 向后方移動(dòng)。
隨著吸塵器主體10向后方移動(dòng)，施加到所述吸入軟管50的力被解除， 所述感知部200感知到的角度變小。當(dāng)所述感知部200感知到的角度在忽略 角度范圍內(nèi)時(shí)，所述控制部200控制左、右輪電機(jī)240、 250停止驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)施例1中，所述吸入裝置20移動(dòng)時(shí)，所述吸塵器主體10可以自動(dòng) 移動(dòng)，因此使用者無(wú)需為移動(dòng)所述吸塵器主體10而用力。
不僅如此，所述吸塵器主體10被驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)，因此也可以輕松跨過(guò) 地面上的障礙物。
圖7是本發(fā)明第2實(shí)施例的真空吸塵器示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例以移動(dòng)部件的結(jié)合位置不同為特征，其他部分與 實(shí)施例1相同。
本實(shí)施例2的移動(dòng)部件330可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在所述吸塵器主體10上。 當(dāng)移動(dòng)部件330結(jié)合在所述吸塵器主體10上時(shí)，可以防止所述移動(dòng)輪 110在旋轉(zhuǎn)時(shí)影響所述移動(dòng)部件330的移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種真空吸塵器，其特征在于包括吸塵器主體(10)；使所述吸塵器主體(10)移動(dòng)的移動(dòng)輪(110)；驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪(110)的驅(qū)動(dòng)部(230)；連接在所述吸塵器主體(10)使含有灰塵的空氣移動(dòng)到所述吸塵器主體(10)，在與所述吸塵器主體(10)的連接部位上的中心線可以相對(duì)于所述吸塵器主體(10)移動(dòng)的吸入軟管(50)；感知所述中心線移動(dòng)的感知部(220)；和根據(jù)所述感知部(220)感知的信息，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部(230)的控制部(200)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其特征在于所述感知部(220) 對(duì)所述中心線與重垂線形成的夾角進(jìn)行感知。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸塵器，其特征在于所述感知部(220) 感知的角度范圍決定所述驅(qū)動(dòng)部(230)的開(kāi)啟/關(guān)閉。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其特征在于在所述吸塵器主體 (10)上設(shè)有使所述吸入軟管(50)連接在吸塵器主體(10)上，相對(duì)于所述吸塵器主體(10)可以移動(dòng)的連接部(140)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸塵器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部(230) 根據(jù)所述連接部(140)的移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)吸塵器主體(10)移動(dòng)。
6. —種真空吸塵器，其特征在于包括吸塵器主體(10);與所述吸塵器主體(10)連接，使含有灰塵的空氣向所述吸塵器主體(10)移動(dòng)的吸入 軟管(50);可移動(dòng)地設(shè)置在所述吸塵器主體(IO)上，使所述吸入軟管(50) 與所述吸塵器主體(10)連接的連接部(140);使所述吸塵器主體(10) 移動(dòng)的移動(dòng)輪(110);驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪(110)的驅(qū)動(dòng)部(230);感知所 述連接部(140)移動(dòng)范圍的感知部(220);根據(jù)所述感知部(220)感知 的信息使所述驅(qū)動(dòng)部(230)驅(qū)動(dòng)的控制部(200)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸塵器，其特征在于所述吸入軟管(50) 的一部分固定在所述連接部(140)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸塵器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部(230) 根據(jù)所述連接部(140)的移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)吸塵器主體(10)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種真空吸塵器，包括吸塵器主體；使吸塵器主體移動(dòng)的移動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部；連接在吸塵器主體使含有灰塵的空氣移動(dòng)到吸塵器主體，在與吸塵器主體的連接部位上的中心線可以相對(duì)于吸塵器主體移動(dòng)的吸入軟管；感知中心線移動(dòng)的感知部；和根據(jù)感知部感知的信息驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的控制部。有益效果是通過(guò)感知移動(dòng)部件或吸入軟管連接部的傾斜，使吸塵器主體可自動(dòng)移動(dòng)，使用者無(wú)需在移動(dòng)吸塵器主體。吸塵器主體可根據(jù)使用者移動(dòng)的方向進(jìn)行移動(dòng)，因此方便使用者對(duì)地面進(jìn)行清掃。另外，由于采用驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)吸塵器主體，因此吸塵器主體可以更容易地越過(guò)地面的障礙物。
文檔編號(hào)A47L9/28GK101554303SQ20081005270
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者宣昌和, 崔奎天, 鄭敞旭, 鄭景善, 閔珠英, 黃根培 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司