專利名稱：：油煙管道清洗成套設(shè)備及清洗方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種油煙管道的清洗方法及用于該方法的成套設(shè)備。
背景技術(shù)：
：油煙機(jī)在使用過程中由于油經(jīng)過高溫蒸發(fā)碰到管道璧冷卻堆積，油垢層過厚影響油煙機(jī)使用的通風(fēng)量，造成油煙抽排困難，油垢的燃點(diǎn)在攝氏260度，油垢的堆積存在極大的火災(zāi)隱患，目前采用的管道清洗使用人工進(jìn)入管道手工作業(yè)，作業(yè)環(huán)境差，并存在人員安全問題，作業(yè)人員不能進(jìn)入的管道需要拆卸后分段清洗，然后重新安裝，作業(yè)繁瑣。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述技術(shù)難題，本發(fā)明提出了一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作爬行機(jī)械與關(guān)節(jié)機(jī)械臂進(jìn)行管道作業(yè)的高壓高溫清洗與回收油污溶液的技術(shù)，該方法用管道爬行器與關(guān)節(jié)機(jī)械臂代替人進(jìn)入管道進(jìn)行作業(yè)，通過監(jiān)視視頻系統(tǒng)反饋?zhàn)鳂I(yè)現(xiàn)況，由遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作，不需要拆卸管道，清洗速度快，油污溶液能及時(shí)回收。附圖1是本發(fā)明實(shí)施例的油煙清洗成套設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是升降機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3關(guān)節(jié)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是履帶爬行器結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是輪式爬行器結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是垂直爬行器結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是清洗成套設(shè)備工作原理具體實(shí)施例方式本發(fā)明采取解決油煙管道油垢的技術(shù)是采用物理與化學(xué)清洗相結(jié)合的技術(shù)，清洗方法是采用高溫高壓發(fā)生器制備40-155攝氏度的水氣混合液在高壓的狀況下對油垢進(jìn)行清洗，一般性油垢只需高溫高壓清洗就能在溶解在水中，對于已經(jīng)碳化的油垢，采用脫脂劑噴灑在油垢表面進(jìn)行預(yù)處理3-5分鐘對碳化油垢表面脫脂，然后噴灑油脂滲透劑進(jìn)行化學(xué)剝離，高壓噴射高溫水汽混合液進(jìn)行乳化分解，油污溶液經(jīng)真空負(fù)壓回收機(jī)回收。管道爬行器將高壓清洗頭帶入管道，升降機(jī)械臂工作方式采用直角型高壓清洗頭做360度圓周運(yùn)動(dòng)高壓噴射油煙管壁，升降桿調(diào)節(jié)高壓清洗頭與油煙管壁的距離，達(dá)到最佳的清洗效果。關(guān)節(jié)機(jī)械臂工作方式采用各部位關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)控制機(jī)械臂進(jìn)行三維定位，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)圓周運(yùn)動(dòng)，高壓清洗頭可以在任何角度噴射油煙管壁。履帶爬行器適用于平行方形管道爬行，輪式爬行器適用于平行圓形管道爬行，垂直爬行器通過伺服電機(jī)控制撬型臂與油煙管道璧的壓力，撬型臂上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪利用摩擦力在垂直圓形與方形管道移動(dòng)。升降機(jī)械臂、關(guān)節(jié)機(jī)械臂與履帶爬行器、輪式爬行器、垂直爬行器可以相互組合，可以適應(yīng)不同管型、不同管徑、變徑以及垂直管道的作業(yè)，控制系統(tǒng)由工業(yè)控制桿對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，將編碼信號經(jīng)PLC有線傳輸?shù)礁麟姍C(jī)。工作現(xiàn)況由監(jiān)視視頻反饋到人機(jī)界面。序列表<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>權(quán)利要求一種管道油煙油垢的清洗方法，其特征包括下列步驟(1)化學(xué)預(yù)處理(2)化學(xué)剝離油垢(3)高壓水清洗(4)油垢高溫乳化(5)回收。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗方法，其特征在于清洗的步驟中在高溫高壓發(fā)生器中可以添加化學(xué)清洗劑。3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的清洗設(shè)備，其特征在于高壓清洗頭可以由高壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)0-360度旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗設(shè)備，其特征在于該高壓清洗頭能夠在A1升降機(jī)械臂如圖(2)上下移動(dòng)升降，更換了旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)械臂如圖(3)，其旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠360度圓周旋轉(zhuǎn)，高壓清洗頭通過關(guān)節(jié)機(jī)械臂運(yùn)行實(shí)現(xiàn)前后、上下、左右的三維定位移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗設(shè)備，其特征在于管道爬行器負(fù)載高壓清洗頭能夠?qū)崿F(xiàn)前后移動(dòng)，爬坡角度15度，履帶爬行器如圖(4)適合作業(yè)管道為平底管，更換輪式爬行器如圖(5)，能夠在圓形管道中移動(dòng)；更換蛛蛛腳式爬行器如圖(6)能夠在垂直管道中移動(dòng)；爬行器如圖(4)(5)(6)都能與升降機(jī)械臂如圖(2)、關(guān)節(jié)機(jī)械臂如圖(3)互換組合。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5所述的清洗設(shè)備，其特征在于清洗的污水能夠經(jīng)過污水吸耙被污水回收機(jī)回收。高溫高壓發(fā)生器經(jīng)旋轉(zhuǎn)接頭與高壓清洗頭連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清洗設(shè)備，升降機(jī)械臂如圖(2)由高壓旋轉(zhuǎn)接頭、旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)座、升降桿、升降電機(jī)、直角高壓清洗頭組成。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清洗設(shè)備，關(guān)節(jié)機(jī)械臂如圖(3)由高壓清洗頭、關(guān)節(jié)機(jī)械臂、關(guān)節(jié)齒輪、電機(jī)高壓水管組成。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清洗設(shè)備，履帶管道爬行器如圖(4)由履帶、主驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)輪、變速箱、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組成。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清洗設(shè)備，垂直管道爬行器如圖(6)由內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)、伸縮器、撬型臂、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組成。全文摘要本發(fā)明公開了一種油煙管道油垢的清洗成套設(shè)備及清洗方法，該處理方法包括化學(xué)預(yù)處理、化學(xué)剝離油垢、高壓水清洗、高溫乳化、回收等步驟，設(shè)備有高溫高壓發(fā)生器、高壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、管道爬行器、高壓清洗頭、污水吸耙、污水回收機(jī)、人機(jī)界面控制系統(tǒng)等主要部件構(gòu)成。成套設(shè)備之間的清洗機(jī)械臂與管道爬行器可以互相互換組合，適用不同結(jié)構(gòu)、不同口徑及變徑的各式管道油煙清洗。文檔編號B08B13/00GK101733263SQ200810181390公開日2010年6月16日申請日期2008年11月17日優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日發(fā)明者不公告發(fā)明人申請人:溫州市環(huán)美環(huán)保產(chǎn)品有限公司;程琦